《工業(yè)機器人裝調(diào)與維修》期末考試復(fù)習題庫（含答案）

PAGEPAGE1《工業(yè)機器人裝調(diào)與維修》期末考試復(fù)習題庫（含答案）一、單選題1.變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù)，其中LR表示（）。A、工具坐標系變量B、數(shù)值寄存器C、關(guān)節(jié)坐標寄存器D、笛卡爾坐標寄存器答案：D2.與上級領(lǐng)導(dǎo)的溝通中，我們應(yīng)該避免（）。A、一遇到困難，就請領(lǐng)導(dǎo)給出解決方案B、自動報告工作進度C、接受批評，不犯三次錯誤D、對自己的業(yè)務(wù)，主動提出改善計劃。答案：A3.機器人運動的進給速度，由程序指令直接指定，直線運動指令的進給速度的單位可以為()。A、mm/secB、cm/minC、inch/minD、以上都可以答案：A4.下列關(guān)于HSR-612工業(yè)機器人工具坐標系描述錯誤的是()。A、默認0號工具坐標系位于J4、J5、J6關(guān)節(jié)軸線共同的交點處B、默認0號工具坐標系Z軸與J6關(guān)節(jié)軸線重合C、默認0號工具坐標系X軸與J5、J6關(guān)節(jié)軸線的公垂線重合D、默認0號工具坐標系Y軸按左手螺旋法則確定答案：D5.工業(yè)機器人的坐標變換不包括（）A、平移變換B、垂直變換C、旋轉(zhuǎn)變換D、復(fù)合變換答案：B6.在機器人直接導(dǎo)入程序時需要在操作界面中選擇（）打開。A、輸入輸出B、程序編輯器C、程序數(shù)據(jù)D、控制面板答案：B7.下面（）指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。A、FORB、ENC、GOTOD、DESCRIBL答案：A8.在動作級編程語言里，程序位置的改變實際是（）。A、點位的映射B、點位的計算C、點位的平移D、點位的調(diào)用答案：B9.直角坐標機器人的工作范圍是（）形狀；A、長方形B、圓柱形C、錐形D、三角形答案：A10.賦值指令包含（）和全局變量指令兩部分。A、寄存器B、IOC、循環(huán)指令D、LBL答案：A11.機器人焊接作業(yè)時，焊接設(shè)備不包括（）。A、焊接電源B、送絲機C、焊槍D、安全圍欄答案：D12.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B13.進行I/O信號的監(jiān)控與操作時，進入輸入輸出界面后，通過（）查看對應(yīng)的IO信號實際輸出狀態(tài)。A、值B、變量C、說明D、狀態(tài)答案：A14.HSR-JR603機器人UF變量是（）。A、工具坐標系變量B、工件坐標系變量C、關(guān)節(jié)坐標寄存器D、笛卡爾坐標寄存器答案：B15.工業(yè)機器人系統(tǒng)時間在()界面中可以查看。A、手動操縱B、左側(cè)狀態(tài)欄C、系統(tǒng)信息D、程序數(shù)據(jù)答案：B16.動力學(xué)主要是研究機器人的（）。A、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換B、運動和時間的關(guān)系C、動力源是什么D、動力的應(yīng)用答案：A17.下列關(guān)于梯形圖敘述錯誤的是（）。A、按自上而下、從左到右的順序排列B、所有繼電器既有線圈，又有觸點C、一般情況下，某個編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點可出現(xiàn)無數(shù)多D、梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，而是軟繼電器答案：B18.工件主動型打磨機器人是通過機器人末端執(zhí)行器夾持（）進行工作的。A、打磨工具B、打磨工件C、工作平臺D、變位機答案：B19.機器人的位置數(shù)據(jù)可存放在（）寄存器。A、RB、BRC、DRD、LR答案：D20.IO指令不包括（）指令。A、DIB、DOC、LBLD、WAIT答案：C21.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。①點焊②間斷焊③平焊④氣體保護焊⑤弧焊A、①②③④B、①②③⑤C、①⑤D、①②③④⑤答案：C22.設(shè)置工業(yè)機器人點時，在手動模式下控制機器人各關(guān)節(jié)軸移動至標準零點姿態(tài)，然后在校準界面中輸入各關(guān)節(jié)軸的零點值，下列數(shù)值為HSR-603正確的零點值的是（）。A、0,90,0,0，-90,0B、0,-90,180,0,90,0C、0,90,90,90，-90,90D、90,0,0,0，-90,0答案：B23.在弧焊作業(yè)中，焊槍的尖端沿著預(yù)設(shè)的焊槍軌跡運動，并不斷填充金屬以形成焊縫。因此移動過程中速度的（）是兩項重要指標。A、平穩(wěn)性、定位精度B、平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度C、無極調(diào)節(jié)性、定位精度D、無極調(diào)節(jié)性、重復(fù)定位精度答案：B24.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A25.機器人程序的坐標系發(fā)生移動，會影響（）坐標系下的點位信息。A、關(guān)節(jié)B、空間C、世界D、實軸答案：B26.InteRobot是知名的工業(yè)機器人離線編程仿真軟件，它是哪個公司的產(chǎn)品（）。A、發(fā)那科B、ABBC、華數(shù)D、安川答案：C27.氣動三聯(lián)件不包括（）。A、過濾器B、減壓閥C、油霧器D、截止閥答案：D28.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A29.右擊“工序組”菜單中“操作”的()按鈕可以開始進行仿真。A、動作仿真B、重置C、監(jiān)控D、I/O答案：A30.華數(shù)機器人報警語言在系統(tǒng)的（）中進行設(shè)置。A、報警語言B、關(guān)閉系統(tǒng)C、清理系統(tǒng)D、系統(tǒng)升級答案：A31.下面哪種類型的學(xué)習能夠用于移動機器人的路徑規(guī)劃（）。A、遺傳算法B、PIC、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、自適應(yīng)線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)E、多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)答案：A32.焊接控制系統(tǒng)的I/O信號主要有（）。A、數(shù)字量輸入信號B、數(shù)字量輸出信號C、模擬量輸入輸出信號D、以上全是答案：D33.焊接電源應(yīng)通過（）與被焊工件連接。A、電纜B、接地電纜C、工作臺D、數(shù)據(jù)線答案：B34.在華數(shù)3型系統(tǒng)中，手拿工具加工的模式下，若想將目前的工件加工程序的基座標系的Z軸方向夾角添加45°，應(yīng)該在（）添加對應(yīng)角度數(shù)值。A、AB、BC、CD、以上三個答案：A35.如程序示例FORR[1]=0TO3BY1，ENDFOR，F(xiàn)OR循環(huán)（）次。A、4B、1C、2D、3答案：A36.對點焊機器人而言，TCP一般設(shè)在焊鉗開口的（）處。A、起點B、中點C、終點D、任意位置答案：B37."下列屬于工業(yè)機器人連續(xù)軌跡控制方式的應(yīng)用有（）①噴涂②弧焊③點焊④切割A(yù)、①②④B、①②C、①④D、①③④答案：A38.在示教器的（）子菜單下可以查看IO信號屬性。A、配置B、顯示C、診斷D、系統(tǒng)答案：B39.工件主動型打磨機器人夾具安裝必須滿足（）、不能影響機器人運動。A、工件加緊B、速度快C、成本低D、使用方便答案：A40.華數(shù)的IO板是通過（）總線與IPC建立通訊。A、ProfibusB、NCUC、ProfinetD、Internet答案：B41.華數(shù)工業(yè)機器人示教器的四個輔助按鍵可以配置（）信號，并對其進行強置。A、數(shù)字量輸入B、數(shù)字量輸出C、模擬量輸入D、模擬量輸出答案：B42.在切割、涂膠、焊接等工作站中，常會需要處理一些不規(guī)則的曲線，()即根據(jù)3D模型的曲線特征自動轉(zhuǎn)換成機器人的運行軌跡。A、描點法B、圖形化編程C、示教點D、TCP跟蹤答案：B43.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、位置與速度C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：A44.機器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。（）A、擰螺釘機器人B、裝配機器人C、拋光機器人D、弧焊機器人答案：D45.PLC稱重模塊采用（）信號讀取工件重量。A、數(shù)字量輸入B、數(shù)字量輸出C、模擬量輸入D、模擬量輸出答案：C46.工件拋光前一般要經(jīng)過（）處理。A、切削B、沖壓C、去毛刺D、打磨答案：D47.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。華數(shù)機器人在（）情況下不需要再次進行原點位置校準。A、碰撞硬限位時B、更換電機、絕對編碼器時C、存儲內(nèi)存被刪除時D、機器人碰撞工件，原點偏移時答案：C48.華數(shù)機器人的運行模式有四種，其中屬于手動高速模式的是（）A、自動模式B、外部模式C、T1D、T2答案：D49.焊接調(diào)試中將近控有無設(shè)置為ON時，則正常焊接規(guī)范由（）確定。A、機器人B、PLC、顯示板調(diào)節(jié)旋鈕D、運行程序答案：C50.我國的消防工作方針是()、防消結(jié)合。A、預(yù)防為主B、生產(chǎn)為主C、防護為主D、利益為主答案：A51."六軸機器人在進行轉(zhuǎn)速計數(shù)器更新時，各關(guān)節(jié)運動到原點的合理順序是（）。1.1軸；2.2軸；3.3軸；4.4軸；5.5軸；6.6軸。A、1-2-3-4-5-6B、6-5-4-3-2-1C、1-3-5-2-4-6D、4-5-6-1-2-3答案：D52.在()編輯器中可以進行添加、復(fù)制、粘貼、刪除等常規(guī)文本編輯操作。A、仿真B、建模C、基本D、文本文檔答案：D53.焊接機器人送絲輪壓力調(diào)節(jié)目的是（）。A、快速出絲B、保證出絲C、不打滑不損壞D、過快出絲答案：C54.雕刻機器人適合加工的材料不包括（）。A、石材B、木材C、鋁合金D、不銹鋼答案：D55.1+X應(yīng)用編程平臺PLC通過（）控制井式供料模塊。A、本地數(shù)字量B、模擬量C、遠程D、擴展數(shù)字量答案：A56.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學(xué)逆問題B、運動學(xué)正問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題答案：A57.目前工業(yè)機器人應(yīng)用于多數(shù)的制造領(lǐng)域，下列工藝中適合采用離線編程的是（）。A、碼垛B、點焊C、不銹鋼字切割D、零件裝配答案：C58.焊接系統(tǒng)中的周邊輔助設(shè)備控制信號用于控制焊接系統(tǒng)周邊輔助設(shè)備的運行，下列（）是輔助設(shè)備控制信號.起弧B.送絲C.送氣D.變位機啟動A、起弧B、送絲C、送氣D、變位機啟動答案：D59.()是整個機器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機的設(shè)計等，在進行總體方案設(shè)計時應(yīng)引起足夠的重視。A、分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護D、安全規(guī)范和標準答案：A60.在重定位操作中，一般()。A、基坐標系B、工件坐標系C、世界坐標系D、工具坐標系答案：D61.噴涂機器人一般采用（）驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電機答案：B62.變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù)，其中JR[1][6]表示（）。A、工具坐標系變量B、外部軸關(guān)節(jié)變量C、關(guān)節(jié)坐標寄存器D、笛卡爾坐標寄存器答案：B63.工業(yè)機器人應(yīng)用編程平臺一個子網(wǎng)中有兩臺設(shè)備，下列（）IP地址不能實現(xiàn)這兩臺設(shè)備能夠通信？A、0/24B、23/16C、23/26D、23/27答案：B64.Interobot生成的工程文件壓縮包的格式是（）。A、INB、RGXC、EXD、IGS答案：A65.一般情況下，焊槍出絲長度與（）有關(guān)。A、焊絲材質(zhì)B、焊接方式C、焊縫寬度D、焊絲直徑答案：D66.氣動控制元件不能夠控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣（）A、流量B、壓力C、方向D、溫度答案：D67.運動學(xué)主要是研究機器人的（）。A、運動和時間的關(guān)系B、動力源是什么C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運動的應(yīng)用答案：A68.關(guān)于80/20時間管理原則，以下表述不正確的是（）A、80%的工作占整個工作B、20%的工作占整個工作C、集中D、投入答案：A69.機器人在各軸的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作時，每臺機器人的校準參數(shù)（）。A、同型號相同B、不同型號不同C、都不相同D、同批次相同答案：C70.全局參數(shù)包括()。A、工具坐標系B、工件坐標系C、全局運動參數(shù)D、以上都有答案：D71.為保證焊接質(zhì)量，通常焊接機器人系統(tǒng)配置（）。A、視覺系統(tǒng)B、電壓監(jiān)控C、煙霧凈化系統(tǒng)D、剪絲清洗設(shè)備答案：D72.下列軟件中不是工業(yè)機器人離線編程仿真軟件的是（）。A、RobotGuideB、RobotCAC、SolidworksD、Delmia答案：C73.工業(yè)機器人的速度單位是（）.A、mm/sB、Km/sC、cm/sD、mm/min答案：A74.工具主動型打磨機器人是通過機器人末端執(zhí)行器夾持（）進行工作的。A、打磨工具B、打磨工件C、工作平臺D、變位機答案：A75.在機器人打磨過程中通常利用偏移指令和絕對位置指令來分別設(shè)置（）。A、起始點和結(jié)束點B、緩沖點和過渡點C、過渡點和緩沖點D、安全點和起始點答案：C76.現(xiàn)需要創(chuàng)建滑臺模型，在工作場景的導(dǎo)入模型中可以選擇()類型的模型A、STPB、TXTC、DWD、PRT答案：A77.配置水冷焊槍時，焊機的出水口和進水口應(yīng)連接送絲機的（）。A、沒有要求B、不需要連接C、出水口和進水口D、進水口和出水口答案：C78.工業(yè)機器人每次通電時必需校準的編碼器是（）。A、相對型光電編碼器B、絕對型光電編碼器C、測速發(fā)電機D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：A79.華數(shù)三型系統(tǒng)中，若要時刻監(jiān)控DI[20]的信號。若為1，則機器人運動到P2點。以下編程正確的是（）。A、1.ONEVENTEV1D_IN[20]=1;2.JROBOTP2B、1.WAITDI[20]=ON3.JROBOTP2C、1.ONEVENTEV3D_IN[20]=12.MOVEROBOTP23.EVENTOFFEV3D、1.EVENTONEV4D_IN[20]=12.MOVEROBOTP23.EVENTOFFEV4答案：B80.要事第一，以下哪件事情應(yīng)該先做（）。A、不重要不緊急B、緊急不重要C、重要不緊急D、重要又緊急答案：D81.工業(yè)機器人在激光切割、打磨、焊接等應(yīng)用中，經(jīng)常對不規(guī)則的曲線進行處理，通常采用()進行編程。A、在線描點法、離線示教法B、在線拖動法、離線圖形法C、在線圖形法、離線圖形法D、在線描點法、離線圖形法答案：D82.機器人雕刻作業(yè)時，力控制方式的輸入量和反饋量是（）。A、位置信號B、力（力矩）信號C、速度信號D、加速度信號答案：B83.項目樹種“AI4*13”表示（）。A、4路模擬量輸入B、4路模擬量輸出C、13路模擬量輸入D、13路模擬量輸出答案：A84.在協(xié)同和交叉作業(yè)上要做到“三不傷害”，不包括()。A、不傷害自己B、不傷害他人C、不傷害設(shè)備D、不被他人傷害答案：C85.在S7-1215CPLC中，對于FB，聲明區(qū)中的（）不存放于背景DB中。A、INB、OUTC、STATID、TEMP答案：D86.PLC與IPC進行（）字節(jié)的R寄存器數(shù)據(jù)交互。A、8B、16C、32D、64答案：D87.機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為（）。A、自由度B、靈活空間C、最大空間D、最小空間答案：C88.在示教器操作界面中，鎖定工藝項中鎖定焊接速度時，機器人將（）。A、停止移動B、按照焊機設(shè)置速度運行C、按照指令中的速度運行D、以上說法都不正確答案：C89.在焊接控制系統(tǒng)中，下列（）是模擬量輸入信號。A、送氣B、焊接電壓C、起弧D、送絲答案：B90.某點在指定工具和工件坐標系下進行手動示教記錄后。編寫程序中（）處，需要添加指定的工具號和工件號。A、主程序開頭B、子程序開頭C、某點位運動指令之前D、坐標系選擇欄答案：C91.弧焊機器人需要根據(jù)IO板的地址情況進行信號的分配，主要信號有數(shù)字輸出信號和（）。A、數(shù)字輸入信號B、模擬輸入信號C、模擬輸出信號D、I/O答案：C92.示教器使能按鈕是為保證操作人員（）而設(shè)置的。A、舒適B、便捷C、安全D、保密答案：C93.哪個窗口可以定義機器人的輸入和輸出（）。A、輸入/輸出端B、變量列表C、調(diào)整D、示教器配置答案：A94.員工的職業(yè)化素養(yǎng)塑造過程中，以下哪些職業(yè)態(tài)度不是我們所提倡的（）。A、堅持永不放棄B、你在為老板工作C、塑造職業(yè)品牌D、忠于你的職業(yè)答案：B95.圓柱坐標機器人的工作范圍是（）形狀。A、長方形B、圓柱形C、錐形D、三角形答案：B96.InteRobot中，對（）格式模型不可進行標定，只可進行姿態(tài)調(diào)整。A、STLB、STPC、STEPD、IGS答案：A97.手動示教機器人需要變換姿態(tài)時，通常選擇（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、旋轉(zhuǎn)運動答案：C98.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、示教最高速度來限制運行B、程序給定的速度運行C、示教最低速度來運行D、程序報錯答案：A99.一般教學(xué)中機器人和PLC通信常用的是（）。A、DeviceB、I/OC、ProfinetD、Profibus-DP答案：B100.在焊接控制系統(tǒng)中，下列（）是數(shù)字量輸入信號。A、送絲B、焊接電壓C、起弧D、起弧成功答案：D101.Interobot軟件中，對工件位置的標定通過（）確定。A、2B、3C、6D、9答案：B102.在示教器數(shù)字I/O控制界面，下列操作（）不能執(zhí)行。A、切換B、值C、說明D、刪除答案：D103.調(diào)試的目的主要是檢查程序運行的點位是否正確，（）控制是否合理。A、速度B、動作C、安全D、邏輯答案：D104.立即輸入指令可以用于下面那個量中（）。A、IB、QC、VD、M答案：A105.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級（）。A、CNT值越小，運行軌跡越精準B、CNT值大小，與運行軌跡關(guān)系不大C、CNT值越大，運行軌跡越精準D、只與運動速度有關(guān)答案：A106.工業(yè)機器人備份數(shù)據(jù)具有（）。A、唯一性B、通用性C、標準性D、統(tǒng)一性答案：A107.裝配機器人這類機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于（）的裝配作業(yè)。A、工業(yè)產(chǎn)品B、服務(wù)行業(yè)C、醫(yī)療產(chǎn)品D、機電產(chǎn)品答案：D108.變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù)，其中JR表示（）。A、工具坐標系變量B、數(shù)值寄存器C、關(guān)節(jié)坐標寄存器D、笛卡爾坐標寄存器答案：C109.送絲機出絲速度是通過（）來調(diào)節(jié)的。A、電壓調(diào)節(jié)旋鈕B、電流調(diào)節(jié)旋鈕C、機器人移動速度D、送絲輪壓力答案：B110.小型工件適合采用機器人（）方式打磨。A、工具主動性B、工件主動型C、多臺協(xié)作D、變位機配合答案：B111.（）指令用于阻塞等待一個指定信號。A、BREAKB、WHILEC、WAITD、GOTO答案：C112.機器人焊接中產(chǎn)生的飛濺，會逐漸粘在焊槍的噴嘴和導(dǎo)電嘴上，影響焊接質(zhì)量、送絲的穩(wěn)定性。因此噴嘴和導(dǎo)電嘴需要進行定期（）。A、更換B、維修C、清理D、潤滑答案：C113.以下那項操作為正確()。A、工作中累了，在確保機器人無動作下，背靠機器人編輯程序。B、機器人的中間機構(gòu)的電機故障，直接拆除排查故障。C、工業(yè)機器人停止期間，靠近或者撫摸工業(yè)機器人D、工業(yè)機器人動作期間，在確保安全的范圍內(nèi)，也不可以穿過其工作區(qū)間答案：D114.在焊接控制系統(tǒng)的I/O信號配置中，停止焊接功能屬于()。A、數(shù)字量輸入信號B、數(shù)字量輸出信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號答案：B115.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KB、1MC、1.5MD、2M答案：B116.工業(yè)機器人示教器哪個窗口可以看到故障信息（）。A、日志文件管理B、調(diào)整C、運行日志D、配置答案：C117.在一個完整的工業(yè)機器人弧焊程序包括()。A、起弧階段B、焊接階段C、收弧階段D、以上全是答案：D118.埋弧焊機控制系統(tǒng)的調(diào)試不包括測試（）。A、小車行走速度B、焊劑的鋪撒和回收C、引弧操作性能D、焊絲的送絲速度答案：B119.控制面板中哪個選項不屬于機器人手動示教操作模式（）A、手動B、單步模式C、增量模式D、外部模式答案：D120.機器人第六軸法蘭盤更換新的工具時，需要新建（）。A、工具坐標B、工件坐標C、世界坐標D、基坐標答案：A121.手動示教機器人需要移動位置時，通常選擇（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、旋轉(zhuǎn)運動答案：B122.在機器人的狀態(tài)欄顯示中不能查看的信息是（）。A、I/OB、機器人狀態(tài)C、系統(tǒng)信息D、電機狀態(tài)答案：A123.示教器不具備的功能是（）。A、手動操縱B、自動操縱C、程序編寫D、參數(shù)配置答案：B124.實際應(yīng)用中，在遠程模式下，機器人的焊接電壓和焊接電流模擬量信號連接（）。A、先連接送絲機，再到焊機B、先連接焊機，再到送絲機C、先連接機器人，再到焊機D、先連接焊機，再到機器人答案：A125.6點法建立工具坐標系，需要在第5點和第6點設(shè)定TCP的()方向。A、XB、ZC、YD、X和Z答案：D126.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束A、XB、YC、ZD、R答案：C127.在虛擬搬運工作站中需依次完成()、軌跡路徑創(chuàng)建、目標點示教、程序編寫及調(diào)試。A、六軸原點校正B、TCP設(shè)置C、回機械原點D、啟動虛擬示教器答案：B128.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A129.系統(tǒng)平臺選用的PLC型號為（）。A、1215CAC/DC/RlyB、1215CDC/DC/DCC、1215CDC/DC/RlyD、1214CDC/DC/DC答案：B130.視覺模塊生成的工件坐標值（x,y,θ）保存在（）寄存器中。A、JRB、UC、LRD、R答案：D131.工業(yè)機器人的制動器通常是按照（）方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效放閘D、失效抱閘答案：D132.對于RFID數(shù)據(jù)，PLC的操作方式是（）。A、只讀B、只寫C、可讀寫D、其他答案：C133.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括（）A、圖像數(shù)字化B、圖像增強C、圖像分割D、圖像存儲答案：D134.在虛擬仿真系統(tǒng)中，下列關(guān)于各坐標系描述中，正確的是（）。A、可以使用世界坐標系進行全局定位B、父系坐標系是全局坐標系，具有固定的原點C、一個對象只能擁有一個物體坐標系D、父系坐標是其它坐標系的基礎(chǔ)答案：A135.小明在進行機器人操作實訓(xùn)時，出于好奇，將機器人動作到老師未指定區(qū)域或危險區(qū)域進行運動。此行為()。A、無所謂，只有不發(fā)生危險即可B、是探索新事物的必經(jīng)之路，人沒事就好C、不提倡，但不反對，隨他人自生自滅D、危險的，涉及到人身和財產(chǎn)安全。立即阻止答案：D136."寄存器指令用于寄存器賦值更改，包含（）。①.浮點型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器A、①②③④B、①②④C、①②③D、①③④答案：C137.在碼垛工作站，常會用到FOR指令用于編寫位置邏輯計算程序段，該指令有()的作用？A、測試B、計算C、循環(huán)D、偏移答案：C138.示教盒的作用不包括（）。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)答案：B139.在焊接系統(tǒng)中，國際單位制的焊接速度是（）A、mm/sB、dm/sC、cm/sD、m/s答案：A140.機器人零點丟失后會有什么后果？()A、僅能單軸運行B、僅能在規(guī)定路徑上運行C、僅能用專用裝置驅(qū)動D、機器人不能運動答案：A141.工業(yè)機器人系統(tǒng)編程中可以對（）編程.①數(shù)字量IO信號對供料輸送②模擬量信號對輸送檢測③組信號與PLC實現(xiàn)通訊④多任務(wù)方式A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②③答案：D142.點位控制方式的應(yīng)用范圍不包括（）。A、視覺分揀B、上下料C、搬運D、點焊答案：A143.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊答案：A144.在焊接機器人系統(tǒng)中，需要設(shè)置焊接數(shù)據(jù)，下列（）是需要設(shè)置的。A、焊接電流B、焊接速度C、焊接電壓D、以上都是答案：D145.機器人在去毛刺時，去毛刺裝置通常采用電機驅(qū)動和（）驅(qū)動。A、軸驅(qū)動B、齒輪驅(qū)動C、液壓驅(qū)動D、氣動驅(qū)動答案：D146.在離線編程創(chuàng)建用戶坐標系時，需單擊“工作站”中的“創(chuàng)建坐標系”，選擇()，捕捉坐標點點，創(chuàng)建坐標系。A、3B、坐標系原點C、機器人D、姿態(tài)調(diào)整答案：C147."在執(zhí)行以下程序過程中，工業(yè)機器人將調(diào)用幾次abc子程序（）。R[1]=5LBL[1]IFR[1]<1GOTOLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL[1]A、5次B、4次C、3次D、6次答案：A148.HSR-JR603機器人UF變量個數(shù)（）。A、8B、16C、32D、64答案：B149.焊接變位機一般由工作臺（）和（）組成。A、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)B、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、齒輪機構(gòu)C、傳動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)、滾珠絲杠機構(gòu)答案：A150.干一行，愛一行，兢兢業(yè)業(yè)做好本職工作是服務(wù)（），同志之間的互相關(guān)心、幫助也是服務(wù)（）。A、群眾B、員工C、領(lǐng)導(dǎo)D、客戶答案：A151.若DO[1]-DO[4]與R[1]關(guān)聯(lián)，其中R[1]=3，則DO[1]=（）。A、1B、2C、3D、4答案：A152.焊接程序中，起弧指令的是（）。A、ArcLB、ARC_OFC、ArcCEndD、ARC_ON答案：D153.焊接變位機的類型不包括（)。A、伸臂式B、座式C、軌道式D、雙座式答案：C154.在程序切換坐標系時，華數(shù)三型系統(tǒng)默認定義的系統(tǒng)坐標系編號為（）A、1B、-1C、2D、-2答案：B155.下列關(guān)于程序名描述錯誤的是（）A、用以識別存入控制器內(nèi)存中的程序B、在同一個目錄下不能出現(xiàn)包含兩個或更多擁有相同程序名的程序。C、程序名長度不超過D、有字母、數(shù)字、下劃線(答案：D156.機器人三原則是由（）提出的。A、阿西莫夫B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、森政弘答案：A157.在進行焊機參數(shù)設(shè)置時不需要進行（）設(shè)置。A、焊絲直徑B、焊絲材料C、操作模式D、焊絲阻值答案：D158.工業(yè)機器人常用的編程方式是：（）。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程答案：A159.一副灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像的信息量為（）。A、0B、6C、8D、255答案：C160.下列關(guān)于離線編程與仿真技術(shù)說法錯誤的是（）。A、融入了計算機圖形學(xué)技術(shù)B、軌跡可自動進行規(guī)劃C、編程周期長、效率低D、仿真運行以檢驗離線程序答案：C161.對有效載荷數(shù)據(jù)進行設(shè)定時，設(shè)定參數(shù)不包括（）。A、有效載荷質(zhì)量B、有效載荷尺寸C、有效載荷重心D、力矩軸方向答案：B162.在進行焊接電流的模擬量校正時，I/O板模擬量輸出信號電流范圍是（）。A、0~5VB、0~10VC、0~5D、0~10A答案：D163.PLC的模擬量輸入模塊一般是（）位分辨率A、8B、12C、16D、32答案：B164.在以下（）情況下必須對機器人進行校準，否則不能正常運行。A、機器人調(diào)試投入運行時B、機器人發(fā)送碰撞后C、更換電機或者編碼器時D、以上都有答案：D165.在S7-1215CPLC中，以下關(guān)于數(shù)據(jù)塊的保持性的描述中，正確的是（）。A、全局數(shù)據(jù)塊只能進行整體性保持性設(shè)定B、FB的背景數(shù)據(jù)不能進行保持性設(shè)定C、IEC定時器的背景數(shù)據(jù)不能進行保持性設(shè)定D、IEC計數(shù)器的背景數(shù)據(jù)可進行保持性設(shè)定答案：D166.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定答案：A167.機器人焊接設(shè)備安裝時要按照（）進行。A、先電氣后機械B、先機械后電氣C、工藝要求D、先簡單后復(fù)雜答案：C168.1+X應(yīng)用編程平臺稱重模塊對應(yīng)的模擬量地址為（）。A、AI0B、AI1C、AO0D、AO1答案：A169.在焊接控制系統(tǒng)的I/O信號配置中，碰撞保護功能屬于()。A、數(shù)字量輸入信號B、數(shù)字量輸出信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號答案：A170.機器人可以通過示教器設(shè)置中()更改示教器的亮度。A、外觀B、FlexPendantC、ProgKeysD、配置答案：A171.華數(shù)三型系統(tǒng)的MODBUS通訊下作為客戶端，寄存器可調(diào)用的設(shè)置范圍為（）。A、0-200B、1-999C、0-63D、沒有限制，隨意設(shè)定答案：B172.工業(yè)機器人現(xiàn)場示教時，示教器應(yīng)()。A、專人保管B、隨身攜帶C、放置在專用支架上D、放置在設(shè)備上答案：B173.1+X應(yīng)用編程平臺PLC通過（）方式控制旋轉(zhuǎn)臺模塊運行。A、PTOB、PROFIdriveC、模擬量D、變頻器答案：A174.以下哪點不是示教盒示教的缺點（）A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合答案：B175.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL答案：C176.如程序示例FORR[1]=0TO3BY1，步進值為（）。A、0B、1C、2D、3答案：B177.通過()可以修改模型在空間中擺放的位置A、CTRL+左擊B、CTRL+右擊C、shift+左擊D、shift+右擊答案：A178.華數(shù)機器人采用（）離線編程軟件。A、RobotMasterB、RobotStudioC、simproD、InteRobot答案：D179.對于6軸工業(yè)機器人，哪些關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動主要實現(xiàn)位置的改變（）A、1、2、3B、2、3、4C、3、4、5D、4、5、6答案：A180."下列指令實現(xiàn)循環(huán)執(zhí)行5次，空白處應(yīng)該填寫的指令是（）IR[1]=5WHILE______________CALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILEA、IR[1]>10B、IR[1]<10C、IR[1]>0D、IR[1]<0答案：C181.Interobot軟件中，變位機新建界面的Base建模參數(shù)決定變位機建模坐標相對于（）的位置，修改該參數(shù)會改變變位機的位置。A、世界坐標系B、笛卡爾坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系答案：A182.PLC控制變位機模塊中裝配臺氣缸夾緊的地址是（）。A、Q0.1B、Q0.2C、Q0.3D、Q0.4答案：C183.下列哪些類型指令可以實現(xiàn)機器人空間的動作平移（）。A、賦值B、鏡像C、偏移D、旋轉(zhuǎn)答案：C184.在增量模式下使用單軸按鍵持續(xù)5秒以上操作，機器人的移動速率為（）。A、1厘米/sB、10厘米/sC、1步/次D、10步/次答案：C185.下列指令搭配合理使用正確的是（）。A、1.LBL[0]2.IFDO[1]=ONGOTOLBL[0]""B、1.GOTOLBL[6]2.JJR[7]3.LBL[6]C、1.LBL[4]2.WHILER[4]=53.GOTOLBL[4]D、1.LBL[7]2.MOVEJR[0]3.IFR[70]THENLBL[7]答案：B186.HSR-JR603機器人UT變量個數(shù)（）。A、8B、16C、32D、64答案：B187.機器人示教器狀態(tài)欄中顯示的信息不包括（）。A、機器人狀態(tài)B、機器人系統(tǒng)信息C、機器人程序運行狀態(tài)D、機器人事件信息答案：D188.在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。A、LAB、C、FBD、答案：A189.焊接指令用于軌跡焊接的控制，該指令包含（）基本弧焊指令。A、SET_ARCMODB、SETCURWIREC、SET_ONPERD、以上都是答案：D190.示教器編程時，下列表示華數(shù)機器人運動速度的選項為()A、BLENDINGFACTOR=0B、vel=1000C、tool2D、default答案：B191.從業(yè)人員都要樹立全心全意為人民服務(wù)的思想，樹立（）的從業(yè)觀念，熱愛本職工作，甘當群眾的服務(wù)員。A、愛屋及烏B、團結(jié)友愛，互幫互助C、顧客就是上帝D、人人為我，我為人人答案：D192.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定答案：A193.機器人的手動操縱在重定位運動中，()旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)。A、基座中心點B、法蘭盤的中心C、重心D、當前選中的工具坐標答案：D194.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補算法答案：D195.可以在()查看機器人發(fā)生的報警信息。A、運行日志B、系統(tǒng)信息C、控制面板D、FlexPendant答案：A196.在InteRobot中，縮放視圖的快捷操作是（）。A、按住【CtrlB、按住【CtrlC、按住【右鍵】拖動D、滾動【鼠標滾輪】答案：D197.在焊接控制系統(tǒng)中，下列（）是數(shù)字量輸出信號。A、焊接電流B、焊接電壓C、起弧D、起弧成功答案：C198.華數(shù)3型系統(tǒng)中流程指令在程序中可以實現(xiàn)的功能為（）。A、跳轉(zhuǎn)至指定子程序B、依據(jù)條件判斷跳轉(zhuǎn)C、跳轉(zhuǎn)標簽指定的程序段D、指定跳轉(zhuǎn)的次數(shù)答案：C199.華數(shù)機器人HCNC上的IO提供（）個數(shù)字輸入信號和（）個數(shù)字輸出信號。A、32；32B、16；16C、32；16D、16；32答案：A200.在示教器上可以修改以下（）參數(shù)。A、第一軸的最大速度B、第一軸的最大加速度C、第一軸的最大減速度D、以上都不可以答案：D201.使用（）可實現(xiàn)程序循環(huán)運行。①.GOTOLBL[]②.LBL[]③.WHILE④.IFA、①②③④B、①②④C、①②③D、①③答案：C202.下列設(shè)備中屬于機器人可支持的外部群組的是（）。A、行走軸B、變位機C、電焊機D、焊弧槍答案：B203.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、1B、5C、3D、無限制答案：A204.在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是：（）A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉答案：C205.示教器提供左側(cè)（）個輔助按鍵，用于用戶自定義按鍵操作，可配置按鍵按下后輸出的指令。A、2B、3C、4D、5答案：C206.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務(wù)機器人D、特種機器人答案：A207.機器人可以通過示教器設(shè)置中()更改示教器的語言。A、外觀B、監(jiān)控C、語言D、配置答案：C208.示教器操作面板上提供了（）個輔助按鍵，用于用戶自定義按鍵操作，可配置按鍵按下后輸出的指令。A、1B、2C、3D、4答案：D209.HSR-JR603機器人UT變量是（）。A、工具坐標系變量B、工件坐標系變量C、關(guān)節(jié)坐標寄存器D、笛卡爾坐標寄存器答案：A210.為避免工具末端與所加工的表面碰撞，在創(chuàng)建工具坐標框架時，一般要沿（）正方向偏移TCP。A、XB、YC、ZD、法蘭盤表面答案：C211.下列中關(guān)于離線編程的說法正確的是（）。A、現(xiàn)場示教B、脫機工作C、目測精度D、不適用于復(fù)雜路徑答案：B212.示教器使能器按鈕第一檔按下，機器人電機將處于（）。A、電動機開啟狀態(tài)B、電動機停止狀態(tài)C、電動機保護狀態(tài)D、電動機鎖定狀態(tài)答案：A213.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高汽車產(chǎn)量B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率答案：A214.示教器提供用戶保存當前系統(tǒng)內(nèi)部的寄存器至U盤的功能，該功能的按鍵為（）。A、發(fā)送B、獲取C、保存D、備份答案：B215."工業(yè)機器人按用途可分為：（）①裝配機器人②焊接機器人；③搬運機器人；④智能機器人；⑤噴涂機器人。A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、②③④⑤答案：B216.點位控制方式的應(yīng)用范圍（）①.視覺分揀②.上下料③.搬運④.點焊A、②③④B、①②C、①②③答案：A217.仿真控制器不能實現(xiàn)的功能是（）。A、編程B、控制仿真時間C、控制仿真開始和停止D、控制仿真速度答案：A218.弧焊機器人各單元系統(tǒng)連接完成后要根據(jù)工藝要求，調(diào)整（）、氣瓶壓力及焊絲盤的制動力。A、電源電壓B、送絲機輪C、數(shù)字通信D、模擬通信答案：B219.焊接機器人系統(tǒng)模擬量校正在（）中進行設(shè)置。A、控制面板B、出入輸出C、程序數(shù)據(jù)D、校準答案：A220.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置()。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機器人腕部C、基座D、手指指尖答案：C221.在機器人焊接程序中，焊接起始通常以（）作為起始語句。A、起弧B、加熱C、焊接D、收弧答案：A222.裝盤碼垛是指在托盤上裝放同一形狀的立體形包裝物品，可以采取各種交錯咬合的辦法碼垛，這樣可以保證托盤具有足夠的穩(wěn)定，甚至不需要再用其他方式加固。下列屬于托盤上貨體碼放方式的是()。A、重疊式B、縱橫交錯式C、旋轉(zhuǎn)交錯式D、以上都是答案：D223.在工作場景剛導(dǎo)入的模型上()，在彈出的快捷菜單中可以進行顏色、移動、顯示等相關(guān)的設(shè)定A、點擊左鍵B、雙擊C、單擊右鍵D、長按鼠標答案：C224.使用示教器按下使能按鈕，點擊進入開啟狀態(tài)，可以在（）中確認。A、狀態(tài)欄B、事件欄C、數(shù)據(jù)欄D、任務(wù)欄答案：A225.華數(shù)1型系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)工件坐標系自動選擇轉(zhuǎn)換，需要先（），再調(diào)用對應(yīng)的坐標系號。A、坐標系寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值B、數(shù)值寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值C、關(guān)節(jié)點位寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值D、直角點位寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值答案：D226.焊接機器人系統(tǒng)在進行模擬量校正時（）。A、只校正電流模擬量B、只校正電壓模擬量C、先校正電壓模擬量，再校正電流模擬量D、先校正電流模擬量，再校正電壓模擬量答案：D227.手動快捷鍵按鈕不能實現(xiàn)快速切換的是（）。A、起弧點火/收弧B、機器人軸/外軸C、工藝包界面/編程界面D、夾具松開/夾具夾緊答案：B228.下列()情況下，一般不需要更新機器人各軸轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。A、更換伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后B、斷電后，機器人的關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動C、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開以后D、機器人首次開機后答案：D229.中斷指令與調(diào)用指令的主要區(qū)別在于，中斷是（）。A、程序安排的B、隨機C、程序請求的D、順序執(zhí)行答案：B230.電機正反轉(zhuǎn)運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間（）。A、聯(lián)鎖B、自鎖C、禁止D、記憶答案：A231.1200PLC與機器人IPC之間傳輸坐標軸采用（）通信方式。A、數(shù)字量B、模擬量通信C、串口通信D、網(wǎng)絡(luò)通信答案：D232.編碼功能就是將R寄存器映射到IO的輸出，根據(jù)R的值置為IO序列，該過程為（）進制編碼。A、二B、十C、八D、十六答案：A233.步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機的英文字母表示依次為：（）。A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC答案：B234.離線編程中在完成布局以后，要為工作站加載(),才可進行運動仿真。A、路徑B、通訊C、工具D、模型答案：A235.IPC中的MODBUSTCP通訊程序塊僅支持（）數(shù)據(jù)類型傳遞數(shù)據(jù)。A、REALB、UIntC、LREALD、BOOL答案：B236.工業(yè)機器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場景搭建③工序優(yōu)化④程序輸出，下列排序正確的是（）。A、②①③④B、②③①④C、②①④③D、③②①④答案：A237.示教器提供日志功能，可查看產(chǎn)生的運行日志。下列（）是日志信息。A、提示信息B、警告信息C、錯誤信息D、以上全部是答案：D238.當我們想要切換機器人運行模式時，我們可以通過（）進行設(shè)置。A、輔助按鈕B、主菜單按鍵C、鑰匙開關(guān)D、急停按鍵答案：C239.下面哪個不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊（）。A、成本預(yù)估B、離線仿真編程C、PLD、仿真驗證E、工業(yè)機器人運動控制編程答案：A240.下列指令中哪一個不是計數(shù)器指令（）。A、TONB、CTUC、D、CTD答案：A多選題1.機器人的驅(qū)動方式有（）A、手工驅(qū)動B、電力驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動答案：BCD2.用戶坐標系的設(shè)置方法有（）A、四點法B、三點法C、五點法D、直接輸入法答案：BD3.執(zhí)行程序時，影響機器人運動的因素有（）A、示教坐標系B、速度單位C、速度倍率D、動作類型答案：BCD4.機器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)（）A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型答案：AD5.與WHILE指令一樣功能的循環(huán)指令還有（）A、FORB、WHENC、WAITD、SELECT答案：AB6.機器人的編程方式有（）A、在線編程B、語音編程C、聯(lián)網(wǎng)編程D、離線編程答案：AD解析：三、判斷題7.工業(yè)機器人操作提示信息主有（）A、操作錯誤提示B、故障報警提示C、系統(tǒng)診斷提示D、運行提示答案：ABCD8.機器人的安裝環(huán)境指標有（）A、環(huán)境溫度B、環(huán)境濕度C、聲音大小D、震動答案：ABD9.機器人的動作類型有（）A、關(guān)節(jié)運動B、直線運動C、圓弧運動D、圓周運動答案：ABC10.機器人機身和臂部常用的配置形式有（）A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式答案：ABCD11.組成工業(yè)機器人的三大部分包括（）A、機械本體B、傳感器部分C、驅(qū)動系統(tǒng)D、控制部分答案：ABD12.根據(jù)供能，一臺完整的機器是由（）A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)答案：ABCD13.寫屏指令的主要作用有（）A、運行提示B、移動距離C、程序備注提示D、偏移量答案：AC14.（）需要在編譯前先定義A、世界B、關(guān)節(jié)C、工具D、用戶答案：CD15.FANUC機器人坐標系校準一般采用（）A、零點核對方式B、單軸核對方式C、快速核對方式D、夾具核對方式答案：ABC16.工業(yè)機器人工具坐標系六點法設(shè)置點的時候需要用到（）坐標軸A、世界B、關(guān)節(jié)C、用戶D、工具答案：AB17.控制啟動模式下的備份和一般模式下的操作方法相同的步驟有（）A、備份B、加載C、存儲設(shè)備選擇D、存儲設(shè)備格式化答案：ABCD18.工業(yè)機器人常用的外部傳感器（）A、視覺傳感器B、觸覺傳感器C、力覺距離傳感器D、速度傳感器答案：ABC19.SELECT指令需要考慮（）A、變量B、運算符C、值D、行為答案：ABCD20.平鍵連接可分為（）A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向平鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接答案：ABC判斷題1.完成某一特定作業(yè)時有多余自由度的，稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤答案：A2.工業(yè)機器人進行零點標定時，并不需要對每一個軸標定零點。A、正確B、錯誤答案：B3.工業(yè)機器人的最大工作速度通常是指機器人手臂末端的最大速度。A、正確B、錯誤答案：A4.兩個或兩個以上的線圈可以串聯(lián)輸出。A、正確B、錯誤答案：B5.PLC的元件是軟元件，其觸點可無限次使用。A、正確B、錯誤答案：A6.工件坐標系：它定義工件相對于大地坐標系的位置。A、正確B、錯誤答案：A7.位置傳感器主要采用光電式增碼盤。A、正確B、錯誤答案：A8.在S7-1200PLC中，通過工廠復(fù)位，可以將S7-1200CPU中存儲的程序清除，也可以同時清除CPU所使用的IP地址。A、正確B、錯誤答案：A9.可編程控制器的工作方式是采用一個不斷循環(huán)的掃描工作方式。A、正確B、錯誤答案：A10.中斷指令編寫在PROGRAM指令的下方時，程序運行指針無法周期內(nèi)掃描事件指令。A、正確B、錯誤答案：B11.博途軟件是一個高度集成的軟件，所以在HMI中建立的數(shù)據(jù)類型和PLC中數(shù)據(jù)類型的長度相同，就可以在HMI中使用。A、正確B、錯誤答案：B12.在平焊中，編寫機器人焊接程序時，起弧指令必須在起弧點前設(shè)置，防止滯后起弧。A、正確B、錯誤答案：B13.工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和操作系統(tǒng)四個基本部分組成。A、正確B、錯誤答案：B14.TCP點又稱工具中心點，是為了保證機器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。A、正確B、錯誤答案：A15.在3型系統(tǒng)中，標簽指令是屬于事件指令。A、正確B、錯誤答案：B16.采用數(shù)組的功能進行數(shù)據(jù)傳輸時，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型必須為整數(shù)。A、正確B、錯誤答案：A17.輸入映象寄存器I用于存放CPU執(zhí)行程序的結(jié)果。A、正確B、錯誤答案：B18.RFID擁有耐環(huán)境性，穿透性，形狀容易小型化和多樣化等特性。A、正確B、錯誤答案：A19.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤答案：A20.InteRobot只支持用戶導(dǎo)入華數(shù)品牌的機器人模型。A、正確B、錯誤答案：B21.從業(yè)人員應(yīng)接受安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)，掌握本職工作所需的相關(guān)知識，提高安全生產(chǎn)。A、正確B、錯誤答案：A22.機器人單軸運動時，不需要一直按著示教器使能鍵。A、正確B、錯誤答案：B23.圖像輸入部分通常由CCD固體攝像機、鏡頭和膠卷組成。A、正確B、錯誤答案：B24.華數(shù)3型系統(tǒng)中，子程序嵌套可以無限層。A、正確B、錯誤答案：B25.任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤答案：A26.與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。A、正確B、錯誤答案：B27.RFID是RadioFrequencyIdentification的縮寫，即無線射頻識別。A、正確B、錯誤答案：A28.WaitUntil等待一個條件滿足后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行。A、正確B、錯誤答案：A29.起弧后，設(shè)置等待時間為0.1S，可以運用如此指令WAIT100，起到起弧加熱的效果。A、正確B、錯誤答案：B30.因為人體電阻為800Ω，所以36V工頻電壓能絕對保證人身安全。A、正確B、錯誤答案：B31.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號無效。A、正確B、錯誤答案：A32.機器人常用驅(qū)動方式主要是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種基本類型。A、正確B、錯誤答案：A33.在S7-1200PLC中TON的啟動輸入端IN由“1”變“0”時定時器復(fù)位。A、正確B、錯誤答案：A34.施工機械和設(shè)備要保持性能完好，有符合要求的安全防護裝置。A、正確B、錯誤答案：A35.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤答案：B36.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤答案：B37.目前機器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯誤答案：A38.使用博途軟件編制PLC程序的語言最常用的是梯形圖。A、正確B、錯誤答案：A39.當采用數(shù)組進行信號交互，通過配置外部運行配置，可以共同使用同一物理端口進行狀態(tài)映射。A、正確B、錯誤答案：B40.在大多數(shù)伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤答案：B41.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤答案：B42.設(shè)計工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)時，在識別危險后需評估其與機器人系統(tǒng)相關(guān)的風險，可通過機器人系統(tǒng)設(shè)計、機器人系統(tǒng)替代、設(shè)計安全防護措施、編寫使用資料并組織培訓(xùn)等措施有效降低風險。A、正確B、錯誤答案：A43.工業(yè)機器人系統(tǒng)由四大部分組成：機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A44.當電源失電時，定時器與計數(shù)器均復(fù)位。A、正確B、錯誤答案：B45.接近覺是指機器人手接近對象物體的距離幾米遠時，就能檢測出對象物體表面的距離、斜度和表面狀態(tài)的傳感器。A、正確B、錯誤答案：B46.多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤答案：A47.棉安全帽必須有耳孔，不影響聽覺。A、正確B、錯誤答