6第六章-串行口

Communications通信方式的幾個(gè)要素串行、并行〔Serial/parallel〕同步、異步〔Synchronous/asynchronous〕點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、總線〔Point-to-point/bus〕半雙工、全雙工〔Half-duplex/full-duplex〕主從式、對(duì)等式〔Master-slave/equalpartners〕單端信號(hào)、差分信號(hào)〔Single-ended/differential〕通信根底知識(shí)Lecture4Page111

1微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)Communications-characteristics串行通信數(shù)據(jù)按位傳輸通信方只需要很少的連接–resource/pinefficient速度較慢，傳輸信息少傳輸距離較遠(yuǎn)并行通信數(shù)據(jù)按字節(jié)/字傳輸通信方需要多個(gè)連接信號(hào)--difficultforPCBrouting傳輸速度快傳輸距離較短你接觸過(guò)哪些串行/并行通信？通信根底知識(shí)

——串行、并行Lecture4Page2微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)Communications-characteristics同步通信接收方可以得到發(fā)送方的通信時(shí)鐘信號(hào)傳輸速率高異步通信發(fā)送方和接收方使用獨(dú)立的時(shí)鐘來(lái)處理通信信號(hào)通信雙方約定通信速率通信中需要約定起始/停止位或定義特殊的幀結(jié)構(gòu)傳輸速率較低通信根底知識(shí)

——同步、異步Lecture4Page3微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)Communications-characteristics點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信線路上只有兩個(gè)通信方不需要尋址總線通信線路上有多個(gè)通信方需要建立尋址機(jī)制通信根底知識(shí)

——拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Lecture4Page4微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)Communications-characteristics半雙工不能同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收一方發(fā)送時(shí)，其他通信方只能處于接收狀態(tài)需要額外的邏輯來(lái)控制發(fā)送和接收狀態(tài)的切換有發(fā)生沖突的危險(xiǎn)全雙工通信端可以同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收需要兩個(gè)獨(dú)立的通信通道使用簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)傳輸率高對(duì)講機(jī)？機(jī)？通信根底知識(shí)

——半雙工、全雙工Lecture4Page5微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)Communications-characteristics主從式只有主端可以發(fā)起數(shù)據(jù)傳輸從端等待主端的允許才能傳輸數(shù)據(jù)對(duì)等式任何節(jié)點(diǎn)可以發(fā)起數(shù)據(jù)傳輸需要建立沖突檢測(cè)和仲裁機(jī)制通信根底知識(shí)

——主從式、對(duì)等式Lecture4Page6微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)Communications-characteristics單端信號(hào)信號(hào)幅度以地電平作為參考通信雙方必須建立共同的參考地電平干擾造成的信號(hào)幅度變化可能導(dǎo)致錯(cuò)誤解釋差分信號(hào)每個(gè)信號(hào)使用兩根線傳輸，信號(hào)的值由兩個(gè)線上的電平的差值表示通信方不需要共同的參考地對(duì)干擾抑止能力強(qiáng)傳輸速率高通信根底知識(shí)

——單端、差分信號(hào)Lecture4Page7微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)微控制器常見(jiàn)的通信類(lèi)型總線類(lèi)型線數(shù)通信類(lèi)型多主波特率（bps)器件數(shù)目總線長(zhǎng)度UART2異步No3K-1M2*SPI3同步Y(jié)es1M-10M<10板內(nèi)I2C2同步Y(jié)es~1M<10板內(nèi)CAN2異步Y(jié)es20K-1M128百米～公里L(fēng)IN1異步No<20K16幾十米Lecture4Page8微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)10.2同步串行外設(shè)接口SPI單片機(jī)原理及應(yīng)用本節(jié)提要一、SPI概述二、SPI模塊功能三、SPI模塊引腳四、SPI模塊存放器五、SPI模塊編程范例Lecture4Page10微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)本節(jié)提要一、SPI概述二、SPI模塊功能三、SPI模塊引腳四、SPI模塊存放器五、SPI模塊編程范例Lecture4Page11微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SPI特性可設(shè)置主機(jī)模式/從機(jī)模式可選擇8位或16位數(shù)據(jù)寬度可選擇全雙工模式(一個(gè))或單線雙向模式可靈活設(shè)置的時(shí)鐘極性和相位可選擇從最高位或最低位開(kāi)始傳送可編程的傳送速率可實(shí)現(xiàn)雙緩存操作與LCD驅(qū)動(dòng)器,D/A轉(zhuǎn)換器,RTC,EEPROM等通信接口簡(jiǎn)單；Lecture4Page12微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SPI的數(shù)據(jù)流動(dòng)Lecture4Page13微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)7070MOSIMISOCPU端IO端CPU端IO端707MOSIMISO0重復(fù)8次SPI工作原理Lecture4Page14微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)本節(jié)提要一、SPI概述二、SPI模塊功能三、SPI模塊引腳四、SPI模塊存放器五、SPI模塊編程范例Lecture4Page15微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SPI方框圖SPI時(shí)鐘發(fā)生器移位寄存器控制寄存器Lecture4Page16微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)主機(jī)模式控制整個(gè)數(shù)據(jù)傳送通過(guò)定義SS選擇通信從機(jī)確定SCK波特率，相位和極性切換SCK脈沖驅(qū)動(dòng)MOSI信號(hào)采樣MISO信號(hào)通過(guò)寫(xiě)入SPIDR觸發(fā)傳輸過(guò)程Lecture4Page17微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)從機(jī)模式響應(yīng)傳輸僅當(dāng)定義了相應(yīng)的SS才被激活利用事先定義的相位和極性檢測(cè)SCK跳變沿驅(qū)動(dòng)MISO信號(hào)采樣MOSI信號(hào)Lecture4Page18微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)本節(jié)提要一、SPI概述二、SPI模塊功能三、SPI模塊引腳四、SPI模塊存放器五、SPI模塊編程范例Lecture4Page19微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù).SPI引腳1——串行數(shù)據(jù)引腳 MOSI—MasterOut/SlaveInPinMISO—MasterIn/SlaveOutPin

SPI置為主機(jī)模式：MISO–數(shù)據(jù)輸入線

MOSI–數(shù)據(jù)輸出線

SPI置為從機(jī)模式：MISO–數(shù)據(jù)輸出線

MOSI–數(shù)據(jù)輸入線作用：發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)Lecture4Page20微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù).SPI引腳2——串行時(shí)鐘SCK—SerialClockPin主機(jī)模式下，SCK信號(hào)來(lái)源于內(nèi)部MCU總線時(shí)鐘同步信號(hào)，對(duì)MOSI和MISO引腳傳輸?shù)拇休斎?、輸出?shù)據(jù)進(jìn)行同步主機(jī)和從機(jī)在SCK信號(hào)的跳變沿進(jìn)行移位和采樣數(shù)據(jù)SCK的時(shí)鐘頻率由SPI0BR選擇主機(jī)和從機(jī)遵守相同時(shí)序模式Lecture4Page21微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SPI信號(hào)–SCK極性&相位SCK奇數(shù)跳變沿驅(qū)動(dòng)，偶數(shù)跳變沿采樣Lecture4Page22微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SPI信號(hào)–SCK極性&相位(續(xù))SCK偶數(shù)跳變沿驅(qū)動(dòng)，奇數(shù)跳變沿采樣Lecture4Page23微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù).SPI引腳3——外設(shè)片選SS—SlaveSelectPin主機(jī)模式：SS信號(hào)上拉到高電平主機(jī)和從機(jī)對(duì)SS引腳使用不同從機(jī)模式：SS信號(hào)為低電平Lecture4Page24微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)本節(jié)提要一、SPI概述二、SPI模塊功能三、SPI模塊引腳四、SPI模塊存放器五、SPI模塊編程范例Lecture4Page25微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SPI存放器1/4SPICR1-SPI控制寄存器11=SPIInterruptEnabled0=SPIInterruptDisabled1=SPISYSTEMEnabled0=SPISYSTEMDisabled1=SPIISMASTER0=SPIISSLAVEDDRS7SSOEMASTERMODESLAVEMODE

00SSINPUTSSINPUT(MODFEnabled)01GPINPUTSSINPUT10GPOUTPUTSSINPUT11SSOUTPUTSSINPUT1=SPILSBFIRST0=SPIMSBFIRST1=SPITransmitInterruptEnable0=SPITransmitInterruptDisabledSPICR2-SPI控制寄存器2SPISWAI=SPIStopinWaitMode1=HALTSSICLOCKWHENCPUINWAITMODEMODFEN-ModeFaultEnable0=ModeFaultDisabled1=ModeFaultEnabledBIDIROE-OutputEnableinBidirectionalmode0=OutputBufferDisabled1=OutputBufferEnabledLecture4Page26微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)練習(xí)：20M總線時(shí)鐘，最大SPI波特率=?最小SPI波特率=?SPI存放器2/4Lecture4Page27微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SPI存放器3/4SPISR-SPI狀態(tài)寄存器SPRF-SPI接收中斷標(biāo)志1=NewisreceivedintoSPIDRSPTEF-SPI發(fā)送緩存空中斷標(biāo)志MODF–主機(jī)模式錯(cuò)誤標(biāo)志1=SPIDataRegisterisEmpty1=SPIMasterwasselectedasSlaveLecture4Page28微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SPI存放器4/4SPIDataRegister(SPIDR=SPIDRH:SPIDRL)-SPI數(shù)據(jù)存放器注:用戶僅當(dāng)SPI發(fā)送緩沖空標(biāo)志置位時(shí)才能寫(xiě)入該存放器.注:發(fā)送數(shù)據(jù)與接收數(shù)據(jù)使用相同存放器Lecture4Page29微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)本節(jié)提要一、SPI概述二、SPI模塊功能三、SPI模塊引腳四、SPI模塊存放器五、SPI模塊編程范例Lecture4Page30微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SPI模塊編程范例SPI模塊編程方法SPI初始化：先寫(xiě)SPI0BR，設(shè)定SPI波特率；再寫(xiě)控制存放器SPI0CR1和SPI0CR2，設(shè)定時(shí)鐘的極性、相位、SPI數(shù)據(jù)傳輸寬度、SPI工作模式、中斷允許位，并使能SPI模塊SPI收發(fā)數(shù)據(jù)：通過(guò)查詢SPI0SR中的狀態(tài)位或采用中斷方式，讀寫(xiě)數(shù)據(jù)存放器，完成數(shù)據(jù)收發(fā)。Lecture4Page31微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SPI模塊編程范例(續(xù)1)

SPI模塊編程范例1.SPI初始化//SPI初始化函數(shù)voidSPI_Init(){SPI0BR=0x44;//設(shè)定波特率SPI0CR1=0x5C;//關(guān)閉SPI中斷，置SPI主機(jī)模式，使能SPI模塊SPI0CR2=0x00;//數(shù)據(jù)傳輸寬度為8位，即一個(gè)字節(jié)}Lecture4Page32微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SPI模塊編程范例(續(xù)2)//SPI發(fā)送一個(gè)字節(jié)的函數(shù)//參數(shù)：send_data為待發(fā)送的1字節(jié)數(shù)據(jù)voidSPI_send_char(unsignedcharsend_data){while((SPI0SR&0x20)==0);SPI0DRL=send_data;}//SPI接收一個(gè)字節(jié)的函數(shù)//返回：接收的1字節(jié)數(shù)據(jù)unsignedcharSPI_rev_char(void){while((SPI0SR&0x80)==0);returnSPI0DRL;}2.SPI收發(fā)數(shù)據(jù)Lecture4Page33微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SPI驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示的典型應(yīng)用硬件連接：教材P80：1.MCU的MOSI〔17〕接164的A腳〔1〕2.MCU的SCK〔18〕接164的CLK腳〔8〕3.164的B〔2〕和/MR〔9〕接+5V4.164的Q0~Q7，接數(shù)碼管的a~DP板上12、11、10、9、8、7、6、5、4、3、2、11位、a、f、2、3、b、4、g、c、DP、d、eLecture4Page34微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)74LS164原理符號(hào)引腳說(shuō)明DSA1數(shù)據(jù)輸入DSB2數(shù)據(jù)輸入Q0~Q33~6輸出GND7地(0V)CP8時(shí)鐘輸入（低電平到高電平邊沿觸發(fā)）/M/R9中央復(fù)位輸入（低電平有效）Q4~Q710~13輸出VCC14正電源Lecture4Page35微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SPI驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示的典型應(yīng)用軟件：見(jiàn)3-SPI練習(xí)程序Lecture4Page36微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)異步串行通信〔SCI〕通信根底知識(shí)異步串行通信協(xié)議RS-232標(biāo)準(zhǔn)SCI功能簡(jiǎn)介SCI存放器SCI軟件開(kāi)發(fā)方法SCI應(yīng)用程序例如Lecture4Page37微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SCILecture4Page38微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)EIARS-232-C美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)正式公布的異步串行通信標(biāo)準(zhǔn)，也是目前最常用的異步串行通信標(biāo)準(zhǔn)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間、計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)通信RS-232-C電平采用負(fù)邏輯，即，邏輯1：-3～-25V,邏輯0：+3～+25V〔需要電平轉(zhuǎn)換〕RS-232-C接口標(biāo)準(zhǔn)有22根線，采用標(biāo)準(zhǔn)25芯D型插頭座；PC上使用簡(jiǎn)化的9芯D型插座多種通信應(yīng)答〔握手〕方式：硬件握手，自應(yīng)答，XON/XOFF模式波特率：300bps～4Mbps，物理層有多種實(shí)現(xiàn)方式〔銅纜，光纜，紅外，無(wú)線，微波〕起始位/停止位/數(shù)據(jù)位/奇偶校驗(yàn)/全雙工半雙工模式廣泛應(yīng)用：Modem，20mA電流環(huán)，RS485個(gè)人計(jì)算機(jī)都有標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口，驅(qū)動(dòng)程序，超級(jí)終端RS232standardLecture4Page39微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)RS232standardLecture4Page40微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)簡(jiǎn)化的9芯D型接頭信號(hào)定義〔硬件流量控制〕DTEDCE3TxDoutTxDTransmitData2RxDinRxDReceiveData5GNDGND7RTSoutRTSRequireToSend8CTSinCTSClearToSend6DSRinDSRDataSetReady9DCDinDCDDataCareDetected4DTRoutDTRDataTerminalReadyRS232standardLecture4Page41微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)

簡(jiǎn)化的9芯D型接頭信號(hào)定義〔自應(yīng)答方式〕DTE/DCE2TxDoutTxD(TransmitData)3RxDinRxD(ReceiveData)7GNDGND(Ground)4RTSoutRTS(RequiretoSend)5CTSinCTS(CleartoSend)6DSRinDSR(DataTerminalReady)8DCDinDCD(DataCarryDetected)20DTRoutDTR(DataSetReady)Readyalways,orXON/XOFFprotocol,ASCIIonly!RS232standardLecture4Page42微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)簡(jiǎn)化的9芯D型接頭信號(hào)定義〔無(wú)應(yīng)答方式〕1protectionground2RxDinRxD(ReceiveData)3TxDoutTxD(TransmitData)5GNDGND(Ground)6DSRinDSR(DataTerminalReady)7RTSoutRTS(RequiretoSend)8CTSinCTS(CleartoSend)9DCDin DCD(DataCarrierDetected)4DTRoutDTR(DataSetReady)NoHandshake,shoulduseXON/XOFFprotocol,ASCIIonlyRS232standardLecture4Page43微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)RS232standardTTLlevelvs.RS232levelLecture4Page44微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)RS232standardTTLlevelvs.RS232levelLecture4Page45微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)RS232standardRS232標(biāo)準(zhǔn)〔1962〕出現(xiàn)的比TTL〔1964〕還早需要接口轉(zhuǎn)換芯片MAX232MicrocontrollerDB9TTL/CMOSRS232Lecture4Page46微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)Frameformat012345678LSBMSBstopidleidlestartUARTNRZ(notreturnzero)encodingSeveralconfigurableparametersBaudrate,#databits,parity,#stopbitsNomenclature:9600,N81LSB-LeastsignificantbitMSB-MostsignificantbitParity(stop)Lecture4Page47微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)Start/stop位接受端需要明確數(shù)據(jù)幀的邊界，即該幀從什么時(shí)候開(kāi)始，什么時(shí)候結(jié)束。數(shù)據(jù)位傳送之前，都要發(fā)送START位(always‘0’)(從空閑狀態(tài)開(kāi)始的下降沿，是START位的開(kāi)始〕在數(shù)據(jù)位傳送結(jié)束后，還要傳送STOP位(always‘1’).Lecture4Page48微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)數(shù)據(jù)位識(shí)別接受端在其時(shí)鐘上升沿采樣數(shù)據(jù)線電平，以識(shí)別數(shù)據(jù)位的上下?tīng)顟B(tài)。Whatisthedatatransmittedabove?Lecture4Page49微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)數(shù)據(jù)位識(shí)別Tx_clkRx_clkTxDRxD傳輸過(guò)程會(huì)引起信號(hào)的延遲，會(huì)引入外部干擾導(dǎo)致的噪聲及毛刺Lecture4Page50微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SCI(UART)-oversampling-通信雙方有約定的通信速率〔波特率〕-接受端按照16倍波特率的頻率對(duì)信號(hào)進(jìn)行"oversamples"-使用其中3個(gè)采樣結(jié)果，通過(guò)3取2的機(jī)制確定實(shí)際的信號(hào)電平狀態(tài)-如果3個(gè)采樣結(jié)果不一致，noise標(biāo)志會(huì)置起-接受端在總線進(jìn)入空閑狀態(tài)后，通過(guò)監(jiān)測(cè)下降沿，啟動(dòng)對(duì)起始位的判斷，從而開(kāi)始整個(gè)數(shù)據(jù)幀的接受。Lecture4Page51微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SCI(UART)-oversamplingLecture4Page52微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SCI-波特率波特率：bitspersecond

Question1:按照9600,N81的通信參數(shù)，每秒可以傳送多少個(gè)字節(jié)？Hints:don’tforgetthestart/stopbits.Question2:對(duì)于一個(gè)總線頻率為16MHz的微控制器，其SCI最高支持的波特率是多少？Lecture4Page53微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)波特率誤差容限接受端必須能正確的識(shí)別整個(gè)數(shù)據(jù)幀，從起始位到停止位0/10/10/10/10/10/10/110/101116*(1+8)+99Ttx<(153/16)Trx<10Ttx

clockdifferencetolerance~5%109TransmitterReceiverLecture4Page54微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)校驗(yàn)位校驗(yàn)位附加在數(shù)據(jù)幀末尾，用于檢查傳輸過(guò)程中是否發(fā)生了數(shù)據(jù)位錯(cuò)誤。LSBMSBstopstartParityLecture4Page55微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)Paritybit偶校驗(yàn)--所有數(shù)據(jù)位和校驗(yàn)位中，1的數(shù)目是偶數(shù)奇校驗(yàn)--所有數(shù)據(jù)位和校驗(yàn)位中，1的數(shù)目是奇數(shù)Example: whatistheevenparityfor“10011100〞whatistheoddparityfor“01010110〞Lecture4Page56微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SCI可能產(chǎn)生的事件

-TxEmpty (IRQ) -TxComplete (IRQ) -RxFull (IRQ) -Idle (IRQ) -RxOverrun (IRQ) -NoiseError -FramingError -ParityErrorLecture4Page57微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SCI故障FramingError:在數(shù)據(jù)幀結(jié)尾沒(méi)有收到正確的停止位Receiveroverrun:下一個(gè)數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)，上一個(gè)數(shù)據(jù)還沒(méi)有被處理ParityError:接受的校驗(yàn)和與協(xié)議規(guī)定的不匹配.Lecture4Page58微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)So,areweclearaboutUART?Let’splayagame!IneedonevolunteerThisvolunteerwillbeaUARTsender,allyourstudentswillbeUARTreceivers.LSBfirstProtocolis1,N81(1bitpersecond)Hand-raiseis‘1’,hand-downis‘0’Lecture4Page59微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)Transmitter:Receiver:.TDRBUFFERSHIFTREGISTERDATAINDATAOUTT8PARITYGEN.DATAOUTRDRBUFFERSHIFTREGISTERDATAINR8PARITYCHECKSCI–雙緩沖存放結(jié)構(gòu)發(fā)送和接受都具有雙緩沖結(jié)構(gòu)CPU不能讀寫(xiě)移位緩沖存放器CPU僅能訪問(wèn)數(shù)據(jù)存放器Lecture4Page60微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù).SCI–緩沖結(jié)構(gòu)發(fā)送時(shí)，數(shù)據(jù)自動(dòng)從數(shù)據(jù)存放器轉(zhuǎn)移到移位存放器接受時(shí)，數(shù)據(jù)自動(dòng)從移位存放器轉(zhuǎn)移到數(shù)據(jù)存放器發(fā)送和接受的數(shù)據(jù)存放器使用相同的存放器地址讀寫(xiě)該存放器地址具有不同的含義!Question:what’sthefunctionoftheinstructionsbelowwhile(1){asmLDAASCI0DRasmSTAASCI0DR}Lecture4Page61微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)TransmitterblockdiagramTxdataregisterTxclockgenNotethe÷16ShiftregisterParitygenControllogicInterruptrequestgenLecture4Page62微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)ReceiverblockdiagramRxdataregistershiftregisterRxclockgenControllogicLecture4Page63微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SCI(UART)Lecture4Page64微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SCIBH/L-SCIBaudRateControlRegister必須連續(xù)寫(xiě)入BDH和BDL存放器，僅僅寫(xiě)入BDH沒(méi)有作用。Busclock1~819124MbusclockExercise1:

9600bpswanted，BR=?

BDH=?BDL=?Exercise2：

themaximumbaudrate=?SCIRegisters1/5Lecture4Page65微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SCCR1-SCIControlRegister1AddressOffset$00021=9-BITDATA0=8-BITDATA1=IDLELINEWAKE-UP0=ADDRESSMARKWAKE-UP1=NORMALIDLETIME0=SHORTIDLETIME1=EVENPARITY0=ODDPARITY1=PARITYEnabled0=PARITYDisabledSCISWAI-SCIStopinWaitmode0=Normaloperation1=SCIDisabledinWaitmodeSCIRegisters2/5Lecture4Page66微控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)SCICR2-SCIControlRegister2ILIE-IdleLineInterruptEnable1=IDLEIRQEnabled0=IDLEIRQDisabledTE_TransmitterEnable1=TransmitterEnabled0=TransmitterDisabledREReceiverEnable1=ReceiverEnabled0=ReceiverDisabledSBK-SendBreak1=SendBreak0=TerminateBreakRWU-R