工業(yè)機器人虛擬仿真實驗臺技術(shù)白皮書

V1.0技術(shù)白皮書產(chǎn)品編號版本號公布時間

P1151V1.02023726一、產(chǎn)品定位原理。及工業(yè)機器人興趣愛好者的自學(xué)工具。二、產(chǎn)品組成手動操作機器人等模塊組成。三、產(chǎn)品特點共性化設(shè)置人物頭像等。自帶判定系統(tǒng)，操作簡易作步驟，系統(tǒng)會自動彈出錯誤提示，告知用戶更正操作步驟。三維和視覺特效而且使用了先進的建模與渲染技術(shù)。實訓(xùn)過程、步驟完整逼真配方法與工作原理。四、產(chǎn)品價值〔一〕價值點設(shè)備占地小，可便利移動；虛擬化操作，安全系數(shù)高；資源模塊化，便于準時更使用；降低設(shè)備的損壞、保養(yǎng)、修理本錢；多元化學(xué)習(xí)資料，匹配教學(xué)實訓(xùn)全過程；高信息化，表達一體化教學(xué)優(yōu)勢；?！捕硟r值表達角色角色產(chǎn)品價值1、提升學(xué)校信息化教學(xué)水平；學(xué)校資金投入。1、關(guān)心提高教師的教學(xué)水平和教學(xué)效果；教師學(xué)生2、關(guān)心提高教師對抽象的學(xué)問點和技能點；3、便利教師組織教學(xué)、實施教學(xué)方案。1、提高學(xué)生自我學(xué)習(xí)力氣；2、調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣；3、通過全程仿真實訓(xùn)，加深學(xué)生的學(xué)習(xí)印象。3五、產(chǎn)品參數(shù)及控標點〔一〕 總體要求手動示教等虛擬實訓(xùn)任務(wù)，深入了解工業(yè)機器人系統(tǒng)內(nèi)部構(gòu)造與工作原理?！捕硟?nèi)容與功能★1、工業(yè)機器人認知：工業(yè)機器人進展史生疏、工業(yè)機器人分類；機器人末端執(zhí)行器裝配實訓(xùn)；訓(xùn)、工業(yè)機器人根本把握原理實訓(xùn)、工業(yè)機器人氣路連接及原理實訓(xùn)；服電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速實訓(xùn)、RV器人線性運動、工業(yè)機器人重定向運動等?！踩臣夹g(shù)要求★1.Unity部件模型，可縮放大小以便利操作；適度；理呈現(xiàn)過程；整個教學(xué)系統(tǒng)承受信息化和網(wǎng)絡(luò)化，承受先進的.net的開發(fā)和運行環(huán)境；安裝好軟件，連接效勞即可使用?！菜摹硨嵱?xùn)工程1、工業(yè)機器人認知；2、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)裝配實訓(xùn)；3、工業(yè)機器人把握柜裝配實訓(xùn)；4、力覺傳感器原理實訓(xùn)；5、溝通伺服電機裝配實訓(xùn)；6、RV7、溝通伺服電機工作原理實訓(xùn)；8、諧波減速機裝配實訓(xùn)；9、氣路連