維修電工(高級(jí))PLC(小冊(cè)子146-152)實(shí)訓(xùn)課題一

維修電工高級(jí)PLC實(shí)訓(xùn)課題考核內(nèi)容：（1）機(jī)械手“取與放”搬運(yùn)系統(tǒng)，定義原點(diǎn)為左上方所達(dá)到的極限位置，其左限位開關(guān)閉合，上限位開關(guān)閉合，機(jī)械手處于放松狀態(tài)。（2）搬運(yùn)過程是機(jī)械手把工件從A處搬到B處。（3）上升和下降，左移和右移均由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。（4）當(dāng)工件處于B處上方準(zhǔn)備下放時(shí)，為確保安全，用光電開關(guān)檢測(cè)B處有無(wú)工件。只有在B處無(wú)工件時(shí)才能發(fā)出下放信號(hào)。（5）機(jī)械手工作過程：?jiǎn)?dòng)機(jī)械手下降到A處位置→夾緊工件→夾住工件上升到頂端→機(jī)械手橫向移動(dòng)到右端，進(jìn)行光電檢測(cè)→下降到B處位置→機(jī)械手放松，把工件放到B處→機(jī)械手上升到頂端→機(jī)械手橫向移動(dòng)返回到左端原點(diǎn)處?？刂埔?

按啟動(dòng)按鈕SB1后，機(jī)械手連續(xù)作3次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕SB2機(jī)械手完成一次循環(huán)后才能停止。4.1.3用PLC來(lái)控制機(jī)械手輸入設(shè)備輸入端口號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕SB1X10SB1停止按鈕SB2X11SB2下降到位ST0X02電腦與PLC自動(dòng)連接夾緊到位ST1X03電腦與PLC自動(dòng)連接上升到位ST2X04電腦與PLC自動(dòng)連接右移到位ST3X05電腦與PLC自動(dòng)連接放松到位ST4X06電腦與PLC自動(dòng)連接左移到位ST5X07電腦與PLC自動(dòng)連接光電檢測(cè)開關(guān)SB9X00SB9輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)下降電磁閥KT1Y00上升電磁閥KT0Y01右移電磁閥KT2Y02左移電磁閥KT3Y03夾緊電磁閥KT4Y04輸入輸出端口配置S0M8002RSTC0初始狀態(tài)因?yàn)橛?次計(jì)數(shù)，所以要清計(jì)數(shù)器SETM0X11RSTM0X10M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0S0M8002RSTC0X10S20Y0初始狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動(dòng)按鈕SB1下降電磁閥KT0因?yàn)橛?次計(jì)數(shù)，所以要清計(jì)數(shù)器SETM0X11RSTM0X10M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0S0M8002RSTC0X10S20Y0初始狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動(dòng)按鈕SB1S21X2工作狀態(tài)2下降到位ST0閉合因?yàn)橛?次計(jì)數(shù)，所以要清計(jì)數(shù)器SETM0X11RSTM0X10M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0下降電磁閥KT0SETY4搬運(yùn)中一直夾緊工件S0M8002RSTC0X10S20Y0初始狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動(dòng)按鈕SB1S21X2工作狀態(tài)2下降到位ST0閉合因?yàn)橛?次計(jì)數(shù)，所以要清計(jì)數(shù)器SETM0X11RSTM0X10M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0下降電磁閥KT0SETY4搬運(yùn)中一直夾緊工件S22X3夾緊到位ST1動(dòng)作Y1上升電磁閥KT1S0M8002RSTC0X10S20Y0初始狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動(dòng)按鈕SB1S21X2工作狀態(tài)2下降到位ST0閉合因?yàn)橛?次計(jì)數(shù)，所以要清計(jì)數(shù)器SETM0X11RSTM0X10M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0下降電磁閥KT0SETY4搬運(yùn)中一直夾緊工件S22X3夾緊到位ST1動(dòng)作Y1上升電磁閥KT1S23X4Y2右移電磁閥KT2上升到位ST1動(dòng)作S0M8002RSTC0X10S20Y0初始狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動(dòng)按鈕SB1S21X2工作狀態(tài)2下降到位ST0閉合因?yàn)橛?次計(jì)數(shù)，所以要清計(jì)數(shù)器SETM0X11RSTM0X10M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0下降電磁閥KT0SETY4搬運(yùn)中一直夾緊工件S22X3夾緊到位ST1動(dòng)作Y1上升電磁閥KT1S23X4Y2右移電磁閥KT2上升到位ST1動(dòng)作AAX5右移到位ST1動(dòng)作S24Y0下降電磁閥KT0X0光電檢測(cè)開關(guān)未動(dòng)作，表示B處無(wú)工件S0M8002RSTC0X10S20Y0初始狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動(dòng)按鈕SB1S21X2工作狀態(tài)2下降到位ST0閉合因?yàn)橛?次計(jì)數(shù)，所以要清計(jì)數(shù)器SETM0X11RSTM0X10M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0下降電磁閥KT0SETY4搬運(yùn)中一直夾緊工件S22X3夾緊到位ST1動(dòng)作Y1上升電磁閥KT1S23X4Y2右移電磁閥KT2上升到位ST1動(dòng)作AAX5右移到位ST1動(dòng)作S24Y0下降電磁閥KT0X0光電檢測(cè)開關(guān)未動(dòng)作，表示B處無(wú)工件S25X2RSTY4松開夾緊電磁閥下降到位ST0閉合S0M8002RSTC0X10S20Y0初始狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動(dòng)按鈕SB1S21X2工作狀態(tài)2下降到位ST0閉合因?yàn)橛?次計(jì)數(shù)，所以要清計(jì)數(shù)器SETM0X11RSTM0X10M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0下降電磁閥KT0SETY4搬運(yùn)中一直夾緊工件S22X3夾緊到位ST1動(dòng)作Y1上升電磁閥KT1S23X4Y2右移電磁閥KT2上升到位ST1動(dòng)作AAX5右移到位ST1動(dòng)作S24Y0下降電磁閥KT0X0光電檢測(cè)開關(guān)未動(dòng)作，表示B處無(wú)工件S25X2RSTY4松開夾緊電磁閥下降到位ST0閉合S26X6放松到位ST4動(dòng)作Y1上升電磁閥KT1S0M8002RSTC0X10S20Y0初始狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動(dòng)按鈕SB1S21X2工作狀態(tài)2下降到位ST0閉合因?yàn)橛?次計(jì)數(shù)，所以要清計(jì)數(shù)器SETM0X11RSTM0X10M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0下降電磁閥KT0SETY4搬運(yùn)中一直夾緊工件S22X3夾緊到位ST1動(dòng)作Y1上升電磁閥KT1S23X4Y2右移電磁閥KT2上升到位ST1動(dòng)作AAX5右移到位ST1動(dòng)作S24Y0下降電磁閥KT0X0光電檢測(cè)開關(guān)未動(dòng)作，表示B處無(wú)工件S25X2RSTY4松開夾緊電磁閥下降到位ST0閉合S26X6放松到位ST4動(dòng)作Y1上升電磁閥KT1S27X4Y3上升到位ST1動(dòng)作左移電磁閥KT3C0K3計(jì)數(shù)S0M8002RSTC0X10S20Y0初始狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動(dòng)按鈕SB1S21X2工作狀態(tài)2下降到位ST0閉合因?yàn)橛?次計(jì)數(shù)，所以要清計(jì)數(shù)器SETM0X11RSTM0X10M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0下降電磁閥KT0SETY4搬運(yùn)中一直夾緊工件S22X3夾緊到位ST1動(dòng)作Y1上升電磁閥KT1S23X4Y2右移電磁閥KT2上升到位ST1動(dòng)作AAX5右移到位ST1動(dòng)作S24Y0下降電磁閥KT0X0光電檢測(cè)開關(guān)未動(dòng)作，表示B處無(wú)工件S25X2RSTY4松開夾緊電磁閥下降到位ST0閉合S26X6放松到位ST4動(dòng)作Y1上升電磁閥KT1S27X4Y3上升到位ST1動(dòng)作左移電磁閥KT3C0K3計(jì)數(shù)X7左移到位ST5動(dòng)作C0M0C0M0S0S20RETEND按過停止按鈕已潢3次未潢3次且停止按鈕款按過S0M8002RSTC0X10S20Y0初始狀態(tài)工作狀態(tài)1按下啟動(dòng)按鈕SB1S21X2工作狀態(tài)2下降到位ST0閉合SETM0X11RSTM0X10SETY4S22X3夾緊到位ST1動(dòng)作Y1上升電磁閥KT1S23X4Y2右移電磁閥KT2上升到位ST1動(dòng)作AX5右移到位ST1動(dòng)作X11X10M8002S0

|STL|[SETM0][RSTM0][SETS0][RSTC0]X10[SETS20]S20

|STL|（Y0）[SETS21]X2AS21

|STL|[SETY4][SETS22]X3S22

|STL|（Y1）[SETS23]X4LD X11

SET M0

LD X10

RST M0

LD M8002

SET S0

STL S0

RST C0

LD X10

SET S20

STL S20

OUT Y0

LD X2

SET S21

STLS21

SETY4

LDX3

SET S22

STL S22

OUT Y1

LD X4

SET S23

STL S23

OUT Y2

LD X5

SET S24（Y2）[SETS24]X5S23

|STL|AS24Y0X0S25X2RSTY4下降到位ST0閉合S26X6放松到位ST4動(dòng)作Y1S27X4Y3上升到位ST1動(dòng)作C0K3X7C0M0C0M0S0S20RETEND已滿3次S24

|STL|（Y0）X2[SETS25]S25

|STL|[RSTY4][SETS26]X6S26

|STL|（Y1）[SETS27]X4S27

|STL|（Y3）（S0）X7（C0K3）[RET]M0X0C0（S20）X7C0M0[END]STL S24

LDI X0

OUT Y0

LD X2

SET S25

STL S25

RST Y4

LD X6

SET S26

STL S26

OUT Y1

LD X4

SET S27

STL S23

OUT Y3

OUT C0k3

LD X7

LD M0

OR C0

ANB

OUT S0

LD X7

ANI C0

ANI M0

OUT S20

RET

ENDA4.1.4用PLC來(lái)控制混料罐操作內(nèi)容

（1）有一混料罐裝有二個(gè)進(jìn)料泵控制二種液料的進(jìn)罐，裝有一個(gè)出料泵控制混合料出罐，另有一個(gè)混料泵用于攪拌液料，罐體上裝有三個(gè)液位檢測(cè)開關(guān)SI1、SI4、SI6，分別送出罐內(nèi)液位低、中、高的檢測(cè)信號(hào)，罐內(nèi)與檢測(cè)開關(guān)對(duì)應(yīng)處有一只裝有磁鋼的浮球作為液面指示器（浮球到達(dá)開關(guān)位置時(shí)開關(guān)吸合，離開時(shí)開關(guān)釋放）。

在操作面板（見考核箱）設(shè)有一個(gè)混料配方選擇開關(guān)SB9用于選擇配方1或配方2。設(shè)有一個(gè)起動(dòng)按鈕SB1，當(dāng)按動(dòng)SB1后，混料罐就按給定的工藝流程開始運(yùn)行。設(shè)有一個(gè)停止按鈕SB2作為流程的停運(yùn)開關(guān)。初始狀態(tài)所有泵關(guān)閉按SB1進(jìn)料泵1打開SI4中液位有信號(hào)SB9=1選配方1進(jìn)料泵1關(guān)，進(jìn)料泵2開SB9=0選配方2進(jìn)料泵1、2均打開SI6高液位有信號(hào)延時(shí)3秒到進(jìn)料泵1、2關(guān)混料泵打開出料泵開，至中液位混料泵關(guān)

（配方1）混料泵關(guān)、出料泵開（配方2）SI1低液位有信號(hào)為止，此時(shí)出料泵失電完成一次循環(huán)。（2）混料罐的工藝流程控制要求：

按了啟動(dòng)按鈕以后混料罐連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕SB2混料罐立即停止，當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕SB1，混料罐繼續(xù)運(yùn)行。輸入設(shè)備輸入端口號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口高液位檢測(cè)開關(guān)SI6X00電腦與PLC自動(dòng)連接中液位檢測(cè)開關(guān)SI4X01電腦與PLC自動(dòng)連接低液位檢測(cè)開關(guān)SI1X02電腦與PLC自動(dòng)連接起動(dòng)按鈕SB1X03SB1停止按鈕SB2X04SB2配方選擇開關(guān)SB9X05SB9輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)進(jìn)料泵1Y00進(jìn)料泵2Y01混料泵Y02出料泵Y03輸入輸出端口配置S0M8002X3S20Y0初始狀態(tài)按下起動(dòng)按鈕SB1進(jìn)料泵1打開SETM0X4停止RSTM0X3起動(dòng)M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0M0S0M8002X3S20Y0初始狀態(tài)按下起動(dòng)按鈕SB1進(jìn)料泵1打開SETM0RSTM0M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0M0X1中液位檢測(cè)開關(guān)SI4有檢測(cè)信號(hào)S21Y1進(jìn)料泵2打開M0X5Y0進(jìn)料泵1打開X4停止X3起動(dòng)配方選擇SB9=0S0M8002X3S20Y0初始狀態(tài)按下啟動(dòng)按鈕SB1進(jìn)料泵1打開SETM0X4RSTM0X3M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0M0X1中液位檢測(cè)開關(guān)SI4有檢測(cè)信號(hào)S21Y1進(jìn)料泵2打開M0X5Y0進(jìn)料泵1打開X0高液位檢測(cè)開關(guān)SI6有檢測(cè)信號(hào)S22Y2混料泵打開M0T0K30延時(shí)3秒配方選擇SB9=0S0M8002X3S20Y0初始狀態(tài)按下啟動(dòng)按鈕SB1進(jìn)料泵1打開SETM0X4RSTM0X3M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0M0X1中液位檢測(cè)開關(guān)SI4有檢測(cè)信號(hào)S21Y1進(jìn)料泵2打開M0X5Y0進(jìn)料泵1打開X0高液位檢測(cè)開關(guān)SI6有檢測(cè)信號(hào)S22Y2混料泵打開M0T0K30延時(shí)3秒AAT0X5S23Y2混料泵打開M0Y33秒到配方選擇開關(guān)SB9=1配方選擇SB9=0出料泵打開X5S24S24Y3出料泵打開M0X1S20X2ENDRETS0M8002X3S20Y0初始狀態(tài)按下啟動(dòng)按鈕SB1進(jìn)料泵1打開SETM0X4RSTM0X3M0記錄停止按鈕按下啟動(dòng)清零M0M0X1中液位檢測(cè)開關(guān)SI4有檢測(cè)信號(hào)S21Y1進(jìn)料泵2打開M0X5Y0進(jìn)料泵1打開X0高液位檢測(cè)開關(guān)SI6有檢測(cè)信號(hào)S22Y2混料泵打開M0T0K30延時(shí)3秒A配方選擇SB9=0LDX4

SETM0

LD X3

RST M0

LD M8002

SET S0

STL S0

LD X3

SET S20

STL S20

LDI M0

OUT Y0

LD X1

SET S21

STL S21

LDI M0

OUT Y1

ANI X5

OUT Y0

LD X0

SET S22

STL S22LDI M0

OUT Y2

OUT T0K30AT0X5S23Y2混料泵打開M0Y33秒到配方選擇開關(guān)SB9=1出料泵打開X5S24S24Y3出料泵打開M0X1S20X2ENDRETLD T0

ANI X5

OUT S24

LD T0

AND X5

SET S23

STL S23

LDI M0

OUT Y2

OUT Y3

LD X1

SET S24

LDI M0

OUT Y3

LD X2

OUT S20

RET

END4.2.1PLC控制紅綠燈信號(hào)到10秒時(shí)東西綠燈閃亮3次（每周期1秒）后熄滅；繼而東西黃燈亮，并保持2秒，到2秒后，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄滅和南北綠燈亮。2、東西紅燈亮并保持10秒。同時(shí)南北綠燈亮，但保持5秒，到5秒時(shí)南北綠燈閃亮3次（每周期1秒）后熄滅；繼而南北黃燈亮，并保持2秒，到2秒后，南北黃燈熄滅，南北紅燈亮，同時(shí)東西紅燈熄滅和東西綠燈亮。3、上述過程作一次循環(huán)；當(dāng)強(qiáng)制按鈕S03接通時(shí)，南北黃燈和東西黃燈同時(shí)亮，并不斷閃亮（每周期2秒