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在歷屆全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中多次出現(xiàn)了集光、機(jī)、電于一體比較、實(shí)驗(yàn)之后，制作出了簡(jiǎn)易小車(chē)的尋跡電路系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)基于普通玩具小車(chē)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并整個(gè)電路系統(tǒng)分為檢測(cè)、控制、驅(qū)動(dòng)三個(gè)模塊。首先利用光電對(duì)管對(duì)路面信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，經(jīng)過(guò)比較器處理之后，送給軟件控制模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，輸出相應(yīng)的信號(hào)給驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制整個(gè)小的反射光的強(qiáng)弱來(lái)判斷“道路”—黑線。筆者在該模塊中利用了簡(jiǎn)單、應(yīng)用也比較普遍的檢測(cè)方法——紅外紅外探測(cè)法，即利用紅外線在不同顏色的物理表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)。在小車(chē)行駛過(guò)程中不采用高發(fā)射功率紅外光、電二極管和高靈敏光用的電阻作為限流電阻作—2輸出端得到的是模擬電壓信號(hào)，所以在輸出正確選擇檢測(cè)方法和傳感器件是決定循跡效果的重要因素，而且正確的器件安裝方法也是循跡電路好壞的一個(gè)重要因素。從簡(jiǎn)單、方便、可靠等角度出發(fā)，同時(shí)在底盤(pán)裝設(shè)個(gè)紅外探測(cè)頭，進(jìn)行兩級(jí)方向糾正控制，將大大提高其循跡的可靠性，具體位置分布如圖所示?！?電平的脈寬及其占空比的大小來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制小—444—55555—6—

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