一種變電站監(jiān)控用智能巡檢機器人的制作方法

一種變電控用能巡檢機的制方法本實用新型屬于能巡檢機器人技領域，具體涉及種變電站監(jiān)控用智巡檢機器人。背技：配電房巡檢機器是保障配電房及設備安全運行的項重要措施，針對配電房、配電房等站的安全巡檢，前主要有四種巡方式，分別是人工視記錄、rfid巡、微機“四遙”和電站機人巡檢，傳統(tǒng)變站設備巡檢機器人可代替人工完變電站高壓變電備的所有巡檢作，傳統(tǒng)變電站設備檢機器人系統(tǒng)以自或遙控的方式，無人值守或少人守的變電站對室外壓設備進行巡檢，及時發(fā)現(xiàn)電力設的熱缺陷、異物掛等設備異?，F(xiàn)象它可以根據(jù)操作人在基站的任務操或預先設定的任，自動進行變電站的全局路徑規(guī)劃，過攜帶的各種傳器，完成變電站備的圖像巡視、設儀表的自動識別、次設備的紅外檢等，并記錄設備息，提供異常報警操作人員只需通過臺基站計算機收的實時數(shù)據(jù)、圖等信息，即可完成變站的設備巡視工，利用傳統(tǒng)智能動機器人完成電設備的巡檢，可以高工作效率和質量真正起到減員增的作用，能更快推進變電站無人值的進程。但是傳統(tǒng)機器人檢時，發(fā)生火源，只能將數(shù)據(jù)傳給工作人員，不能行進行滅火處理，果工作人員不能時發(fā)現(xiàn)信息，并理，則易會造成重的財產(chǎn)損失。技實要素：本實用新型的目在于提供一種變站監(jiān)控用智能巡機器人，旨在解決有技術中機器人巡時，發(fā)生火源時只能將數(shù)據(jù)傳輸工作人員，不能自進行滅火處理，如工作人員不能及發(fā)現(xiàn)信息，并處，則易會造成重大財產(chǎn)損失的問題。為實現(xiàn)上述目的本實用新型提供下技術方案：一變電站監(jiān)控用智能檢機器人，包括機人外體，所述機人外體的背面固連接有固定架，所固定架的內部固定接有干粉儲存箱所述干粉儲存箱內部設置有干粉泵所述干粉泵的輸出固定連接有導粉，所述導粉管遠干粉泵的一端固定接有噴管，所述噴的外表面固定連有齒輪軸，所述輪軸的外表面嚙合接有主動齒輪，所主動齒輪的一側定連接有伺服電。為了使得該一種電站監(jiān)控用智能檢機器人達到更準確識別火源的目，作為本實用新型種優(yōu)選的，所述器人外體的上表設置有檢測器，所機器人外體外表面四周均固定連接溫度傳感器。為了使得該一種電站監(jiān)控用智能檢機器人達到便觀察伺服電機工作況的目的，作為本用新型一種優(yōu)選，所述機器人外的正面通過合頁固連接有箱門，所述門的正面從左至依次固定連接有察窗和把手。為了使得該一種電站監(jiān)控用智能檢機器人達到干儲存箱密封更好的的，作為本實用型一種優(yōu)選的，述干粉儲存箱的表面通過合頁固定接有箱蓋。為了使得該一種電站監(jiān)控用智能檢機器人達到移更加平穩(wěn)的目的，為本實用新型一種選的，所述機器外體的兩側設置移動輪，所述移動的數(shù)量為兩個。為了使得該一種電站監(jiān)控用智能檢機器人達到便觀察干粉余量的目，作為本實用新型種優(yōu)選的，所述粉儲存箱的背面定連接有觀測窗。與現(xiàn)有技術相比本實用新型的有效果是：該變電站監(jiān)控用能巡檢機器人，過機器人外體、粉儲存箱、干粉泵導粉管、噴管、齒軸、主動齒輪、服電機、檢測器溫度傳感器之間的合設置，機器人在行巡檢工作時，以根據(jù)溫度傳感及時發(fā)現(xiàn)火源，并通過檢測器控制伺電機和干粉泵啟，并且伺服電機動，可帶動齒輪軸行轉動，可使噴管節(jié)至合適高度，時干粉泵將干粉存箱內部的干粉抽，經(jīng)導粉管傳遞，噴管噴出，可有時發(fā)現(xiàn)火源，并撲滅火源，有效避火災側形成，減少產(chǎn)損失，提高設運行的安全性。附圖說明附圖用來提供對實用新型的進一理解，并且構成明書的一部分，與實用新型的實施例起用于解釋本實新型，并不構成本實用新型的限制在附圖中：圖1為本實用新型軸測結構示意圖圖2為本實用新型后視結構示意圖圖3為本實用新型正視剖面結構示圖；圖4為本實用新型后視剖面結構示圖；圖5為本實用新型3中a處放大結構示意圖。圖中：1、機器人體；2、固定架；3、干粉存箱；4、干粉泵；5、導粉管；6、噴管；7、輪軸；8、主動齒輪；9、服電機；10、檢測器；11、度傳感器；12、箱；13、觀察窗；14、把手15、箱蓋；16、移動輪17、觀測窗。具體實施方式下面將結合本實新型實施例中的圖，對本實用新實施例中的技術方進行清楚、完整地述，顯然，所描的實施例僅僅是實用新型一部分實例，而不是全部實施例?；诒居眯滦椭械膶嵤绢I域普通技術員在沒有做出創(chuàng)造勞動前提下所獲的所有其他實施，都屬于本實用新保護的范圍。實施例請參閱圖1-5，實用新型提供以下術方案：一種變站監(jiān)控用智能巡檢器人，包括機器外體1，機器人外體1的面固定連接有固架2，固定架2的內部固定連接干粉儲存箱3，干粉儲存3的內部設置有干粉泵4，干粉泵4的輸出端固定接有導粉管5，導粉管5遠離粉泵4的一端固定連接噴管6，噴管6的外面固定連接有齒軸7，齒輪軸7的外表面嚙合連接有動齒輪8，主動齒輪的一側固定連接有服電機9。在本實用新型的體實施例中，通機器人外體1、干粉儲存箱3、粉泵4、導粉管5、噴管、齒輪軸7、主動齒輪8、服電機9、檢測器10和溫傳感器11之間的配設置，機器人在行巡檢工作時，可根據(jù)溫度傳感器11及時發(fā)現(xiàn)火源，并通過檢測器10控制伺服電機9和干粉泵4啟動，并且服電機9轉動，可帶動輪軸7進行轉動，可使噴管6調節(jié)至適高度，此時干泵4將干粉儲存箱3內部的干粉抽出，經(jīng)導粉管5傳遞，噴管6噴出，可及時發(fā)現(xiàn)火源，且撲滅火源，有避免火災側形成減少財產(chǎn)損失，提設備運行的安全性具體的，機器人體1的上表面設置有檢測10，機器人外體1外表面四周均固定連接有溫傳感器11。本實施例中：通溫度傳感器11的設置，可以巡檢機器人更加確感應火源的位置，便于及做出處理。具體的，機器人體1的正面通過合頁固定接有箱門12，箱門12的正面從左至右依次固定接有觀察窗13和把手14本實施例中：通觀察窗13的設置，便于直觀出伺服電機9的工作狀，便于及時發(fā)現(xiàn)和處。具體的，干粉儲箱3的上表面通過合頁固連接有箱蓋15。本實施例中：通箱蓋15的設置，可以對干粉存箱3進行密封。具體的，機器人體1的兩側設置有移動輪16，移輪16的數(shù)量為個。本實施例中：通移動輪16的設置，可以使巡機器人移動更加穩(wěn)。具體的，干粉儲箱3的背面固定連接有觀窗17。本實施例中：通觀測窗17的設置，可以直觀出干粉儲存箱3內部干的余量，便于及時添。該文中出現(xiàn)的電元件均與外界的控器及220v市電電連接，并且控器可為計算機等起到控的常規(guī)已知設備本實用新型的工原理及使用流程該一種變電站監(jiān)用智能巡檢機器人使用時,機器人在進巡檢工作時，可根據(jù)溫度傳感器11及時發(fā)現(xiàn)火源并且通過檢測器10制伺服電機9和干粉泵4啟動并且伺服電機9轉動，帶動齒輪軸7進行轉動可使噴管6調節(jié)至合適高度，時干粉泵4將干粉儲存3內部的干粉抽，經(jīng)導粉管5傳遞，由噴6噴出，可有及時發(fā)現(xiàn)源，并且撲滅火源，有避免火災側形成減少財產(chǎn)損失，高設備運行的安全。最后應說明的是以上所述僅為本用新型的優(yōu)選實例而已，并不用于制本實用新型，盡參照前述實施例本實用新型進行詳細的說明，對于領域的技術人員來，其依然可以對述各實施例所記的技術方案進行修，或者對其中部分術特征進行等同換。凡在本實用型的精神和原則之，所作的任何修改等同替換、改進，均應包含在本用新型的保護范圍內。技特：1.一種變電站控用智能巡檢機人，包括機器人外(1)，其特征在于：所述機器人外體(1)的面固定連接有固架(2)，所述固定架(2)的內部固連接有干粉儲存箱(3)，述干粉儲存箱(3)的內部設有干粉泵(4)，所述干泵(4)的輸出端固定連有導粉管(5)，所述導粉管(5)遠干粉泵(4)的一固定連接有噴管(6)，所述管(6)的外表面固定連接有輪軸(7)，所述齒輪軸(7)的外表面嚙合連接有動齒輪(8)，所述主動齒輪(8)的側固定連接有伺電機(9)。2.根據(jù)權利要1所述的變電站控用智能巡檢機器，其特征在于：述機器人外體(1)的上面設置有檢測器(10)，所機器人外體(1)外表面的周均固定連接有溫度感器(11)。3.根據(jù)權利要1所述的變電站控用智能巡檢機器，其特征在于：述機器人外體(1)的正通過合頁固定連有箱門(12)，所述箱門(12)的正從左至右依次固定連接觀察窗(13)和把手(14)。4.根據(jù)權利要1所述的變電站控用智能巡檢機器，其特征在于：述干粉儲存箱(3)的上面通過合頁固定接有箱蓋(15)。5.根據(jù)權利要1所述的變電站控用智能巡檢機器，其特征在于：述機器人外體(1)的兩設置有移動輪(16)，所述動輪(16)的數(shù)量為兩個6.根據(jù)權利要1所述的變電站控用智能巡檢機器，其特征在于：述干粉儲存箱(3)的背固定連接有觀測(17)。技總本實用新型提供種變電站監(jiān)控用能巡檢機器人，于智能巡檢機器人術領域，該變電站控用智能巡檢機人包括機器人外，所述機器人外體背面固定連接有固架，所述固定架內部固定連接有粉儲存箱，所述干儲存箱的內部設置干粉泵。該變電監(jiān)控用智能巡檢器人，機器人在進巡檢