《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)（第2版）》教案 項目五 5-2

PAGE8項目5環(huán)境感知與決策規(guī)劃技術(shù)PAGE8項目5環(huán)境感知與決策規(guī)劃技術(shù)項目5環(huán)境感知與決策規(guī)劃技術(shù)PAGE7項目5環(huán)境感知與決策規(guī)劃技術(shù)PAGE7課題任務(wù)二任務(wù)實訓了解自動泊車的路徑規(guī)劃課時1課時（45min）教學目標知識目標：能夠正確構(gòu)建路徑規(guī)劃技術(shù)的知識體系技能目標：能夠了解自動泊車的路徑規(guī)劃思政育人目標：（1）養(yǎng)成團結(jié)協(xié)作、認真負責的職業(yè)素養(yǎng)（2）弘揚精益求精、追求卓越的工匠精神教學重難點教學重點：自動泊車的路徑規(guī)劃教學難點：自動泊車的路徑規(guī)劃教學方法情景模擬法、問答法、討論法、任務(wù)驅(qū)動法教學用具電腦、投影儀、多媒體課件、教材教學設(shè)計任務(wù)實訓（35min）任務(wù)評價（5min）教學過程主要教學內(nèi)容及步驟設(shè)計意圖第一節(jié)課考勤

（2min）【教師】清點上課人數(shù)，記錄好考勤【學生】班干部報請假人員及原因培養(yǎng)學生的組織紀律性，掌握學生的出勤情況任務(wù)導入

（3min）【教師】布置實訓任務(wù)，將全班學生以3～5人為一組進行分組，各組選出組長并進行任務(wù)分工，將小組成員及分工情況填入表3-10中表3-10小組成員及分工情況小組成員姓名學號任務(wù)分工組長成員【學生】填寫小組成員及分工情況表任務(wù)驅(qū)動，明確學習目標任務(wù)實施

（35min）【教師】巡回指導，按照實訓步驟開展實訓一、行業(yè)資訊2021年10月18日，現(xiàn)代汽車集團首次對外展示了搭載AVP（apollovaletparking，阿波羅自主泊車）技術(shù)的IONIQ5汽車，如圖5-22所示。這是現(xiàn)代汽車集團攜手百度apollo聯(lián)合推出的“L4級可實現(xiàn)無人化能力的自動泊車產(chǎn)品”，其重點針對復雜停車場景進行部署。IONIQ5汽車能夠?qū)崿F(xiàn)超視距泊車，用戶只需要把車停在商場及寫字樓等的地庫入口，車輛可自動規(guī)劃路徑，跨層進入地庫、到達地面B1層甚至更深樓層，完成自動泊車，方便又高效。二、了解汽車自動泊車的步驟（1）自動泊車的流程（2）AVP系統(tǒng)控制車輛巡航行駛并檢測車位（3）結(jié)合環(huán)境感知和定位，規(guī)劃合理路徑，（4）根據(jù)規(guī)劃的路徑，自動駛?cè)胪＼囄欢⒎纸M討論（1）學生以3～5人為一組進行分組。（2）各小組根據(jù)以上流程，查找相關(guān)資料，并結(jié)合本任務(wù)所學知識，討論基于環(huán)境感知的目標識別方法?！緦W生】根據(jù)討論內(nèi)容，制作一份PPT，并派代表上臺匯報本組的成果，其他小組根據(jù)匯報內(nèi)容進行提問，小組內(nèi)部討論后派代表回答問題通過實訓，使學生了解自動泊車的路徑規(guī)劃，構(gòu)建路徑規(guī)劃技術(shù)的知識體系，養(yǎng)成認真負責、耐心細致的工作作風，弘揚求真務(wù)實、精益求精的工匠精神任務(wù)評價

（5min）【教師】根據(jù)學生的實際表現(xiàn)情況進行評價【學生】獎勤罰懶，肯定學生的付出與努力教學反