《城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)維護(hù)》課件 第1-6章 緒論、城軌聯(lián)鎖的技術(shù)基礎(chǔ)-接口電路

第一章緒論1、自我介紹2、課程前導(dǎo)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1、了解城市軌道交通的定義、范圍2、掌握城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的定義3、掌握城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的組成4、了解城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的特點(diǎn)5、了解城軌信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)6、掌握聯(lián)鎖的定義7、掌握CI的一般要求、硬件要求、軟件要求和性能要求8、了解CI的環(huán)境條件和其它要求（1）正線（2）基地車(chē)載（3）基地信號(hào)工（4）ATS1、城軌信號(hào)技術(shù)人員的主要工作任務(wù)是什么？答：城軌信號(hào)系統(tǒng)組織指揮列車(chē)運(yùn)行，保證行車(chē)安全，提高運(yùn)輸效率，傳遞信息，改善行車(chē)人員勞動(dòng)條件。（投資額在整個(gè)工程中所占的比例低通常在3％以下）2、城軌信號(hào)系統(tǒng)在整個(gè)城軌運(yùn)輸行業(yè)中的主要作用是什么？CompanyLogo

3、城市軌道交通信號(hào)設(shè)備？城市軌道交通（包括地下鐵道和輕軌鐵路）信號(hào)設(shè)備是城市軌道交通的主要技術(shù)裝備，它擔(dān)負(fù)著指揮列車(chē)運(yùn)行、保證行車(chē)安全、提高運(yùn)輸效率的重要任務(wù)?，F(xiàn)代化的城市軌道交通要求城市軌道交通信號(hào)設(shè)備的現(xiàn)代化。信號(hào)系統(tǒng)作為城市軌道交通調(diào)度指揮和運(yùn)營(yíng)管理的中樞神經(jīng)，對(duì)城市軌道交通系統(tǒng)的安全、速度、輸送能力和效率密切相關(guān)。選擇合適的信號(hào)系統(tǒng)可以產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效率和社會(huì)效益。信號(hào)系統(tǒng)作為城市軌道交通調(diào)度指揮和運(yùn)營(yíng)管理的中樞神經(jīng)，對(duì)城市軌道交通系統(tǒng)的安全、速度、輸送能力和效率密切相關(guān)。選擇合適的信號(hào)系統(tǒng)可以產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效率和社會(huì)效益。CompanyLogo1234567保證信號(hào)顯示。

限界條件苛刻。

自動(dòng)化程度高。信息網(wǎng)絡(luò)化。

抗干擾能力強(qiáng)。

通過(guò)能力大。安全性、可用性和可靠性高。

4、城市軌道交通對(duì)信號(hào)系統(tǒng)的要求?5、.城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的特點(diǎn)？具有完善的列車(chē)速度監(jiān)控功能。31542數(shù)據(jù)傳輸速率較低。聯(lián)鎖關(guān)系較簡(jiǎn)單但技術(shù)要求高。車(chē)輛段獨(dú)立采用聯(lián)鎖設(shè)備。自動(dòng)化水平高。6、考核形式

答：①城軌信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng)維護(hù)②城軌ATP及ATO系統(tǒng)維護(hù)③城軌ATS與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)維護(hù)④城軌信號(hào)電源及防雷設(shè)備維護(hù)⑤城軌信號(hào)設(shè)計(jì)與施工⑥故障處理技能實(shí)訓(xùn)7、城軌信號(hào)專(zhuān)業(yè)的主要專(zhuān)業(yè)課程和技能是什么？8、城軌聯(lián)鎖的課程地位課程定位城軌聯(lián)鎖承前啟后《城軌信號(hào)基礎(chǔ)》、《電工基礎(chǔ)》、《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試》和《城市軌道交通概論》《城軌ATS與DCS系統(tǒng)維護(hù)》、《信號(hào)設(shè)計(jì)與施工》《城市軌道交通列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)維護(hù)》，同期學(xué)習(xí)的課程有《6502電氣集中》8、加入學(xué)習(xí)通1、城市軌道交通的定義和組成2、城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的定義和組成城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)組成范圍指應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)中，人工或自動(dòng)實(shí)現(xiàn)行車(chē)指揮和列車(chē)運(yùn)行控制、安全間隔控制技術(shù)的總稱(chēng)。城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)組成范圍3、城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的定義和組成4、了解城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的特點(diǎn)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：1、城市軌道交通行車(chē)密度大、站間距離短。2、以機(jī)車(chē)速度信號(hào)為主體信號(hào)。3、由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)速度控制和定位（點(diǎn)）停車(chē)控制。4、技術(shù)先進(jìn)。城軌信號(hào)系統(tǒng)與國(guó)鐵信號(hào)系統(tǒng)的區(qū)別1、運(yùn)營(yíng)范圍2、運(yùn)行速度3、服務(wù)對(duì)象4、線路與軌道5、車(chē)站6、車(chē)輛段7、供電8、運(yùn)營(yíng)管理9、通信信號(hào)5、城軌信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)1CBTC系統(tǒng)的互聯(lián)互通2統(tǒng)一的LTE-M平臺(tái)互聯(lián)互通示意圖5、城軌信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)3全自動(dòng)駕駛5、城軌信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)4車(chē)車(chē)通信車(chē)車(chē)通信車(chē)載子系統(tǒng)原理圖6、聯(lián)鎖的定義聯(lián)鎖：聯(lián)鎖是指為了保證鐵路車(chē)站行車(chē)和調(diào)車(chē)作業(yè)的安全，在信號(hào)機(jī)、道岔和進(jìn)路之間通過(guò)技術(shù)手段建立的相互制約關(guān)系。R1D1S1R2R37、CI的一般要求、硬件要求、軟件要求和性能要求(1)CI系統(tǒng)滿足24h不間斷運(yùn)行的要求。(2)CI系統(tǒng)的監(jiān)控容量應(yīng)滿足正線車(chē)站、車(chē)輛段/停車(chē)場(chǎng)的建設(shè)規(guī)模和運(yùn)輸作業(yè)的需要。(3)CI系統(tǒng)應(yīng)具有與ATS校核時(shí)鐘的能力。(4)CI系統(tǒng)可與ATS系統(tǒng)配合，實(shí)現(xiàn)站控/遙控的轉(zhuǎn)換。(5)CI系統(tǒng)主要通過(guò)進(jìn)路控制列車(chē)的運(yùn)行。在CBTC模式下，CI系統(tǒng)允許多列車(chē)運(yùn)行到同一條進(jìn)路內(nèi)，按照移動(dòng)閉塞行車(chē)；在降級(jí)模式下，CI系統(tǒng)只允許一列列車(chē)運(yùn)行到該進(jìn)路內(nèi)，按照固定閉塞行車(chē)。1）

一般要求7、CI的一般要求、硬件要求、軟件要求和性能要求2）

硬件要求7、CI的一般要求、硬件要求、軟件要求和性能要求3）

軟件要求7、CI的一般要求、硬件要求、軟件要求和性能要求4）

性能要求RAMS取值范圍計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)(CI)安全完整度等級(jí)SIL4計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)(CI)平均無(wú)故障間隔時(shí)間(MTBF)小于10E+5h計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)(CI)可用性99.99%計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)(CI)平均恢復(fù)時(shí)間小于30min計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)(CI)系統(tǒng)的處理周期不大于1s8、CI的環(huán)境條件5）

環(huán)境條件(1)CI設(shè)備應(yīng)安裝于信號(hào)機(jī)械室內(nèi)，信號(hào)機(jī)械室應(yīng)符合GB/T2887所規(guī)定開(kāi)機(jī)時(shí)的C級(jí)要求。(2)溫度：0℃～40℃。(3)相對(duì)濕度：不大于90%（室溫＋25℃）。(4)大氣壓力：74.8～106.2kPa（相當(dāng)于海拔高度不超過(guò)2500m）。(5)外電網(wǎng)引入電源屏的零地電位差不大于1.0V。(6)室內(nèi)應(yīng)采取防靜電、防塵等措施。周?chē)鸁o(wú)腐蝕性和引起爆炸危險(xiǎn)的有害氣體。1信號(hào)的含義，和公路上信號(hào)機(jī)有區(qū)別嗎？閉塞的定義，聯(lián)鎖和閉塞的關(guān)系？信號(hào)系統(tǒng)只有聯(lián)鎖可以運(yùn)行嗎？作業(yè)：課后題1、4、5和6討論和作業(yè)謝謝第二章城軌聯(lián)鎖的技術(shù)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)目標(biāo)：1、了解工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)、主要特點(diǎn)2、了解分布式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的定義和組成3、掌握容錯(cuò)與冗余的定義4、掌握容錯(cuò)與冗余實(shí)現(xiàn)方法5、掌握城軌信號(hào)系統(tǒng)中提高RAMS的常用方法6、掌握城軌聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)的硬件層次結(jié)構(gòu)7、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖可靠性和安全性保障方法1、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)、主要特點(diǎn)IPC有以下特點(diǎn)：可靠性：實(shí)時(shí)性，兼容性1、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)、主要特點(diǎn)可編程序控制器（PLC）2、分布式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的定義和組成分布式系統(tǒng)示例2、分布式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的定義和組成集中式系統(tǒng)示例二冗余結(jié)構(gòu)原理圖3、容錯(cuò)與冗余控制的定義提高系統(tǒng)的可靠性一般有兩種辦法：1、采用縝密的設(shè)計(jì)和質(zhì)量控制方法來(lái)盡量減少故障出現(xiàn)的概率。2、以冗余資源為代價(jià)來(lái)?yè)Q取可靠性。容錯(cuò)：就是容許錯(cuò)誤，是指設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)關(guān)鍵部分法生故障時(shí)，能夠自動(dòng)地進(jìn)行檢測(cè)與診斷，并采取相應(yīng)措施，保證設(shè)備維持其規(guī)定功能，或犧牲性能來(lái)保證設(shè)備在可接受范圍內(nèi)繼續(xù)工作。所謂冗余（Redundancy）就是多余資源，冗余技術(shù)可供用來(lái)處理故障。4、城軌信號(hào)系統(tǒng)中提高可靠性的常用方法冗余技術(shù)分為:（1）硬件冗余法，硬件冗余HR（HardwareRedundancy）就是依靠附加硬件的冗余性和互補(bǔ)性來(lái)實(shí)現(xiàn)故障容錯(cuò)，附加硬件通常采用儲(chǔ)備形式，當(dāng)設(shè)某個(gè)或某些關(guān)鍵部件發(fā)生故障后，可以用備份硬件替代故障部件，以削弱或消除故障的影響。（2）軟件冗余法，軟件冗余SR(SoftwareRedundancy)可以通過(guò)增加軟件功能來(lái)實(shí)現(xiàn)（3）時(shí)間冗余（4）信息冗余5、城軌信號(hào)系統(tǒng)中提高RAMS的常用方法方法三：二乘二取二方法一：雙機(jī)熱備方法二：三取二5、城軌信號(hào)系統(tǒng)中提高RAMS的常用方法方法一：雙機(jī)熱備

雙機(jī)熱備的的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1+2=31+2=3主機(jī)備機(jī)主備5、城軌信號(hào)系統(tǒng)中提高RAMS的常用方法方法二：三取二三取二結(jié)構(gòu)圖1+2=31+2=31+2=33333AB+AB=0×5、城軌信號(hào)系統(tǒng)中提高RAMS的常用方法方法三：二乘二取二二乘二取二結(jié)構(gòu)圖1+3=41+3=41+3=41+3=4446、城軌聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)的硬件層次結(jié)構(gòu)6、城軌聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)的硬件層次結(jié)構(gòu)可靠性冗余結(jié)構(gòu)圖安全性冗余結(jié)構(gòu)圖1國(guó)內(nèi)做城軌聯(lián)鎖的廠家有哪些？正線聯(lián)鎖必須用二乘二取二嗎？是所有設(shè)備嗎？作業(yè)：課后題8、11、14討論和作業(yè)謝謝第三章城軌聯(lián)鎖原理學(xué)習(xí)目標(biāo)：1、掌握城軌聯(lián)鎖的組成；2、理解城軌聯(lián)鎖的兩種架構(gòu)；3、掌握城軌聯(lián)鎖和其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換；4、掌握城軌聯(lián)鎖的基本功能；5、了解城軌聯(lián)鎖的其他功能；6、掌握城軌聯(lián)鎖的接口；7、了解城軌聯(lián)鎖的電磁防護(hù)；8、掌握聯(lián)鎖的技術(shù)基礎(chǔ)；9、掌握室外設(shè)備布置的通用原則；10、了解室外設(shè)備的具體布置原則；11、掌握進(jìn)路表編制原則；12、掌握聯(lián)鎖表的制作。1、城軌聯(lián)鎖的組成2、城軌聯(lián)鎖的兩種架構(gòu)集中式系統(tǒng)示例2、城軌聯(lián)鎖的兩種架構(gòu)分散式系統(tǒng)示例3、城軌聯(lián)鎖和其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換4、城軌聯(lián)鎖的基本功能1基本功能（1）區(qū)段（2）信號(hào)機(jī)（3）道岔（4）進(jìn)路(5)保護(hù)區(qū)段功能2其他功能6、城軌聯(lián)鎖的接口1CI子系統(tǒng)與地面ATP子系統(tǒng)接口要求2CI子系統(tǒng)與車(chē)載ATP子系統(tǒng)接口要求3CI子系統(tǒng)與ATS子系統(tǒng)接口要求7、聯(lián)鎖的電磁防護(hù)機(jī)柜防靜電手環(huán)8、聯(lián)鎖的技術(shù)基礎(chǔ)聯(lián)鎖：？指車(chē)站內(nèi)信號(hào)（機(jī)）、道岔、進(jìn)路（軌道區(qū)段），這三者必須建立的一種制約關(guān)系稱(chēng)為聯(lián)鎖關(guān)系。列車(chē)運(yùn)行的路徑；決定列車(chē)運(yùn)行的進(jìn)路；防護(hù)列車(chē)運(yùn)行的進(jìn)路。其中：進(jìn)路：？道岔：？信號(hào)機(jī)：？8、聯(lián)鎖的技術(shù)基礎(chǔ)1道岔控制功能2信號(hào)機(jī)控制功能3進(jìn)路控制功能8、聯(lián)鎖的技術(shù)基礎(chǔ)3.1單列車(chē)進(jìn)路3.2多列車(chē)進(jìn)路8、聯(lián)鎖的技術(shù)基礎(chǔ)3.3ATS自排3.4追蹤進(jìn)路8、聯(lián)鎖的技術(shù)基礎(chǔ)3.6保護(hù)區(qū)段8、聯(lián)鎖的技術(shù)基礎(chǔ)3.5側(cè)防8、聯(lián)鎖的技術(shù)基礎(chǔ)3.7折返進(jìn)路9、室外設(shè)備布置的通用原則（一）信號(hào)機(jī)不表示列車(chē)的運(yùn)行速度，而是代表列車(chē)的運(yùn)行進(jìn)路是道岔直股還是彎股（二）信號(hào)機(jī)的設(shè)置紅燈－?；藍(lán)燈－?綠燈－?；黃燈－?；黃燈＋紅燈?；不允許列車(chē)越過(guò)該架信號(hào)機(jī)；當(dāng)前為CBTC模式；允許通過(guò)，進(jìn)路中所有的道岔開(kāi)通直向；允許通過(guò)，進(jìn)路中至少有一組道岔開(kāi)通側(cè)向；列車(chē)應(yīng)以限制速度通過(guò)道岔側(cè)向。允許列車(chē)以不大于規(guī)定速度（如25km/h）的速度越過(guò)該信號(hào)機(jī)，并隨時(shí)準(zhǔn)備停車(chē)；1出站信號(hào)機(jī)、出站兼道岔防護(hù)信號(hào)機(jī)、防護(hù)信號(hào)機(jī)、區(qū)間信號(hào)機(jī)9、室外設(shè)備布置的通用原則2.出場(chǎng)/段信號(hào)機(jī)或出聯(lián)絡(luò)線信號(hào)機(jī)3.存車(chē)線信號(hào)機(jī)4.終端信號(hào)機(jī)9、室外設(shè)備布置的通用原則計(jì)軸設(shè)備1無(wú)岔區(qū)段設(shè)置兩個(gè)計(jì)軸點(diǎn)組成的無(wú)岔區(qū)段單個(gè)計(jì)軸三個(gè)計(jì)軸點(diǎn)組成的無(wú)岔區(qū)段兩個(gè)計(jì)軸9、室外設(shè)備布置的通用原則計(jì)軸設(shè)備1有岔區(qū)段設(shè)置單一道岔有岔區(qū)段設(shè)置兩個(gè)單動(dòng)道岔有岔區(qū)段設(shè)置9、室外設(shè)備布置的通用原則計(jì)軸設(shè)備1有岔區(qū)段設(shè)置單渡線設(shè)置交叉渡線設(shè)置11、進(jìn)路表編制原則（一）進(jìn)路元素的命名及編號(hào)（1）軌道區(qū)段的命名及編號(hào)11、進(jìn)路表編制原則（一）進(jìn)路元素的命名及編號(hào)（2）信號(hào)機(jī)的命名及編號(hào)11、進(jìn)路表編制原則（一）進(jìn)路元素的命名及編號(hào)（3）道岔的命名及編號(hào)11、進(jìn)路表編制原則（一）進(jìn)路元素的命名及編號(hào)（4）計(jì)軸的命名及編號(hào)11、進(jìn)路表編制原則（一）進(jìn)路元素的命名及編號(hào)（5）屏蔽門(mén)的命名及編號(hào)11、進(jìn)路表編制原則（一）進(jìn)路元素的命名及編號(hào)（6）緊停的命名及編號(hào)11、進(jìn)路表編制原則（三）信號(hào)平面布置圖11、進(jìn)路表編制原則（二）道岔的位置定義道岔定位

道岔反位

12、聯(lián)鎖表的制作城軌1站聯(lián)鎖表12、聯(lián)鎖表的制作城軌1站聯(lián)鎖表12、聯(lián)鎖表的制作城軌5站聯(lián)鎖表1制作城軌1站的聯(lián)鎖表？作業(yè)：課后題5、6討論和作業(yè)謝謝第四章城軌聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件學(xué)習(xí)目標(biāo)：1、掌握計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖軟件的功能和總體結(jié)構(gòu)；2、了解聯(lián)鎖數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；3、掌握聯(lián)鎖控制程序和調(diào)度方法；4、了解重要命令的執(zhí)行條件。1．人機(jī)界面信息處理功能（1）操作信息處理（2）表示信息處理（3）維護(hù)與管理信息處理

1、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖軟件的功能和總體結(jié)構(gòu)2．進(jìn)路控制功能（基本聯(lián)鎖控制）能夠完成規(guī)定的聯(lián)鎖功能，主要包括：（1）進(jìn)路選出（建立）；（2）進(jìn)路鎖閉；（3）信號(hào)開(kāi)放；（4）信號(hào)保持開(kāi)放；（5）進(jìn)路解鎖；（6）進(jìn)路正常解鎖；（7）進(jìn)路非正常解鎖；（8）道岔單獨(dú)操縱；（9）進(jìn)路引導(dǎo)總鎖閉等。

1、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖軟件的功能和總體結(jié)構(gòu)3．執(zhí)行控制功能（1）輸出控制：根據(jù)聯(lián)鎖軟件生成的控制命令來(lái)驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制電路。（2）輸入控制：采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀態(tài)信息，為聯(lián)鎖運(yùn)算提供數(shù)據(jù)。

1、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖軟件的功能和總體結(jié)構(gòu)3．軟件的總體結(jié)構(gòu)1、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖軟件的功能和總體結(jié)構(gòu)2、聯(lián)鎖數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)1．?dāng)?shù)據(jù)的編碼對(duì)于涉及安全的邏輯量，取一個(gè)字節(jié)（1Byte）的全8位編碼作為一個(gè)邏輯量值，并取其中的相間碼10101010和01010101作為有效值。因?yàn)?0101010和01010101間具有最大的碼距，且具有更高的故障—安全值。2．?dāng)?shù)據(jù)的傳輸二、靜態(tài)數(shù)據(jù)及其結(jié)構(gòu)一、聯(lián)鎖數(shù)據(jù)2、聯(lián)鎖數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)1.操作輸入變量2.狀態(tài)輸入變量三、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)及其結(jié)構(gòu)3．表示輸出變量4．控制變量5．中間變量3、聯(lián)鎖控制程序及其任務(wù)調(diào)度方式（1）進(jìn)路選排一致性檢查及道岔控制命令形成子模塊。該模塊的基本功能是檢查道岔位置是否符合進(jìn)路要求，如果不符則形成相應(yīng)的道岔控制命令。（2）進(jìn)路鎖閉模塊。該模塊的基本功能是檢查進(jìn)路的鎖閉條件是否滿足，若滿足時(shí)給出進(jìn)路鎖閉變量及提示信息（如白光帶等）。（3）信號(hào)開(kāi)放子模塊。該模塊的基本功能是檢查進(jìn)路信號(hào)開(kāi)放條件是否滿足，若滿足時(shí)形成防護(hù)該進(jìn)路信號(hào)機(jī)的開(kāi)放命令。（4）信號(hào)保持子模塊。在信號(hào)開(kāi)放后，該模塊不間斷地檢查信號(hào)開(kāi)放條件，條件滿足時(shí)使信號(hào)保持開(kāi)放，否則使信號(hào)關(guān)閉。（5）自動(dòng)解鎖子模塊。該模塊的基本功能是實(shí)現(xiàn)進(jìn)路正常解鎖和調(diào)車(chē)進(jìn)路的中途返回解鎖。3．進(jìn)路處理模塊4、進(jìn)路處理程序1．進(jìn)路操作命令2．取消進(jìn)路命令3．人工延時(shí)解鎖命令4．進(jìn)路故障解鎖5．區(qū)段故障解鎖命令6．重復(fù)開(kāi)放信號(hào)命令7．非常關(guān)閉信號(hào)命令8．開(kāi)放引導(dǎo)信號(hào)命令12．道岔單獨(dú)鎖閉命令3．重要的操作命令及其執(zhí)行條件1信號(hào)的含義，和公路上信號(hào)機(jī)有區(qū)別嗎？閉塞的定義，聯(lián)鎖和閉塞的關(guān)系？信號(hào)系統(tǒng)只有聯(lián)鎖可以運(yùn)行嗎？作業(yè)：課后題1、4、5和6討論和作業(yè)謝謝第五章城軌聯(lián)鎖上位機(jī)的操作學(xué)習(xí)目標(biāo)：1、了解上位機(jī)的操作基礎(chǔ);2、掌握聯(lián)鎖的操作方法；3、了解ATS操作方法；4、了解聯(lián)鎖命令；5、了解線路監(jiān)控元素種類(lèi)；

1、上位機(jī)的操作基礎(chǔ)上位機(jī)組件布置圖

車(chē)站操作員工作站由一個(gè)工控機(jī)、一到兩個(gè)顯示器、一個(gè)鼠標(biāo)、一個(gè)鍵盤(pán)以及揚(yáng)聲器組成。車(chē)站操作員工作站（LOW）的組件布置圖。

1、上位機(jī)的操作基礎(chǔ)顯示器的屏幕上顯示三個(gè)區(qū)域。1管理窗口2監(jiān)視窗口3操作窗口1、上位機(jī)的操作基礎(chǔ)顯示器的屏幕上顯示三個(gè)區(qū)域。1管理窗口2監(jiān)視窗口1、上位機(jī)的操作基礎(chǔ)顯示器的屏幕上顯示三個(gè)區(qū)域。3操作窗口1、上位機(jī)的操作基礎(chǔ)報(bào)警列表結(jié)構(gòu)列數(shù)列名含義第一列級(jí)別警報(bào)等級(jí)，其取值范圍為A、B或C第二列日期/時(shí)間發(fā)生報(bào)警的日期和時(shí)間，第三列操作員未確認(rèn)前，顯示操作員名稱(chēng)，是接收到該報(bào)警時(shí)的操作員的登錄名，如果沒(méi)有操作員登錄，則為空。確認(rèn)后，顯示”K**操作員名稱(chēng)”，操作員名稱(chēng)是確認(rèn)該報(bào)警的操作員的登錄名。第四列聯(lián)鎖名顯示發(fā)生故障的元素所在的聯(lián)鎖名稱(chēng)第五列元素名顯示發(fā)生故障的元素名稱(chēng)第六列信息顯示所發(fā)生的故障的詳細(xì)信息第七列已恢復(fù)顯示該故障是否已經(jīng)恢復(fù)

2、聯(lián)鎖操作一單元素的普通操作

2、聯(lián)鎖操作二多元素的普通操作

2、聯(lián)鎖操作三聯(lián)鎖基本操作聯(lián)鎖基本操作是指針對(duì)整個(gè)聯(lián)鎖區(qū)信號(hào)元素的操作。用戶無(wú)需在軌道詳圖中選擇元素，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)默認(rèn)的聯(lián)鎖操作對(duì)話框上的命令按鈕自動(dòng)顯示聯(lián)鎖基本操作命令，執(zhí)行完成單元素操作或多元素操作之后，也會(huì)自動(dòng)恢復(fù)成聯(lián)鎖基本操作對(duì)話框。

2、聯(lián)鎖操作四安全操作

4、命令一覽表一聯(lián)鎖基本操作

命令縮寫(xiě)命令含義命令類(lèi)型備注接收控制接收控制權(quán)RC

交出控制建議交出控制權(quán)RC

強(qiáng)行站控車(chē)站強(qiáng)行取得控制權(quán)CC

重啟令解聯(lián)鎖系統(tǒng)重新啟動(dòng)，恢復(fù)相關(guān)命令操作功能CC

追蹤全開(kāi)設(shè)置聯(lián)鎖區(qū)所有信號(hào)機(jī)處于聯(lián)鎖自動(dòng)排列進(jìn)路模式RC

追蹤全關(guān)取消聯(lián)鎖區(qū)所有信號(hào)機(jī)處于由聯(lián)鎖自動(dòng)排列進(jìn)路模式RC

關(guān)區(qū)信號(hào)封鎖聯(lián)鎖區(qū)全部信號(hào)機(jī)RC

自排全開(kāi)為聯(lián)鎖區(qū)所有信號(hào)機(jī)啟動(dòng)自排功能RC

自排全關(guān)為聯(lián)鎖區(qū)所有信號(hào)機(jī)關(guān)閉自排功能RC

4、命令一覽表一聯(lián)鎖基本操作

安全命令說(shuō)明命令描述強(qiáng)行站控一個(gè)聯(lián)鎖系統(tǒng)可以控制可能包含幾個(gè)站的某條線路的一個(gè)區(qū)段。僅一個(gè)操作員站負(fù)責(zé)此聯(lián)鎖區(qū)段的操作。在普通操作時(shí)，通過(guò)一個(gè)提供和控制程序可以進(jìn)行職責(zé)的轉(zhuǎn)換。在緊急情況下，本地操作員有機(jī)會(huì)通過(guò)該命令強(qiáng)制獲得該職責(zé)。該命令不會(huì)使聯(lián)鎖安全邏輯的任何聯(lián)鎖生效或被忽略。重啟令解聯(lián)鎖系統(tǒng)重新啟動(dòng)，恢復(fù)相關(guān)命令操作功能。重啟令解以恢復(fù)聯(lián)鎖正常操作之前，操作員必須確保聯(lián)鎖系統(tǒng)已正?；謴?fù)，具備使用條件。

4、命令一覽表二軌道操作

4、命令一覽表三道岔操作

4、命令一覽表四信號(hào)機(jī)操作

4、命令一覽表六車(chē)站操作

4、命令一覽表七進(jìn)路操作

5、線路監(jiān)控種類(lèi)一車(chē)次號(hào)顯示

序號(hào)符號(hào)描述1車(chē)次號(hào)2ATR狀態(tài)3偏離時(shí)間4車(chē)組號(hào)5乘務(wù)組號(hào)6偏離時(shí)間顯示5、線路監(jiān)控種類(lèi)二車(chē)站顯示

序號(hào)符號(hào)描述1車(chē)站編號(hào)和名稱(chēng)2車(chē)站扣車(chē)和越站設(shè)定3列車(chē)停車(chē)4屏蔽門(mén)5站臺(tái)屏蔽門(mén)6站臺(tái)名稱(chēng)7緊急停車(chē)按鈕8發(fā)車(chē)指示器5、線路監(jiān)控種類(lèi)二車(chē)站顯示序號(hào)符號(hào)描述1軌道兩側(cè)2軌道中段3臨時(shí)限速4軌道編號(hào)軌道顯示5、線路監(jiān)控種類(lèi)二車(chē)站顯示道岔顯示序號(hào)符號(hào)描述1道岔頭部延長(zhǎng)2道岔頭部3道岔左向4左向延長(zhǎng)5道岔右向6右向延長(zhǎng)7臨時(shí)限速8軌道編號(hào)9道岔編號(hào)5、線路監(jiān)控種類(lèi)二車(chē)站顯示信號(hào)機(jī)顯示序號(hào)符號(hào)描述1燈位12燈位23信號(hào)機(jī)座4信號(hào)機(jī)編號(hào)5、線路監(jiān)控種類(lèi)二車(chē)站顯示信號(hào)機(jī)顯示序號(hào)符號(hào)描述1燈位12燈位23信號(hào)機(jī)座4信號(hào)機(jī)編號(hào)1安全操作的定義是什么？？辦理S0102至S0202的引導(dǎo)進(jìn)路？作業(yè)：課后題1、4、5和6討論和作業(yè)謝謝第六章接口電路學(xué)習(xí)目標(biāo)：1、掌握CI和信號(hào)機(jī)接口;2、掌握CI和轉(zhuǎn)轍機(jī)的接口；3、掌握CI和軌道電路的接口；4、掌握CI的驅(qū)動(dòng)采集接口電路；1、CI和信號(hào)機(jī)的接口1、CI和信號(hào)機(jī)的接口（一）信號(hào)機(jī)不表示列車(chē)的運(yùn)行速度，而是代表列車(chē)的運(yùn)行進(jìn)路是道岔直股還是彎股（二）信號(hào)機(jī)的設(shè)置紅燈－不允許列車(chē)越過(guò)該架信號(hào)機(jī)；藍(lán)燈－當(dāng)前為CBTC模式；綠燈－允許通過(guò)，進(jìn)路中所有的道岔開(kāi)通直向；黃燈－允許通過(guò)，進(jìn)路中至少有一組道岔開(kāi)通側(cè)向；列車(chē)應(yīng)以限制速度通過(guò)道岔側(cè)向。黃燈＋紅燈----允許列車(chē)以不大于規(guī)定速度（如25km/h）的速度越過(guò)該信號(hào)機(jī)，并隨時(shí)準(zhǔn)備停車(chē)；1、CI和信號(hào)機(jī)的接口信號(hào)顯示定位點(diǎn)燈電路類(lèi)型備注單顯紅

1

兩顯示紅、黃紅2

三顯示紅、綠、黃、紅黃紅3

四顯示紅、綠、黃、紅黃、藍(lán)紅4（一）點(diǎn)燈電路類(lèi)型1圖1-3終端阻擋信號(hào)機(jī)典型點(diǎn)燈電路圖1、CI和信號(hào)機(jī)的接口和CI的繼電器接口CI輸出信號(hào)機(jī)命令CI輸入（采集前接點(diǎn)）信號(hào)機(jī)狀態(tài)故障指示無(wú)無(wú)1DJ

1紅燈無(wú)

0紅燈斷絲有1、CI和信號(hào)機(jī)的接口（一）點(diǎn)燈電路類(lèi)型1圖1-3終端阻擋信號(hào)機(jī)典型點(diǎn)燈電路圖和CI的繼電器接口CI輸出信號(hào)機(jī)命令CI輸入（采集前接點(diǎn)）信號(hào)機(jī)狀態(tài)故障指示無(wú)無(wú)1DJ

1紅燈無(wú)

0紅燈斷絲有圖1-3二顯信號(hào)機(jī)典型點(diǎn)燈電路圖1、CI和信號(hào)機(jī)的接口（二）點(diǎn)燈電路類(lèi)型2和CI的繼電器接口CI輸出信號(hào)機(jī)命令CI輸入信號(hào)機(jī)狀態(tài)故障指示UJ

1DJUJ

0打開(kāi)紅燈10紅燈無(wú)0打開(kāi)紅燈00紅燈燈絲斷絲有1打開(kāi)黃燈11黃燈無(wú)1打開(kāi)黃燈01黃燈燈絲斷絲有三顯信號(hào)機(jī)典型點(diǎn)燈電路圖1、CI和信號(hào)機(jī)的接口（二）點(diǎn)燈電路類(lèi)型31、CI和信號(hào)機(jī)的接口（三）點(diǎn)燈電路類(lèi)型3表1三顯示信號(hào)機(jī)真值表和CI的繼電器接口CI輸出信號(hào)機(jī)命令CI輸入信號(hào)機(jī)狀態(tài)故障指示LJUJYXJ

1DJ2DJLJUJYXJ

000打開(kāi)紅燈10000紅燈無(wú)000打開(kāi)紅燈00000紅燈斷絲有100打開(kāi)綠燈10100綠燈無(wú)100打開(kāi)綠燈00100綠燈斷絲有010打開(kāi)黃燈10010黃燈無(wú)010打開(kāi)黃燈00010黃燈斷絲有001打開(kāi)紅燈和黃燈11001（引導(dǎo)）紅燈和黃燈無(wú)001打開(kāi)紅燈和黃燈00001紅燈斷絲有001打開(kāi)紅燈和黃燈10001黃燈斷絲有1、CI和信號(hào)機(jī)的接口（四）點(diǎn)燈電路類(lèi)型4四顯示典型點(diǎn)燈電路圖CI和四顯示信號(hào)機(jī)接口2、CI和轉(zhuǎn)轍機(jī)的接口和轉(zhuǎn)轍機(jī)接口原理圖2、CI和轉(zhuǎn)轍機(jī)的接口CI輸出DCJFCJSJ道岔操作××0道岔不能操作011操作到反位101操作到定位CI輸入DBJFBJSJ道岔狀態(tài)100定位010反位001道岔在轉(zhuǎn)動(dòng),如大于13秒，則停止CI輸出道岔控制命令2、CI和轉(zhuǎn)轍機(jī)的接口轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路控制電路原理分析1、道岔啟動(dòng)電路應(yīng)滿足的技術(shù)條件：（1）道岔區(qū)段有車(chē)時(shí)，道岔不應(yīng)轉(zhuǎn)換。（2）進(jìn)路在鎖閉狀態(tài)時(shí)，進(jìn)路上的道岔，都不應(yīng)再轉(zhuǎn)換。此種鎖閉的作用叫做進(jìn)路鎖閉。（3）在道岔啟動(dòng)電路已經(jīng)動(dòng)作以后，如果車(chē)隨后駛?cè)氲啦韰^(qū)段，則應(yīng)保證轉(zhuǎn)轍機(jī)能繼續(xù)轉(zhuǎn)換到底，不要受上列（1）的限制而停轉(zhuǎn)。（4）道岔啟動(dòng)電路動(dòng)作后，如果由于轉(zhuǎn)轍機(jī)的自動(dòng)開(kāi)閉器接點(diǎn)接觸不良或電動(dòng)機(jī)的整流子與電刷接觸不良，以致電動(dòng)機(jī)電路不通時(shí)，應(yīng)使啟動(dòng)電路自動(dòng)停止工作復(fù)原，保證道岔不會(huì)在轉(zhuǎn)換。（5）為了便于維修試驗(yàn)，以及在尖軌與基本軌之間夾有障礙物，致使道岔轉(zhuǎn)不到底時(shí)，能使道岔轉(zhuǎn)回原位，必須保證道岔無(wú)論轉(zhuǎn)到什麼位置，都可隨時(shí)用手動(dòng)操縱方法使它向回轉(zhuǎn)。（6）道岔轉(zhuǎn)換完畢，應(yīng)自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)的電路。2、CI和轉(zhuǎn)轍機(jī)的接口反操定操定表反表11121314212223243132333441424344自動(dòng)開(kāi)閉器動(dòng)作示意圖2、CI和轉(zhuǎn)轍機(jī)的接口3、道岔表示電路如何實(shí)現(xiàn)技術(shù)條件（1）當(dāng)外線混線時(shí)，可防止DBJ或FBJ的錯(cuò)誤勵(lì)磁，因?yàn)榇藭r(shí)整流二極管失去作用，偏極繼電器中流過(guò)交流電不會(huì)吸起；（2）當(dāng)電容器C擊穿時(shí)，道岔表示繼電器被C短路掉，從而不會(huì)勵(lì)磁；當(dāng)電容器引線斷線時(shí)，由于失去濾波作用，DBJ或FBJ將會(huì)顫動(dòng)；（3）當(dāng)外線上混入外界電源時(shí)，由于采用BB變壓器隔離，混入的電源不能構(gòu)成閉合回路，可防止道岔表示繼電器誤動(dòng)。2、CI和轉(zhuǎn)轍機(jī)的接口2、CI和轉(zhuǎn)轍機(jī)的接口（三）四線制道岔控制電路故障分析P178一、判斷故障的基本方法1.道岔的正常表示電壓2.在分線盤(pán)上進(jìn)行測(cè)試3.若啟動(dòng)電路發(fā)生故障，不能操縱道岔，在分線盤(pán)即可直接區(qū)分室內(nèi)外故障二、區(qū)分道岔控制電路故障（一）表示電路故障（二）啟動(dòng)電路故障（三）確定道岔控制電路的故障范圍（假定道岔在定位，向反位單獨(dú)操縱）2、CI和轉(zhuǎn)轍機(jī)的接口（三）交流轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路交流轉(zhuǎn)轍機(jī)有很多型號(hào)，如S700K，ZYJ7和ZDJ9等，城市軌道交通正線中常用的是ZDJ9，本教材以ZDJ9交流轉(zhuǎn)轍機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明。1、道岔控制方式（1）道岔進(jìn)路操縱。（2）道岔單獨(dú)操縱。2、CI和轉(zhuǎn)轍機(jī)的接口（三）交流轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路（操縱）反操定操1DQJ34↑1DQJF↑2DQJ12↑ABC1DQJ12↑→→→→2、CI和轉(zhuǎn)轍機(jī)的接口（三）交流轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路（定表）定表2、CI和轉(zhuǎn)轍機(jī)的接口（三）交流轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路（反表）反表2、CI和轉(zhuǎn)轍機(jī)的接口各線作用：X1：?jiǎn)?dòng)電機(jī)A線共用線表示表示共用線X2：反—定時(shí)接電機(jī)B線定表二極管支路X3：定—反時(shí)接電機(jī)C線反表二極管支路X4：定—反時(shí)接電機(jī)B線定表繼電器支路X5：反—定時(shí)接電機(jī)C線反表繼電器支路路徑：定—反：X1、X3、X4接點(diǎn)組11～12、13～14反—定：X1、X2、X5接點(diǎn)組41～42、43～44定表：X1、X2、X4、接點(diǎn)組11～12、15～