基于PLC的礦井排水控制系統(tǒng)

編號(hào):()字號(hào)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文題目基于題目基于PLC的礦井排水控制系統(tǒng)姓名：學(xué)號(hào)：班級(jí)：二0—0年六月中國礦業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)論文姓名：學(xué)號(hào)：學(xué)院：應(yīng)用技術(shù)學(xué)院專業(yè)：電氣工程與自動(dòng)化論文題目：基于PLC的礦井排水控制系統(tǒng)指導(dǎo)教師：職稱：2010年6月徐州中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院專業(yè)年級(jí)學(xué)生姓名任務(wù)下達(dá)日期：2010年3月1日畢業(yè)設(shè)計(jì)日期：2010年3月1日至2010年6月15日畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：基于PLC的礦井排水控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求：主要設(shè)計(jì)內(nèi)容：掌握礦井水泵的運(yùn)行工藝和控制方法；設(shè)計(jì)一種應(yīng)用PLC作為控制器的水泵自動(dòng)排水系統(tǒng)；掌握所用傳感器的工作原理及使用方法；4.用PLC語言編制控制系統(tǒng)軟件；具體要求：1.提交控制單元原理圖控制系統(tǒng)流程圖，各控制單元原理圖。2.提交PLC控制軟件。3.翻譯相關(guān)英文資料（或論文）一篇，中文字?jǐn)?shù)不少于3000字完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的撰寫。院長簽字：指導(dǎo)教師簽字院長簽字：中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱書中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱書中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)閱書中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)閱書年年月日年年月日指導(dǎo)教師評(píng)語（①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；②獨(dú)立解決實(shí)際問題的能力；③研究內(nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：成績：指導(dǎo)教師簽字：評(píng)閱教師評(píng)語（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力；③工作量的大??；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：成績：成績：評(píng)閱教師簽字：成績：中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及綜合成績中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及綜合成績答辯情況提出問題回答問題正確基本正確有一般性錯(cuò)誤有原則性錯(cuò)誤沒有回答答辯委員會(huì)評(píng)語及建議成績：答辯委員會(huì)主任簽字：年月日學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評(píng)定成績：學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人：年月日摘要煤礦井下排水設(shè)備對(duì)保證礦井正常生產(chǎn)起著非常重要的作用。目前國內(nèi)各礦井的排水系統(tǒng)多采用傳統(tǒng)的繼電器控制方法，用人工進(jìn)行監(jiān)測(cè)。傳統(tǒng)方法控制線路復(fù)雜，設(shè)備運(yùn)行的可靠性低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，不適應(yīng)煤炭發(fā)展的需要。本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)化排水系統(tǒng)采用PLC控制與PC監(jiān)視相結(jié)合的方式，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)繼電器控制的種種缺陷與不足，提高了工作可靠性和穩(wěn)定性，具有使用壽命長、維護(hù)方便等特點(diǎn)。根據(jù)某礦井下實(shí)際情況，本文首先進(jìn)行了排水設(shè)備的選擇設(shè)計(jì)，然后根據(jù)排水控制的要求，進(jìn)行自動(dòng)控制方面的設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)采用SIEMENS的S7-300系列PLC，有自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)三種操作方式可供選擇。為了防止工作水泵及管路磨損過于嚴(yán)重、備用泵及其電氣設(shè)備或備用管路長期不用而導(dǎo)致電機(jī)和電氣設(shè)備受潮或有其他故障不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，本系統(tǒng)采用水泵及管路的“自動(dòng)輪換”工作制。又根據(jù)“避峰就谷”的原則確定開啟水泵臺(tái)數(shù)，以達(dá)到節(jié)省用電的目的。最后，本文討論了此控制系統(tǒng)的抗干擾措施?？傊?，PLC與PC相結(jié)合的自動(dòng)排水系統(tǒng)具有傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)了現(xiàn)有自動(dòng)排水系統(tǒng)的種種不足，對(duì)煤礦自動(dòng)化安全生產(chǎn)具有重要的意義。關(guān)鍵詞：排水系統(tǒng)；PLC；自動(dòng)控制；抗干擾ABSTRACTThedrainageundercoalminewellisveryimportantEquipmentforensuringnormalProductionofcoalminewell.Atpresent,mostdrainagesystemsofalldomesticcoalmineswelladoptconventionalmeansofrelayControlling,inspectedartificially.Thiskindmeansofinspectionandcontrolcan'tmeettherequirementofcoaldevelopmentforitscomplicatedcontrolcircuit,lowreliabilityofequipmentrunningandgreatworkingintension.TheautomatismdrainagesystemdesignedinthistextcombinedcontrolbyPLCwithstakeoutbyPC,sothatitmadeupavarietyoflimitationandshortageofconventionalmeansofrelaycontrollingandimprovedrunningreliabilityandstability.Thissystemhascharacteristicsoflongoperatinglife-spanandConvenientmaintenanceAccordingtoactualconditionsofsomecoalminewell,atfirstthistextchoseanddesignedequipments,thendesignedautocontrolpartbasedondrainageControlrequest.ThissystemadoptsS7-300PLCseriesproducesbySIEMENSandhasautomatic,semiautomaticandmanualworkingmodestochoose.Inordertopreventrunningwaterpumpsandpipelinesfromwearingtoobadlyandpreventelectromotorandelectricequipmentsofstandbywaterpumpsandpipelinesfrombeingaffectedwithdamportheirtroublenotbeingfoundintime,waterpumpsandpipelinesOfthissystemarecontrolledtoruninturnautomatically.Thenumberofrunningwaterpumpsisconfirmedbytheprincipleofavoidingapexandfillingvaleinordertoeconomizeelectricity.Inconclusion,theautomatismdrainagesystemcombiningPLCwithPChasAdvantagesthatconventionalsystemcontrolledbyrelayisunabletocomeupto.Atthesametime,thissystemhasmadeupavarietyofshortageoftheautomatismdrainagesysteminexistence.Soithasveryimportantmeaningforsecureautomaticproductionofcoalmine.KEYWORDS:drainagesystem;PLC;autocontrol;anti-jamming目錄TOC\o"1-5"\h\z1緒論31.1煤礦井下排水系統(tǒng)概況31.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀41.3本課題研究的主要內(nèi)容及意義52井下排水系統(tǒng)的PLC總體控制方案62.1可編程控制技術(shù)6引言62.1.2可編程控制器的主要特點(diǎn)及功能62.1.3可編程控制器的綜合經(jīng)濟(jì)分析72.1.4可編程控制器的最新發(fā)展趨勢(shì)82.2功能設(shè)定92.3控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)102.4系統(tǒng)前端檢測(cè)元件11水倉水位的測(cè)量112.4.2流量測(cè)量132.5控制系統(tǒng)硬件組成132.5.1控制系統(tǒng)的輸入/輸出參數(shù)統(tǒng)計(jì)13PLC系統(tǒng)選型163控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)173.1PLC的軟件設(shè)計(jì)173.1.1操作方式的選擇173.1.2水泵及管路的自動(dòng)輪換工作183.1.3水泵啟動(dòng)過程的程序?qū)崿F(xiàn)223.1.4動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)及保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)394控制系統(tǒng)的抗干擾措施404.1PLC控制系統(tǒng)的主要干擾源404.2PLC控制系統(tǒng)的主要抗干擾硬件措施404.2.1安裝布線與接地的抗干擾414.2.2對(duì)輸入/輸出線外圍設(shè)備的抗干擾414.2.3抗電弧干擾414.3抗干擾軟件措施425總結(jié)與展望445.1論文總結(jié)445.2展望44參考文獻(xiàn)45翻譯部分46英文原文46中文譯文54致謝61中國礦業(yè)大學(xué)2010中國礦業(yè)大學(xué)2010屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第#頁Fig9EventofPLCprogrammingpredictionIntheabovefigure7isPLClogicsequenceandfigure8istopredictthesequence.Itisusefulforthelogicsequenceoperationerror.Theerrorislessthan0.05.Inaddition,thesettingourfeed-forwardneuralnetworksettingisdescribedinthetable2.6.ConclusionMonitoringofPLCcontrolledfactoryfloorinvolvesobservationofPLCprogram.PLC-controlprogrambeinglowerlevelandinflexibleintermsofprogramming,itbecomesdifficulttodebugandtroubleshoot.Todetectfaultsandabnormality,robustmethodsarerequiredforprediction.Neuralnetworkisfoundtobesuitablemethodbecauseofitsinherentnature,parallelprocessingandpredictive.Inthisresearch,usefulresulthasbeenachievedFig4,intransformationofintegervalueintodigital.Importantly,predictionratehasbeenachieved99.995%.Thismethod,inthefuture,maybefurtherappliedtoothermanufacturingprocessestoo.中文譯文基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的邏輯故障監(jiān)測(cè)的PLC控制系統(tǒng)摘要本論文綜述了用PLC程序?qū)崿F(xiàn)故障的檢測(cè)。PLC控制設(shè)備制造系PLC程序包含基礎(chǔ)組件的地方，它將變?yōu)榭刂品绞?。這種自動(dòng)化控制方式是生產(chǎn)線信賴的。在現(xiàn)代的制造，PLC設(shè)備可以智能的控制整個(gè)生產(chǎn)線。換而言PLC程序可以管理整個(gè)過程結(jié)構(gòu)包含的程序集。我們目前對(duì)它們進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)視是PLC程序檢測(cè)故障的一種方法。在運(yùn)行過程中可編程序控制器(PLC)裝置，它可以嚴(yán)格監(jiān)視PLC設(shè)備的操作或PLC程序的執(zhí)行過程中的傳感器信號(hào)，隨后，控制程序去分析診斷信號(hào)。這樣一來全面監(jiān)測(cè)的PLC程序可以找到從時(shí)間可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤參數(shù)(例如電壓、偏等)。此外，在程序和違規(guī)的變化可能的最小化。這樣可輕松地使用故障檢測(cè)、方便維修和決策控制生產(chǎn)過程。同樣，它可以減少機(jī)器停機(jī)時(shí)間，并防止可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)。關(guān)鍵詞：故障檢測(cè)，PLC,集中控制系統(tǒng)1.簡(jiǎn)介在現(xiàn)代制造中，采用到自動(dòng)化的任務(wù)中是編程控制器(PLC)的一個(gè)范圍。一般工業(yè)流程，會(huì)按預(yù)期對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)維護(hù)和檢修，該功能成本是比自動(dòng)化的成本相對(duì)較高?？删幊绦蚩刂破?PLC)是專用電腦，其目的是為多個(gè)輸入和輸出的安排，延長溫度范圍、免疫力和抗電噪聲、振動(dòng)和沖擊?？删幊绦蚩刂破?PLC)控制日益普及的原因是控制的靈活性，制造控制通過PLC程序執(zhí)行可能的變化，PLC程序確定制造工業(yè)的自動(dòng)化水平。換句話說，整個(gè)過程結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和生產(chǎn)線控制指令的集合，形成了可編程序控制器(PLC)。這樣一來PLC程序?qū)⒊蔀楝F(xiàn)代制造業(yè)的基礎(chǔ)組件。然而，由于PLC編程系統(tǒng)的nonflexible相對(duì)于高水平的語言能力，他們?cè)诠收蠙z測(cè)與診斷是有限的。PLC程序的連續(xù)的監(jiān)測(cè)是減少機(jī)器停機(jī)時(shí)間，對(duì)機(jī)器安全性至關(guān)重要和防范潛在的風(fēng)險(xiǎn)也是至為重要的。由于過程中涉及的數(shù)據(jù)特性：模擬和離散，PLC程序診斷變得困難。PLC設(shè)備執(zhí)行連續(xù)掃描程序，并操作所涉及的機(jī)器發(fā)送I/O離散或數(shù)字的格式說明。不過，壓力、溫度、流量及重量通常是用整數(shù)值表示。因此，在二進(jìn)制或整數(shù)表示輸入和輸出信號(hào)值時(shí)，總會(huì)在生產(chǎn)線運(yùn)行中有值的變化，那是因?yàn)镻LC程序在輸入和輸出值可能表現(xiàn)的異常的變化。但值得注意的是許多成功的故障診斷的系統(tǒng)應(yīng)用程序，使用并不常見的視覺或語音處理，人工系統(tǒng)是一種人工智能技術(shù)，而他們的體系結(jié)構(gòu)的方式嘗試模擬人腦和神經(jīng)系統(tǒng)的生物結(jié)構(gòu)。人工神經(jīng)元的概念最初在1947年，雖然到應(yīng)用程序中的人工系統(tǒng)研究已綻放以來的背面?zhèn)鞑ビ?xùn)練算法的前饋系統(tǒng)在1986年。人工系統(tǒng)因此可以考慮一個(gè)相對(duì)較新的工具領(lǐng)域的預(yù)測(cè)和預(yù)報(bào)。前饋系統(tǒng)用于預(yù)測(cè)和預(yù)報(bào)，受雇的建模哲學(xué)時(shí)相似，更多的常規(guī)統(tǒng)計(jì)模型使用在開發(fā)中。這兩例均在該模型的目的是捕獲模型輸入一個(gè)歷史組和相應(yīng)的輸出之間的關(guān)系。這被通過反復(fù)提交到模型的輸入/輸出關(guān)系的示例和模型系數(shù)調(diào)整中之間歷史的輸出和由模型預(yù)測(cè)，輸出一個(gè)錯(cuò)誤函數(shù)最小化的嘗試。雖然一些系統(tǒng)模型不明顯不同，數(shù)量的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)計(jì)模型它們極有價(jià)值，他們屬于類的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法，而傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)方法是驅(qū)動(dòng)模型。在我們的工作中，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種系統(tǒng)傳播的學(xué)習(xí)。系統(tǒng)程序是用來預(yù)測(cè)PLC程序有效的輸入和輸出(I/O)的價(jià)值觀和它的圖案。最后，對(duì)系統(tǒng)的性能預(yù)測(cè)這些工藝參數(shù)進(jìn)行了研究。2.文獻(xiàn)回顧越來越多的研究者和工業(yè)合作伙伴都被吸引到這個(gè)區(qū)域，故障檢測(cè)和監(jiān)控系統(tǒng)。到目前為止，有關(guān)的診斷方法。胡?施羅德，A.G舍提出了以知識(shí)為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)可編程序控制器(PLC)診斷系統(tǒng)。他們的工作是集中在獲取知識(shí)的氣動(dòng)、液壓回路圖和PLC程序。后來，簡(jiǎn)單地說，他們找回可編程序控制器(PLC)數(shù)據(jù)并找出可能的缺點(diǎn)。在這個(gè)過程的觀察和故障檢測(cè)，托德Alenjung馬庫斯，本特.可努特，埃克森已經(jīng)練習(xí)了離散事件系統(tǒng)。他們已經(jīng)用中文(擴(kuò)展有限自動(dòng)機(jī)建模工具)，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，尤其是該作品可以看到更多的集中的有限自動(dòng)機(jī)建模與擴(kuò)展。同樣在工作中，可編程序控制器(PLC)診斷，乙D.周，Y.P.陳，J.Y.富，&A.YC.Nee接觸過結(jié)合硬件和軟件的不同方法，他們提出了正常工作中結(jié)構(gòu)上使用具有多個(gè)傳感器和工作相關(guān)的參數(shù)混合策略系統(tǒng)。然而，為避免錯(cuò)誤，他們的工作可以被看作是傾向于硬件實(shí)現(xiàn)。一些著名的作品已被預(yù)先通過PLC進(jìn)行監(jiān)測(cè)。張浩，陸劍峰，畝云軍，張所供，江梁偉，在論文中，在線監(jiān)測(cè)的可編程序控制器(PLC)已經(jīng)做了說明。他們已經(jīng)開發(fā)了BPMS(寶鋼P(yáng)LC監(jiān)控系統(tǒng))的監(jiān)測(cè)，以監(jiān)察其PC上運(yùn)行的應(yīng)用程序。雖然他們的工作重點(diǎn)是對(duì)PLC監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)，不詳細(xì)描述介紹機(jī)制。最近，在Mandy?Abdelhmeed，Houshang.Darabi的文章中可以看到的系統(tǒng)在PLC的診斷中使用。尤其是，他們應(yīng)用了RNN(遞歸系統(tǒng))的人工系統(tǒng)診斷和調(diào)試的PLC程序的類型。他們?cè)诠ぷ?，建議LLD(一種PLC程序)的轉(zhuǎn)換的算法，他們提出了一種在轉(zhuǎn)換LLD(一種PLC程序)。時(shí)滯中隱藏圖層輸出算法已應(yīng)用于將LLD轉(zhuǎn)換為一個(gè)RNN,隨后，他們進(jìn)行故障檢測(cè)已轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)處理。雖然深入開展監(jiān)測(cè)的工作但在實(shí)際情況下診斷工作進(jìn)行但不變換中的PLC程序到ANN。因此，他們的工作可以被認(rèn)為是多余的。此外RNN的應(yīng)用程序變得復(fù)雜和較高的計(jì)算時(shí)間相對(duì)于其他其他人工系統(tǒng)。PLC程序診斷及故障檢測(cè)的工程大部分似乎集中特定方面。應(yīng)用該方法的大多數(shù)都關(guān)心離散事件系統(tǒng)，而在實(shí)際的系統(tǒng)中，PLC涉及連續(xù)或模擬的值。有些應(yīng)用新的方法，但是計(jì)算時(shí)間和效率是忽略。要克服這兩個(gè)的主要限制，完全連接的前饋式系統(tǒng)可以應(yīng)用PLC控制故障診斷與監(jiān)測(cè)生產(chǎn)線。首先，診斷過程發(fā)生在PLC程序依賴于的數(shù)據(jù)值。在另一方面,基于前饋反向傳播與廣泛使用的學(xué)習(xí)算法適用于這項(xiàng)工作，解釋了在第四節(jié)。背景當(dāng)我們談到在PLC程序中的故障檢測(cè)時(shí)，我們特別著重查找有效的PLC程序序列中的變化。這些錯(cuò)誤在PLC程序中可以發(fā)現(xiàn)連續(xù)觀測(cè)到的PLC程序變量。在控制生產(chǎn)線的可編程控制器部署是可編程的。有效的PLC程序是讓真實(shí)的PLC設(shè)備根據(jù)指令使機(jī)器正常工作。因?yàn)椴煌墓に噮?shù)，如傳感器輸入總是有機(jī)會(huì)被PLC程序序列修改原始有效期。其他的方式的監(jiān)測(cè)目標(biāo)為發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤或更改程序序列。有程序序列變化時(shí)即它不會(huì)與匹配原始的有效程序序列，是指存在故障。在我們的工作中，我們采用控制系統(tǒng)合適的方法是進(jìn)行監(jiān)測(cè)為目的，并給出了合適的學(xué)習(xí)算法。確定網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)是發(fā)展的系統(tǒng)模型中最重要、最困難任務(wù)之一。在很大的程度上人工系統(tǒng)的效率取決體系結(jié)構(gòu)建模者，因?yàn)橛幸恍┡袛嗟囊蛩厥且獩Q定于網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)時(shí)間。要求的數(shù)目選擇隱藏層，在每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)目，近似任何功能的培訓(xùn)，只要足夠連接重量使用。因此，我們?cè)谶@項(xiàng)工作中使用一個(gè)隱藏的圖層。輸入和輸出的圖層中的節(jié)點(diǎn)數(shù)被受限制與模型輸入和輸出數(shù)目。因此，我們?cè)谶@項(xiàng)工作中使用一個(gè)隱藏的圖層。輸入和輸出的圖層中的節(jié)點(diǎn)數(shù)被受限制的模型輸入和輸出數(shù)目。輸入的層，在這項(xiàng)人工系統(tǒng)模型工作發(fā)展的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，一個(gè)用于中繼輸入，PLC程序即輸入二進(jìn)制值。同樣，輸出層有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)有效的2位0和1。連接中的物理解釋很重要，因此，應(yīng)使用最小網(wǎng)絡(luò)能夠映射所需的關(guān)系。因此，該模型具有的節(jié)點(diǎn)，提供一個(gè)最佳的泛化，最佳數(shù)目用不同的權(quán)和偏移經(jīng)過再試驗(yàn)數(shù)次，直到出現(xiàn)沒有進(jìn)一步的改善。模型體系結(jié)構(gòu)如下圖1中所示。InputHiddenOutput圖1級(jí)前饋網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（完全連接）方法。該預(yù)測(cè)模型的設(shè)計(jì)。估計(jì)是輸出，并且是相應(yīng)的殘余，發(fā)展人工系統(tǒng)模型中，邁爾和意，所述步驟用于這項(xiàng)工作的指導(dǎo)。這些措施包括模型輸入和輸出、劃分和預(yù)處理的可用數(shù)據(jù)、相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的測(cè)定、停止條件和模型驗(yàn)證該連接培訓(xùn)權(quán)值優(yōu)化的測(cè)定。MATLAB用于模擬系統(tǒng)操作在這項(xiàng)工作。對(duì)于非線性激活函數(shù)和多層網(wǎng)絡(luò)的三角洲規(guī)則的泛化考慮，是此工作反向傳播算法中使用的訓(xùn)練方法。此方法是廣泛學(xué)習(xí)方法，可以說明，如下所示：這個(gè)預(yù)測(cè)模型可能的設(shè)計(jì)，如下所示：丸二6二JW（乙）+岔⑴實(shí)際輸出與所需的輸出的均方誤差的迭代梯度。它要求連續(xù)可微非線性。以下假定的物流非線性。步驟1：初始化所有權(quán)和節(jié)點(diǎn)偏移都為隨機(jī)值小的量和偏移量。步驟2：存在輸入和所需的輸出。目前一個(gè)連續(xù)值輸入的向量X0,XI..…XN-1,并指定所需的輸出d0,d1，dM-1。如果在網(wǎng)上被用作一個(gè)分類器他們所有所需的輸出通常設(shè)置為零除外輸入對(duì)應(yīng)于該類是從。這需要輸出為1。從訓(xùn)練集的示例可以將報(bào)告提交循環(huán)直到穩(wěn)定。第3步：計(jì)算實(shí)際輸出使用從以上非線性和圖3所示的公式來計(jì)算輸出y0，ylyM-1。步驟4：適應(yīng)權(quán)重用遞歸算法從輸出節(jié)點(diǎn)和工作來隱藏層。通過叫“+1）二叫（0+昭工；⑵調(diào)整量是在此方程w（t）由從隱藏節(jié)點(diǎn)量或從一個(gè)輸入到節(jié)點(diǎn)jt時(shí)間，在w'，是任何輸ijj出節(jié)點(diǎn)的一個(gè)輸入或n是一種增益任期和，如果節(jié)點(diǎn)j一個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)，然后則是一個(gè)錯(cuò)j誤的術(shù)語的節(jié)點(diǎn)j，其中d是所需的輸出的節(jié)點(diǎn)j，y是實(shí)際的輸出。如果是節(jié)點(diǎn)j,然后是一個(gè)內(nèi)部的隱藏jj的節(jié)點(diǎn)j=-vJL曙?⑷其中k是該節(jié)點(diǎn)j之上的層中的所有節(jié)點(diǎn)上。假設(shè)它們連接量從輔助常量值輸入鏈接上的，以類似的方式內(nèi)部節(jié)點(diǎn)閾值被改編。銜接是有時(shí)速度更快，如果添加一個(gè)權(quán)和量變化進(jìn)行的平滑處理呀卩十。=n05炯一埠〔扌一仍wh亡re0<(7<1.(5)通過轉(zhuǎn)到步驟2重復(fù)第5步：結(jié)果與討論優(yōu)化過程的連接權(quán)被稱為“訓(xùn)練”或“學(xué)習(xí)”。這相當(dāng)于參數(shù)估計(jì)相位常規(guī)的統(tǒng)計(jì)模型。這樣做的目的是為了找到一個(gè)全球性的解決方案，是典型的高度非線性優(yōu)化問題。在我們的工作中，我們不要把時(shí)間參數(shù)做前饋使用。查找最佳重量相結(jié)合的前饋系統(tǒng)的最常用方法是，基于一階梯度下降反向傳播的算法。在這項(xiàng)研究中，一般采用的策略，尋找控制過程中的最優(yōu)參數(shù)。對(duì)于每個(gè)判斷的隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)目、隨機(jī)初始權(quán)和偏見。網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練使用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和驗(yàn)證的驗(yàn)證數(shù)據(jù)集。如下圖表:圖3轉(zhuǎn)型(數(shù)字化)圖4結(jié)果或模擬在圖2中，原始數(shù)據(jù)，強(qiáng)度曲線繼電器被觀察到的信號(hào)在水平軸和垂直的時(shí)間。在這里，繼電器輸入值轉(zhuǎn)換為離散，如下，是我們來實(shí)現(xiàn)的首要目標(biāo)。這些值將轉(zhuǎn)換為3中的離散或二進(jìn)制值使用第4條所述的閾值。圖4中，模擬結(jié)果可以看出，來預(yù)測(cè)而不采用2隱藏層。圖4,相對(duì)于預(yù)測(cè)是正確的圖表5,而且就使