直流電控調(diào)試大綱

直流電控調(diào)試大綱大綱編寫目的：為確保設(shè)備調(diào)試過程中的人身和設(shè)備安全，使系統(tǒng)調(diào)試過程實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，完整全面的實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)試，特制定本調(diào)試大綱。大綱適用范圍：本大綱適用于由直流6RA70調(diào)速裝置組成的電機(jī)傳動系統(tǒng)，作為調(diào)試過程中的指導(dǎo)文件。調(diào)試人員的職責(zé)范圍主調(diào)人員：依據(jù)調(diào)試大綱，在調(diào)試過程中負(fù)責(zé)組織指導(dǎo)工作，對調(diào)試中所有工作做出決定并負(fù)責(zé)。參調(diào)人員：受主調(diào)領(lǐng)導(dǎo)，完成主調(diào)分派的工作，并依據(jù)調(diào)試大綱，向主調(diào)提示調(diào)試步驟和方法。調(diào)試前的準(zhǔn)備4.1確認(rèn)調(diào)試設(shè)備的范圍和工作內(nèi)容。4.2準(zhǔn)備所調(diào)試設(shè)備的各種圖紙資料。4.3準(zhǔn)備調(diào)試用的工具：示波器1臺，萬用表1塊，電工工具1套；4.4準(zhǔn)備調(diào)試報(bào)告記錄，包括：出廠調(diào)試：調(diào)節(jié)柜出廠調(diào)試記錄，功率柜出廠調(diào)試記錄，設(shè)備出廠調(diào)試記錄；現(xiàn)場調(diào)試：現(xiàn)場調(diào)試記錄，現(xiàn)場確認(rèn)記錄。4.5查閱工程檔案，包括：以前工作中的技術(shù)交待和注意事項(xiàng)，核實(shí)設(shè)備技術(shù)參數(shù)和數(shù)據(jù)。4.6確認(rèn)本設(shè)備所需要人員、物質(zhì)是否齊全，所定調(diào)試時(shí)間是否合理。4.7攜帶本大綱和準(zhǔn)備好的資料工具準(zhǔn)時(shí)到場。加電前的設(shè)備檢查5.1設(shè)備的外觀檢查和記錄。箱體是否牢固完好，有無變形（現(xiàn)場尤為重要）。箱內(nèi)器件安裝是否牢固，緊固件是否壓緊。箱內(nèi)器件是否完整，是否清潔。5.2器件檢查器件技術(shù)參數(shù)，型號是否正確。器件是否完整，附件是否齊全。器件的運(yùn)動部分是否靈活。5.3接線檢查器件接線是否牢固。接線線號是否齊備。系統(tǒng)查線按原理圖核查柜內(nèi)接線，遇到接線和原理圖不符合的應(yīng)對照接線圖查明是接線圖錯誤還是其他原因并做出記錄，柜內(nèi)查線具體步驟如下：同電位點(diǎn)用萬用表200以下檢查，電阻需小于1歐（怕虛接，電阻大舊開關(guān)）；非聯(lián)絡(luò)兩點(diǎn)之間用萬用表20M檔檢查，電阻應(yīng)大于20M歐；有聯(lián)絡(luò)的器件兩點(diǎn)之間的電阻值應(yīng)與實(shí)際值相匹配（線圈、風(fēng)機(jī)、變壓器等）；按端子出線圖核查端子出線是否正確齊全；按原理圖核查端子引線間的電阻，端子對地，端子對交直流電源間的電阻，和絕緣（是否有電源短路一難查）；記錄主要器件的電阻，器件與交直流電源間的絕緣電阻及開關(guān)上口之間的電阻、下口之間的電阻。加電檢查送電原則：先送弱點(diǎn)，后送強(qiáng)電，電壓低者先送。送電后必須測量和觀察，確保無串電、虛接。7.1測量開關(guān)上口電壓及脈沖放大板電壓（18V）是否正確。7.2送PLC電源（PLC在stop狀態(tài)），檢查PLC電源是否正確、指示燈是否正常。7.3送220V/24V穩(wěn)壓電源，檢查電源是否正確。7.4檢查PLC輸入的正確性，動作每一個輸入回路，看PLC輸開入指示是否正確。7.5送6RA70工作電源，看裝置是否顯示07.0狀態(tài)，接著分別測量6RA70裝置中以下端子的電壓是否符合：X34-35之間為DC24V（開關(guān)量輸入電壓）。X1-2之間為DC10V （模擬量輸入電壓）。X3-1之間為DC-10VX26-27之間為DC15V（編碼器電壓）。X44-45之間為DC24V（CUD2板電壓）。7.6接口檢查7.6.1開關(guān)量輸出檢查P771=1測量端子X46-47之間是否是DC24V。P772=1測量端子X48-47（54）之間是否是DC24V。P773=1測量端子X50-51之間是否是DC24V（CUD2板）。P774=1測量端子X52-53之間是否是DC24V?；蛘邔?yīng)指示燈，PLC輸入，繼電器動作等現(xiàn)象來判斷接線是否正確。7.6.2開關(guān)量輸入檢查通過硬件連線，對開關(guān)量輸入電送DC24V電壓，并觀察r010來確認(rèn)各個點(diǎn)是否正常。7.6.3模擬量輸入檢查通過裝置參數(shù)r001,r002,r003,r004,r005來檢查輸入電壓與顯示百分比是否匹配。7.6.4模擬量輸出檢查P750=1測量端子X14-15（表指針）之間是否是DC10V?！?5=1測量端子X16-17（表指針）之間是否是DC10V。7.7其他檢查顯示r019（電樞電流）r015（電樞進(jìn)線電壓），r016（勵磁進(jìn)線電壓）,r038（實(shí)際電樞電壓）是否為0。設(shè)置P100=10，P102=2,觀察r001實(shí)際值），r035（勵磁電流實(shí)際值）是否為0。如果以上參數(shù)不為0,而是一個小于5%的數(shù)值，那么對裝置進(jìn)行初始化P51=21。（若勵磁倒不過來（零漂）P51=22）7.8PLC強(qiáng)制輸出，按照原理圖將PLC每一路輸出進(jìn)行強(qiáng)制，并檢查對應(yīng)回路的動作情況。7.9送控制柜繼電器交/直流電源，檢查柜內(nèi)有無異常情況。7.10送輔機(jī)設(shè)備電源（如風(fēng)機(jī)等），檢查設(shè)備情況，注意三相平衡，風(fēng)向等。勵磁檢查注意：勵磁回路在帶電阻負(fù)載時(shí)，當(dāng)電流增加到一定數(shù)值時(shí)，可能會出現(xiàn)震蕩情況（351,353），從而發(fā)生危險(xiǎn)，應(yīng)引起注意?。?！原裝箱不需要做大電流大電壓試驗(yàn)只要帶電阻看一下波形及反饋是否正確；如果勵磁回路是改造的（一定要測量勵磁橋電阻），直接將電機(jī)銘牌上的勵磁電流值寫入P102會有誤。

8.2測量勵磁回路電■并記錄，作為勵磁回路通入電流大小的依據(jù)。8.3顯示裝置參數(shù)r016（勵磁進(jìn)線電壓），送入勵磁交流電源，觀察顯示是否正常。8.4在勵磁輸出端子上接示波器（加一點(diǎn)電阻即可）。U勵磁電壓波形IU脈沖波形勵磁可控硅觸發(fā)IU脈沖波形勵磁可控硅觸發(fā)檢查標(biāo)準(zhǔn)：幅值3-5V，寬度120°8.5對于原裝裝置，設(shè)置參數(shù)P051=40,P102=1,P082=3,P250=170,逐漸放開P102（勵磁電流）P250（a限幅）觀察勵磁電流表變化。8.6對于改裝裝置，設(shè)置參數(shù)P051=40，P082=2，P083=0，P102=10-20，P250=150，修改P257=50（停機(jī)勵磁）然后推P250值至示波器出現(xiàn)波形并r035（勵磁電流實(shí)際值％）到10%左右。8.7觀察波形，看勵磁電流方向是否正確，是否缺相，如果不正確立即停電檢查。8.8萬用表測負(fù)載電壓U，計(jì)算r035*P102*R看是否與U近似相等，相等說明勵磁反饋正常，放開P250調(diào)P257看r034（勵磁觸發(fā)角）是否受控。電樞回路出廠試驗(yàn)

9.1無功率柜系統(tǒng)（原裝調(diào)速裝置）9.1.1電壓試驗(yàn)注意：開機(jī)前先閃開機(jī)一次觀察70狀態(tài);電壓試驗(yàn)接線圖用U840模擬脈沖時(shí)，電樞不要接進(jìn)線電壓。電壓試驗(yàn)接線圖1.調(diào)節(jié)柜一功率柜間連線|2.自耦調(diào)壓器試驗(yàn)變壓器=升壓變壓器電阻箱示波器在電樞回路上加上電阻，測量電樞回路電阻。將系統(tǒng)主回路進(jìn)線電壓升至裝置額定電壓的0.2-0.5倍顯示r015，送主回路交流電源，電壓指示正確后才允許繼續(xù)試驗(yàn)（先加低壓校正電壓、電流反饋極性后在加高壓）。斷電并將主回路進(jìn)線電壓升至額定電壓的1.15倍（先測進(jìn)線電壓、脈沖板電壓）。設(shè)置參數(shù)r015 電樞進(jìn)線電壓顯示r018 電樞觸發(fā)角顯示r019 電樞實(shí)際電流顯示r038 電樞實(shí)際電壓顯示r071 整流器電樞額定電壓顯示r072 整流器電樞額定直流電流顯示r073 整流器勵磁額定直流電流顯示r074 整流器勵磁額定電壓顯示P051=21初始化P082=0 勵磁模式P083=3 反饋方式P100=10 電樞額定電流（根據(jù)電阻箱調(diào)整）P101=電樞額定電壓P110=0.01-1（根據(jù)電機(jī)功率大小適當(dāng)改變，功率越大該值越??；出廠試驗(yàn)時(shí)P110=10）P111=0.1-200（根據(jù)電機(jī)功率大小適當(dāng)改變，功率越大該值越??；出廠試驗(yàn)帶電阻負(fù)載時(shí)P111=0）P351=-90欠電壓跳閘閾值電壓P600=401觸發(fā)單元輸入的源P601=402電樞電流調(diào)節(jié)器給定的源P401=-33P402=0.1強(qiáng)制系統(tǒng)開車（端子X37、X38通入DC24V）。用示波器觀察電樞回路電壓波形（對于440V及以上系統(tǒng)，示波器測量表筆應(yīng)加裝分壓電阻，如沒有表筆應(yīng)定在電阻箱的一片電阻上）。測量電樞電壓Ud=r019*P100*R直流電壓波形檢測標(biāo)準(zhǔn)：高度誤差＜5%電樞電壓/電流波形

如電壓出現(xiàn)異常：1.檢查可控硅2.檢查接線3.用示波器檢查觸發(fā)脈沖的幅值、相位（幅值3-5V雙窄脈沖）將P401的值由-33逐漸增加到觀察r018及電壓表讀數(shù)，觀察示電壓波形是否正常。"=用示波器觀察6RA70的X12-13端子波形。電流波形異常時(shí)，檢查電流反饋接線（H1、H2、H3、H4、H5、H6如缺相，則反饋線反接；如幅值不平衡，則串線）"=記錄試驗(yàn)參數(shù)和數(shù)據(jù)。可逆系統(tǒng)反組試驗(yàn)設(shè)P402=-1重復(fù)以上步驟。9.1.2電流試驗(yàn)

電流試驗(yàn)接線圖將系統(tǒng)主回路進(jìn)線電源截至電流試驗(yàn)變壓器，將直流輸出端短接（母排接緊，小心發(fā)熱）。

3.i）系統(tǒng)開車（端子X37、X383.i）系統(tǒng)開車（端子X37、X38通入DC24V）。打開裝置冷風(fēng)機(jī)，增加P401的設(shè)定值從-33到0觀察系統(tǒng)電流表，顯示r019并用示波器觀察X12、X13間的波形。電流升至裝置額定電流，計(jì)時(shí)30分鐘，測量溫升；30分鐘后，將電流提升至額定電流的1.5倍，持續(xù)1分鐘。之后再重復(fù)以上步驟一次（過載能力測試）。停止電流測試，應(yīng)逐漸調(diào)整P401至-33，使電流實(shí)際值減小至0在停機(jī)。可逆系統(tǒng)反組試驗(yàn)設(shè)P401=-0.1重復(fù)以上步驟。可通過設(shè)置P750、P755測試轉(zhuǎn)速表。9.1.3電機(jī)試驗(yàn)拆除電流試驗(yàn)的主回路接線，將主回路進(jìn)線改接380V交流進(jìn)線。將系統(tǒng)勵磁和電樞分別接到直流電機(jī)勵磁和電樞上。測量勵磁和電樞回路電阻并記錄，裝置參數(shù)初始化。參數(shù)設(shè)置P051=21初始化P082=2勵磁模式P083=3 反饋方式P100= 電樞額定電流（根據(jù)電機(jī)實(shí)際電流設(shè)定）P101= 電樞額定電壓（根據(jù)電機(jī)實(shí)際電壓設(shè)定）P102= （根據(jù)電機(jī)實(shí)際勵磁電流設(shè)定）P110= （根據(jù)實(shí)際測量值，功率越大該值越?。㏄112= （根據(jù)實(shí)際測量值）P111=0.1-200（根據(jù)電機(jī)功率大小適當(dāng)改變，功率越大該值越小）P115= （根據(jù)實(shí)際進(jìn)線電壓和實(shí)際電機(jī)電壓進(jìn)行調(diào)整）P433=401P401=5顯示r015，送主回路交流電源。強(qiáng)制開機(jī)。增加P401的數(shù)值，用示波器觀察電機(jī)電樞電壓實(shí)際波形。可逆系統(tǒng)反組試驗(yàn)間P401的數(shù)值減小至負(fù)值，重復(fù)以上步驟。系統(tǒng)在出廠調(diào)試完成后，應(yīng)將6RA70裝置初始化。9.2有功率柜系統(tǒng)按照原理圖連接好系統(tǒng)調(diào)節(jié)柜和功率柜接線電壓試驗(yàn)：參考無功率柜系統(tǒng)操作步驟。電流試驗(yàn)：參考無功率柜系統(tǒng)操作步驟。電機(jī)試驗(yàn)：參考無功率柜系統(tǒng)操作步驟。電樞回路的現(xiàn)場調(diào)試主要包括：開橋試驗(yàn)，快開整定（視系統(tǒng)不同而定），電機(jī)試驗(yàn)（各個環(huán)節(jié)的優(yōu)化運(yùn)行）。10.1原裝系統(tǒng)10.1.1開橋試驗(yàn)在電樞回路上加上電阻負(fù)載，測量電樞回路電阻（天車電阻）。顯示r015,送電樞回路交流進(jìn)線電源。設(shè)置參數(shù)P051=21 初始化P082=0 勵磁模式P083=3 反饋方式P100= 電樞額定電流（根據(jù)電阻箱阻值確定電流大?。㏄101= 電樞額定電壓（根據(jù)電阻箱阻值確定電流大?。㏄600=401觸發(fā)單元輸入的源P601=402電樞電流調(diào)節(jié)器給定的源P401=-33P402=0.1強(qiáng)制系統(tǒng)開車（端子X37、X38通入DC24V）。用示波器觀察電樞回路電壓波形（對于440V及以上系統(tǒng)，示波器測量表筆應(yīng)加裝分壓電阻，如沒有表筆應(yīng)定在電阻箱的一片電阻上）。將P401的值由-33逐漸增加到0，并觀察r018及電壓表讀數(shù)，觀察示波器電壓波形是否正常。記錄試驗(yàn)參數(shù)和數(shù)據(jù)可逆系統(tǒng)反組試驗(yàn)設(shè)P402=-0.1重復(fù)以上步驟。10.1.2快開整定將裝置直流輸出側(cè)再快開后短接。參數(shù)設(shè)置P051=40P082=0 勵磁模式P083=3 反饋方式P100= 電樞額定電流（根據(jù)實(shí)際電機(jī)額定電流設(shè)定）P101=10 電樞額定電壓P150=85P171= （根據(jù)實(shí)際電機(jī)額定電流過載倍數(shù)設(shè)定）P402=0P600=401觸發(fā)單元輸入的源P601=402觸發(fā)單元輸入的源P401=-33P402=0.1顯示r015,送電樞回路交流進(jìn)線電源，風(fēng)機(jī)電源。強(qiáng)制開機(jī)，用示波器觀察裝置端子X12，X13之間的電流波形以確定互感器的正確接線。將P401由-33逐漸增加到0，觀察r019及電流表讀數(shù)，并記錄電流值。調(diào)整快開，使其在規(guī)定電流范圍內(nèi)跳閘并記錄跳閘時(shí)裝置的電流值。重復(fù)電流整定過程直至得到滿意的快開電流動作閾值。10.1.3電機(jī)試驗(yàn)將裝置初始化。測量電機(jī)勵磁回路電阻并記錄。設(shè)置參數(shù)P051=40P082=2 勵磁模式P083=3 反饋方式P100= 電樞額定電流（根據(jù)實(shí)際電機(jī)電樞額定電流設(shè)定）P101= 電樞額定電壓（根據(jù)實(shí)際電機(jī)電樞額定電壓設(shè)定）P102=（根據(jù)實(shí)際電機(jī)勵磁電流設(shè)定）P110=0.01-1（根據(jù)電機(jī)功率大小適當(dāng)改變，功率越大該值越小）P111=0.1-200（根據(jù)電機(jī)功率大小適當(dāng)改變，功率越大該