機(jī)電一體化試卷A及答案

一、什么是機(jī)電一體化？機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，在高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。二、什么是機(jī)電一體化的變參數(shù)設(shè)計(jì)？能參數(shù)，使之適用范圍發(fā)生變化的設(shè)計(jì)方式。例如，同一種產(chǎn)品不同規(guī)格型號的相同設(shè)計(jì)。三、機(jī)電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的區(qū)別。傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的操作控制主要以電磁學(xué)原理的各種電器來實(shí)現(xiàn)，如繼電器、接觸器等，在設(shè)計(jì)中不考慮或很少考慮彼此間的內(nèi)在聯(lián)系。機(jī)械本體和電氣驅(qū)動界限分明，整個(gè)裝置是剛性的，不涉及軟件和計(jì)算機(jī)控制。機(jī)電一體化技術(shù)以計(jì)算機(jī)為控制中心，在設(shè)計(jì)過程中強(qiáng)調(diào)機(jī)械部件和電器部件間的相互作用和影響，整個(gè)裝置在計(jì)算機(jī)控制下具有一定的智能性。四、一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含哪些幾個(gè)基本要素？機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：機(jī)械本體、動力我們將這些部分歸納為：結(jié)構(gòu)組成要素、動力組成要素、運(yùn)動組成要素、感知組成要素、智能組成要素；這些組成要素內(nèi)部及其之間，形成通過接口耦合來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動傳遞、信息控制、能量轉(zhuǎn)換等有機(jī)融合的一個(gè)完整系統(tǒng)。五、為什么說機(jī)電一體化技術(shù)是其它技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)？舉例說明。機(jī)電一體化技術(shù)是其他高新技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)，機(jī)電一體化的發(fā)展依賴于其他相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，可以預(yù)料，隨著信息技術(shù)、材料技術(shù)、生物技術(shù)等新興學(xué)科的高速發(fā)展，在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、微型機(jī)械、家用智能設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、現(xiàn)代制造系統(tǒng)等產(chǎn)品及領(lǐng)域，機(jī)電一體化技術(shù)將得到更加蓬勃的發(fā)展。六、試述齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)之間的關(guān)系。無論傳遞的功率大小如何，按“轉(zhuǎn)動慣量最小”原則來分配，從高速級到低速級的各級傳動比總是逐級增加的，而且級數(shù)越多，總等效慣量越小。但級數(shù)增加到一定數(shù)量后，總等效慣量的減少并不明顯，而從結(jié)構(gòu)緊湊、傳動精度和經(jīng)濟(jì)性等方面考慮，級數(shù)不能太多七、阻尼對機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)特性的影響有哪些？1、機(jī)械部件產(chǎn)生振動時(shí)，系統(tǒng)中阻尼越大，最大振幅越小，且衰減越快；但阻尼過大會使系統(tǒng)的失動量（傳動死區(qū)）增大，穩(wěn)態(tài)誤差增大，精度降低；適當(dāng)?shù)淖枘峥商岣呦到y(tǒng)的穩(wěn)定性；2降低；系統(tǒng)的粘性摩擦阻尼對快速響應(yīng)性不利；3、若機(jī)械系統(tǒng)剛度低、質(zhì)量大，則系統(tǒng)的固有頻率