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用XilinxVivadoHLS可以快速、高效地實現(xiàn)QRD矩陣分解在數(shù)字信號處理領(lǐng)域,如自適應(yīng)濾波、DPD系數(shù)計算、MIMODecoder等,常常需要矩陣解方程運算以獲得其系數(shù),因此需對矩陣進行求逆運算。然而,由于直接對矩陣求逆會導(dǎo)致龐大的運算量,所以在實際工程中往往需要先將矩陣分解成幾個特殊矩陣(正規(guī)正交矩陣或上、下三角矩陣以求其逆矩陣需要更小的運算量)的乘積。目前,QRD矩陣分解法是求一般矩陣全部特征值的最有效且廣泛應(yīng)用的方法之一。它是將矩陣分解成一個正規(guī)正交矩陣Q與上三角形矩陣R,稱為QRD矩陣分解。由于浮點具有更大的數(shù)據(jù)動態(tài)范圍,所以在眾多多算法中具有只需要一種數(shù)據(jù)類型的優(yōu)勢,所以很多QRD矩陣分解是基于浮點數(shù)據(jù)類型的。不過在通信應(yīng)用中,更多的場景還是復(fù)數(shù)類型。因此,隨著通信技術(shù)的日益發(fā)展,算法的復(fù)雜度越來越高,QRD矩陣的維度也越來越大。如果是用傳統(tǒng)的手寫RTL,浮點復(fù)數(shù)超大維度QRD矩陣分解的FPGA實現(xiàn)將變得非常復(fù)雜,需要很長的時間來編寫RTL代碼、仿真和進行驗證等工作,使得開發(fā)效率不是很高。本文將介紹如何使用XilinxVivadoHLS(Vivado高層次綜合)工具實現(xiàn)浮點復(fù)數(shù)QRD矩陣分解并提升開發(fā)效率。使用VivadoHLS可以快速、高效地基于FPGA實現(xiàn)各種矩陣分解算法,降低開發(fā)者對算法FPGA的實現(xiàn)難度。其中包括:
使用VivadoHLS開發(fā)效率比手寫RTL實現(xiàn)快5-10倍,而實現(xiàn)的FPGA資源效率與手寫RTL接近
由于C/C++仿真驗證比傳統(tǒng)FPGARTL要快100倍,VivadoHLS實現(xiàn)可以大大縮短用戶的代碼開發(fā)時間和仿真驗證時間,從而大幅提高生產(chǎn)效率。1.VivadoHLS工具介紹VivadoHLS是Xilinx公司2010年收購AutoESL以后重新打造的高層次綜合工具,它可以讓用戶通過添加適當(dāng)?shù)膁irectives(制導(dǎo)語句)和constrains(約束),將其C/C++/SystemC代碼直接轉(zhuǎn)換成FPGARTL(Verilog,VHDL,SystemC)代碼。讓用戶可以在算法開發(fā)環(huán)境而非通常的硬件開發(fā)環(huán)境中只需專注于算法規(guī)格和算法的C實現(xiàn),VivadoHLS工具會自動考慮FPGA微觀實現(xiàn)架構(gòu),并可生成可綜合的FPGARTL代碼。如圖1所示。
圖1VivadoHLS設(shè)計介紹VivadoHLSFPGA設(shè)計流程:
首先用C/C++/SystemC將算法實現(xiàn),并編寫Ctestbench驗證C的功能,確保其功能正確;
然后就可以通過VivadoHLS工具進行C綜合,將C轉(zhuǎn)換成RTL;
接著做C/RTL的協(xié)同仿真(Co-simulation),以保證生成的RTL代碼功能與C的功能完全一致。
最后VivadoHLS生成的RTL代碼可直接用于Xilinx設(shè)計開發(fā)環(huán)境下做系統(tǒng)集成、仿真和生成bit文件。如圖2所示。
圖2VivadoHLS設(shè)計流程2.QRD矩陣分解算法
3.QRD矩陣分解VivadoHLS實現(xiàn)C++代碼構(gòu)架QRD矩陣分解C++實現(xiàn)代碼的頂層模塊是qrd_engine.cpp,它調(diào)用cal_core.cpp(核心計算函數(shù)),coef_cal.cpp(系數(shù)計算函數(shù)),以及浮點加、減、乘、除法等子函數(shù)來實現(xiàn)。structcf_t{
floatre;
floatim;
};
voidqrd_engine
(
cf_tin_u[(R_DIM+Y_DIM)/DIV_NUM][DIV_NUM],
cf_tpd_err_in,
floatlamda,
floatlamda_sqrt,
floatdiag[R_DIM],
cf_tr[R_DIM][X_DIM],
cf_tp[R_DIM]
)
{
#pragmaHLSARRAY_PARTITIONvariable=in_ucompletedim=2
#pragmaHLSARRAY_PARTITIONvariable=rcompletedim=2//注:這里對數(shù)組加入完全分割directive,目的是提高數(shù)據(jù)的并行帶寬,從而獲得并行
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