（中職院校）機器人技術應用競賽考試題庫500題（供參考）

PAGEPAGE1（中職院校）機器人技術應用競賽考試題庫500題（供參考）一、單選題1.()理想二極管的反向電阻為()。A、零B、無窮大C、約幾百千歐D、以上都不對答案：B2.()IRB120荷重()Kg。A、1.0B、2.0C、3.0D、6.0答案：C3.()彩色相機的CCD一般有RGB方式,也有HSV方式,下列哪個選項不是說明HSV顏色方式()。A、顏色B、顏色濃度C、亮度D、飽和度答案：D4.()機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C5.()“位置修正”中表示修正量X的字符串是()。A、DXB、RXC、SXD、X答案：A6.()下列屬于視覺傳感控制器輸出狀態(tài)的是()。A、STEP0B、DSA0C、BUSYD、DI0答案：C7.()下列屬于偏移函數(shù)的是()。A、plengthB、pulsedoC、reltoolD、num答案：C8.()以下機器人指令中不能對OMRON視覺系統(tǒng)切換場景的是()。A、Socketsendsocket1\str:=“S1”;B、SetScene_Affirm;C、Socketsendsocket1\str:=“Scene1”;D、Socketsendsocket1\str:=“Change”;答案：D9.()JMPn這條指令中,n的取值范圍是()。A、0-128B、1-64C、0-256D、0-255答案：D10.()檢測臺底板固定螺絲四角均勻分布,采用()順序擰緊螺絲,可以有效提高效率并保證四顆螺絲擰緊程度一致。A、順時針鎖緊B、逆時針鎖緊C、隨意擰緊D、對角鎖緊答案：D11.()工業(yè)機器人法蘭快換上的氣管安裝綁扎需注意()。A、氣路綁扎間距應符合50±10mmB、氣管應該盡量插進去,氣路連接處不可漏氣C、管預留長度不可過長,防止運行時觸碰光柵D、以上都要注意答案：D12.()N型半導體的多數(shù)載流子是()。A、質(zhì)子B、自由電子C、空穴D、負離子答案：B13.()模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B14.()指令“MOVW*AC1,AC0”中第一個操作數(shù)的尋址方式是()。A、立即尋址B、直接尋址C、間接尋址D、符號尋址答案：C15.()列屬于ABB機器人輸入信號的是()。A、StopB、GripC、BVAC_1D、Screw_BVac答案：A16.()廣泛應用的換向閥操縱方式是()。A、手動式B、電磁式C、液動式D、電液動式答案：B17.()一根粗細均勻的導線,當其兩端電壓為U時,通過的電流時I,若將此導線均勻拉長為原來的2倍,要使電流仍為I,則導線兩端所加電壓應為()。A、U/2B、U/4C、2UD、4U答案：D18.()先利用程序查找功能確定并讀出要刪除的某條指令,然后按下()鍵,隨刪除指令之后步序?qū)⒆詣蛹?。A、INSTRB、INSC、DELD、END答案：C19.()控制柜上的接口SignalcableSMB為()。A、主電源控制開關B、電源接入口C、電纜連接口連接至機器人SMB輸出口D、力控制選項信號電纜入答案：C20.()RRR手腕是()自由度的手腕。A、1.0B、2.0C、3.0D、4.0答案：C21.()伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()。A、換向結構B、轉換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)答案：D22.()PLC的輸入模塊一般使用()來隔離內(nèi)部電路和外部電路。A、光電耦合器B、繼電器C、傳感器D、電磁耦合器答案：A23.()在機器人模擬涂膠時,軌跡交叉區(qū)域出現(xiàn)了弧度怎么解決()。A、將指令中的轉彎區(qū)尺寸(z10)改為fineB、重新校點修改位置C、換個指令D、更改運行速度答案：A24.()在CPU模塊中,存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和()存儲器。A、隨機程序B、用戶程序C、只讀程序D、可擦除程序答案：B25.()下來不屬于缺陷檢測方向的為()。A、X方向B、Y反方向C、X斜方向D、X反方向答案：B26.()機器人有()、()、()三種狀態(tài)A、手動、全速手動、自動B、手動、全速手動、半自動C、手動、自動、半自動D、全速手動、自動、半自動答案：A27.()在四種直線引導系統(tǒng)中,()的速度最高。A、直線軸承B、精密導軌C、型面軌道導軌D、高速導軌答案：D28.()下列屬于機器人維護工作之一的是()。A、機器人回到工作原點B、電池檢測C、清空plc程序D、完成機器人工位的安裝答案：B29.()在機器人運動過程中,當前機器人的運行節(jié)拍是指機器人運行()A、時間B、速度C、頻率D、距離答案：A30.()IRB120這款6軸機器人手腕(五軸)垂直向下最高負重可以達到()kg。A、3KgB、4KgC、5KgD、6Kg答案：B31.()大型、中型和小型PLC的分類依據(jù)是()。A、輸入/輸出點數(shù)B、結構形式C、輸入點數(shù)D、輸出點數(shù)答案：A32.()滑臺導軌安裝所需的螺絲規(guī)格是()。A、M3*5B、M4*10C、M3*10D、M4*15答案：C33.()3H的電感和6H的電感串聯(lián)后,其等效電感為()H。A、2B、4C、4.5D、9答案：D34.()在自動鎖螺絲過程中,程序段中()信號置位為1時螺絲到位。A、Screw_ArriveB、Screw_HitC、torqueD、Screw_BVac答案：A35.()根據(jù)規(guī)定的保養(yǎng)周期進行()的更換,而延長機器人的使用壽命。A、冷卻液B、機油C、潤滑油D、齒輪答案：C36.()使用PACTIF語句編寫程序時,條件有()個分支。A、2.0B、3.0C、9.0D、無窮答案：A37.()接觸器的自鎖觸頭是一對()。A、常開輔助觸頭B、常閉輔助觸頭C、主觸頭D、以上都不是答案：A38.()屈伸臂可以實現(xiàn)()運動。A、平面B、直線C、曲線D、圓弧答案：A39.()在實際生產(chǎn)中常見的碼垛機器人工作站工位布局是()①全面式碼垛;②集中式碼垛;③一進一出式碼垛;④兩進兩出式碼垛;⑤一進兩出式碼垛;⑥三進三出式碼垛。A、①②B、①②③C、③④⑤⑥答案：A40.()萬用表測量結束后,要將轉換開關拔到最高交流電壓檔,這是為了()。A、防止下次使用不慎損壞電表,也避免消耗表內(nèi)電池能量B、養(yǎng)成步調(diào)一致的好習慣C、準備下一次測量交流電壓D、方便下次測量時選擇合適的檔位答案：A41.()如在下拉選單選擇后想觸發(fā)一個信號給PLC,以下哪一功能可以實現(xiàn)()。A、監(jiān)看地址B、通知C、寫入地址D、屬性答案：B42.()四軸軸承是(),能承受較大的以徑向負荷為主的負載,特別適用于有高剛性要求的應用場合。A、圓錐滾子軸承B、推子圓柱滾子軸承C、雙列角接觸球軸承D、滑動軸承答案：C43.()下列關于推動氣缸安裝說法錯誤的是()。A、推動氣缸的前后兩端可隨意安裝B、檢測臺一、二的推動氣缸可以互換安裝C、推動氣缸是一種無桿氣缸D、以上都不對答案：D44.()西門子S7-200系列PLC中EU表示()指令。A、上升沿脈沖B、下降沿脈沖C、減法D、乘法答案：C45.()CallByVar指令的中文意思為()。A、返回原例行程序B、調(diào)用例行程序C、通過帶變量的例行程序名稱調(diào)用例行程序D、以上答案不正確答案：C46.()機器人終端效應器(手)的力量來自()。A、機器人的全部關節(jié)B、機器人手部的關節(jié)C、決定機器人手部位置的各關節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)答案：D47.()在EasyBuilderPro中可以設置定時自動儲存文件的是()。A、常用B、工程文件C、偏好設置D、工具答案：C48.()手持伺服工裝由()組成。A、空氣開關B、變壓器C、伺服驅(qū)動器D、以上都是答案：D49.()視覺傳感控制器中僅適用于FH系列的通信協(xié)議是()。A、PLCB、EtherNet/IPC、EtherCATD、并行答案：C50.()以下哪個選項不符合機器人手腕的設計要求()。A、剛度高B、重量輕C、動作靈活D、韌度高答案：D51.()在手持式自動鎖螺絲機中,當電批壓到底,上面那個感應器燈亮,提起后下面那個感應器燈亮,這時供料器()。A、吹出一顆螺絲B、等待螺絲到位C、不供料D、等待吹螺絲信號答案：A52.()DSQC652板主要提供()個數(shù)字輸入信號和()個數(shù)字繼電器輸出信號的處理。A、10,10B、8,8C、16,16D、32,32答案：C53.()用電容式傳感器測量固體或液體物位時,應該選用()。A、變間隙式B、變面積式C、變介電常數(shù)式D、空氣介質(zhì)變間隙式答案：C54.()下列元件中可以實現(xiàn)跳轉的是()。A、功能鍵元件B、數(shù)值元件C、位狀態(tài)開關元件D、項目選單元件答案：A55.()視覺檢測中可以實現(xiàn)形狀檢測功能的是()。A、形狀搜索B、標簽C、圖像輸入D、并行數(shù)據(jù)輸出答案：A56.()關于電阻的并聯(lián)電路,錯誤的說法是()。A、各支路電流與電阻成正比B、各支路兩端電壓相等C、總電阻的倒數(shù)等于各個電阻的倒數(shù)之和D、各電阻消耗的功率與它的電阻值成反比答案：A57.()發(fā)光二級管的工作電流約為()。A、10~20mAB、70~80mAC、100~200mAD、1~2A答案：A58.()PLC通訊中傳輸速率是指單位時間內(nèi)傳輸?shù)男畔⒘?常用波特率來表示,波特率的單位是()。A、B/sB、b/sC、KB/sD、Kb/s答案：B59.()定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是()。A、完成一次正向運動學計算的時間B、完成一次逆向運動學計算的時間C、完成一次正向動力學計算的時間D、完成一次逆向動力學計算的時間答案：B60.()機器人運行到保養(yǎng)周期后易損備件老化或耗盡,將可能會導致機器人內(nèi)部()。A、溫度過低B、溫度過高C、電腦死機D、以上都不正確答案：B61.()允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為()。A、機座B、機身C、手腕D、關節(jié)答案：D62.()下面無法由PLC的元件代替的是()。A、熱繼電器B、定時器C、中間繼電器D、計數(shù)器答案：A63.()應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結構型C、一次儀表D、二次儀表答案：B64.()一幅灰度級均勻分布的圖像,其灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲位為()。A、2.0B、4.0C、6.0D、8.0答案：D65.()DSQC667模塊是安裝在電柜中的主機上,最多支持()個數(shù)字輸入和()個數(shù)字輸出。A、312、312B、412、412C、512、512D、612、612答案：C66.()通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好答案：A67.()機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機,光學、電子技術。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制答案：A68.()下列裝配中屬于主要操作的有()。A、聯(lián)接B、運輸C、清洗D、貯存答案：A69.()控制柜上的接口Powerswitch(Q1)為()。A、主電源控制開關B、電源接入口C、電纜連接口連接至機器人SMB輸出口D、力控制選項信號電纜入答案：A70.()FH系列的視覺檢測最多可隨機執(zhí)行()條測量線路。A、4.0B、6.0C、8.0D、10.0答案：D71.()“220V、40W”的白熾燈接在110V的電源上,實際消耗的功率為()。A、20WB、10WC、大于10WD、小于10W答案：B72.()機器人國賽設備中,打螺絲的指令是()。A、GripB、Screw_HitC、Screw_BVacD、Vacunm_1答案：B73.()GPS全球定位系統(tǒng),只有同時接收到()顆衛(wèi)星發(fā)射的信號,才可以解算出接收器的位置。A、2.0B、3.0C、4.0D、6.0答案：C74.()三線接近開關兩線接電源,一線輸出。其分別為()兩種A、PNP型(輸出高電平),NPN型(輸出高電平)B、PNP型(輸出高電平),NPN型(輸出低電平)C、PNP型(輸出低電平),NPN型(輸出高電平)D、PNP型(輸出低電平),NPN型(輸出低電平)答案：B75.()某一負載消耗的有功功率為300W,消耗的無功功率為400var,則該負載的視在功率為()。A、100VAB、500VAC、700VAD、800VA答案：B76.()機器人管理和維護保養(yǎng)有什么目的()。A、節(jié)約耗材B、減少停機時間C、節(jié)約資金D、節(jié)省工作時間答案：B77.()機器人工作時氣壓范圍是()Mpa。A、0.1~0.5B、0.2~0.6C、0.3~0.6D、0.4~0.6答案：D78.()下列關于檢測臺上接近開關說法正確的有()。A、該接近開關工作原理與磁性開關相同B、該接近開關只能感應鐵質(zhì)零件C、該接近開關屬于霍爾式接近開關D、該接近開關不分PNP與NPN型答案：C79.()下列指令中,不屬于IO信號控制指令的是()。A、SETB、RESETC、PulseDOD、true答案：D80.()ABB機器人的示教器中有()個坐標系。A、1.0B、2.0C、3.0D、4.0答案：D81.()對OMRON視覺進行通訊,以下端口不能作為通訊端口的是()。A、RS232端口B、以太網(wǎng)口C、USB接口D、IO接口答案：C82.()plength是什么()A、信號的執(zhí)行B、擦除屏幕內(nèi)容C、要顯示的內(nèi)容D、脈沖時間答案：D83.()二極管的工作特性是()。A、單向?qū)˙、雙向?qū)–、三向?qū)―、雙向截止答案：A84.()項目選單元件有()種選擇模式?A、1.0B、2.0C、3.0D、4.0答案：B85.()視覺檢測程序編輯畫面中,下列那一項不是“顯示設置”的功能()。A、顯示高亮色B、顯示不可視字符C、顯示列號D、顯示標尺答案：C86.()輸入采樣階段是PLC的中央處理器,對各輸入端進行掃描,將輸入端信號送入()。A、累加器B、指針寄存器C、狀態(tài)寄存器D、存貯器答案：C87.()減壓閥的最高調(diào)定壓力至少比系統(tǒng)壓力()。A、高1MPaB、高0.5MPaC、低1MPaD、低0.5MPa答案：D88.()IRB120機器人1軸可以旋轉的角度范圍為()。A、±180°B、±175°C、±165°D、±155°答案：C89.()ABB機器人數(shù)據(jù)備份的對象是()A、RAPID程序B、所有RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)C、系統(tǒng)參數(shù)D、通信參數(shù)答案：B90.()當螺絲機工作過程中遇到卡料報警時,供料器顯示屏上會顯示()。A、Wrong001B、Wrong002C、Error001D、Error002答案：B91.()ABB機器人“復位”信號是()。A、StopB、ResC、torqueD、Continue答案：B92.()視覺檢測中獲取可使用的場景數(shù)的函數(shù)是()。A、ChangeSceneB、ClearSceneC、SceneCountD、CopyScene答案：C93.()S7-200系列PLC中PC/PPI電纜不支持的通訊速率為()。A、1.2kB/sB、9.6kb/sC、19.2kb/sD、187.5kb/s答案：A94.()XS12接口地址為()。A、0-7B、8-15C、10--17D、18-25答案：A95.()通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置()可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A96.()下列關于機器人視覺通訊說法不正確的是()。A、機器人視覺通訊是通過socket通訊建立及收發(fā)數(shù)據(jù)B、socket通訊是TCP/IP通訊,無協(xié)議C、提取信息與機器人位置robtarget(或者工件坐標系下的oframe)的轉化D、socket通訊是TCP/IP通訊,且有特殊協(xié)議答案：D97.()PLC是通過循環(huán)工作方式來完成控制的,每一個循環(huán)按次序分為三個階段,即:()。A、輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新B、輸入采樣輸出刷新程序執(zhí)行C、輸出刷新程序執(zhí)行輸入采樣D、輸出刷新輸入采樣程序執(zhí)行答案：A98.()RobotArt內(nèi)部計算精度可達()。A、10-6mmB、10-5mmC、10-4mmD、10-3mm答案：A99.()工作臺上安全光柵安裝時需要()。A、任意方向安裝B、左右成90°安裝C、左右對稱安裝D、一前一后安裝答案：C100.()表示傳感器控制處于運行畫面狀態(tài)的輸出信號是()。A、RunModeB、TriggerReadyC、TriggerACKD、ErrorStatus答案：A101.()()是指機器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能力。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度答案：A102.()當電纜、光纖電纜和氣管都作用于同一個活動模塊時()。A、必須分開綁扎B、允許綁扎在一起C、電纜和氣路分開綁扎D、以上都不對答案：B103.()數(shù)字電路中,每個輸入信號的取值可能性有()種。A、1B、2C、3D、4答案：B104.()設VW10中的數(shù)據(jù)是6543H,VW20中的數(shù)據(jù)是0897H,則執(zhí)行下列程序,VW20的內(nèi)容是()。A、4DD7HB、5489HC、0003HD、9ABCH答案：C105.()下列對于PLC軟元件的描述,正確的是()。A、有無數(shù)對常開和常閉觸點供編程時使用B、只有2對常開和常閉觸點供編程時使用C、不同型號的PLC的情況可能不一樣D、以上說法都不正確答案：A106.()下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是()。A、梯度算子B、Prewitt算子C、Roberts算子D、Laplacian算子答案：B107.()壓電式傳感器目前多用于測量()。A、靜態(tài)的力或壓力B、動態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度答案：B108.()下列哪項指標是傳感器的動態(tài)特性()。A、量程B、線性度C、線性度D、幅頻特性答案：D109.()()按照工序,依次裝配產(chǎn)品零件,并可靈活變更裝配內(nèi)容。當工序中出現(xiàn)錯誤時,機器人能自動檢查,并作出反應。即使發(fā)生錯誤,都是在一批產(chǎn)品的同一地方,很容易發(fā)現(xiàn)和糾正。A、檢查.測量機器人B、裝配機器人C、移動式搬運機器人D、上都不正確答案：A110.()涂裝機器人常見的周邊輔助設備主要有()。①機器人行走單元;②工件傳送(旋轉)單元;③噴漆生產(chǎn)線控制盤;④噴槍清理裝置;⑤防爆吹掃系統(tǒng)A、①②⑤B、①②③C、①③⑤D、①②③④答案：D111.()下列不屬于歐姆龍視覺系統(tǒng)的光源的是()。A、環(huán)光源B、冷光源C、暖光源D、透視光源答案：D112.()機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼()。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制答案：A113.()指令TPWrite“”引號中是什么()。A、代表運行程序B、是要顯示的內(nèi)容C、代表位置D、代表擦除屏幕內(nèi)容答案：B114.()PLC在模擬運行調(diào)試中可用編程器進行(),若發(fā)現(xiàn)問題,可立即修改程序。A、輸入B、輸出C、編程D、監(jiān)控答案：D115.()視覺檢測不可識別物體的()。A、顏色B、形狀C、位置D、厚度答案：D116.()在使用萬用表直流電流檔測量直流電流時,要注意電源的極性并正確選用量程,如被測電流()電流表量程,必須采取擴大量程的方法。A、小于B、接近且小于C、遠遠大于D、遠遠小于答案：C117.()下列關于升降氣缸說法正確的是()。A、檢測臺1、2的升降氣缸是對稱的結構B、檢測臺1、2、3、4所有升降氣缸都是一樣的C、升降氣缸是一種無桿氣缸D、安裝升降氣缸需用到3mm的內(nèi)六角扳手答案：B118.()手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C119.()TPREADFK通信指令,屏幕每行可顯示()個字節(jié)。A、40.0B、32.0C、64.0D、128.0答案：A120.()機器人保養(yǎng)維護過程中,()以上的螺栓,必須用扳手上緊。A、M4B、M6C、M8D、M10答案：C121.()在將繼電器控制電路轉化為PLC控制電路時,常常要將繼電器控制電路的一些電器接入PLC中,下列電器設備是輸出設備的是()。A、按鈕B、行程開關C、繼電器觸點D、交流接觸器答案：D122.()步進電機的速度取決于()。A、脈沖信號的電壓值B、脈沖信號的電流值C、脈沖信號的頻率D、脈沖信號的個數(shù)答案：C123.()下列單位不是電能單位的是()。A、w.sB、kWC、kW.hD、J答案：B124.()PLC改造設備控制是采用PLC可編程序控制器替換原設備控制中龐大而復雜的()控制裝置。A、模擬B、繼電器C、時許邏輯電路D、以上都不是答案：B125.()機器人起火時,可以用()滅火。A、二氧化碳滅火器B、水C、泡沫D、沙子答案：A126.()每個電纜槽()傳感器/驅(qū)動器的連接走線。A、只允許同一個B、只允許兩個C、允許多個D、以上都不對答案：A127.()電容器參數(shù)中標注的耐壓值為電容所能承受交流電壓的()。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值答案：A128.()傳感器控制器的輸出信號中表示“閃光燈觸發(fā)輸出”的是()。A、SHGOUTB、ACKC、TriggerACKD、SHTOUT答案：D129.()增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件,從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C130.()控制柜上的XS12接口為()A、八位數(shù)字輸入B、八位數(shù)字輸出C、24V/0V電源0VD、DEVICENET答案：A131.()使用手動操縱讓機器人各關節(jié)軸運動到機械原點刻度位置的順序應為()。A、1-2-3-4-5-6B、4-2-3-1-5-6C、3-4-5-1-2-6D、4-5-6-1-2-3答案：D132.()工業(yè)機器人一軸、二軸和三軸的減速機都是()。A、RV減速機B、渦輪蝸桿減速C、諧波減速機D、擺線針輪減速器答案：A133.()SetGO指令的中文意思為()。A、設定組輸出信號的值B、設定數(shù)字輸出信號的值C、設定模擬輸出信號的值D、將數(shù)字輸出信號置為1答案：A134.()機器人三原則是由誰提出的。()A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D135.()視覺檢測IO模塊控制中“獲取PLC的讀取數(shù)據(jù)”的命令是()。A、GetAllB、GetPlcDataC、GetPortD、ReadPlcMermory答案：B136.()并行流程控制中,DO分配區(qū)域分配信號是()。A、DO0~DO7B、DO0~DO15C、DO0~DO16D、DO0~DO31答案：B137.()場景控制宏工具在使用過程中,首先需要進行的步驟是()。A、參照變數(shù)的設定B、單元標簽的設定C、程序的輸入D、場景的控制工具的啟動答案：D138.()動力學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換D、動力的應用答案：C139.()屬于國內(nèi)自主研發(fā)的離線編程軟件的是()。A、RobotstudioB、RobotMasterC、RobcadD、RobotArt答案：D140.()RAPID程序是由()與()組成。A、程序數(shù)據(jù)、中斷程序B、程序模塊、系統(tǒng)模塊C、主程序、例行程序D、系統(tǒng)模塊、主程序答案：B141.()線槽和接線端子之間的導線()。A、可以交叉B、不能交叉C、隨意連接D、以上都不對答案：B142.()機器人本體潤滑油更換時間為()。A、一周B、半年C、一年D、第一次一年更換后面每五年更換答案：D143.()下列選項中,不屬于PLC輸出方式的是()。A、繼電器輸出B、普通晶閘管輸出C、雙向晶閘管輸出D、晶體管輸出答案：B144.()在氣壓傳動具有的優(yōu)點中,下列()是錯誤的。A、工作速度穩(wěn)定性比液壓傳動好。B、工作介質(zhì)容易取得。C、空氣粘度小,便于遠距離傳輸。D、工作環(huán)境適應性好。答案：A145.()下列是機器人維護工作的是()。A、減速機油(脂)更換B、機器人回到工作原點C、清空plc程序D、完成機器人工位的安裝答案：A146.()下列零件不屬于鎖緊元件的是()。A、墊圈B、銷C、螺釘D、O形圈答案：D147.()在現(xiàn)場觀察PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)變化而不影響程序的運行可采用()。A、機關檢查B、正常運行方式C、正常運行方式D、編程狀態(tài)答案：C148.().第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術決策行動的機器人,它們根據(jù)感覺到的信息,進行(),并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復雜的工作。A、一定感知B、獨立思維.識別.推理C、自動重復D、以上都不正確答案：B149.()WaitTime指令的中文意思是()。A、等待一個指定的時間B、等待一個條件滿足后,程序繼續(xù)往下執(zhí)行C、等待一個輸入信號狀態(tài)為設定值D、等待一個輸出信號狀態(tài)為設定值答案：A150.()只能使用字尋址方式來存取信息的寄存器是()。A、SB、IC、HCD、AI答案：D151.()一個實際的閉合電路,斷開開關后,電路中一定沒有的是()。A、電源B、電壓C、電流D、電阻答案：C152.()順序控制段開始指令的操作碼是()。A、SCRB、SCRPC、SCRED、SCRT答案：A153.()Set指令的中文意思為()。A、設定組輸出信號的值B、設定數(shù)字輸出信號的值C、設定模擬輸出信號的值D、將數(shù)字輸出信號置為1答案：D154.()OR信號的輸出保持一定時間后,恢復為OFF。保持OR信號輸出的時間可任意設定。設定范圍為()。A、0.1~100.0msB、1.0~1000.0msC、0.1~1000.0sD、0.1~1000.0ms答案：D155.()由傳感器控制器處理并輸出測量結果給PLC,其中不屬于輸出信號的是()。A、綜合判定結果(OR信號)B、并行數(shù)據(jù)輸出(DO0~DO15信號)C、并行判定輸出(DO0~DO15信號)D、串行數(shù)據(jù)輸出(DO0~DO15信號)答案：D156.()判斷電流與產(chǎn)生的磁場之間的方向關系是用()。A、右手定則B、左手定則C、右手螺旋定則D、左手螺旋定則答案：C157.()滿足用戶要求的零件一般在()裝配。A、裝配前B、裝配中C、裝配后D、無所謂答案：C158.()變壓器的鐵芯采用導磁性能好的硅鋼片疊壓而成,能減小變壓器的()。A、鐵損耗B、銅損耗C、機械損耗D、磁滯損耗答案：A159.()S7-200CPU中提供了()個32累加器。A、1.0B、2.0C、3.0D、4.0答案：D160.()使用機械的目的是省力、或加快速度(省時)、或操作方便(改變力的方向),使用機械絕對不能省功,也不會產(chǎn)生功,而只能()功和能。A、傳遞或轉換B、增加C、減少D、以上都不正確答案：A161.()中斷分離指令的操作碼是()。A、DISIB、ENIC、ATCHD、DTCH答案：D162.()特殊標志位()可產(chǎn)生占空比為50%,周期為1min的脈沖串,稱為分脈沖。A、SM0.0B、SM0.1C、SM0.4D、SM0.5答案：C163.()壓電式傳感器,即應用半導體壓電效應可以測量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C164.()某電路中,B點電位-6V,A點電位-2V,則AB間的電壓UAB為()。A、-8VB、-4VC、4VD、8V答案：C165.()節(jié)點電流定律()。A、僅適用于節(jié)點B、僅適用于任意封閉面C、既適用于節(jié)點,也適用于封閉面D、僅適用于線性電路答案：C166.()當在三相交流異步電動機的定子繞組中通入三相對稱電流后,則在三相交流電動機內(nèi)部形成的合成磁場為()。A、脈動磁場B、恒定磁場C、旋轉磁場D、同步磁場答案：C167.()在順序控制繼電器指令中的操作數(shù)n,它所能尋址的寄存器只能是()。A、SB、MC、SMD、T答案：A168.()每一個程序模塊包含了程序數(shù)據(jù)、()、中斷程序和()四種對象。A、例行程序,功能B、主程序.例行程序C、主程序.功能D、系統(tǒng)模塊.例行程序答案：A169.()ABB機器人微校項目中各關節(jié)軸運動順序是()。A、1-2-3-4-5-6B、1-3-2-4-6-5C、4-5-6-1-2-3D、4-5-6-1-3-2答案：C170.()真空度是指()A、絕對壓力和相對壓力的差值;B、當絕對壓力低于大氣壓力時,此絕對壓力就是真空度;C、當絕對壓力低于大氣壓力時,此絕對壓力就是真空度;D、大氣壓力與相對壓力的差值。答案：C171.()比賽設備所使用的工業(yè)機器人是()品牌型號。A、ABBIRB-1200B、ABBIRB-120C、ABBIRC-120D、ABBIRC-1200答案：B172.()機器人身上主要采用三類電動驅(qū)動器(電機)、流體(液體或氣體)驅(qū)動器。()機器人能完成高速運動,具有傳動機構少,成本低等優(yōu)點。A、液體B、電動C、氣體D、以上都不正確答案：B173.()下列哪一個不屬于位置修正時,參數(shù)設定方法()。A、單元滾動B、表達式C、取消位置修正D、位置補償答案：D174.()在梯形圖編程中,常開觸頭與母線連接指令的助記符應為()。A、LDIB、LDC、ORD、ORI答案：B175.()使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都不正確答案：A176.()下列處理項目屬于“位置修正”中搜索搜索處理單元的是()。A、掃描邊緣位置B、標簽C、靈活搜索D、面積重心答案：C177.()一臺額定功率為50w的電熱水器,使用40h,共耗電()。A、1度B、2度C、1000度D、2000度答案：B178.()哪種不屬于手動操縱機器人運動()。A、單軸運動B、線性運動C、弧形運動D、重定位運動答案：C179.()機器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構的被撓性答案：C180.()某三相電動機額定頻率f=50Hz,磁極數(shù)2P=4,則同步轉速為()r/min。A、3000.0B、1500.0C、1000.0D、750.0答案：B181.()工業(yè)機器人主要是由()組成。A、控制柜B、連接線纜C、示教器D、以上都是答案：D182.()機器人安裝在地面時,地面與安裝座需要有足夠的()。A、剛度B、彈性C、韌性D、脆度答案：A183.()FMC是()的簡稱。A、加工中心B、計算機控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系統(tǒng)D、柔性制造單元答案：D184.()兩字節(jié)等于指令是()。A、LDW==B、LDB==C、OR==D、AB==答案：B185.()用疊加原理計算復雜電路,就是把一個復雜電路化為()電路進行計算的。A、單電源B、較大C、較小D、R、L答案：A186.()PLC主機和外部電路的通信方式采用()。A、輸入采用軟件,輸出采用硬件B、輸出采用軟件,輸入采用硬件C、輸入、輸出都采用軟件D、輸入、輸出都采用硬件答案：D187.()對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用()獲得中間點的坐標。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法答案：D188.()以下說法不正確的是()。A、褲腿始終不能碰到地面;B、若手套掉在地上,可以撿起來繼續(xù)使用C、要從地面上拿取東西時,必須以蹲的姿勢來拿D、要從地面上拿取東西時,決不能采用坐、躺或跪的動作。答案：B189.()晶體三極管工作在放大狀態(tài)時,應滿足()。A、發(fā)射結、集電結均正偏B、發(fā)射結、集電結均反偏C、發(fā)射結正偏、集電結反偏D、發(fā)射結反偏、集電結正偏答案：C190.()某電阻元件的額定數(shù)據(jù)為“1KΩ、2.5W”,正常使用時允許流過的最大電流為()mA。A、2.5B、5C、25D、50答案：D191.()氣路安裝完成后,過濾器壓力應調(diào)節(jié)在()范圍內(nèi)A、0.2~0.4MPaB、0.4~0.6MPaC、0.5~0.7MPaD、0.6~0.8MPa答案：B192.()當“CCD_OK”判定結果為NG時其值為()。A、0.0B、-1.0C、1.0D、2.0答案：B193.()以下那種情況是要更新轉數(shù)計數(shù)器的()。A、機器人無法抓取工具B、機器人移動速度緩慢C、斷電后,機器人關節(jié)軸發(fā)生了移動D、機器人無法創(chuàng)建程序答案：C194.()70年代末,機器人技術才得到巨大發(fā)展。80年代,計算機技術和傳感器的發(fā)展推動了機器人的發(fā)展,它們都具有一定的()能力,90年代,小型輕型機器人開始出現(xiàn),這類機器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務。A、一般B、重復工作C、識別判斷D、以上都不正確答案：C195.()“多狀態(tài)指示燈”元件利用字符寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù),顯示相對的狀態(tài)與圖,最多可支持()種狀態(tài)的顯示。A、32.0B、64.0C、128.0D、256.0答案：D196.()若波特率為1200,若每個字符有12位二進制數(shù),則每秒鐘傳送的字符數(shù)為()個。A、120.0B、100.0C、1000.0D、1200.0答案：B197.()機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來,構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現(xiàn)這種()的技術。A、運動傳遞B、運動能量C、運動快慢D、以上都不正確答案：A198.()機器人的英文單詞是()A、botreB、boretC、robotD、rebot答案：C199.()設定輸出控制種類的選擇、輸出信號的動作等并行接口的通信規(guī)格。下列不屬于[設定]畫面中的參數(shù)()。A、輸出極性B、輸出周期C、延遲數(shù)量D、停止時間答案：D200.()裝前臂驅(qū)動組件時,應在三軸減速機裝配面涂()。A、螺紋鎖固劑B、減速機專用潤滑油C、減速機專用潤滑脂D、平面密封膠答案：D多選題1.()S7-200smart系列PLC中根據(jù)步的當前狀態(tài),步可以分為和。A、活動步B、所有答案都不正確C、半活動步D、非活動步答案：AD2.()下列屬于本設備中ABB機器人“真空檢知”輸入信號的是()。A、StopB、VacSen_1C、VacSen_2D、Result答案：BC3.()下列關于升降氣缸上磁性開關說法正確有()。A、該磁性開關不分PNP與NPN型B、該磁性開關只能用于直流電源C、該磁性開關是兩線制的D、該磁性開關的信號電壓是+5V答案：ABC4.()負載的功率因數(shù)低,會引起()問題。A、送.配電線路的電能損耗增加B、電源設備的容量不能充分利用C、電源設備的容量過分利用D、送.配電線路的電壓損失增加答案：ABD5.()機器人示教器在不使用時不應放置在什么地方?()A、示教器支架B、地上C、機器人本體上D、以上都不正確答案：BC6.()下列選項中,屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是()。A、用戶程序B、輸入輸出接口C、中央處理單元D、通信接口答案：BCD7.()人們實現(xiàn)對機器人的控制包括什么?()A、輸出B、輸入C、程序D、反應答案：ABC8.()變壓器一次,二次繞組中能改變的物理量是()。A、電壓B、電流C、阻抗D、頻率E、周期答案：ABC9.()交流電的表示方法有()。A、解析式表示法B、波形圖表示法C、矢量圖表示法D、函數(shù)表示法答案：ABC10.()實際的電力系統(tǒng)一般是由()等部分組成。A、發(fā)電系統(tǒng)B、電力公司C、輸配電系統(tǒng)D、供電局E、用戶系統(tǒng)答案：ACE11.()工業(yè)機器人末端操作器是多種多樣的,大致可分為()。A、夾鉗式B、吸附式C、專用操作器D、仿生多指靈巧手答案：ABCD12.()ABB機器人程序中計數(shù)指令是()。A、IncrB、AddC、DecrD、Clear答案：ABCD13.()再測量保存圖像的步驟正確的是()。A、點擊圖像顯示窗口左上方,將[圖像模式]設定為“相機圖像靜態(tài)”B、點擊主畫面(布局0)測量窗口的[圖像文件測量]C、點擊[圖像選擇]按鈕D、點擊[…],指定顯示的文件答案：ABCD14.()機器人工作站中電氣設備起火時,不應使用什么類型的滅火器?()A、二氧化碳B、水C、泡沫D、油答案：BCD15.()關于萬用表的使用方法,下列說法正確的是()。A、測量時要估讀一位小數(shù)B、測量電阻時,每換一次量程,都應調(diào)一次零C、在測量過程中,應根據(jù)被測量的大小撥動轉換開關,不應斷開電源D、測量結束后,轉換開關應撥到交流最大電壓檔或off處E、測量時,明確應往哪一條標度尺上讀數(shù)答案：ABDE16.()Robotart的二次開發(fā)功能包括()A、自定義機器人B、自定義運動學算法C、自定義后置D、可擴展VI答案：ABCD17.()美國發(fā)往火星的機器人是()號。A、勇氣B、機遇C、小獵兔犬D、挑戰(zhàn)者E、哥倫比亞答案：AB18.()“色彩灰度過濾”包括()。A、REGB、RGBC、CMYD、HSV答案：BCD19.()測量齒側間隙時,一般采用()進行檢查。A、鉛絲B、百分表C、塞尺D、游標卡尺答案：ABC20.()提高功率因數(shù)的好處有()。A、可以充分發(fā)揮電源設備的容量B、可以提高電動機的出力C、可以減少線路功率損耗D、可以減少電動機的啟動電流E、可以提高電動機的功率答案：AC21.()將“30μF.50V”和“60μF.50V”的兩個電容器串聯(lián)使用,正確選項是()。A、等效電容為20μFB、等效電容為90μFC、等效耐壓為100VD、等效耐壓為75V答案：AD22.()ABB機器人由()組成。A、機械系統(tǒng)B、驅(qū)動系統(tǒng)C、氣動系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：ABD23.()ABB機器人程序停止指令有()。A、RestartB、ExitC、StartD、Stop答案：BD24.()IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1Setdo1;當下列哪種情況下,do1為1?()A、di1=1、di2=1、di3=0B、di1=0、di2=0、di3=1C、di1=0、di2=1、di3=0D、di1=1、di2=0、di3=0答案：AB25.()下列說法不正確的有()。A、電路與氣路可以放入同一個線槽中B、線槽外面的氣路與電路可以并在一起捆扎C、安裝接近開關時可以帶電操作D、以上說法都不對答案：AC26.()相機圖像輸入HDR中屬于亮度跟蹤設定的項目是()。A、有無亮度跟蹤B、最小跟蹤氛圍C、最大跟蹤范圍D、調(diào)節(jié)平均亮度答案：ABCD27.()PLC的工作狀態(tài)有()。A、中斷B、停止C、運行D、保持答案：BC28.()相比傳統(tǒng)建立程序示教點的方式,robtarget數(shù)組交點的特點是什么()A、更加條理清晰B、對于在調(diào)試中出現(xiàn)的點的問題也可以更快的找到問題點C、對于各個方位的點可以通過不同唯度的數(shù)組來辨別D、配合使用程序參數(shù),能更快編寫完答案：ABCD29.()把“220V40W”和“220V60W”的兩個電燈串聯(lián)后接在220V的電路中,結果是()。A、每只燈泡的額定電壓都變小了B、每只燈泡的實際功率都小于其額定功率C、每只燈泡的額定功率都變小了D、每只燈泡的實際電壓都小于其額定電壓答案：BD30.()裝配中必須考慮的因素有:()和零件的數(shù)量。A、尺寸B、運動C、精度D、可操作性答案：ABCD31.()下列屬于視覺檢測通訊方式的是()。A、RS-485B、RS-232C、RS-422D、以太網(wǎng)答案：BCD32.()PLC對用戶程序(梯形圖)按()的步序。A、先下后上B、先左后右C、從上至下D、先右后左答案：BC33.()視覺檢測中系統(tǒng)數(shù)據(jù)相關的函數(shù)是()。A、GetSystemDataB、AddsystemDataC、AddGlobalDataD、setsystemData答案：ABD34.()機器人運動增量可以選為()。A、大B、中C、小D、微小答案：ABC35.()S7-200系列PLC支持的通信協(xié)議有()。A、PPIB、MPIC、PROFIBUS—DPD、IEEE802.1E、CAN答案：CDE36.()對nCount執(zhí)行計數(shù)加1的操作,下列寫法正確的是?()A、nCount:=1;B、nCount:=nCount+1;C、DecrnCount;D、IncrnCount;答案：BD37.()視覺檢測程序編輯畫面中,顯示設置的功能有()。A、顯示高亮色B、顯示不可視字符C、顯示列號D、顯示標尺答案：ABD38.()多個電阻并聯(lián)時,以下特性正確的是()。A、總電阻為各分電阻倒數(shù)之和B、總電壓為各分電壓之和C、總電流為各分支電流之和D、總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和答案：CD39.()下列二進制.八進制.十六進制的數(shù)字,其數(shù)值大于十進制100的有()。A、H66B、Q110C、B01111100D、H60E、B01100011答案：AC40.()定義程序模塊、例行程序、程序數(shù)據(jù)名稱時不能使用系統(tǒng)占用符,下列哪一個可以作為自定義程序模塊的名稱?()A、ABBB、TESTC、BASED、HELLO答案：AD41.()下列關于檢測臺上接近開關說法不正確的有()。A、該接近開關工作原理與磁性開關相同B、該接近開關只能感應鐵質(zhì)零件C、該接近開關屬于霍爾式接近開關D、該接近開關不分PNP與NPN型答案：ABD42.()PLC機的主要特點是()。A、可靠性高B、編程方便C、運算速度快D、環(huán)境要求低E、與其它裝置連接方便答案：ABCD43.()螺釘終端接入的線纜必須使用正確尺寸的絕緣冷壓端子,可用的尺寸有()mm2夾鉗式連接除外(冷壓端子只用于螺釘)A、0.25B、0.5C、0.75D、1.0答案：ABC44.()具有儲能功能的電子元件有()。A、電阻B、電容C、電感D、二極管答案：BC45.()直線引導系統(tǒng)有()形式。A、型面軌道導軌B、精密導軌C、直線軸承D、高速導軌答案：ABCD46.()安裝夾爪工具需注意哪些事項()。A、快換工具的銷孔應與安裝板上的對齊B、夾爪工具上的氣管應使用正壓氣路所需的藍色氣管C、夾爪工具的氣管需安裝在快換工具的3.4氣口D、夾爪工具安裝手指時必須使用4MM的內(nèi)六角扳手答案：BCD47.()關于MoveJ的描述哪幾條是正確的?()A、在軌跡類應用中較為常用B、兩點之間運動軌跡不一定為直線C、空間位置間的大范圍轉移常用MoveJD、MoveJ適用于精度要求不高的場合答案：BCD48.()運算放大器具有()的特性。A、高放大倍數(shù)B、低輸入阻抗C、高輸入阻抗D、低輸出阻抗E、高輸出阻抗答案：ACD49.()通常用應變式傳感器測量()。A、溫度B、速度C、加速度D、壓力答案：BCD50.()當變間隙式電容傳感器兩極板間的初始距離d增加時,將引起傳感器的()。A、靈敏度增加B、靈敏度減小C、非線性誤差增加D、非線性誤差減小答案：BD51.()集控式足球機器人的智能主要表現(xiàn)在()兩個子系統(tǒng)。A、機器人小車子系統(tǒng)B、機器人通信子系統(tǒng)C、機器人視覺子系統(tǒng)D、機器人決策子系統(tǒng)E、機器人總控子系統(tǒng)答案：DE52.()裝配的主要操作包括()。A、安裝B、連接C、調(diào)整D、檢查和試驗答案：ABCD53.()S7-200smart系列PLC中每個高數(shù)計數(shù)器都有相應的4個特殊寄存器存儲其()。A、控制字節(jié)B、狀態(tài)字節(jié)C、32位當前值D、32位預置值答案：ABCD54.()“測量前處理”的“前處理參數(shù)”中“掩膜尺寸”可設定為()。A、1*1B、2*2C、3*3D、5*5答案：CD55.()PLC的特點有哪些()。A、運行時間長B、編程方法簡單C、性價比高D、操作復雜答案：BC56.()基本邏輯運算電路下面的哪幾種()。A、與非門B、與門C、非門D、或非門E、或門答案：BCE57.()下列關于操控面板插線說法錯誤的有()。A、操控面板插線時24V公共線必須全部都插線連接B、操控面板插線時0V公共線可以只插一個插槽C、操控面板插線可以不用扎帶捆扎D、操控面板插線用扎帶捆扎時扎帶間距必須小于50mm答案：BCD58.()“位置修正”中執(zhí)行檢測邊緣位置的處理單元,可以采用的項目有()A、掃描邊緣位置B、標簽C、靈活搜索D、邊緣位置答案：AD59.()“亮度修正過濾”中“過濾設定”需要設定的項目有()。A、相機圖像的種類B、設定對象圖像C、設定修正方法D、設定“過濾設定”答案：ABCD60.()()是SMPS-LS-09型自動鎖螺絲機適用的螺絲.螺絲帽直徑。A、M2B、M3C、M4D、M5答案：ABCD61.()與時序電路相比較,組合電路具有()等特點。A、不具有記憶功能B、具有記憶功能C、輸出只與當前的輸入有關D、輸出與當前的輸入無關E、輸出與電路的前一時刻狀態(tài)有關答案：AC62.()TTL集成電路和CMOS集成電路對輸入端的空腳處理是()。A、CMOS允許懸空B、TTL不允許懸空C、TTL允許懸空D、CMOS不允許懸空答案：CD63.()下列關于檢測臺的裝配說法正確的有()。A、檢測臺的推動氣缸可以用5mm的內(nèi)六角扳手安裝B、檢測臺托盤上的螺絲都是M3的C、檢測臺上導軌的滑塊不可以與導軌脫離D、檢測臺上的每個托盤上需安裝16個與滑塊連接的螺絲答案：CD64.()裝配術語具有()特性。A、通用性B、功能性C、易懂性D、常規(guī)性答案：ABC65.()在正式編程之前,要保證必須的程序數(shù)據(jù)有()。A、工具數(shù)據(jù)B、工件坐標C、系統(tǒng)模塊D、負荷數(shù)據(jù)答案：ABD66.()電路氣路的后期處理中,扎帶修剪剩余長度()。A、大于1mmB、小于1mmC、等于1mmD、>0mm且<1mm答案：BD67.()S7-200smart中定時器有哪些類型()。A、接通延時定時器B、斷電延時定時器C、保持型接通延時定時器D、時間間隔定時器答案：ABCD68.()二維碼參數(shù)設定項目中屬于“共同”的是()。A、碼顏色B、碼寬度C、形狀D、尺寸答案：AB69.()下列哪些字符可以進行“字符檢測”()。A、0~9B、A~ZC、一~十D、零~十答案：AB70.()“測量前處理”中可用于以下哪些情況()。A、將不需要的背景圖像作為非測量對象去除B、消除干擾C、清晰抽取其他邊緣后,目標標記邊緣無法穩(wěn)定找到D、改變對象的顏色答案：ABC71.()下列屬于處理項目控制相關的函數(shù)是()。A、ItemCountB、MoveUnitC、ItemInfoD、InsetUnit答案：AC72.()視覺傳感控制器的“數(shù)據(jù)共享”通信方式采用的通信協(xié)議是()。A、PLCB、EtherNet/IPC、EtherCATD、并行答案：ABC73.()視覺檢測的通信輸出狀態(tài)有()。A、RUNB、ERRC、BUSYD、OR答案：ABCD74.()螺紋鎖緊件主要()鎖緊件。A、摩擦B、附加力C、機械D、變形答案：ABCD75.()對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進行的項目檢查有()等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD76.()TTL數(shù)字集成電路來說在使用中應注意到()。A、電源電壓極性不得接反,其額定值為5VB、與非不使用的輸入端接“1”C、與非門輸入端可以串有電阻器,但其值不應大于開門電阻D、或非門不使用的輸入端接“0”答案：ABD77.()可編程控器中存儲器有()。A、系統(tǒng)程序存儲器B、用戶程序存儲器C、備用存儲器D、讀寫存儲器答案：AB78.()工具窗口的功能有哪些()。A、保存于本地B、場景切換C、布局切換D、流程編輯答案：ABCD79.()操作對象為字符串的指令為()。A、StrToByteB、ByteToStrC、DimD、Present答案：AB80.()平行板電容器的電容大小與兩極板間的()有關。A、頻率B、距離C、電介質(zhì)D、正對面積答案：BCD81.()完整的傳感器應包括下面()三部分。A、敏感元件B、計算機芯片C、轉換元件D、模數(shù)轉換電路E、基本轉換電路答案：ACE82.()下列視覺檢測流程的是()。A、圖像輸入B、形狀搜索C、標簽D、并行數(shù)據(jù)輸出答案：ABCD83.()通電線圈產(chǎn)生感應電流方向()。A、可能與線圈內(nèi)原電流方向相同B、可能與線圈內(nèi)原電流方向相反C、總是阻礙線圈內(nèi)原電流變化D、與線圈內(nèi)原電流方向無關答案：ABC84.()對MOTOMAN機器人進行軸操作時,可以使用的坐標系有()。A、直角坐標系B、關節(jié)坐標系C、圓柱坐標系D、工具坐標系E、用戶坐標系答案：ABCDE85.()機器人在空間中運動主要有()A、關節(jié)運動B、線性運動C、圓弧運動D、絕對位置運動答案：ABCD86.()當螺絲機工作過程中遇到報警提示時,供料器顯示屏上會顯示()。A、Wrong001B、Wrong002C、Error001D、Error002答案：ABC87.()下列是普通電阻器可能的允許誤差()。A、±5%B、±10%C、±20%D、±50%答案：ABC88.()屬性設定畫面的功能有哪些()。A、項目標簽區(qū)域B、詳細區(qū)域C、圖像顯示區(qū)域D、縮放瀏覽區(qū)域答案：ABCD89.()歐姆龍視覺系統(tǒng)可以采用的通訊電纜種類有()。A、并行I/OB、以太網(wǎng)C、RS232C/422D、無線答案：ABC90.()氣動系統(tǒng)由執(zhí)行元件、()和工作介質(zhì)組成。A、氣源裝置B、氣動控制元件C、氣動輔助元件D、液壓泵答案：ABC91.()機器人的示教方式,有()種方式。A、直接示教B、間接示教C、遠程示教D、都不是答案：ABC92.()下列與導線電阻有關的量是()。A、導線橫截面B、加在導線兩端的電壓C、導線的電阻率D、導線所處的環(huán)境溫度E、通過導線的電流答案：ACD93.()氣管安裝時要注意區(qū)分顏色()。A、藍色氣管接正壓氣路B、白色氣管接負壓氣路C、藍色、白色氣管都接正壓氣路D、藍色、白色氣管都接負壓氣路答案：AB94.()每一個程序模塊包含了()。A、例行程序B、中斷C、程序數(shù)據(jù)D、系統(tǒng)模塊E、功能答案：ABCE95.()控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(控制點)位置的操作,下面()可以實現(xiàn)控制點不變動作。A、關節(jié)坐標系B、直角坐標系C、圓柱坐標系D、工具坐標系E、用戶坐標系答案：BCDE96.()工業(yè)機器人由()組成。A、伺服裝置B、控制裝置C、驅(qū)動裝置D、操作機E、傳感機答案：BCD97.()機器人能力的評價標準包括:()A、智能B、機能C、動能D、物理能答案：ABD98.()能用于整流的半導體器件有()。A、二極管B、三極管C、晶閘管D、場效應管答案：AC99.()S7-200smart系列PLC中PTO功能允許多個脈沖串排隊,從而形成流水線,流水線分為()。A、單段流水線B、三段流水線C、多段流水線D、雙段流水線答案：AC100.()用萬用表判別較大容量的電容器的質(zhì)量時,通常使用萬用表的電阻檔是()。A、R×1B、R×10C、R×100D、R×1K答案：CD判斷題1.()標準IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為0到正10V。()A、正確B、錯誤答案：A2.()在設計PLC的梯形圖時,在每一邏輯行中,并聯(lián)觸點多的支路應放在左邊。()A、正確B、錯誤答案：A3.()“位置修正”中基準位置與測量位置兩值之差是位置修正量。()A、正確B、錯誤答案：A4.()古希臘學者希羅關于五種簡單機械杠桿、斜面(尖劈)、滑輪、輪與軸、螺旋的理論,至今仍有意義。"蹺蹺板"、"滑梯"是屬于以上杠桿、輪與軸機械。()A、正確B、錯誤答案：B5.()6自由度串聯(lián)關節(jié)機器人可以達到空間任意位置。()A、正確B、錯誤答案：B6.()氣動控制元件的作用只是調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力.流量和方向。()A、正確B、錯誤答案：B7.()中大型PLC和一些小型PLC多采用箱體式結構。()A、正確B、錯誤答案：B8.()視覺檢測項目包括邊緣、搜索、傷痕外觀檢測。()A、正確B、錯誤答案：A9.()電路中各點電位的高低與參考點的選取有關。()A、正確B、錯誤答案：A10.()任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。()A、正確B、錯誤答案：A11.()氣壓控制換向閥是利用氣體壓力來使主閥芯運動而使氣體改變方向的。()A、正確B、錯誤答案：A12.()現(xiàn)代機器人的研究始于20世紀中期,其技術背景是計算機和自動化的發(fā)展,以及原子能的開發(fā)利用。()A、正確B、錯誤答案：A13.()當用電腦編制PLC的程序時,即使將程序存儲在電腦里,PLC也能根據(jù)該程序正常工作,但必須保證PLC與電腦正常通訊。()A、正確B、錯誤答案：B14.()視覺檢測中控制器重啟之前,不需要保存場景數(shù)據(jù)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)等需要的數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯誤答案：B15.()視覺檢測中利用“標簽”編輯選項來進行形狀的編輯和錄入。()A、正確B、錯誤答案：A16.()在視覺控制系統(tǒng)中的以太網(wǎng)IP地址必須與ABB機器人的SocketConnect中的IP一致。()A、正確B、錯誤答案：A17.()1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”(Android)。()A、正確B、錯誤答案：A18.()用表達式設定要根據(jù)處理項目的測量值或表達式的計算結果輸出的內(nèi)容。每個單元中可設定的表達式數(shù)量為8個(0~7)。()A、正確B、錯誤答案：A19.()SMB電池位于外接電池裝置盒。()A、正確B、錯誤答案：B20.()“位狀態(tài)指示燈”元件用來顯示位寄存器的狀態(tài)。狀態(tài)1代表位的狀態(tài)為OFF;狀態(tài)0代表位的狀態(tài)為ON。()A、正確B、錯誤答案：B21.()應用萬用表測量時,為了使讀數(shù)接近準確值,估讀的位數(shù)應在2位以上。()A、正確B、錯誤答案：B22.()常用的建立機器人動力學方程的方法有牛頓和拉格朗日。()A、正確B、錯誤答案：A23.()差動變壓器中提高初級線圈的電壓,則靈敏度增加,漂移增大。()A、正確B、錯誤答案：A24.()PLC對電源電壓的穩(wěn)定性沒有什么要求。()A、正確B、錯誤答案：B25.()空中機器人又叫無人機器,近年來在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍.技術進步最大.研究及采購經(jīng)費投入最多.實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領域。()A、正確B、錯誤答案：A26.()自相關函數(shù)是奇函數(shù),其圖形對稱于原點。()A、正確B、錯誤答案：B27.()機械的柔性化和智能化指的是要使機械能夠像動物那樣靈活動作,也能像人類那樣會思考判斷。()A、正確B、錯誤答案：A28.()排爆機器人不僅可以排除炸彈,利用它的偵察傳感器還可監(jiān)視犯罪分子的活動。()A、正確B、錯誤答案：A29.()ABB機器人所有運動指令的運動路徑是唯一的。()A、正確B、錯誤答案：A30.()分辨率是指機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉動角度。()A、正確B、錯誤答案：A31.()緩沖氣動缸是依靠緩沖柱塞.節(jié)流孔使活塞運動速度減慢,實現(xiàn)緩沖作用的。()A、正確B、錯誤答案：A32.()螺絲機卡料要及時處理,如果卡螺絲后還要繼續(xù)工作造成卡兩顆或者更多螺絲,就會非常不好處理。()A、正確B、錯誤答案：A33.()STOP指令指機器人在當前指令行停止運行,屬于機器人軟停止指令(SoftStop),可以直接在下一句指令行啟動機器人。()A、正確B、錯誤答案：A34.()PLC的輸出線圈可以放在梯形圖邏輯行的中間任意位置。()A、正確B、錯誤答案：B35.()在RLC串聯(lián)電路中,U_R、U_L、U_C的數(shù)值不會大于總電壓U。()A、正確B、錯誤答案：B36.()視覺檢測中“SaveUnitData”指令表示保存處理單元數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯誤答案：A37.()磁電式傳感器是利用電磁感應現(xiàn)象產(chǎn)生感應電勢的。()A、正確B、錯誤答案：A38.()氣動系統(tǒng)的油霧器是用來除去空氣中的油霧。()A、正確B、錯誤答案：B39.()機器人系統(tǒng)時間在系統(tǒng)信息菜單中可以設置。()A、正確B、錯誤答案：B40.()“色彩灰度過濾”是將彩色相機輸入的彩色圖像變換為黑白圖像。()A、正確B、錯誤答案：A41.()機器人是指代替原來由人直接或間接作業(yè)的自動化機械。()A、正確B、錯誤答案：A42.()未充電的電容器在接通電源瞬間,可以看作短路狀態(tài)。()A、正確B、錯誤答案：A43.()機器人可以不用關機直接斷開電源。()A、正確B、錯誤答案：B44.()相機圖像輸入的設定流程是“相機選擇—相機設定—白平衡—校準”。()A、正確B、錯誤答案：B45.()“位置修正”中OCR屬于“邊緣位置處理單元”。()A、正確B、錯誤答案：B46.()系統(tǒng)程序也可保存到RAM存儲器中。()A、正確B、錯誤答案：B47.()視覺檢測中“AND”參數(shù)是執(zhí)行邏輯與運算。()A、正確B、錯誤答案：A48.()PLC開關量輸入接口電路的主要參數(shù)是輸入電流。()A、正確B、錯誤答案：A49.()機器人具有獨立性,完整的機器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴與人類的干預。()A、正確B、錯誤答案：A50.()PLC可編程序控制器是以“并行”方式進行工作的。()A、正確B、錯誤答案：B51.()帶傳動是摩擦傳動,張緊力越緊越好,皮帶過松會在帶輪上打滑,使皮帶磨損。()A、正確B、錯誤答案：B52.()定時器不管什么情況,置位后必須要復位。()A、正確B、錯誤答案：B53.()對于歐姆龍視覺傳感器控制器來說,只可以PLC輸入測量觸發(fā)等控制命令給視覺系統(tǒng)傳感器控制器,不能由傳感器控制器處理并輸出測量結果給PLC。()A、正確B、錯誤答案：B54.()工作站上不得留有未使用的零部件和工件。()A、正確B、錯誤答案：A55.()外部傳感器主要有力覺傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器等。A、正確B、錯誤答案：A56.()注意電批正反轉開關,向下為反轉退螺絲,向上為正轉打螺絲,中間是關閉電批。()A、正確B、錯誤答案：B57.()機器人快速運動至各個關節(jié)軸零度位置,常用MoveAbsJ指令。()A、正確B、錯誤答案：A58.()字符檢測可以檢測漢字。()A、正確B、錯誤答案：B59.()一臺三相電動機,每個繞組的額定電壓是220V,三相電源的線電壓是380V,則這臺電動機的繞組應作星形聯(lián)接。()A、正確B、錯誤答案：A60.()變壓器改變電壓的同時也改變頻率。()A、正確B、錯誤答案：B61.()關節(jié)i的坐標系放在i-1關節(jié)的末端。()A、正確B、錯誤答案：B62.()當PLC的電源掉電時,狀態(tài)繼電器復位。()A、正確B、錯誤答案：B63.()家庭安裝的電表是測量電功率的儀表。()A、正確B、錯誤答案：B64.()SHTOUT的延遲設定范圍為0~1000ms。()A、正確B、錯誤答案：B65.()自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目,不應包括手爪(末端操作器)的開合自由度。()A、正確B、錯誤答案：A66.()萬用表的電壓、電流及電阻擋的刻度都是均勻的。()A、正確B、錯誤答案：B67.()創(chuàng)建信號組輸出go1,地址占用2、4、5、7,則地址正確寫法為2,4,5,7。()A、正確B、錯誤答案：A68.()直流單臂電橋又稱惠斯頓電橋。()A、正確B、錯誤答案：A69.()HMI之間通訊可在“系統(tǒng)參數(shù)設置”中新增一個遠程HMI設備即可。()A、正確B、錯誤答案：A70.()工業(yè)機器人是一種能自動控制,可重復編程,多功能、多自由度的操作機。()A、正確B、錯誤答案：A71.()任何周期信號都是由多個簡諧信號合成的()。A、正確B、錯誤答案：A72.()機器人具有不同程度的智能性,如記憶.感知.推理.決策.學習等。()A、正確B、錯誤答案：A73.()PLC的計數(shù)器是軟件實現(xiàn)的計數(shù)單元。()A、正確B、錯誤答案：A74.()PLC中的功能指令主要是指用于數(shù)據(jù)的傳送.運算.變換及程序控制等功能指令。()A、正確B、錯誤答案：A75.()ABB機器人有三種運行模式分別是手動限速、手動全速以及自動模式。()A、正確B、錯誤答案：A76.()視覺檢測中處理時間是信息顯示窗口的功能。()A、正確B、錯誤答案：A77.()高精度檢測出缺陷,可以通過修改檢測出的元素尺寸或者比較間隔等,從而在速度和精度方面滿足客戶要求。()A、正確B、錯誤答案：A78.()疊加原理運用于線性電路中的電壓、電流和功率計算。()A、正確B、錯誤答案：B79.()PLC輸出端電流較大時,可在被控元件處串聯(lián)一個電阻來分流PLC輸出的漏電流。()A、正確B、錯誤答案：B80.()電阻兩端電壓為10V時,其阻值為10Ω;當電壓升至20V時,其阻值為20Ω。()A、正確B、錯誤答案：B81.()熔斷器的文字符號為FU。()A、正確B、錯誤答案：A82.()搬運類工具坐標系的設置,一般是沿著初始Tool0的Z方向進行偏移。()A、正確B、錯誤答案：A83.()手腕按驅(qū)動方式,可分為直接驅(qū)動手腕和間接驅(qū)動手腕。()A、正確B、錯誤答案：B84.()機器視覺要比人類視覺的適應性強。()A、正確B、錯誤答案：B85.()ABB機器人系統(tǒng)可以長時間無人操作,無需定期重新啟動運行的系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤答案：A86.()控制柜安裝位置需要離墻壁20厘米以上,保證良好通風。()A、正確B、錯誤答案：A87.()若程序結尾沒有END指令,不影響程序的執(zhí)行。()A、正確B、錯誤答案：B88.()復合管的類型只取決于第一只晶體管,而與后面的晶體管類型無關。()A、正確B、錯誤答案：A89.()PLC接口類型如果為[RS-232]、[RS-4852W]、[RS-4854W],點擊[設備屬性]對話窗中的[設置],可以開啟[通訊端口設置]對話窗口,并設置通訊參數(shù)。()A、正確B、錯誤答案：A90.()SCARA機器各關節(jié)軸軸線相互平行。()A、正確B、錯誤答案：A91.()可編程控制器除有輸入.輸出繼電器外,還有許多內(nèi)部繼電器。()A、正確B、錯誤答案：A92.()如果機器人相鄰兩關節(jié)軸線相交,則聯(lián)接這兩個關節(jié)的連桿長度為0。()A、正確B、錯誤答案：A93.()直流電流為10A和交流電流有效值為10A的兩電流,在相同的時間內(nèi)分別通過阻值相同的兩電阻,則兩電阻的發(fā)熱量是相等的。()A、正確B、錯誤答案：A94.()機器人.微機控制型縫紉機.自動對焦防顫型攝像機.裝有微型計算機的電視機和電飯煲等因為其工作原理在本質(zhì)上無運動,所以以上均不屬于機電一體化的產(chǎn)品。()A、正確B、錯誤答案：B95.()負載是指機器人在工作時能夠承受的最大零件的載重,不包括機器人抓手的重量。()A、正確B、錯誤答案：B96.()機器人的手部作用是改變機器人手在空間的位置。()A、正確B、錯誤答案：B97.()機器人的工作空間是指機器人末端上參考點所能達到的所有空間區(qū)域。()A、正確B、錯誤答案：A98.()裝配檢測臺使用最平凡的工具為內(nèi)六角扳手。()A、正確B、錯誤答案：A99.()將PLC的應用程序輸入到PLC的用戶程序存儲器后如果需要更改,只需要將程序從PLC讀出予以修改,然后再下載到PLC即可。()A、正確B、錯誤答案：A100.()“位置修正”中可以利用搜索的測量坐標進行位置修正。()A、正確B、錯誤答案：A101.()在機器人的正面作業(yè)與機器人保持200mm以上的距離。()A、正確B、錯誤答案：B102.()機器人的全部控制可由一臺微型計算機完成。()A、正確B、錯誤答案：A103.()ABB機器人在定義方TCP時平均誤差越小越好。()A、正確B、錯誤答案：A104.()ABB機器人維護與保養(yǎng),主要進行控制柜維護清理和機械手本體維護及更換油品。()A、正確B、錯誤答案：A105.()視在功率等于有功功率與無功功率數(shù)量和。()A、正確B、錯誤答案：B106.()視覺檢測中“處理時間<圖像記錄時間”。()A、正確B、錯誤答案：A107.()PLC的軟繼電器編號可以根據(jù)需要任意編寫。()A、正確B、錯誤答案：B108.()缺料報警時,供料器顯示屏第一行顯示W(wǎng)rong002,報警提示音表示螺絲機缺料,請加螺絲。()A、正確B、錯誤答案：B109.()輔助繼電器的電子常開和常閉觸點使用次數(shù)不限,在PLC內(nèi)可以無限使用。()A、正確B、錯誤答案：A110.()電流的方向與負電荷移動的方向相反。()A、正確B、錯誤答案：A111.()當電批壓到底,上面那個感應器燈亮,提起后下面那個感應器燈亮,這時供料器吹出一顆螺絲。不按這個順序則不能正常出螺絲。()A、正確B、錯誤答案：A112.()“色彩灰度過濾”顯示可設為動態(tài)圖像也可設為靜態(tài)圖像。()A、正確B、錯誤答案：A113.()局部視圖應用起來比較靈活。()A、正確B、錯誤答案：A114.()時間常數(shù)τ越小,電路響應變化得越塊。()A、正確B、錯誤答案：A115.()觀測和計時機械有耕、犁、耬車、扇車、繅車、紡車、弓、弩、發(fā)石機等。()A、正確B、錯誤答案：A116.()機器人安裝在地面上時,地面的水平度在±5°以內(nèi)。()A、正確B、錯誤答案：A117.()SCARA機器人屬于并聯(lián)機器人。()A、正確B、錯誤答案：B118.()在使用編程器時,必須先將指令轉變成梯形圖,使之成為PLC能識別的語言。()A、正確B、錯誤答案：B119.()機器人的點位控制方式不規(guī)定運動軌跡。()A、正確B、錯誤答案：A120.()可編程序控制器與繼電器控制邏輯一樣具有計數(shù)功能。()A、正確B、錯誤答案：B121.()相機通常發(fā)送字符串給機器人,比如“1.23,4.56,7.89\0D”,即x為1.23,y為4.56,z的角度為7.89,用\0D作為結束符,數(shù)據(jù)之間用“,”隔開。()A、正確B、錯誤答案：A122.()視覺檢測綜合判定結果只有OK和NG兩種。()A、正確B、錯誤答案：A123.()用微變等效電路法可以分析放大電路的靜態(tài)和動態(tài)工作情況。()A、正確B、錯誤答案