2019機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試任務(wù)書(shū)

一、按分揀設(shè)備部件組裝圖（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為001）及其要求和說(shuō)明，在鋁合金工作臺(tái)上組裝生產(chǎn)線(xiàn)分揀設(shè)備。二、請(qǐng)你仔細(xì)閱讀××生產(chǎn)線(xiàn)分揀設(shè)備的有關(guān)說(shuō)明，然后根據(jù)你對(duì)設(shè)備及其工作過(guò)程的理解，在賽場(chǎng)提供的圖紙（見(jiàn)附頁(yè)，圖號(hào)為003）上，畫(huà)出生產(chǎn)線(xiàn)分揀設(shè)備的電氣原理圖，并在標(biāo)題欄的“設(shè)計(jì)”和“制圖”行填寫(xiě)自己的工位號(hào)。三、根據(jù)你畫(huà)出的電氣原理圖，連接××生產(chǎn)線(xiàn)分揀設(shè)備的電路。電路的導(dǎo)線(xiàn)必須放入線(xiàn)槽，凡是你連接的導(dǎo)線(xiàn)，必須套上寫(xiě)有編號(hào)的編號(hào)管?！痢辽a(chǎn)線(xiàn)分揀設(shè)備××生產(chǎn)線(xiàn)分揀設(shè)備各部分的名稱(chēng)如圖1所示；氣動(dòng)機(jī)械手各部分的名稱(chēng)如圖2所示。圖1中的4個(gè)傳感器請(qǐng)根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的要求選擇它們的類(lèi)型和調(diào)整其參數(shù)。圖1一、部件的初始位置啟動(dòng)前，設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件必須在規(guī)定的位置，這些位置稱(chēng)作原始位置（稱(chēng)1機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置，手臂氣缸的活塞桿縮回，手指松開(kāi)。位置、B、C的氣缸活塞桿縮回。處理盤(pán)、皮帶輸送機(jī)的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。HL1HL1以亮2s滅1sSB4后系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)執(zhí)行復(fù)位操作進(jìn)行復(fù)位。二、設(shè)備的正常工作工作方式一用于對(duì)工件進(jìn)行組合，工作方式二用于對(duì)工件進(jìn)行快速下料并進(jìn)行分揀。兩個(gè)方式間的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1SA1打在左邊的時(shí)候?yàn)楣ぷ鞣绞揭唬琒A1打在右邊為工作方式二。工作方式一：1.啟動(dòng)系統(tǒng)準(zhǔn)備好后按下啟動(dòng)按鈕HL1HL2長(zhǎng)亮。2.工作當(dāng)元件從進(jìn)料口放上皮帶輸送機(jī)時(shí)，皮帶輸送機(jī)按由位置A向位置C的方向運(yùn)行。此時(shí)拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)的三相交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率為20Hz，當(dāng)前一個(gè)工件即將到達(dá)A位置時(shí)蜂鳴器響一下，表示可以往下料孔放下一個(gè)工件。要求往出料斜槽I4,1,2,4II2,2,1;;1,2,2。兩個(gè)槽的優(yōu)先的優(yōu)先級(jí)別是先1槽后23槽。工作過(guò)程傳送帶始終只有一個(gè)轉(zhuǎn)速和方向（20HZ3.停止：按下停止按鈕SB6，蜂鳴器一直鳴叫并禁止往傳送帶上放工件，系統(tǒng)處理完傳送帶上的工件后各部件回到初始狀態(tài)后停止。工作方式二：1.啟動(dòng)2系統(tǒng)準(zhǔn)備好后，按下啟動(dòng)按鈕SB5，HL1熄滅，HL2閃亮，HL3長(zhǎng)亮。當(dāng)落料料口檢測(cè)到有料時(shí)，電動(dòng)機(jī)以25Hz的頻率運(yùn)行，指示燈HL3以每秒3次1.5HL3長(zhǎng)亮，提示可以下料。當(dāng)工件到達(dá)指定位置時(shí)停止，并由該位置氣缸推出把工件送入對(duì)應(yīng)的料槽。若是金屬元件，則前3個(gè)金屬送達(dá)位置，由位置A的氣缸活塞桿伸出將d1=4,c1=0,=1,=2,然后氣缸活塞桿自動(dòng)縮回復(fù)位。從第四個(gè)開(kāi)始的金屬送至位置d1=4,c1=3,并由機(jī)械手夾送至轉(zhuǎn)盤(pán)，工件掉入轉(zhuǎn)盤(pán)后轉(zhuǎn)盤(pán)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)2秒，將工件撥離原來(lái)位置。若是白色元件，則送達(dá)位置，由位置C的氣缸活塞桿伸出將白色元件推進(jìn)出料斜槽IIId1=2,xc,然后氣缸活塞桿自動(dòng)縮回復(fù)位若是黑色元件，則送達(dá)位置，由位置B的氣缸活塞桿伸出將黑色元件推進(jìn)出料斜槽IId1=1,xb然后氣缸活塞桿自動(dòng)縮回復(fù)位2、停止SB6并完成傳送帶上所有的工件，設(shè)備回到原位后才停止。停止后若沒(méi)有轉(zhuǎn)換工作方式，則下次啟動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。三、設(shè)備的非正常工作兩種種方式只有在設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)才可以轉(zhuǎn)換，且轉(zhuǎn)換后所有數(shù)據(jù)清除若在運(yùn)行過(guò)程中轉(zhuǎn)換工作方式，視為無(wú)效且指示燈、HL2、HL3一起亮提示出錯(cuò)，若2秒內(nèi)轉(zhuǎn)回到剛才的工作方式時(shí)指示燈恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。若2秒內(nèi)沒(méi)有轉(zhuǎn)回到之前的工作方式，則系統(tǒng)暫停，蜂鳴器報(bào)警，轉(zhuǎn)回到剛才的工作方