大學(xué)選修課機(jī)器人考試

大學(xué)選修課機(jī)器人考試機(jī)器人誕生的時(shí)間.地點(diǎn).設(shè)計(jì)者？機(jī)器人應(yīng)用時(shí)間、地點(diǎn).領(lǐng)域？1968年，美國，英格伯格和徳沃爾制造出第一臺(tái)工業(yè)^器人.1962年，美國通用汽車公司GM,汽車領(lǐng)域機(jī)器人三定律誰提出、時(shí)間、內(nèi)容？為了防止機(jī)器人傷害人類，1950年科幻小說作家阿西莫夫(IsaacAsimov)在他的小說集《我是機(jī)器人》中提出了“機(jī)器人三原則”：機(jī)器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀?機(jī)器人必須服從人的命令，但是，如果其命令違反第一條時(shí)可不服從。機(jī)器人必須在不違反第一第二條規(guī)定的情況下保護(hù)自己。機(jī)器人定義？機(jī)器人是一種具有擬人功能的、可編程的、自動(dòng)化的機(jī)械電子裝置。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？工業(yè)機(jī)器人：醫(yī)用機(jī)器人:公用機(jī)器人:家用服務(wù)機(jī)器人：商用機(jī)器人：類人機(jī)器人：農(nóng)林業(yè)機(jī)器人：娛樂機(jī)器人：空間機(jī)器人：軍爭機(jī)器人：機(jī)器人學(xué)的構(gòu)成？機(jī)器人的三要素？機(jī)器人是一種機(jī)械電子裝置，它由以下三個(gè)部分組成，感知：檢測(cè)外界環(huán)境條件的變化。思維：是機(jī)器人的大腦，通過控制機(jī)器人的程序，對(duì)感知的信息進(jìn)行分析.推理.判斷，控制機(jī)器人的行動(dòng)。行動(dòng)：在大腦思維的控制下，機(jī)器人通過執(zhí)行一系列的動(dòng)作進(jìn)行工作，完成預(yù)定的作業(yè)任務(wù)。機(jī)器人的三個(gè)發(fā)展階段第一代器人是“示教再現(xiàn)”型機(jī)器人：第二代機(jī)器人是有感覺的機(jī)器人：第三代機(jī)器人是具有智能的機(jī)器人：第二章機(jī)器人的結(jié)構(gòu).機(jī)器人系統(tǒng)包括四個(gè)部分？外傳感信息圖1一1(b)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械部分、環(huán)境測(cè)量、任務(wù)規(guī)劃、控制器等四部分組成機(jī)器人的自由度機(jī)器人靠末端執(zhí)行器工作，末端執(zhí)行器具有6個(gè)自由度即可保證其靈活運(yùn)動(dòng)。3個(gè)位置、3個(gè)姿態(tài)自由度。3?機(jī)器人基本概念名詞.技術(shù)捋標(biāo)？機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)與性能評(píng)價(jià)自由度(D0F)：“這個(gè)機(jī)器人有幾個(gè)自由度？”一一絕對(duì)內(nèi)行問題工作空間與動(dòng)作領(lǐng)域定位精度

實(shí)現(xiàn)精度——實(shí)際值與理論值的差值重復(fù)梢度——重復(fù)定位的偏離情況負(fù)載能力(30kg世僅能提10kg物體)最大運(yùn)動(dòng)速度空程高速提高效率?自由度活動(dòng)范圍拉伸距離轉(zhuǎn)動(dòng)角度?存儲(chǔ)器容量機(jī)器人自身重5:智能水平有關(guān)機(jī)器人的機(jī)械術(shù)語(機(jī)器人性能指標(biāo))①②③④⑤關(guān)節(jié)：允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。①②③④⑤連桿：指機(jī)器人手障上被移動(dòng)關(guān)節(jié)或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)分開的某一部分。定位精度：是一個(gè)位置量相對(duì)與其參照系的絕對(duì)度量，指機(jī)器人末段實(shí)際到達(dá)位置與所需要到達(dá)的理想位置Z間的羞距。里復(fù)精度：抬在相同的運(yùn)動(dòng)位置命令下，機(jī)器人連續(xù)若干次運(yùn)動(dòng)軌跡之間的誤差度量。分辨率：指機(jī)器人可運(yùn)動(dòng)的最小步距。精度和分辨率不一定相關(guān)。一臺(tái)設(shè)各的運(yùn)動(dòng)箱度是指命令設(shè)定的運(yùn)動(dòng)位置與該設(shè)備執(zhí)行此命令后能夠達(dá)到的運(yùn)動(dòng)位置之間的差距，分辨率則反映了實(shí)際需要的運(yùn)動(dòng)位置和命令所能夠設(shè)定的位置Z間的差距。系統(tǒng)分辨率取決于計(jì)算分辨率和控制分辨率。工作循環(huán)時(shí)間：指機(jī)器人手臂執(zhí)行某項(xiàng)專門的操作或任務(wù)所需要的時(shí)間。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度(關(guān)節(jié)數(shù)目)：用來確定手部相對(duì)于機(jī)身的位置的獨(dú)立變化的參數(shù)稱為機(jī)器人的自由度.機(jī)器人的工作范圍(工作空間)手腕可達(dá)到的工作空間。機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人手臂或末端操作安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域，但不包括末端操作器本身所能達(dá)到的區(qū)域。工作速度：空間軌跡運(yùn)動(dòng)的速度一般1-2米/秒，最高5米/杪。按結(jié)構(gòu)不同可分為哪幾類機(jī)器人？按幾何結(jié)構(gòu)分：宜角坐標(biāo)型機(jī)器人：2圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人：3極坐標(biāo)型機(jī)器人，4多關(guān)節(jié)機(jī)器人：剛體的自由度定義：構(gòu)成剛體空間運(yùn)動(dòng)的基本運(yùn)動(dòng)數(shù)?？臻g的六個(gè)自由度 平動(dòng)(T1,T2,T3)轉(zhuǎn)動(dòng)(R1,R2,R3)按控制方法可分為哪幾類機(jī)器人？按機(jī)器人的控制方法分類：1?點(diǎn)位控制機(jī)器人連續(xù)軌跡控制機(jī)器人可控軌跡機(jī)器人伺服型與非伺服型機(jī)器人控制系統(tǒng)三個(gè)層次是什么？人作為控制器的控制系統(tǒng)：人一機(jī)結(jié)合作為控制器的控制系統(tǒng)；無人參與的自主控制系統(tǒng).智能機(jī)器人系統(tǒng)的基本特征1.模型的不確定性^2.系統(tǒng)的侖度非線性3.控制任務(wù)的復(fù)雜性9.智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？1?組織級(jí)29.智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？1?組織級(jí)2?協(xié)調(diào)級(jí)3?執(zhí)行級(jí)執(zhí)行級(jí)組織級(jí)—AV——對(duì)總識(shí)別10.機(jī)器人的主要特點(diǎn)——通用性和適應(yīng)性?通用性(versatility)——可執(zhí)行不同功能和完成不同任務(wù)的能力取決于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和承載能力一般自由度越多，通用性越強(qiáng)?適應(yīng)性(adaptab訂ity)—主要指其對(duì)工作環(huán)境變化的適應(yīng)能力

襦具有（1）傳感與測(cè)量環(huán)境變化的能力（2） 分析任務(wù)和執(zhí)行操作規(guī)劃的能力（3） 自動(dòng)執(zhí)行指令能力第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)1位置和姿態(tài)的表示要全面地確定一個(gè)物體在三維空間中的狀態(tài)需要有三個(gè)位置自由度和三個(gè)姿態(tài)自由度。前者用來確定物體在空間中的具體方位，后者則是確定物體的指向。我們將物體的六個(gè)自由度的狀態(tài)稱為物體的位姿。一般姿態(tài)的描述可以用橫滾（Roll）.俯仰（Pitch）和側(cè)擺（Y.w）三軸的轉(zhuǎn)角來實(shí)現(xiàn).3.2坐標(biāo)變換例1?己知%標(biāo)系⑻的初始位姿1j｛a｝ 介,首先｛b｝相刈?j：｛A｝的Za軸轉(zhuǎn)30。，再沿｛A｝的Xa軸移動(dòng)12單位，并沿｛A｝的丫人軸移動(dòng)6單.位.求位置欠量APR。和旋轉(zhuǎn)知半乍rAR.設(shè)點(diǎn)｛B｝坐標(biāo)系屮的位置為Bp二［3,7,0L求它在坐標(biāo)系｛A｝屮的位0.866-0.5O'12^纟R"S）o）=0.50.8660/P^a=60■010-0.902""12_11.0987.562+6=13.562000AAn片，P—P_Pbo—彳列3?卩=力十3汁21<,繞乙傘!7轉(zhuǎn)90度后，再繞Y#由轉(zhuǎn)90度。點(diǎn)繞n軸旋轉(zhuǎn)的變換后可得：0O0O0O0O繞y軸再旋轄｛A｝分別沿｛B｝的X、Y、Z坐標(biāo)軸平移a、b、c距離的平移齊次變換矩陣寫為:Trans（a、b、c）=例2:求矢At2i+3j+2k被矢量4i-3j+7k平移得到的新矢重.'100 4''2'6'010-33000172900011.丄

例4:在上述基礎(chǔ)上再平移（4,-3,7）o引入齊次變換后,連續(xù)的變換可以變成矩陣的連乘形式。計(jì)算簡化。010001 400-31 0 7010001 400-31 0 70017>az?s(4,-3,)/?of(z,90°)=64f二加剛廠3,7畑心90°)Ro?X90°)“二1C1如果改變旋轉(zhuǎn)次序，術(shù)先使u繞y軸旋轉(zhuǎn)原因：矩陣的乘法不兵冇交換性：BP如果改變旋轉(zhuǎn)次序，術(shù)先使u繞y軸旋轉(zhuǎn)原因：矩陣的乘法不兵冇交換性：BP解：已知U=7i+3j+2k,u繞y軸旋轉(zhuǎn)得wi=?繞z軸再旋轉(zhuǎn)'o001v>=-10.00再繞z軸碇轉(zhuǎn);則ABHBA1o''1'2'0033002-7011_1_0-10o'V■-3'1000320010-7-700011■1_如果首先讓物體繞Z如果首先讓物體繞Z軸旋轉(zhuǎn)90?再繞y軸旋轉(zhuǎn)90,再沿x軸平移4個(gè)單位,則齊次變換矩陣■00■0014^1000<?100_00000141一1_11000b000100o0a0001111T二Trcms(4^0.0}Kor(i\9O}Rot(z.90)沿Z平移:r,繞Y軸轉(zhuǎn)B,繞Z軸轉(zhuǎn)J在此基礎(chǔ)上，若再繞z軸旋轉(zhuǎn)?繞y軸旋轉(zhuǎn)角，后相對(duì)于基坐標(biāo)系的位姿如何?結(jié)果：應(yīng)該是相對(duì)基坐標(biāo)系沿著z平移了To第四章機(jī)器人控制丄業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)丄作過程*| 丹可Em比任外I杰刃a你任務(wù)花用F爾空㈣的傭屋ffiME內(nèi)*| 丹可Em比任外I杰刃a你任務(wù)花用F爾空㈣的傭屋ffiME內(nèi)1mtn.的偵mtaiwr~g悔為HUHIX總水偵任勢(shì)IM亍}ii機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為商級(jí)：工控機(jī)與伺服控制器，但在邏輯上一般分為三級(jí)（層）：>（1）人工智能級(jí)一組織層一作業(yè)控制器>（2）控制模式級(jí)一協(xié)調(diào)層一運(yùn)動(dòng)控制器>（3）伺服系統(tǒng)級(jí)執(zhí)行層一驅(qū)動(dòng)控制器機(jī)探人控制血砂示戀圖幾種不同的稱謂1271<49L希丼入企巧?上夬芒竹河右女曲?/ CA?rx>? /?o/r>rro#>o/z?r>-2>j.??.?；a勺d inj ‘丁.叮.《亠rwg矽1?丄：公尢卩人ixm仏址v弘iirinnrrt/L?ztw./vx.ajrn?cn?nwmay、 <?49l_iAi<O/^. qcc/Ojh>Lr.<a，-ja\<上_nurrjz仝zwxa：勿/w沁 仃勺miz??umg.icni沁-r?-Xtf-1JTH少"-?tziX'J MPHJi ，s?u-.A2H/<E扌仝zrxcx*tJ4^LRMXfKjj**T* ^RA€?Wi— XU/tt IlliP.-Jjt刀皿?> 0mu龍rw>RX'/*他丿川emgin<jvji>l<jn；'j.an4mm坤<v. *th4n|.<JI4^1#il燉gmMk..也*g0他1KT母/h *?u-k <*i-i-n^ik? “勺如■uinr?ri4g心szir仕e_工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)框圖:j 嚴(yán)］」量反飯k上層H計(jì)算機(jī)tii算機(jī)系統(tǒng)夕卜部示教盤傳感器關(guān)節(jié)2|T他置心U單蕪IT驅(qū)備嘉1T電胡機(jī)I滅速君I關(guān)書關(guān)節(jié)2|?liegwJ-S減速器實(shí)現(xiàn)的三個(gè)匹配：慣性匹配、力矩匹配.速度匹配減速器的種類：諧波減速器.擺線減速器、RV減速器特點(diǎn)——1.同軸減速（輸入輸出軸線重合）；2.減速比大，傳動(dòng)功率大；3.體積小，重量輕，傳動(dòng)平穩(wěn).二?電動(dòng)機(jī)步進(jìn)業(yè)機(jī)（JF環(huán)控制）:簡易型交流伺服（永磁同步）電機(jī)：87年后發(fā)展起來戲流伺服電機(jī):伍接驅(qū)動(dòng)電機(jī)：不用減速器，可減少娛差；剛性傳動(dòng)無間隙；可反復(fù)正.反向轉(zhuǎn)動(dòng)；價(jià)格貴；三、 伺服系統(tǒng)何服系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)器）和電機(jī)匹配才能使用?有速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán)?有自動(dòng)增益調(diào)節(jié)功能四、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制方式？集中控制方式.主從控制方式.分級(jí)控制方式.開放式控制系統(tǒng)上層計(jì)算機(jī)對(duì)外部傳感器進(jìn)行處理，伯息識(shí)別、處理、決策是押能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人工智能的核心.A.傳感器：內(nèi)部傳感器：檢測(cè)機(jī)器人自身狀態(tài)（內(nèi)部信息），機(jī)器人自身運(yùn)動(dòng)與正常工作所必帝。外部傳感器：檢測(cè)作業(yè)對(duì)象與作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)（外部信息），適應(yīng)特定環(huán)境和完成特定任務(wù)所必需.傳感器選擇的依據(jù)機(jī)器人傳感器除了一般傳感器所寒求的可菲性好.荊度海.壽命氏等特點(diǎn)之外■還特別要求以下各點(diǎn)：a?體積小、幼構(gòu)簡單玉雖輕；抗干擾，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性弓雖：回路獨(dú)立：輸入、輸J出回路應(yīng)互相獨(dú)立絕緣：F.調(diào)格容易；E?價(jià)格低嫌.性能價(jià)格比高（性價(jià)比）o光電編碼器：（光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器）第五章人工智能智能的定義＞智能是一種能夠認(rèn)識(shí)客觀事物和運(yùn)用知識(shí)解決問題的綜合能力.智能是知識(shí)和智力的總和.智能的特征？具有感知能力；具有記憶和思維能力；具有學(xué)習(xí)和自適應(yīng)的能力；具有行為能力人類的基本思維方式？邏輯思維（抽象思維）形象思維（直感思維）靈感思維（頓悟思維）人工智能是研究如何讓計(jì)算機(jī)做現(xiàn)階段只有人才能做好的事情.人工種能是關(guān)于知識(shí)的科學(xué).即怎樣表示知識(shí)，怎樣獲取知識(shí)，怎樣便用知識(shí)的科學(xué)。一、 人工智能的研究目標(biāo)1978年蟻羅門（A?Sloman）提出三個(gè)主要目標(biāo)：⑴對(duì)智能行為有效解釋的理論分析；⑵解釋人類智能；⑶構(gòu)造智能的人工制品.二、 人工智能研究的基本內(nèi)容認(rèn)知模型、機(jī)署感知、極其思維、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器行為、智能系統(tǒng)及智能計(jì)算機(jī)的構(gòu)造技術(shù)三、 人工智能的研究領(lǐng)域?qū)＜蚁到y(tǒng).機(jī)器學(xué)習(xí).模糊識(shí)別、自動(dòng)原理證明.自然語言理解.自動(dòng)程序設(shè)計(jì).機(jī)器人學(xué)、博弈.問題求解.機(jī)器視覺四、 知識(shí)表達(dá)的三種常用方式？問題歸約法.狀態(tài)空間法、謂詞邏輯法第六章應(yīng)用機(jī)器人應(yīng)用機(jī)器人三要素：i技術(shù)依據(jù)：性能要求、布局要求、產(chǎn)品特性、設(shè)備更換、過程變更t經(jīng)濟(jì)因素：勞動(dòng)力、材料、生產(chǎn)率、能源、3人為因素

使用機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)準(zhǔn)則1.應(yīng)當(dāng)從惡劣工種開始執(zhí)行機(jī)器人計(jì)劃2.考慮在生嚴(yán)率落后的用機(jī)器人3.妾估計(jì)長遠(yuǎn)目標(biāo)4.使用英用并不與機(jī)器人購買戍本戍正比5?力求簡單實(shí)效6.矽H呆人員和設(shè)珞安全? 7.不藝期望賣主捉供全會(huì)承包服務(wù)1?明確門動(dòng)化耍求5.設(shè)計(jì)機(jī)器人化作業(yè)系統(tǒng)方案6.選擇評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)8.不委忘i己機(jī)器1?明確門動(dòng)化耍求5.設(shè)計(jì)機(jī)器人化作業(yè)系統(tǒng)方案6.選擇評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)采用機(jī)器人的步驟7.詳細(xì)設(shè)計(jì)利具體實(shí)施第七章機(jī)器人規(guī)劃機(jī)器人規(guī)劃也稱為自動(dòng)規(guī)劃，自動(dòng)規(guī)劃(automaticplanning)是一種重要的問題求解技術(shù)，它從某個(gè)特定的問題狀態(tài)出發(fā)，尋求一系列行為動(dòng)作，并建立一個(gè)操作序列，直到求得目標(biāo)狀態(tài)為止。機(jī)器人軌跡規(guī)翅屬于機(jī)器人低層規(guī)劃，主要研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡規(guī)劃和軌跡生成方法。軌跡：是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的位移、速度和加速度。軌跡規(guī)劃：根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，計(jì)算出預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡.首先對(duì)機(jī)器人的任務(wù)、運(yùn)動(dòng)路徑和軌跡進(jìn)行描述。軌跡規(guī)劃器可使編程手續(xù)簡化，只要求用戶輸人有關(guān)路徑和軌跡的若干約束和簡單描述，而復(fù)雜的細(xì)節(jié)問題則由規(guī)劃器解決。軌跡規(guī)劃器：輸人包括路徑的設(shè)定和約束，輸出為機(jī)械手末端的位姿序列.軌跡規(guī)劃既可在關(guān)節(jié)空間，也可以在直角空間中進(jìn)行，但是所規(guī)劃的軌跡函數(shù)都必須連續(xù)和平滑，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。機(jī)器人規(guī)劃可分為：任務(wù)規(guī)劃和路徑規(guī)劃。-路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和控制的基礎(chǔ)。■移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃就是給定機(jī)器人及其工作環(huán)境信息，按照某種優(yōu)化抬標(biāo)，在起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)間規(guī)劃出一條與環(huán)境無礙的路徑.機(jī)器人路徑規(guī)劃的研克始于20世紀(jì)70年代，其主要內(nèi)容按機(jī)器人的不同可分為靜態(tài)結(jié)構(gòu)化環(huán)境、動(dòng)態(tài)已知環(huán)境和動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境，基于模型的路徑規(guī)劃和基于傳感器的路徑規(guī)劃。-機(jī)器人規(guī)劃專家系統(tǒng)就是用專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)建立起來的機(jī)器人規(guī)劃系統(tǒng).使系統(tǒng)具有更快的規(guī)劃速度，更強(qiáng)的規(guī)劃能力，和更好的適應(yīng)性。機(jī)器人規(guī)劃專家系統(tǒng)由5個(gè)部分組成，如下圖析情況描述冋苔問融眈醫(yī)人m門說明知識(shí)獲取

析情況描述冋苔問融眈醫(yī)人m門說明知識(shí)獲取4?知識(shí)獲取：忤4?知識(shí)獲?。衡柘全@取某特宦領(lǐng)域的”家知識(shí),然后用程序設(shè)計(jì)語d把這些知識(shí)變換為計(jì)算機(jī)程序,最后把它們存入知識(shí)庫待用。5.解釋9說明：通過用戶接口,在專家系統(tǒng)9用戶之間進(jìn)行交互作用（對(duì)話）,從而使用戶能夠輸入數(shù)據(jù)、提出問題、知道推理結(jié)果以及r解推理過稈等。知識(shí)庫：用于存儲(chǔ)臬些恃定領(lǐng)域的專家知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),包括機(jī)器人工作環(huán)境的數(shù)學(xué)模型、初始狀態(tài)、物體描述等M實(shí)和可行的操作或規(guī)則等0把衣征系統(tǒng)目前狀況的總數(shù)據(jù)庫稱為綜合數(shù)據(jù)庫,并看做是知識(shí)庫的部分?？刂撇呗裕核C合機(jī)理?確定系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)應(yīng)用什么規(guī)則以及采収什么方式去J找該規(guī)則。3?推理機(jī)：用于記憶所采用的規(guī)則、控制策略及推理策略。根據(jù)知識(shí)庫的信息,推理機(jī)能夠使整個(gè)機(jī)器人規(guī)劃系統(tǒng)以邏輯方式協(xié)調(diào)地工作.進(jìn)行推理.作出決策，尋找岀理想的機(jī)器人操作序列，也叫做規(guī)劃形成器。以下為2010年考題參考樣本1. 簡述阿西莫夫提出的機(jī)器人三原則。（機(jī)器人學(xué)三定律）為了防止機(jī)器人傷害人類，1950年科幻小說作家阿西莫夫（IsaacAsimov）在他的小說集《我是機(jī)器人》中提出了“機(jī)器人三原則”：1.機(jī)器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀.2?機(jī)器人必須服從人的命令，但是，如果其命令違反第一條時(shí)可不服從。機(jī)器人必須在不違反第一第二條規(guī)定的情況下保護(hù)自己。& 列出8個(gè)人工智能的研究領(lǐng)域.（1） 專家系統(tǒng)：是一種基于知識(shí)的系統(tǒng)，它從人類專家獲取知識(shí)，用來解決只有專家才能解決的困難問題。（2） 機(jī)器學(xué)習(xí)：使計(jì)算機(jī)自身具有學(xué)習(xí)能力，可向書本學(xué)習(xí)、教師學(xué)習(xí)，也能在實(shí)踐過程中學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)自身的不斷完善。（3） 模識(shí)識(shí)別：研究使機(jī)器具有感知能力的研究領(lǐng)域，主要以視覺、聽覺模式識(shí)別為主.（4） 自然語言理解：研丸使計(jì)算機(jī)理解人類的自然語言，如語言廳譯。（5） 自動(dòng)定理證明：證明前提和結(jié)論之間的永真性<6）自動(dòng)程序設(shè)計(jì)：程序綜合用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編程，即用戶只痔要告訴計(jì)算機(jī)要“做什么”，無須說明“怎么做”，計(jì)算機(jī)就可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)程序的設(shè)計(jì).程序正確性驗(yàn)證：研究證明程序正確性的理論和方法.（7） 機(jī)器人學(xué)：研宛模擬人類行為的機(jī)器，被稱為人工智能理論、方法、技術(shù)的試驗(yàn)場(chǎng)地。（8） 博弈：是一種智能性很強(qiáng)的競爭活動(dòng)，如t下棋，打牌