宇電 多路儀表通訊協(xié)議說明v9.05

宇電AI系列多路儀表通訊協(xié)議說明（V9.05版）TOC\o"1-1"\h\u14691一、接口規(guī)格 18625二、AIBUS協(xié)議通訊指令說明 16996三、MODBUS-RTU通信協(xié)議指令說明 35430四、702M/704M/706M參數代號(寄存器)地址及含義(AIBUS寄存器范圍00H-1BH，MODBU-RTU寄存器范圍00H-89H) 414307五、7648/7668參數代號(寄存器)地址及含義(AIBUS寄存器范圍00H-1CH，MODBU-RTU寄存器范圍00H-8FH) 64304六、7028/7048參數代號(寄存器)地址及含義(AIBUS寄存器范圍00H-1CH，MODBU-RTU寄存器范圍00H-8DH) 811611六、說明： 10宇電V9.X版本以上多路表可支持AIBUS及MODBUS兩種通信協(xié)議，其中AIBUS由廈門宇電自動化科技有限公司自主開發(fā)，能用簡單的指令實現全面的功能，其特點是寫參數的同時亦可完成讀功能，因此寫參數時不破壞讀的循環(huán)周期時間，且允許在一個RS485通訊接口上最多連接80臺儀表。而通用的MODBUS協(xié)議則具有更廣泛的兼容性，V9.X以上版本MODBUS協(xié)議讀指令一次最多可讀20個字的數據，其通信效率較本公司以往版本大為提升。V9.X版的新一代AI系列儀表在9600波特率下上位機訪問一臺V9.X版儀表的平均時間僅20mS左右，不考慮數據傳輸時間時，儀表在接收上位機指令后最大延遲時間僅10mS，平均延遲時間僅2~3mS，遠快于本公司以往版本，可輕松組建大型過程控制系統(tǒng)。所有V9.X版本的新一代AI儀表允許上位機寫入次數均達20億次以上，確保儀表內部存儲器不會因為上位機頻繁寫入而損壞，并可利用上位機將儀表組成復雜調節(jié)系統(tǒng)。AI系列儀表可以用PC、觸摸屏及PLC作為上位機，市面各種組態(tài)軟件資源豐富?；cPC的上位機軟件廣泛采用WINDOWS作為操作環(huán)境，不僅操作直觀方便，而且功能強大。最新的工業(yè)平板觸摸屏的應用，更為工業(yè)自動化帶來使用簡單且功能豐富價格便宜的選擇。這使得采用儀表+上位機結構的測控系統(tǒng)價格大大低于傳統(tǒng)DCS系統(tǒng)，其分布式結構也具有很高的可靠性。除部分新推出型號外，V9.XX版本通信協(xié)議在提升性能和功能的同時與本公司V7.XX通信協(xié)議完全保持兼容，客戶原有上位機軟件無需修改可直接使用。一、接口規(guī)格AI系列儀表使用異步串行通訊接口，接口電平符合RS232C或RS485標準中的規(guī)定。數據格式為1個起始位，8位數據，無校驗位或偶校驗位，1個或2個停止位。通訊傳輸數據的波特率可調為4800~19200bps，通常用9600bps，需要更快刷新率時，也可嘗試用19200，當通訊距離很長或通訊不可靠常中斷時，可選4800bps。RS485通訊接口通訊距離長達1KM以上（部分實際應用已達3-4KM），只需兩根線就能使多臺AI儀表與計算機進行通訊。普通計算機可使用RS232/RS485或USB/RS485型通訊接口轉換器，將計算機上的RS232通訊口或USB口轉為RS485通訊口。宇電RS232/RS485及USB/RS485轉換器具備體積小、無需初始化而可適應任何軟件、無需外接電源、有一定抗雷擊能力等優(yōu)點。按RS485接口的規(guī)定，RS485通訊接口可在一條通訊線路上連接最多32臺儀表。需要聯(lián)接更多的儀表時，需要中繼器，也可選擇采用1/2或1/4負載等芯片的通訊接口來增加可連接儀表的數量。目前生產的AI儀表通訊接口采用低負載芯片并且一定的防雷擊和防靜電功能，無需中繼器即可連接約60通道儀表。AI儀表的RS232及RS485通訊接口采用光電隔離技術將通訊接口與儀表的其他部分線路隔離，當通訊線路上的某臺儀表損壞或故障時，并不會對其它儀表產生影響。同樣當儀表的通訊部分損壞或主機發(fā)生故障時，儀表仍能正常進行測量及控制，并可通過儀表鍵盤對儀表進行操作，工作可靠性很高。當同一網絡上有其他公司也采用主從方式通訊的產品時，如PLC、變頻器等，需注意AIBUS協(xié)議并不能保證其它公司產品能否正常工作，通常不應將AI儀表與其它產品混在一個RS485通訊總線上，而應分別使用不同的通信線路，或采用MODBUS協(xié)議。多路儀表用AF參數的H項來切換2種協(xié)議，H=0時對應AIBUS，AIBUS模式根據Cn參數占多個地址，H=1時對應MODBUS-RTU，只占1個地址；也就是當AF>=128時對應MODBUS，否則為AIBUS。AF為多功能集合參數，具體設置請參考說明書。二、AIBUS協(xié)議通訊指令說明本文采用16進制數據格式來表示各種指令代碼及數據。AIBUS的通訊指令只有兩條，一條為讀指令，一條為寫指令，指令的發(fā)送字節(jié)長度均為8個字節(jié)，而接收字節(jié)長度均為10個字節(jié)，這使得上位機軟件編寫容易，但仍能完整地對儀表進行各種操作，指令須連續(xù)發(fā)送，若字節(jié)長度不對則儀表不會響應。儀表地址：AIBUS協(xié)議地址范圍為0~80，一條通訊線路上最多可連接81臺AI儀表，儀表的通訊地址由參數Addr決定。儀表內部采用兩個重復的128~208（16進制為80H~D0H）之間數值來表示地址代號，由于在AI儀表內部連續(xù)兩個128~208的數通常不會出現，因此數據與地址不會重復造成沖突。AI儀表通訊協(xié)議規(guī)定，地址指令為兩個相同的字節(jié)，數值為（儀表地址+80H）。例如：儀表參數Addr=10（16進制數為0AH，0A+80H=8AH），則該儀表的地址指令為：8AH8AH參數地址：儀表的參數用1個8位二進制數（一個字節(jié)）的參數地址代號來表示。它在指令中表示要讀/寫的參數名，各種參數含義見后文表格。校驗碼：校驗碼采用16位求和校驗方式，其中讀指令的校驗碼計算方法為：要讀參數的代號×256+82(52H)+Addr寫指令的校驗碼計算方法為以下公式做16位二進制加法計算得出的余數（溢出部分不處理）：要寫的參數代號×256+67(43H)+要寫的參數值+Addr返回數據：無論是讀還是寫，儀表都返回10個字節(jié)數據，其中PV、SV及所讀參數值均各占2個字節(jié)，代表一個16位二進制有符號補碼整數，低位字節(jié)在前，高位字節(jié)在后，整數無法表示小數點，要求用戶在上位機處理；MV占一個字節(jié)，按8位有符號二進制數格式，數值范圍-110~＋110，狀態(tài)位占一個字節(jié)，校驗碼占2個字節(jié)，共10個字節(jié)。校驗碼為PV+SV+（報警狀態(tài)*256+MV）+參數值+Addr按16位整數加法相加后得到的余數，溢出數忽略。具體交互命令如下：注意多路表使用AIBUS時占用多個地址，占用通道數同Cn，如706M只使用5通道，Cn設5，addr=1的情況下占用地址1-5，下一臺表站號得設6。讀寫相應通道PV或參數就按相應地址發(fā)送讀命令。讀參數指令:地址代號LSB地址代號MSB讀功能命令讀參數代號寫入值LSB寫入值MSB校驗和LSB校驗和MSB80H+儀表地址80H+儀表地址52H參見參數代號表00H(固定值)00H(固定值)參見注1注1：校驗和=讀參數代號*256(100H)+82(52H)+儀表地址如讀儀表地址1的上限報警值的命令如下：地址代號LSB地址代號MSB讀功能命令讀參數代號寫入值LSB寫入值MSB校驗和LSB校驗和MSB81H81H52H01H00H00H53H01H校驗和=1(01H)*256(100H)+1(01H)+82(52H)=339(153H)，因低字節(jié)(LSB)在前,高字節(jié)(MSB)在后，故上表中為53H，01H。寫參數指令：地址代號LSB地址代號MSB寫功能命令寫參數代號寫入值LSB寫入值MSB校驗和LSB校驗和MSB80H+儀表地址80H+儀表地址43H參見參數代號表參見注1參見注2注1：需要寫入到儀表中的數據，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。注2：校驗和=(寫參數代號*256(100H)+67(43H)+儀表地址+寫入值)&FFFFH得到的余數如寫儀表地址1的上限報警為100.0的命令如下：地址代號LSB地址代號MSB寫功能命令寫參數代號寫入值LSB寫入值MSB校驗和LSB校驗和MSB81H81H43H01HE8H03H2CH05H校驗和=1(01H)*256(100H)+1(01H)+1000(03E8H)+67(43H)=1324(52CH)，因低字節(jié)(LSB)在前,高字節(jié)(MSB)在后，故上表中為2CH，05H。返回數據：無論是讀命令還是寫命令，儀表都返回10個字節(jié)的數據測量值LSB測量值MSB設定值LSB設定值MSB輸出值MV狀態(tài)字節(jié)讀或寫的參數值LSB讀或寫的參數值MSB校驗和LSB校驗和LSB注1注2注1：測量值=(測量值MSB*256)+測值值LSB設定值及讀或寫的參數值解析方法相同注2、校驗和=(測量值+設定值+狀態(tài)字節(jié)*256+輸出值MV+讀或寫的參數值+儀表地址)&FFFFH得到的余數，當通信數據受干擾時，采集時可將返回值中的校驗和與計算的校驗和比對，兩者相同則數據則數據正常，反之有可能因干擾導致異常。注意對巡檢儀來說沒有給定值SV，返回值中的SV其實是對應下一路的PV。而MV用來對應輸出狀態(tài)，位0到位6分別是OP1，OP2，AL1，AL2，AU1，AU2，MIO，1表示動作。假設儀表通道1此時測量值顯示100.0，通道2顯示200.0，無報警邏輯輸入輸出，讀或寫HIAL為0.0返回的命令如下：測量值LSB測量值MSB設定值LSB設定值MSB輸出值MV狀態(tài)字節(jié)讀或寫的參數值LSB讀或寫的參數值MSB校驗和LSB校驗和LSBE8H03HD0H07H00H60H00H00HB9H6BH狀態(tài)字節(jié)表示儀表報警和報警繼電器狀態(tài)，其含義如下（位7固定為0）：狀態(tài)字節(jié)含義位0上限報警（HIAL）0：無報警1：報警產生位1下限報警（LoAL）0：無報警1：報警產生位2正偏差報警（dHAL）0：無報警1：報警產生位3負偏差報警（dLAL）0：無報警1：報警產生位4輸入超量程報警（orAL）0：無報警1：報警產生位5AL1狀態(tài)，0為動作位6AL2狀態(tài)，0為動作三、MODBUS-RTU通信協(xié)議指令說明AI系列儀表能支持MODBUS協(xié)議下支持03H（讀參數及數據）及06H（寫單個參數）兩條指令?？膳c其它MODBUS設備相互通信，為保證速率，AI儀表采用RTU（二進制）模式，波特率應設置為9600或19200，2個停止位，無奇偶校驗位，儀表地址范圍0~80。MODBUS模式下多路表只占1個地址。對于03H指令，每次可讀取1~20個數據，每個數據2個字節(jié)，例如讀2個數據指令如下：儀表地址讀指令（功能碼）讀取參數代號地址讀取數據長度校驗碼XXH03H00HXXH00H02HCRC06H寫指令格式為，舉例寫HIAL值為100.0（參數dPt=1），則發(fā)送的指令為：儀表地址寫指令（功能碼）寫參數代號地址寫數據值校驗碼XXH06H00H01H03HE8HCRC儀表返回數據格式遵守標準MODBUS協(xié)議，通常用戶的組態(tài)軟件都能自行處理。注意寫指令不支持返回測量值等信息，只返回本身寫入的參數值。由于MODBUS協(xié)議的本身的限制，使用寫指令無法返回測量值等信息，會導致寫入時測量值無法刷新。需要連續(xù)寫參數時，應采取寫一次再交替讀一次的方法，避免連續(xù)寫入時測量值等信息無法及時刷新。此外若程序中存在BUG導致通信寫指令若被誤調用，可能導致錯誤的參數寫入儀表，因此程序中應盡量減少寫指令的使用，以免使得儀表工作不正常。若需要更高效率的讀取大量數據，可以使用本公司的Modbus-AIBUS的通信中繼控制及協(xié)議轉換器，詳細信息可參閱相關產品使用手冊，該型號版本不支持S6模塊。四、702M/704M/706M參數代號(寄存器)地址及含義(AIBUS寄存器范圍00H-1BH，MODBU-RTU寄存器范圍00H-89H)10進制代號16進制代號MODBUS寄存器參數名稱參數說明0040001（空）1140002H.AL1上限報警單位同測量值2240003L.AL1下限報警單位同測量值5540006HYS1回差單位同測量值10A40011Cn測量路數可以把不用的通道關閉，會對AIBUS所占地址有所影響。部分版本不可通訊。11B40012InP1輸入規(guī)格見說明書12C40013dPt1小數點位置0，0；1，0.0；2，0.00，3，0.000；13D40014SCL1輸入信號刻度下限單位同測量值14E40015SCH1輸入信號刻度上限單位同測量值15F40016AOP1報警輸入定義見說明書161040017Scb1輸入平移修正見說明書171140018OPn變送輸出通道號1-4對應變送1-4測量值，7變送最小值，8變送最大值181240019OPL變送輸出電流下限一般設40-200對應4-20MA變送191340020OPH變送輸出電流上限201440021AF高級功能代碼見說明書211540022儀表特征碼221640023儀表地址（讀/寫）231740024FIL1數字濾波241840025nonc常開/常閉選擇范圍0-127，注意不能寫超過范圍的數。按位對應，從位0開始分別對應OP1，OP2，AL1，AL2，AU1，AU2，MIO的常開常閉。251940026Loc參數封鎖271B40028Cno通道起始號332140034H.AL1上限報警單位同測量值342240035L.AL1下限報警單位同測量值352340036AOP1報警輸入定義見說明書362440037HYS1回差單位同測量值372540038InP1輸入規(guī)格見說明書382640039dPt1小數點位置0，0；1，0.0；2，0.00，3，0.000；392740040SCL1輸入信號刻度下限單位同測量值402840041SCH1輸入信號刻度上限單位同測量值412940042Scb1輸入平移修正見說明書422A40043FIL1數字濾波493140050H.AL2上限報警單位同測量值503240051L.AL2下限報警單位同測量值513340052AOP2報警輸入定義見說明書523440053HYS2回差單位同測量值533540054InP2輸入規(guī)格見說明書543640055dPt2小數點位置0，0；1，0.0；2，0.00，3，0.000；553740056SCL2輸入信號刻度下限單位同測量值563840057SCH2輸入信號刻度上限單位同測量值573940058Scb2輸入平移修正見說明書583A40059FIL2數字濾波654140066H.AL3上限報警單位同測量值664240067L.AL3下限報警單位同測量值674340068AOP3報警輸入定義見說明書684440069HYS3回差單位同測量值694540070InP3輸入規(guī)格見說明書704640071dPt3小數點位置0，0；1，0.0；2，0.00，3，0.000；714740072SCL3輸入信號刻度下限單位同測量值724840073SCH3輸入信號刻度上限單位同測量值734940074Scb3輸入平移修正見說明書744A40075FIL3數字濾波815140082H.AL4上限報警單位同測量值825240083L.AL4下限報警單位同測量值835340084AOP4報警輸入定義見說明書845440085HYS4回差單位同測量值855540086InP4輸入規(guī)格見說明書865640087dPt4小數點位置0，0；1，0.0；2，0.00，3，0.000；875740088SCL4輸入信號刻度下限單位同測量值885840089SCH4輸入信號刻度上限單位同測量值895940090Scb4輸入平移修正見說明書905A40091FIL4數字濾波976140098H.AL5上限報警單位同測量值986240099L.AL5下限報警單位同測量值996340100AOP5報警輸入定義見說明書1006440101HYS5回差單位同測量值1016540102InP5輸入規(guī)格見說明書1026640103dPt5小數點位置0，0；1，0.0；2，0.00，3，0.000；1036740104SCL5輸入信號刻度下限單位同測量值1046840105SCH5輸入信號刻度上限單位同測量值1056940106Scb5輸入平移修正見說明書1066A40107FIL5數字濾波1137140114H.AL6上限報警單位同測量值1147240115L.AL6下限報警單位同測量值1157340116AOP6報警輸入定義見說明書1167440117HYS6回差單位同測量值1177540118InP6輸入規(guī)格見說明書1187640119dPt6小數點位置0，0；1，0.0；2，0.00，3，0.000；1197740120SCL6輸入信號刻度下限單位同測量值1207840121SCH6輸入信號刻度上限單位同測量值1217940122Scb6輸入平移修正見說明書1227A40123FIL6數字濾波1288040129PV1第1通道測量值1298140130PV2第2通道測量值1308240131PV3第3通道測量值1318340132PV4第4通道測量值1328440133PV5第5通道測量值1338540134PV6第6通道測量值1368840137報警狀態(tài)低字節(jié)位0到位5對應上限報警HIAL1-HIAL6狀態(tài)，高字節(jié)位0到位5對應下限報警LOAL1-LOAL6狀態(tài)1378940138輸出狀態(tài)ORAL低字節(jié)位0到位6分別是OP1，OP2，AL1，AL2，AU1，AU2，MIO，0為輸出；高字節(jié)分別為6路ORAL標志位，1為ORAL報警。五、7648/7668參數代號(寄存器)地址及含義(AIBUS寄存器范圍00H-1CH，MODBU-RTU寄存器范圍00H-8FH)10進制代號16進制代號MODBUS寄存器參數名稱參數說明0040001SP1給定值單位同測量值1140002HAL1上限報警單位同測量值2240003LAL1下限報警單位同測量值5540006HYS回差單位同測量值6640007AT1自整定0：PID調節(jié)。5：位式調節(jié)。10：停止7740008P1比例帶單位同測量值8840009I1積分時間秒9940010D1微分時間0.1秒10A40011CTI控制周期0.1秒11B40012INP輸入規(guī)格12C40013dPt小數點位置15F40016AOP1報警定義161040017ScB1平移修正191340020OPH1輸出上限201440021AF高級功能211540022儀表特征字221640023addr站號231740024FIL1輸入濾波241840025nonc范圍0-127，注意不能寫超過范圍的數。從位0開始算，位2對應AL1，位3對應AL2。251940026Loc參數封鎖261A40027Cn通道數量可以把不用的通道關閉，會對AIBUS所占地址有所影響。271B40028Cno通道起始號281C40029AF2高級功能2322040033SP1332140034HAL1342240035LAL1352340036AOP1412940042ScB1422A40043FIL1432B40044At1442C40045P1452D40046I1462E40047d1472F40048OPH1483040049SP2493140050HAL2503240051LAL2513340052AOP2573940058ScB2583A40059FIL2593B40060At2603C40061P2613D40062I2623E40063d2633F40064OPH2644040065SP3654140066HAL3664240067LAL3674340068AOP3734940074ScB3744A40075FIL3754B40076At3764C40077P3774D40078I3784E40079d3794F40080OPH3805040081SP4815140082HAL4825240083LAL4835340084AOP4895940090ScB4905A40091FIL4915B40092At4925C40093P4935D40094I4945E40095d4955F40096OPH4966040097SP5976140098HAL5986240099LAL5996340100AOP51056940106ScB51066A40107FIL51076B40108At51086C40109P51096D40110I51106E40111d51116F40112OPH51127040113SP61137140114HAL61147240115LAL61157340116AOP61217940122ScB61227A40123FIL61237B40124At61247C40125P61257D40126I61267E40127d61277F40128OPH61288040129PV11298140130PV2第1通道測量值1308240131PV3第2通道測量值1318340132PV4第3通道測量值1328440133PV5第4通道測量值1338540134PV6第5通道測量值1368840137報警狀態(tài)第6通道測量值1378940138輸出狀態(tài)ORAL低字節(jié)從位0開始分別對應OP1，OP2，AL1，AL2，OP3，OP4，OP5，OP6邏輯，高字節(jié)為ORAL1-ORAL61388A40139MV1第1通道輸出百分比1398B40140MV2第2通道輸出百分比1408C40141MV3第3通道輸出百分比1418D40142MV4第4通道輸出百分比1428E40143MV5第5通道輸出百分比1438F40144MV6第6通道輸出百分比六、7028/7048參數代號(寄存器)地址及含義(AIBUS寄存器范圍00H-1CH，MODBU-RTU寄存器范圍00H-8DH)10進制代號16進制代號MODBUS寄存器參數名稱參數說明0040001SP1給定值單位同測量值1140002HAL1上限報警單位同測量值2240003LAL1下限報警單位同測量值5540006HYS回差單位同測量值6640007AT1自整定0：PID調節(jié)。5：位式調節(jié)。10：停止7740008P1比例帶單位同測量值8840009I1積分時間秒9940010D1微分時間0.1秒10A40011CTI控制周期0.1秒11B40012INP輸入規(guī)格12C40013dPt小數點位置15F40016AOP1報警定義161040017ScB1平移修正191340020OPH1輸出上限201440021AF高級功能211540022儀表特征字221640023addr站號231740024FIL1輸入濾波241840025nonc范圍0-127，注意不能寫超過范圍的數。從位0開始算，位2對應AL1，位3對應AL2。251940026Loc參數封鎖261A40027Cn通道數量可以把不用的通道關閉，會對AIBUS所占地址有所影響。271B40028Cno通道起始號281C40029AF2高級功能2322040033SP1332140034HAL1342240035LAL1352340036AOP1362440037HYS1372540038INP1382640039dPt1392740040SCL1402840041SCH1412940042ScB1422A40043FIL1432B40044At1442C40045P1452D40046I1462E40047d1472F40048OPH1483040049SP2493140050HAL2503240051LAL2513340052AOP2523440053HYS2533540054INP2543640055dPt2553740056SCL2563840057SCH2573940058ScB2583A40059FIL2593B40060At2603C40061P2613D40062I2623E40063d2633F40064OPH2644040065SP3654140066HAL3664240067LAL3674340068AOP3684440069HYS3694540070INP3704640071dPt3714740072SCL3724840073SCH3734940074ScB3744A40075FIL3754B40076At3764C40077P3774D40078I3784E40079d3794F40080OPH3805040081SP4815140082HAL4825240083LAL4835340084AOP4845440085HYS4855540086INP4865640087dPt4875740088SCL4885840089SCH4895940090ScB4905A40091FIL4915B40092At4925C40093P4935D40094I49