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2023/9/271計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

天津大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院

第一章:電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述2023/8/81計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

天津大學(xué)計(jì)2023/9/2721.1機(jī)電系統(tǒng)

1.1.1機(jī)電系統(tǒng)的概念及組成機(jī)電系統(tǒng)是機(jī)械和電氣的組合系統(tǒng),機(jī)電配合實(shí)現(xiàn)一定的應(yīng)用功能。機(jī)電系統(tǒng)亦被稱為機(jī)電一體化系統(tǒng)。機(jī)械部分:是系統(tǒng)的功能部件,包括與應(yīng)用功能相關(guān)的機(jī)械設(shè)備及其連接、傳動(dòng)組件。電氣部分:是系統(tǒng)的動(dòng)力源和控制核心,包括各種電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備,以及檢測(cè)、運(yùn)算、操縱等電子控制器件。2023/8/821.1機(jī)電系統(tǒng)2023/9/273

1.1.2機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作可分為機(jī)電一體化系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)到系統(tǒng)各個(gè)子模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)等幾個(gè)階段。本課程不涉及概念設(shè)計(jì)等內(nèi)容,詳細(xì)設(shè)計(jì)工作則針對(duì)機(jī)械部分和電氣部分分別展開機(jī)械部分的詳細(xì)設(shè)計(jì)正是本課程前半部分的內(nèi)容,其常用的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)工具是AUTOCAD系列軟件。電氣部分的詳細(xì)設(shè)計(jì)將是本課程后半部分的內(nèi)容,基于計(jì)算機(jī)專業(yè)的研究方向,我們的關(guān)注重點(diǎn)是電氣系統(tǒng)中與控制、檢測(cè)等內(nèi)容相關(guān)的部分。2023/8/831.1.2機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2023/9/2741.2電氣系統(tǒng)基本概念1.2.1電氣、電力、電子電氣:電氣泛指電,電氣工程即電的工程。“電氣”一詞中的“氣”來(lái)源于對(duì)“蒸汽”一詞的使用習(xí)慣。因?yàn)樵缙诘墓I(yè)動(dòng)力來(lái)源于蒸汽及蒸汽機(jī),電發(fā)明后代替蒸汽成為主要的動(dòng)力源,故稱之為電氣。這是電氣的廣義解釋。按照學(xué)科劃分,電氣包含電力與電子學(xué)科。2023/8/841.2電氣系統(tǒng)基本概念2023/9/275電力:電力是電氣的強(qiáng)電部分,主要涉及電能的提供(發(fā)電系統(tǒng))、傳輸(輸電系統(tǒng))、變換(高低壓轉(zhuǎn)換設(shè)備)、使用(電動(dòng)設(shè)備)。電力系統(tǒng)的主要工作目標(biāo)是提供動(dòng)力。電子:電子是指電氣的弱電部分,主要涉及自動(dòng)控制、參數(shù)檢測(cè)、數(shù)據(jù)運(yùn)算、信息傳輸?shù)?。電子系統(tǒng)主要工作目標(biāo)是對(duì)信息的加工、處理、變換、傳輸,提供自動(dòng)或智能的檢測(cè)和控制。2023/8/85電力:電力是電氣的強(qiáng)電部分,主要涉及電能的2023/9/276電器:電器是指耗電類電氣設(shè)備。電器是具體的設(shè)備,電器可同時(shí)含有電力和電子系統(tǒng)。學(xué)術(shù)定義:凡是根據(jù)外界特定的信號(hào)和要求,自動(dòng)或手動(dòng)接通或斷開電路,繼續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)及調(diào)節(jié)的電氣設(shè)備均稱為電器。電子元器件:電子系統(tǒng)的組成部件電子元件:具有單一功能的基礎(chǔ)電子零部件,如二極管、三極管、LED燈、電阻電容等。電子器件:由若干電子元件構(gòu)成的具有確定功能的電子組件,如集成電路、硅橋、LED顯示陣列等。2023/8/86電器:電器是指耗電類電氣設(shè)備。電器是具體的2023/9/2771.2.2電力系統(tǒng)與電子系統(tǒng)的區(qū)別電力系統(tǒng)也稱強(qiáng)電系統(tǒng),電子系統(tǒng)也稱弱電系統(tǒng),它們的主要區(qū)別是:功率、電壓及電流大小不同:強(qiáng)電功率以KW、MW計(jì)、電壓以V、KV計(jì),電流以A、KA計(jì);弱電功率以W、mW計(jì),電壓以V、mV計(jì),電流以mA、uA計(jì),因功率低發(fā)熱小,所以弱電電路可以用印刷電路或集成電路構(gòu)成。交流頻率不同:強(qiáng)電的頻率一般是50Hz(國(guó)標(biāo))或60Hz(美標(biāo)),常稱為“工頻”,意即工業(yè)用電的頻率;弱電的頻率往往是高頻或特高頻,以KHz、MHz、GHz計(jì)。

2023/8/871.2.2電力系統(tǒng)與電子系統(tǒng)的區(qū)別2023/9/2781.3電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)由于電子系統(tǒng)僅需要較小的功耗即可有效的進(jìn)行信息處理工作,性價(jià)比極高,特別適合在自動(dòng)控制、參數(shù)檢測(cè)、數(shù)據(jù)運(yùn)算、信息傳輸?shù)阮I(lǐng)域應(yīng)用,因此設(shè)計(jì)各種不同功能和性能的電子產(chǎn)品一直是電子工程師們的主要工作之一。1.3.1電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的歷史電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的歷史變遷是和電子元器件的發(fā)展緊密相關(guān)的。電子管–晶體管–集成電路–VLSI2023/8/881.3電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)2023/9/279電子管時(shí)代:1904年,英國(guó)科學(xué)家弗萊明發(fā)明的真空二極管申請(qǐng)了專利,它標(biāo)志著人類歷史上第一只電子管的誕生,世界也從這里邁向電子時(shí)代。

(“愛迪生效應(yīng)”--弗萊明“閥”)

1906年,德-福雷斯特在二極管的基礎(chǔ)上發(fā)明了三極管,使電子管真正成為能廣泛應(yīng)用的電子器件。電子管是靠加熱電阻絲放出電子束,進(jìn)而對(duì)電子束進(jìn)行控制來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的,其工作電流較大、體積也較大。使用時(shí)電氣連接一般是導(dǎo)線直連,機(jī)械結(jié)構(gòu)固定;設(shè)計(jì)時(shí)主要是手工繪制電路圖,畫出原理圖和機(jī)械安裝圖。2023/8/89電子管時(shí)代:2023/9/2710電子管及其典型應(yīng)用:

外形、電路:產(chǎn)品:電子管收音機(jī)、…

二戰(zhàn)期間,美國(guó)軍方要求賓州大學(xué)為它們?cè)O(shè)計(jì)一種以真空管取代繼電器來(lái)計(jì)算炮彈彈道的機(jī)器;1946年2月14日,這臺(tái)機(jī)器正式投入使用了,它用了18800只真空管,占地1500英尺,重約30噸,每小時(shí)耗電20萬(wàn)千瓦。運(yùn)算速度每秒5000次。

2023/8/810電子管及其典型應(yīng)用:2023/9/2711晶體管時(shí)代:1947年12月第一個(gè)半導(dǎo)體晶體管在貝爾實(shí)驗(yàn)室誕生,電子時(shí)代的飛速發(fā)展開始了。

肖克利-WilliamShockley(坐)巴丁-JohnBardeen(左)布拉坦-WalterBrattain(右)共同發(fā)明晶體管,3人分享了

1956年的諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)。晶體管基于半導(dǎo)體技術(shù),通過(guò)PN結(jié)的電特性來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通、放大等功能,其工作電流小、體積更小。晶體管工作電流僅在毫安級(jí),因此可以使用印刷電路板上較薄的銅線進(jìn)行連接。早期設(shè)計(jì)工具亦主要是使用手工繪圖工具,畫出邏輯圖紙和電路板板圖。2023/8/811晶體管時(shí)代:2023/9/2712晶體管及其典型應(yīng)用:外形、電路:產(chǎn)品

半導(dǎo)體收音機(jī)、電視機(jī);

1954年,貝爾實(shí)驗(yàn)室推出全晶體管計(jì)算機(jī);2023/8/812晶體管及其典型應(yīng)用:2023/9/2713集成電路時(shí)代:1958年9月12日,德州儀器公司的工程師杰克·基爾比(JackKilby)成功地把電子器件集成在一塊半導(dǎo)體材料上。這一天,被視為集成電路的誕生日。1959年,仙童公司的羅伯特·諾伊斯(RobertNoyce)利用平面制造工藝來(lái)生產(chǎn)半導(dǎo)體集成電路,基爾比、羅伊斯被認(rèn)為是集成電路的共同發(fā)明人。1968年,諾伊斯同戈登·摩爾(GordonMoore)、安迪·格魯夫(AndyGrove)一起創(chuàng)立了英特爾公司。集成電路將晶體管、電子元件及連線統(tǒng)一制作在一個(gè)硅片上,體積極小,已經(jīng)不可能靠手工來(lái)完成繪圖工作,使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)是必須的。設(shè)計(jì)工具主要是CAD軟件,畫出邏輯圖紙和電氣制作圖,制作圖將被下載到專用制造裝置上,通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備完成加工。

2023/8/813集成電路時(shí)代:2023/9/2714集成電路產(chǎn)品:基本邏輯:數(shù)字邏輯門電路、寄存器存儲(chǔ)器:ROM、RAM中央處理器:CPU

1971年IntelTedHoff型號(hào):4004

2300晶體管2023/8/814集成電路產(chǎn)品:2023/9/2715集成電路的規(guī)模:SSI小規(guī)模集成電路(SmallScaleIntegratedcircuit)MSI中規(guī)模集成電路(MediumScaleIntegratedcircuit)

LSI大規(guī)模集成電路(LargeScaleIntegratedcircuit)VLSI超大規(guī)模集成電路(VeryLargeScaleIntegratedcircuit)ULSI特大規(guī)模集成電路(UltraLargeScaleIntegratedcircuit)

GSI巨大規(guī)模集成電路(GiganticScaleIntegratedcircuit)規(guī)模分類:名稱:元件數(shù)/芯片

SSI:<100

MSI:102–103

LSI:103–105

VLSI:105–107(百萬(wàn)級(jí))

ULSI:107–109

2023/8/815集成電路的規(guī)模:2023/9/2716大規(guī)模集成電路時(shí)代:集成電路中晶體管的體積和導(dǎo)線寬度進(jìn)一步縮小,制造密度大幅度提高??删幊踢壿嫞河布删幊蘁PGA:FieldProgrammableGateArrayCPLD:ComplexProgrammableLogicDevice出現(xiàn)了可復(fù)用、可交易的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)成品-IP核片上系統(tǒng)-SOC(SystemOnChip)電子邏輯設(shè)計(jì)可部分自動(dòng)實(shí)現(xiàn),芯片內(nèi)、外部電子零件的布局及其連接線均可自動(dòng)完成。設(shè)計(jì)工具使用電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化(EDA)軟件。2023/8/816大規(guī)模集成電路時(shí)代:2023/9/2717AppleA42023/8/817AppleA42023/9/27181.3.2電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具目前可以分為兩大種類:插件板級(jí):CAD類ComputerAidedDesign

此類設(shè)計(jì)工具是基于電子元器件的,包括模擬電路、數(shù)字電路、組合邏輯、時(shí)序邏輯的電路設(shè)計(jì)。可提供連線幫助、邏輯仿真、印刷線路板輔助設(shè)計(jì)。

芯片系統(tǒng)級(jí):EDA類ElectronicDesignAutomation

此類設(shè)計(jì)工具是基于電子元件和IP核的,主要進(jìn)行功能數(shù)字電路的設(shè)計(jì),使用硬件描述語(yǔ)言HDL完成設(shè)計(jì)文件??商峁┻壿嬀幾g、化簡(jiǎn)、分割、綜合、優(yōu)化、布局、布線、仿真、邏輯映射和編程下載。2023/8/8181.3.2電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具2023/9/2719插件板級(jí)電子系統(tǒng)設(shè)計(jì):使用現(xiàn)有的電子元器件;通過(guò)設(shè)計(jì)者本人的知識(shí)積累和創(chuàng)造發(fā)明,完成系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì);設(shè)計(jì)成果:電子系統(tǒng)原理圖輔助工具:計(jì)算機(jī)輔助繪圖軟件基于原理圖完成功能電路實(shí)體的設(shè)計(jì)和制作。設(shè)計(jì)成果:具有特定功能的電路板輔助工具:計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件原理圖元器件接點(diǎn)匯總;交互式電路板形狀定義;元器件的輔助或自動(dòng)布局;連接線的輔助或自動(dòng)布線;邏輯功能的仿真與驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的檢測(cè)與檢查。2023/8/819插件板級(jí)電子系統(tǒng)設(shè)計(jì):2023/9/27202023/8/8202023/9/2721芯片系統(tǒng)級(jí)電子系統(tǒng)設(shè)計(jì):基于半導(dǎo)體技術(shù)的功能電路設(shè)計(jì)–芯片設(shè)計(jì)按照確定的功能目標(biāo)組織、設(shè)計(jì)電路使用零件是電子元件或IP核;使用硬件描述語(yǔ)言HDL進(jìn)行設(shè)計(jì)描述;輔助工具:EDA軟件,交互式設(shè)計(jì)平臺(tái),提供:輔助編輯、繪圖;邏輯化簡(jiǎn)、分割;功能綜合、優(yōu)化;器件布局、布線;邏輯仿真、測(cè)試;實(shí)現(xiàn)編程、下載。2023/8/821芯片系統(tǒng)級(jí)電子系統(tǒng)設(shè)計(jì):2023/9/27221.5計(jì)算機(jī)輔助電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.5.1各種電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件插件板級(jí)PROTEL系列(TANGO,PROTEL,AltiumDesigner)

PADS

DesignWorks聯(lián)創(chuàng)電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)(LiatroElectricalDesign)……VLSI系統(tǒng)級(jí)(略)本部分內(nèi)容在“VLSI系統(tǒng)設(shè)計(jì)”課程中講授,計(jì)算機(jī)學(xué)院在大學(xué)四年級(jí)上半學(xué)年開設(shè)此門選修課2023/8/8221.5計(jì)算機(jī)輔助電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)2023/9/27231.5.2PROTEL系列軟件:該系列軟件是澳大利亞Altium公司的產(chǎn)品。Altium的前身為Protel國(guó)際有限公司,1985年創(chuàng)建,開發(fā)為印刷電路板提供輔助設(shè)計(jì)的軟件。最初設(shè)計(jì)DOS環(huán)境下的PCB設(shè)計(jì)工具1991年發(fā)布基于Windows的AdvancedPCB1997年發(fā)布集成軟件包Protel981999年又發(fā)布Protel99和Protel99SE2002年發(fā)布ProtelDXP2004年發(fā)布ProtelDXP20042008年發(fā)布AltiumDesigner(EDA類)2023/8/8231.5.2PROTEL系列軟件:2023/9/27241.6插件板電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造使用現(xiàn)有的電子元器件,依據(jù)指定的功能需求,完成支持該功能系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、制造、調(diào)試。設(shè)計(jì)成果:功能電路板功能電路板的制造:

原理圖設(shè)計(jì)

電路板版圖設(shè)計(jì)

制作印刷電路板(設(shè)計(jì)結(jié)果)

準(zhǔn)備電子元器件(購(gòu)買獲得)

焊接、測(cè)試

成品2023/8/8241.6插件板電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造2023/9/27251.6.1電路板的加工:以雙面印刷電路板為例:原料:雙面覆銅箔板

下料:確定電路板制作范圍

鉆孔:安裝孔、定位孔、導(dǎo)電過(guò)孔

孔金屬化:在孔中沉銅,接通電路板兩面表面處理:為后續(xù)處理做準(zhǔn)備

貼光:設(shè)計(jì)圖形帖附

光致掩蔽型干膜:通過(guò)光照改變覆銅板表面貼膜狀態(tài)

制正相導(dǎo)線圖形:由不同貼膜狀態(tài)完成局部覆銅面覆蓋保護(hù)

蝕刻:對(duì)未保護(hù)銅面進(jìn)行腐蝕去除2023/8/8251.6.1電路板的加工:2023/9/2726電路板的加工(續(xù)):去膜:去除保護(hù)膜,呈現(xiàn)未被腐蝕的覆銅

清洗:表面清洗,為后續(xù)處理做準(zhǔn)備

插頭電鍍:電路板接頭電鍍(鍍金)

鍍錫:焊點(diǎn)(可含導(dǎo)線)鍍錫印制阻焊涂料:涂刷阻焊劑印制助焊涂料:涂刷助焊劑

料涂覆熱風(fēng)整平:藥劑烘干印制標(biāo)記符號(hào):板面器件標(biāo)記、說(shuō)明等信息

外形加工:外形確認(rèn)、修整

檢驗(yàn):短路、斷路檢查成品。2023/8/826電路板的加工(續(xù)):2023/9/27271.6.2插件板電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)文件加工電路板需要的設(shè)計(jì)文件:鉆孔:孔位、孔型圖貼光:導(dǎo)線圖(2幅:對(duì)應(yīng)正反面)鍍錫:焊點(diǎn)圖+導(dǎo)線圖(2幅)印制阻焊涂料:阻焊圖(2幅)印制助焊涂料:助焊圖(2幅)印制標(biāo)記符號(hào):絲網(wǎng)印刷圖

外形加工:外形圖元器件匯總表

這些圖紙需要由電路輔助設(shè)計(jì)軟件生成2023/8/8271.6.2插件板電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)文件2023/9/2728設(shè)計(jì)文件舉例--電路原理圖:2023/8/828設(shè)計(jì)文件舉例--電路原理圖:2023/9/2729設(shè)計(jì)文件舉例--電路板圖:2023/8/829設(shè)計(jì)文件舉例--電路板圖:2023/9/2730設(shè)計(jì)文件舉例--鉆孔圖:局部放大2023/8/830設(shè)計(jì)文件舉例--鉆孔圖:局部放大2023/9/2731設(shè)計(jì)文件舉例--導(dǎo)線圖:元件面–Toplay焊接面–Bottomlay2023/8/831設(shè)計(jì)文件舉例--導(dǎo)線圖:元件面–2023/9/2732設(shè)計(jì)文件舉例--阻焊、助焊圖:阻焊圖–Paste助焊圖–Solder(局部)2023/8/832設(shè)計(jì)文件舉例--阻焊、助焊圖:阻焊圖2023/9/2733設(shè)計(jì)文件舉例--絲網(wǎng)印刷、外形圖:絲網(wǎng)印刷圖–Overlay(局部)外形圖–Mechanical2023/8/833設(shè)計(jì)文件舉例--絲網(wǎng)印刷、外形圖:絲2023/9/2734設(shè)計(jì)文件舉例--材料清單:2023/8/834設(shè)計(jì)文件舉例--材料清單:2023/9/27351.6.3IC芯片的封裝技術(shù)簡(jiǎn)介所謂“封裝”是一種將集成電路用絕緣的塑料或陶瓷材料打包的技術(shù)。封裝對(duì)于芯片來(lái)說(shuō)是必須的,因?yàn)樾酒仨毰c外界隔離,以防止空氣中的雜質(zhì)對(duì)芯片電路的腐蝕而造成電氣性能下降。封裝后的芯片更便于安裝,封裝形式以其外形(Footprint)來(lái)標(biāo)示。封裝直接關(guān)聯(lián)與芯片連接的PCB(印制電路板)的設(shè)計(jì)和制造2023/8/8351.6.3IC芯片的封裝技術(shù)簡(jiǎn)介所謂2023/9/2736封裝方式的分類傳統(tǒng)插裝方式:通過(guò)在印制電路板上打孔,將電子元件的引

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