一種基于云計算的消防火災應急救援裝置及其使用方法與流程

一種基于算的防火災應援裝及其用方法與流本發(fā)明涉及消防援技術領域，具為一種基于云計的消防火災應急救裝置及其使用方法背技：現(xiàn)階段所說的云務已經(jīng)不單單是種分布式計算，是分布式計算、效計算、負載均衡、行計算、網(wǎng)絡存、熱備份冗雜和擬化等計算機技術合演進并躍升的結(jié)，云計算是通過絡“云”將巨大的數(shù)據(jù)計算處理序分解成無數(shù)個小程序然后通過多部服器組成的系統(tǒng)進處理和分析這些小序得到結(jié)果并返回用戶。隨著技術進步，云計算在個領域得到廣泛運，比如消防火災的急救援，火災發(fā)時，如果火線內(nèi)有人員被困，火線部的救援人員可能法第一時間快速破火線進入救援因此就會耽誤寶貴救援時間。比如專利文獻cn212941091u公開了一種基于無人機的災救援裝置，包無人機主體，所述無機主體的攝像頭設有清理攝像頭灰塵的清潔組件，過擺動的清理桿將像頭上的灰塵擦，防止灰塵粘附攝像頭上影響施救員的觀察視線，影救援效率。在火現(xiàn)場環(huán)境復雜，防人員并不一定能時進入火線內(nèi)部，致救援困難，并現(xiàn)有的消防火災急救援裝置無法為困人員提供救援設，導致在火災現(xiàn)無法及時獲得防，無法降低火災對身安全的影響。技實要素：(一)解決的技問題針對現(xiàn)有技術的足，本發(fā)明提供一種基于云計算消防火災應急救援置及其使用方法，決了復雜環(huán)境無及時救援、無法被困人員提供救援備的問題。(二)技術方案為實現(xiàn)以上目的本發(fā)明通過以下術方案予以實現(xiàn)一種基于云計算的防火災應急救援裝，包括無人機機，所述無人機機的底部兩側(cè)均固定接有支撐腳架，所無人機機體的底一端設置有機械，所述無人機機體底部另一端設置有成像儀，所述無機機體的中部固連接有連接桿，所連接桿的一端頂部定連接有槳葉防罩，所述連接桿一端底部固定連接安裝桿，所述安裝的底端固定連接噴頭，所述安裝的下部固定連接有件防護殼，所述器防護殼的內(nèi)部設有溫濕度傳感器雷達傳感器，所述人機機體的頂部固連接有水箱，所水箱的內(nèi)底部固定連接有水泵，所述潛水泵的輸出端固連接有分水接頭所述分水接頭的側(cè)固定連接有連接，所述連接管的一通過軟管連接在頭的一端，所述人機機體的頂部一設置有北斗定位模。優(yōu)選的，所述噴和連接管的數(shù)量為四個以上。優(yōu)選的，所述機手包括安裝架、二抓手、第一抓和機箱，所述機箱頂部固定連接在安架的底部，所述箱的內(nèi)部一側(cè)固連接有雙軸電機，述雙軸電機的兩個出端均固定連接第二齒輪，兩個述第二齒輪的底部固定連接在第二抓的頂端，兩個所第二齒輪的一側(cè)嚙合連接有第一齒，兩個所述第一齒分別轉(zhuǎn)動連接在箱的兩側(cè)，兩個述第一齒輪的底端固定連接在第一抓的頂端。優(yōu)選的，所述無機機體的內(nèi)部設有處理器，所述理器通過通信模塊接有智能終端，所智能終端通信連有云服務器。優(yōu)選的，所述處器電性連接熱成儀、溫濕度傳感、北斗定位模塊、達傳感器，所述處器還電性連接有水泵。優(yōu)選的，所述智終端為手機或電。優(yōu)選的，所述槳防護罩的內(nèi)部設有槳葉，所述水的頂部設置有加水。一種基于云計算消防火災應急救裝置的使用方法包括以下步驟：s1：向水箱內(nèi)滿冷水，啟動整裝置，通過機械手取救援設備，遠遙控無人機機體前往災現(xiàn)場進行消防災應急救援；s2：前往火災場時，雷達傳感負責檢測障礙物，過溫濕度傳感器測無人機機體附近的濕度，溫度超標啟動潛水泵，通噴頭噴水進行降溫火，溫度下降后閉潛水泵節(jié)約水，通過熱成像儀找火災現(xiàn)場的人員探知環(huán)境情況；s3：發(fā)現(xiàn)待救員后，遙控機械放下救援設備，通噴頭放水進行降滅火；s4：通過北斗位模塊確認無人機體的位置進而確待救人員的位置消防人員進行救援，據(jù)無人機機體和斗定位模塊指引向和位置進而離開災現(xiàn)場，減少人員害。(三)有益效果本發(fā)明提供了一基于云計算的消火災應急救援裝及其使用方法。具備以下有益效：1、本發(fā)明通過智終端遙控無人機體前往火災內(nèi)，潛水泵可以驅(qū)水箱內(nèi)的水經(jīng)過噴頭噴，無人機機體的部一側(cè)設置有北定位模塊，熱成像可以向智能終端傳現(xiàn)場畫面，可以行降溫滅火，快定位導航，不受煙干擾，準確判斷火情況，可以及時知火災現(xiàn)場環(huán)境提高消防火災救援率，降低救援難。2、本發(fā)明通過雙電機可以驅(qū)動個第二齒輪進行動，進而可以帶第二抓手轉(zhuǎn)動，帶動兩第一齒輪轉(zhuǎn)動，而使第一抓手和二抓手可以實現(xiàn)互靠近或遠離運動，現(xiàn)對救援設備的放，先于消防員入火災現(xiàn)場內(nèi)部，時通過救援設備對身安全進行防護便于后續(xù)救援，高生存率。3、本發(fā)明通過云務器包括有在地圖，并且提供計算和存儲功能便于導航和記錄無人機體的運行數(shù)據(jù)，助路徑規(guī)劃，便消防員進場和出場便于操控整個裝置運行。4、本發(fā)明通過熱像儀、溫濕度感器、北斗定位塊和雷達傳感器供環(huán)境感知，便于本消火災應急救援裝在火災現(xiàn)場救援可以適應復雜環(huán)境適用范圍廣。附圖說明圖1為本發(fā)明的結(jié)示意圖；圖2為本發(fā)明的機手結(jié)構示意圖；圖3為本發(fā)明的機內(nèi)部正視示意圖圖4為本發(fā)明的水內(nèi)部俯視示意圖圖5為本發(fā)明的處器的系統(tǒng)框圖。其中，1、無人機體；2、連接桿；3、槳葉護罩；4、安裝桿；5、器件防護殼；6、噴頭；、支撐腳架；8、機箱；9熱成像儀；10、水箱；11、接管；12、安裝；13、第一齒輪；14、第齒輪；15、第一抓手；16、二抓手；17、雙軸機；18、分水接頭；19、濕度傳感器；20、北斗位模塊；21、雷達傳感；22、智能終端；23、云務器；24、潛水泵；25處理器；26、機械手。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)實施例中的附圖對本發(fā)明實施例的技術方案進行清、完整地描述，顯，所描述的實施僅僅是本發(fā)明一分實施例，而不是部的實施例?；诎l(fā)明中的實施例本領域普通技術員在沒有做出創(chuàng)造勞動前提下所獲得所有其他實施例都屬于本發(fā)明保的范圍。實施例一：如圖1-5所示，本明實施例提供一基于云計算的消防災應急救援裝置包括無人機機體，無人機機體1的底部兩均固定連接有支腳架7，無人機機體1的底部一端置有機械手26，機械手26可以對援設備進行抓取，人機機體1的底部一端設置有熱成儀9，不可見紅外能量轉(zhuǎn)變?yōu)橐姷臒釄D像，熱圖像的面的不同顏色代被測物體的不同度，相比傳統(tǒng)攝像，可以避免煙霧和物的遮擋，提高援探測效果，無機機體1的中部固定連接有連接桿2，接桿2的一端頂部固定連有槳葉防護罩3，槳葉護罩3對無人機的槳葉進防護，連接桿2的一端底固定連接有安裝4，安裝桿4的底端固定連接噴頭6，安裝桿4的下部定連接有器件防殼5，器件防護殼5的內(nèi)部設置有濕度傳感器19和雷達傳感21，可以對環(huán)境溫度進行速感知，提高整裝置的安全性，人機機體1的頂部固定連接有水10，水箱10的內(nèi)底部定連接有潛水泵24，潛水24的輸出端固定連接有分接頭18，分水接頭18外側(cè)固定連接有接管11，連接管11的一端通過軟管(圖中未標出)連接在頭6的一端，潛水泵24可以驅(qū)動箱10內(nèi)的水經(jīng)噴頭6噴出，可以對無機機體1下方進行降溫滅，無人機機體1的頂部側(cè)設置有北斗定位模塊20可以快速定位。噴頭6和連接管11的量均為四個以上形成至少四個機，安裝至少四噴頭6，噴頭6與接管11分別對應安裝在安桿4底端，根據(jù)無人機機1運行路徑，全方位行降溫滅火，還以根據(jù)不同載荷要定制不同無人機體1的載荷。機械手26包括裝架12、第二抓手16、第抓手15和機箱8，機箱8的頂部固定連接在安裝12的底部，安裝架12安在無人機機體1的底部機箱8的內(nèi)部一側(cè)固定接有雙軸電機17，雙軸電17的兩個輸出端均固連接有第二齒輪14，軸電機17可以驅(qū)動第二齒14進行轉(zhuǎn)動，兩個第二齒14的底部均固定連在第二抓手16的頂端，進而以帶動第二抓手16轉(zhuǎn)動，兩個第二齒輪14一側(cè)均嚙合連接第一齒輪13，兩個第一齒輪13分別動連接在機箱8的兩側(cè)兩個第二齒輪14轉(zhuǎn)動可以動兩個第一齒輪13轉(zhuǎn)動，兩個第一齒輪13底端均固定連接第一抓手15的頂端，進而使第一手15和第二抓手16可實現(xiàn)互相靠近或離運動，實現(xiàn)對救設備的取放。無人機機體1的內(nèi)設置有處理器25，處理器25通過信模塊連接有智能端22，智能終22通信連接有云服務器23，云服器23包括有在地圖，并且提供有計算和儲功能，便于導，形成無人機機1的運行數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)由熱成像儀9、濕度傳感器19、北斗定位塊20和雷達傳感器21提供，實現(xiàn)輔助路徑規(guī)劃便于消防員進場出場。處理器25電性接熱成像儀9、溫濕度傳感19、北斗定位模塊20、雷達傳感器21，處理25還電性連接有潛水泵24，便于制潛水泵24的關。智能終端22為機或電腦，便于用。槳葉防護罩3的內(nèi)設置有槳葉，便無人機機體1運行，水箱10的頂部設置有加水口，便于水。實施例二：如圖1-5所示，本明實施例提供一基于云計算的消防災應急救援裝置使用方法，包括下步驟：s1：通過加水向水箱10內(nèi)加滿冷水，啟整個裝置，根據(jù)云務器23提供的地圖，通過機手26抓取救援設備，通過智終端22遠程遙控無人機體1前往火災現(xiàn)場行消防火災應急援，北斗定位模20實時定位無人機機體1的位置，熱成儀9向智能終端22傳輸現(xiàn)畫面，不會受煙霧擾，準確判斷火災情況；s2：前往火災場時，雷達傳感21負責檢測障礙物，通過溫度傳感器19監(jiān)測無人機機體附近的溫濕度溫度超標時啟動水泵24，通過噴頭6噴水進行降溫滅火，度下降后關閉潛泵24節(jié)約水量，通過熱像儀9尋找火災現(xiàn)場的人員及探環(huán)境情況；s3：發(fā)現(xiàn)待救員后，遙控機械26放下救援設備，通過噴頭6放水進行降溫滅火，無人機機1可以安裝語音模塊，可播放出語音便于導人員逃生；s4：通過北斗位模塊20確認無人機機體的位置進而確認待救人的位置，消防人員進行救，根據(jù)無人機機1和北斗定位模塊20指引方向位置進而離開火災現(xiàn)場，少人員傷害。盡管已經(jīng)示出和述了本發(fā)明的實例，對于本領域普通技術人員而言可以理解在不脫離發(fā)明的原理和精的情況下可以對些實施例進行多種化、修改、替換變型，本發(fā)明的圍由所附權利要及其等同物限定。技特：1.一種基于云算的消防火災應救援裝置，包括無機機體(1)，其特征在于：所述無人機體(1)的底部兩側(cè)均固定連接支撐腳架(7)，所述無機機體(1)的底部一端置有機械手(26)，所述無機機體(1)的底部另一端置有熱成像儀(9)，所無人機機體(1)的中部固定接有連接桿(2)，所述接桿(2)的一端頂部固連接有槳葉防護(3)，所述連接桿(2)的一端底部定連接有安裝桿(4)，所安裝桿(4)的底端固定連接噴頭(6)，所述安裝桿(4)的下部固定連接有器防護殼(5)，所述器件防護殼(的內(nèi)部設置有濕度傳感器(19)和雷達傳器(21)，所述無人機機體(1)的頂固定連接有水箱(10)，所水箱(10)的內(nèi)部固定連接有潛泵(24)，所述潛水泵(24)的輸出固定連接有分水接頭(18)，所分水接頭(18)的外側(cè)固定連接連接管(11)，所述連接管(11)的一端過軟管連接在噴(6)的一端，所述無人機機體(的頂部一側(cè)設置有北斗定位塊(20)。2.根據(jù)權利要1所述的一種基云計算的消防火災急救援裝置，其征在于：所述噴頭(6)連接管(11)的數(shù)量均為四以上。3.根據(jù)權利要1所述的一種基云計算的消防火災急救援裝置，其征在于：所述機械(26)包括安裝架(12)、第抓手(16)、第一抓手(15)和箱(8)，所述機箱8)的頂部固定連在安裝架(12)的底部，所述機箱(8)的內(nèi)部一側(cè)固定連接有雙電機(17)，所述雙軸電機(17)的個輸出端均固定接有第二齒輪(14)，個所述第二齒輪(14)的底均固定連接在第抓手(16)的頂端，兩個所述第齒輪(14)的一側(cè)均嚙合連有第一齒輪(13)，兩個述第一齒輪(13)分別動連接在機箱(8)的兩側(cè)，個所述第一齒輪(13)的端均固定連接在第一抓(15)的頂端。4.根據(jù)權利要1所述的一種基云計算的消防火災急救援裝置，其征在于：所述無人機體(1)的內(nèi)部設置有處理器(25)，所處理器(25)通過通信模塊連接有智能終端22)，所述智能終端(22)通信連接云服務器(23)。5.根據(jù)權利要4所述的一種基云計算的消防火災急救援裝置，其征在于：所述處理(25)電性連接熱成像儀(9)溫濕度傳感器(19)、北定位模塊(20)、雷達傳器(21)，所述處理器(25)電性連接有潛水(24)。6.根據(jù)權利要4所述的一種基云計算的消防火災急救援裝置，其征在于：所述智能終端22)為手機或電腦。7.根據(jù)權利要1所述的一種基云計算的消防火災急救援裝置，其征在于：所述槳葉防罩(3)的內(nèi)部設置有槳葉，所水箱(10)的頂部設置有水口。8.根據(jù)權利要1所述的一種基云計算的消防火災急救援裝置的使方法，其特征在于包括以下步驟：s1：向水箱(10)內(nèi)加冷水，啟動整個