齒輪傳動的特點和分類(課件)

齒輪傳動

第五組

齒輪傳動第五組主要內(nèi)容一、機械傳動概述二、齒輪傳動的特點及分類三、齒輪傳動的應(yīng)用及發(fā)展趨勢主要內(nèi)容一、機械傳動概述二、齒輪傳動的特點及分類三、齒輪傳動一、機械傳動概述傳動：是一種在距離間傳遞能量并兼實現(xiàn)某些其它作用的裝置。傳動形式可分為單流傳動、分流傳動和匯流傳動；類型包括機械傳動、流體傳動、電力傳動、磁力傳動……

其中機械傳動，是利用機械方式傳遞動力和運動的傳動。機械傳動尤其是齒輪傳動具有效率高、可靠和恒功率輸出的特性，是裝備業(yè)極其重要的基礎(chǔ)性零部件；是目前實用性最強、應(yīng)用最廣泛的一種傳動方式。

齒輪被認(rèn)為是工業(yè)的象征！?。?/p>

一、機械傳動概述傳動：是一種在距離間傳遞能量機械傳動的種類帶傳動：三角帶、平帶、圓形帶、同步齒形帶等鏈傳動：套筒滾子鏈傳動、齒形鏈傳動、包容鏈傳動漸開線圓柱齒輪傳動：直齒、斜齒圓弧齒輪傳動圓錐齒輪傳動：直齒、斜齒、弧齒、準(zhǔn)雙曲面蝸桿傳動：圓柱蝸桿、弧面蝸桿、平面二包漸開線圓柱齒輪行星傳動擺線行星輪傳動:擺線針輪、RV、雙擺線鋼球、Dojen、Twinspin諧波傳動螺旋傳動：滑動絲杠、滾珠絲杠機械傳動的種類帶傳動：三角帶、平帶、圓形帶、同步齒形帶等機械傳動分類杠桿傳動原理：帶、齒輪傳動等斜面?zhèn)鲃釉恚郝菪齻鲃印⑽仐U傳動等變形原理：諧波傳動等機械傳動分類杠桿傳動原理：帶、齒輪傳動等杠桿原理——帶傳動杠桿傳動原理：帶、齒輪傳動等杠桿原理——帶傳動杠桿傳動原理：帶、齒輪傳動等斜面原理——螺旋傳動斜面?zhèn)鲃釉恚郝菪齻鲃?、蝸桿傳動等斜面原理——螺旋傳動斜面?zhèn)鲃釉恚郝菪齻鲃?、蝸桿傳動等變形原理——諧波傳動諧波傳動等變形原理：諧波傳動等變形原理——諧波傳動諧波傳動等變形原理：諧波傳動等二、齒輪傳動的特點及分類◆優(yōu)點：

（1）適用范圍廣；（2）瞬時傳動比恒定；（3）效率高；壽命長；結(jié)構(gòu)緊湊。◆缺點：

（1）制造、安裝精度要求較高，成本較高；（2）不適于遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動；（3）振動、沖擊、噪聲較大?？傮w來說：（一）齒輪傳動特點二、齒輪傳動的特點及分類◆優(yōu)點：◆缺點：總體來說：齒輪傳動齒輪傳動

如右圖所示，兩個齒輪相當(dāng)于兩根省力杠桿，在各端受到相同的作用力F，但因力臂不相等L2＞L1，故力矩F×L2＞F×L1，即用電機帶動的輸入端O1只需輸入較小的扭矩就可在輸出端O2獲得較大的扭矩。齒輪傳動齒輪傳動（二）齒輪傳動分類：1、按兩齒輪軸線的相對位置及輪齒的形狀

2、按齒輪嚙合方式3、按齒輪傳動工作條件

4、按齒輪圓周速度高低

5、按齒輪齒廓曲線的形狀

（二）齒輪傳動分類：1、按兩齒輪軸線的相對位置及輪齒的形狀

平行軸齒輪傳動機構(gòu)（圓柱齒輪傳動機構(gòu)）直齒圓柱齒輪副：齒線為分度圓柱面直母線的圓柱齒輪副。在各類機械傳動中使用最廣，制造較簡單。斜齒圓柱齒輪副：由兩個斜齒圓柱齒輪組成的齒輪副。優(yōu)點是重合度大，傳動平穩(wěn)，適用于高速。缺點是傳動中產(chǎn)生軸向力，一般不宜做滑移式變速齒輪。（二）齒輪傳動分類：1、按兩齒輪軸線的相對位置及輪齒的形狀

平行軸齒輪傳動機構(gòu)（圓柱齒輪傳動機構(gòu)）（二）齒輪傳動分人字齒輪副：一個圓柱齒輪，在其一部分齒寬上為右旋齒，而在另一部分齒寬上為左旋齒，兩部分齒寬之間無論有槽與否。常用于高速重載傳動。

齒條傳動：一平板或直桿，當(dāng)其有一系列等距離分布的齒時，就稱為齒條。利用齒輪齒條可以把回轉(zhuǎn)運動變成直線運動（或相反）。人字齒輪副：一個圓柱齒輪，在其一部分齒寬上為右旋齒，而在另一行星齒輪傳動：行星齒輪傳動主要由行星輪、行星架和中心輪構(gòu)成。由兩個中心輪和一個行星架組成的2K-H型行星傳動，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，單級傳動比范圍大，目前應(yīng)用最廣泛。

行星齒輪傳動：行星齒輪傳動主要由行星輪、行星架和中心輪構(gòu)成。相交軸齒輪傳動機構(gòu)（圓錐齒輪）直齒錐齒輪副：常用于低速、輕載傳動。用成對刨刀加工時，圓周速度v≤5m/s；用仿形法加工時，圓周速度v≤2m/s。為減少裝配和制造引起的偏載，可制成鼓形齒。軸向力小，方向固定。相交軸齒輪傳動機構(gòu)（圓錐齒輪）直齒錐齒輪副：常用于低速、輕載斜齒錐齒輪副：常用于圓周速度v＞5m/s的傳動中，承載能力較大，有較大的軸向力，且其方向與齒輪旋向有關(guān)。目前應(yīng)用日益減少，被曲線錐齒輪代替。曲線錐齒輪：傳動時軸向力較小，方向與直齒錐齒輪相近，可在不改變支承裝置的情況下，代替直齒錐齒輪，使傳動更平穩(wěn)。斜齒錐齒輪副：常用于圓周速度v＞5m/s的傳動中，承載能力較蝸輪蝸桿：由圓柱蝸桿及其配對的蝸輪組成的交錯軸齒輪副，加工較簡單，應(yīng)用廣泛，一般圓柱蝸桿傳動效率低，不易磨削，齒面磨損快交錯軸齒輪傳動機構(gòu)蝸輪蝸桿：由圓柱蝸桿及其配對的蝸輪組成的交錯軸齒輪副，加工較交錯軸斜齒輪副：由兩個配對的斜齒輪組成的交錯軸齒輪副。用于傳動軸間交角為0°--90°的任意值傳動中。缺點是嚙合時滑動速度較大，磨損較快，理論上為點接觸傳動，承載能力較低齒輪傳動的特點和分類(課件)內(nèi)嚙合齒輪傳動

齒輪齒條嚙合外嚙合齒輪傳動2、按齒輪嚙合方式

內(nèi)齒輪

齒條直齒圓柱齒輪傳動

外齒輪內(nèi)嚙合齒輪傳動齒輪齒條嚙合外嚙合齒輪傳動2、按齒輪嚙合方式◆閉式齒輪傳動◆開式齒輪傳動3、按齒輪傳動工作條件

◆閉式齒輪傳動◆開式齒輪傳動3、按齒輪傳動工作條件小于0.5m/s大于15m/s

◆極低速齒輪傳動◆低速齒輪傳動

◆中速齒輪傳動◆高速齒輪傳動

0.5~3m/s3~15m/s4、按齒輪圓周速度高低

小于0.5m/s大于15m/s0.5~3m/s3~15

◆漸開線齒輪傳動

◆擺線齒輪傳動

◆圓弧齒輪傳動5、按齒輪齒廓曲線的形狀

5、按齒輪齒廓曲線的形狀三、齒輪傳動的應(yīng)用及發(fā)展方向齒輪作為機械傳動典型代表，在機械設(shè)備中無處不在，同時也向多領(lǐng)域開拓發(fā)展。目前齒輪傳動技術(shù)應(yīng)用于各行各業(yè)，歸納總結(jié)如下：

A：起重機械

B：運輸機械

C：石油機械

D：化工機械

E：建筑機械

F：煤炭機械

G：輕工機械

H：紡織機械I：精密機械J：通信電子K：醫(yī)療器械L：儀器儀表三、齒輪傳動的應(yīng)用及發(fā)展方向齒輪作為機械傳動典型代表齒輪技術(shù)的發(fā)展趨勢:近年來，機械裝置正向著大型、高速、重載、精密、成套和自動化方向發(fā)展，有的則向小型、輕量化方向發(fā)展，從而推動了齒輪技術(shù)的進步。概括起來說，當(dāng)今世界各國齒輪技術(shù)的總趨勢是向六高、二低、二化的方向發(fā)展。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動效率；二低即低噪聲、低成本；二化即標(biāo)準(zhǔn)化、多樣化。齒輪技術(shù)的發(fā)展趨勢:近年來，機械裝置正向著大型、高速、重載、1.齒輪制造技術(shù)方面用切削和磨削兩種方法精加工硬齒面齒輪的制造技術(shù)將進一步繼續(xù)發(fā)展。內(nèi)齒輪加工技術(shù)進一步發(fā)展，剃齒技術(shù)也將繼續(xù)發(fā)展。對于大批量生產(chǎn)的齒輪，所有的制造和檢驗功能全盤自動化是最重要的發(fā)展趨勢。齒輪加工機床方面，高效率、高精度、高剛度和高度自動化的齒輪加工機床將進一步得到發(fā)展。發(fā)展新的齒輪量儀和監(jiān)測系統(tǒng)，刀具方面加工硬齒面齒輪的高效、強力切削刀具將繼續(xù)發(fā)展。1.齒輪制