航模教程初級(jí)

Documentnumber：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998Documentnumber：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998航模教程初級(jí)航模初級(jí)入門資料目錄一、基礎(chǔ)知識(shí)A.機(jī)身與器件（1）機(jī)身材料：KT板（2）器件：1.遙控：①.遙控器②.接受機(jī)2.動(dòng)力:①.電子調(diào)節(jié)器（簡(jiǎn)稱“電調(diào)”）②.無刷電機(jī)+電機(jī)座③.航模專用動(dòng)力電池（鋰電池）④.槳與槳夾3.方向：①.舵機(jī)②.舵角+快速調(diào)節(jié)器③.拉桿B.工具、耗材1.工具：①鉗子②螺絲刀③熱熔膠槍+膠棒④美工刀⑤尺子2.耗材：①纖維膠帶②魔術(shù)貼③魔術(shù)扎帶C.飛行及控制原理1.飛機(jī)向前飛行:槳高速旋轉(zhuǎn)向后推動(dòng)氣流，使飛機(jī)向前飛行2.方向控制：例如飛機(jī)向上飛行時(shí)兩個(gè)尾舵都向上翹，氣流通過尾舵時(shí)把飛機(jī)尾部下壓，機(jī)身上仰，飛機(jī)向上飛。其它方向的控制類似。制作及調(diào)試流程初級(jí)：購置器件——組裝（機(jī)身、電子器件，最后裝電池）——調(diào)試（重心位置、舵面偏角微調(diào)）——試飛中級(jí)：設(shè)計(jì)圖紙—打印圖紙貼在KT板上--切割--組裝（機(jī)身、電子器件，最后裝電池）——調(diào)試（重心位置、舵面偏角微調(diào)）——試飛高級(jí)：除了學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)機(jī)身，組裝機(jī)身和調(diào)試飛行外，我們還應(yīng)當(dāng)學(xué)會(huì)某些電路和單片機(jī)編程的知識(shí)，能夠維修電子器件，設(shè)計(jì)和制作遙控設(shè)備及飛控（飛行控制器）等。二、飛行教程A.飛行流程起飛前檢查--起飛--微調(diào)--正常飛行--降落--檢查與否受損B.方向控制操作1）尾舵全向上，機(jī)身上仰，飛機(jī)拉起2）尾舵全向下，機(jī)身下俯，飛機(jī)俯沖3)尾舵左上右下，機(jī)身左翻轉(zhuǎn)4）尾舵左下右上，機(jī)身右翻轉(zhuǎn)5)1和3組合，混空模式下尾舵會(huì)左上右中立，飛機(jī)左轉(zhuǎn)彎。。。。。。。。。依次類推三、Su-27技術(shù)參數(shù)材料：KT板/PP板尺寸：機(jī)長(zhǎng)110cm，翼展70cm控制距離:1公里左右續(xù)航時(shí)間：10分鐘左右充電時(shí)間：一小時(shí)左右飛行距離：1公里左右飛行高度：300米左右顏色：不固定，可定制附加功效：夜航，投彈，發(fā)導(dǎo)彈，拉彩帶，拉煙，航拍等四、重要元件遙控器無線電遙控器的重要功效是將我們的手部操作轉(zhuǎn)換成操作指令，通過無線電波將操作指令傳給接受機(jī)。接受機(jī)無線接受器無線接受機(jī)的重要功效是將接受到的來自遙控器的操作指令轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，控制舵機(jī)，電機(jī)以及其它外接器件的動(dòng)作。接受機(jī)必須和遙控器對(duì)頻成功后方可正常使用。對(duì)頻的意思我們能夠簡(jiǎn)樸理解成為遙控器和接受機(jī)通過對(duì)頻，限制了接受機(jī)只對(duì)該遙控器的信號(hào)做出反映。無刷電機(jī)無刷電機(jī)是整個(gè)無刷動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力輸出，相比以往的有刷電機(jī)，無刷電機(jī)有，低干擾、低噪音、運(yùn)轉(zhuǎn)順暢、壽命長(zhǎng)，維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)。無刷電機(jī)最重要的參數(shù)指標(biāo)是KV值，這個(gè)數(shù)值是無刷電機(jī)獨(dú)有的一種性能參數(shù)，KV值得意思是：空負(fù)載狀況下，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓每增加1V，電機(jī)轉(zhuǎn)速增加KV轉(zhuǎn)每分鐘。KV值是判斷無刷電機(jī)性能特點(diǎn)的一種重要數(shù)據(jù)。除此之外尚有尺寸、重量、電壓范疇、空載電流、最大電流等參數(shù)。無刷電機(jī)和槳的配備普通狀況下是高KV值電機(jī)配小槳，低KV值電機(jī)配大槳。我們能夠這樣理解，槳旋轉(zhuǎn)提供的最大推力即動(dòng)力系統(tǒng)能提供的最大功率是一定的，假設(shè)轉(zhuǎn)速同樣，大槳提供的推力是比小槳大的。為了確保輸出功率不變，大槳得慢點(diǎn)轉(zhuǎn)，小槳快點(diǎn)轉(zhuǎn)，具體的配備需根據(jù)飛機(jī)實(shí)際的狀況而定。錯(cuò)誤的配備可能造成器件燒毀。電子調(diào)節(jié)器（簡(jiǎn)稱“電調(diào)”）電調(diào)全稱電子調(diào)速器，簡(jiǎn)稱ESC。電調(diào)可分為直流電機(jī)電調(diào)和無刷電機(jī)電調(diào)，本教程中介紹的電調(diào)屬于無刷電機(jī)電調(diào)。無刷電調(diào)是整個(gè)無刷動(dòng)力系統(tǒng)中很重要的部分。接受機(jī)的控制信號(hào)并不能直接驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，無刷電調(diào)將直流電源轉(zhuǎn)化為交變電源驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，接受機(jī)的控制信號(hào)通過控制電調(diào)輸出交變電的頻率來變化無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速。同時(shí)電調(diào)可為3-4個(gè)舵機(jī)和接受器供電，方便了飛機(jī)的供電。?刷電調(diào)最重要的參數(shù)是電調(diào)的最大持續(xù)通電電流，普通以安數(shù)A來表達(dá)，如10A、20A、30A。不同的電壓和電機(jī)配備需要配備不同安數(shù)的電調(diào)，安數(shù)局限性會(huì)可能造成電調(diào)燒毀。電機(jī)座航模專用動(dòng)力電池航模中最慣用的電源是聚合物鋰電，以和鋰電為主，容量有幾百毫安時(shí)到幾千毫安時(shí)。與傳統(tǒng)的鎘鎳電池和鎳氫電池相比鋰電有工作電壓高、比能量大、體積小、質(zhì)量輕、循環(huán)壽命長(zhǎng)、自放電率低、無記憶效應(yīng)、無污染等眾多優(yōu)勢(shì)。鋰電除了電壓，容量之外，最大放電速率（C數(shù)）也是一種重要參數(shù)。電池放電速率:是放電快慢的一種量度。裝機(jī)時(shí)需要選擇適宜C數(shù)的電池，并不是越大或越小越好。鋰電池可隨用隨充；忌過分放電。待設(shè)備提示“電量局限性”就應(yīng)當(dāng)充電，到設(shè)備都自動(dòng)關(guān)機(jī)了才充電，電池已通過分放電。這會(huì)影響電池壽命；忌過分充電。充電器發(fā)出充滿批示，就應(yīng)當(dāng)拔下充電器?，F(xiàn)在的充電器普通都有充滿自停的設(shè)計(jì)，短時(shí)間不從充電器取下電池倒也無妨，但長(zhǎng)久把電池留在充電器上，到深夜電網(wǎng)電壓升高，本已經(jīng)停止充電的充電器，電壓升高后，又會(huì)繼續(xù)充電，造成電池過充電。這會(huì)影響電池壽命。鋰電池長(zhǎng)久不用，要充電到60%，單獨(dú)寄存在陰涼干燥處，并每隔4、5個(gè)月進(jìn)行補(bǔ)充充電。忌電池短路，大電流放電，對(duì)電池壽命不利。槳槳夾舵機(jī)航模飛機(jī)的升降、轉(zhuǎn)向普通都是由于舵機(jī)拉動(dòng)舵面變化飛機(jī)周邊氣流而產(chǎn)生的。初級(jí)航模我們只需注意舵機(jī)的重量、拉力就能夠了，再高級(jí)可能需要重視舵機(jī)的死區(qū)時(shí)間、齒輪質(zhì)量等等其它參數(shù)。5克和9克舵機(jī)是初級(jí)航模中最慣用的舵機(jī)之一。舵角+快速調(diào)節(jié)器拉桿鉗子熱熔膠槍膠棒美工刀KT板/PP板纖維膠帶魔術(shù)扎帶魔術(shù)貼尼龍?jiān)鷰щ妷簣?bào)警器五、注意事項(xiàng)無刷電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)各部件連接圖：電機(jī)與電調(diào)的連接：電機(jī)與電調(diào)的接駁端普通是有三條并排的線的。為了方便拆裝更換，我們普通會(huì)在線段焊上的香蕉頭，電機(jī)焊公頭，電調(diào)焊母頭。必須注意的是香蕉頭要用熱縮管或電工膠布包好，避免短路造成電機(jī)電調(diào)燒毀。電機(jī)上的三線與電調(diào)上的三線沒有特定的接駁次序，能夠任意組合。如果想變化電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，只需將其中兩組先交換接駁即可。?電調(diào)一端與電機(jī)連接，另一端兩線的與電源連接。這一端有嚴(yán)格的正負(fù)之分，接反了電調(diào)就會(huì)立刻燒毀，因此必須注意。因此這一端我們會(huì)用模型T插進(jìn)行連接。普通狀況下，電池用母頭，電調(diào)用公頭。T插的焊接比較考功夫，需要多練習(xí)才干焊接美觀。同時(shí)焊接時(shí)必須注意防靜電解決，避免靜電擊穿電調(diào)MOS管。焊接后用熱縮管絕緣解決。防靜電可選用有地線的電烙鐵，也能夠外接地線放走靜電。最簡(jiǎn)樸的能夠每次觸碰焊點(diǎn)時(shí)先觸碰接地的金屬介質(zhì)，如金屬窗臺(tái)，掛墻鐵架等，以放走靜電。電調(diào)、舵機(jī)