PLC傳送帶設(shè)計(jì)說(shuō)明

./課程設(shè)計(jì)學(xué)期：2014~2015學(xué)年第一學(xué)期課程名稱：綜合訓(xùn)練年級(jí)：2012級(jí)專業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)班級(jí)：學(xué)號(hào):8學(xué)生姓名：周山院系：機(jī)械工程與電氣自動(dòng)化學(xué)院日期：.目錄TOC\o"1-3"\h\u5782摘要13629緒論28553皮帶運(yùn)輸機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)364331.控制要求的分析設(shè)計(jì)思路3326111.2設(shè)計(jì)原則4325911.3實(shí)訓(xùn)目的5221811.5分析控制要求6158131.6PLC的選型11106701.7實(shí)訓(xùn)器材1120562輸入輸出分配12135432.1I/O分配1230552.2外接線圖1334843順序功能圖的設(shè)計(jì)13218193.1發(fā)分步13137263.2動(dòng)作的確定14223103.3轉(zhuǎn)換條件的確定15125843.4順序功能圖1749313.5步進(jìn)梯形圖18227183.6指令表20205684系統(tǒng)的試調(diào)22120565發(fā)展前景2210529結(jié)束語(yǔ)24859參考文獻(xiàn)25.摘要皮帶運(yùn)輸機(jī)是一種有牽引件的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備,主要用在煤炭、冶金、有色金屬和水泥等礦山中,車(chē)輛的運(yùn)輸成本快速增高。帶式輸送機(jī)越來(lái)越顯示出它的集約化、自動(dòng)化、連續(xù)化、高速化、簡(jiǎn)單化、清潔化、環(huán)保化、安全化等突出的綜合優(yōu)勢(shì)。主要用來(lái)運(yùn)送塊狀、粒狀和散狀等物料和成件的貨物,廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。傳統(tǒng)的皮帶運(yùn)輸機(jī)調(diào)速系統(tǒng)大部分是人工手動(dòng)或半自動(dòng)調(diào)速的,應(yīng)用在皮帶運(yùn)輸機(jī)上的直流電機(jī)存在動(dòng)態(tài)性能差、故障率高、維護(hù)困難等缺點(diǎn)；本文就是采用PLC和變頻器相結(jié)合的控制技術(shù)來(lái)提高生產(chǎn)效率的設(shè)計(jì)。本文針對(duì)系統(tǒng)的主令控制器、轉(zhuǎn)速傳感器和皮帶運(yùn)輸機(jī)部分進(jìn)行了闡述,變頻器、可編程控制器、三相異步電機(jī)部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速傳感器直接檢測(cè)到皮帶運(yùn)輸機(jī)的速度,通過(guò)信號(hào)傳輸線路傳輸?shù)街髁羁刂破髦?。主令控制器接收轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù),按照一定的控制規(guī)律做出指示,對(duì)變頻器進(jìn)行動(dòng)作,從而使三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化的功能。關(guān)鍵詞PLC皮帶運(yùn)輸機(jī)緒論傳統(tǒng)的冶煉廠礦石供料控制系統(tǒng)是一種基于繼電接觸器和人工手動(dòng)方式的半自動(dòng)化系統(tǒng)。但隨著冶煉廠規(guī)模的擴(kuò)大,對(duì)礦石的需求量大大提高,傳統(tǒng)的供料系統(tǒng)已無(wú)法滿足冶煉廠的需要。本文在對(duì)傳統(tǒng)供料控制系統(tǒng)進(jìn)行了認(rèn)真的分析與研究后,結(jié)合相關(guān)理論和技術(shù),制定出一套由PLC為控制核心的皮帶傳輸供料控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)供料系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,處理諸如皮帶跑偏、打滑及撕裂等問(wèn)題,在主電路中用傳感器檢測(cè)故障信號(hào),軟件中調(diào)用相應(yīng)傳感器檢測(cè)到的故障信號(hào)處理子程序并執(zhí)行處理。運(yùn)用皮帶運(yùn)輸線進(jìn)行礦石供料大大提高了工作效率。在PLC中應(yīng)用子程序的方式,不僅便于實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)行方式,而且大大提高了程序的可維護(hù)性和可靠性。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)室供料控制系統(tǒng)的仿真,表明了該供料控制系統(tǒng)運(yùn)行的正確性、實(shí)用性。皮帶運(yùn)輸機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)1.控制要求的分析設(shè)計(jì)思路1.1設(shè)計(jì)方案?jìng)鹘y(tǒng)的冶煉廠礦石供料控制系統(tǒng)是一種基于繼電接觸器人工手動(dòng)方式的半自動(dòng)化系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境十分惡劣,對(duì)設(shè)備損傷較大,使得設(shè)備會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)一些故障,例如有皮帶跑偏、打滑及撕裂等等。供料系統(tǒng)由于處在一個(gè)電網(wǎng)中,設(shè)備不能同時(shí)啟動(dòng),必須有次序的啟動(dòng)和停止。如果供料系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中某單體設(shè)備出現(xiàn)故障,則該設(shè)備及應(yīng)按照順序停止的設(shè)備同時(shí)停止,并給出故障指示信號(hào)供工人們能夠準(zhǔn)確的找出故障位置并排除故障,以減少供料系統(tǒng)設(shè)備維修時(shí)間。隨著冶煉廠規(guī)模的迅速擴(kuò)大,供料控制系統(tǒng)的作用日益突出,而傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)已無(wú)法滿足冶煉廠的需要,因此需要對(duì)傳統(tǒng)的冶煉廠供料系統(tǒng)進(jìn)行改造。同時(shí)當(dāng)今世界是一個(gè)信息技術(shù)高度發(fā)展的世界,信息貫穿社會(huì)的每個(gè)角落,現(xiàn)代化的工廠。建立全自動(dòng)化的供料系統(tǒng),不僅可以讓工人從惡劣的環(huán)境中、繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)。而且可以通過(guò)建立控制網(wǎng)絡(luò)將相距較遠(yuǎn)的各輸煤機(jī)架控制器相連,實(shí)現(xiàn)信息的相互傳遞,不僅保證了控制的時(shí)實(shí)性,可靠性,同時(shí)便于未來(lái)廠級(jí)或車(chē)間級(jí)的管理。傳統(tǒng)供料系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):〔1任務(wù)重。為了保證工業(yè)用料,供料系統(tǒng)必須始終處于運(yùn)行狀態(tài)?！?運(yùn)行環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度大。由于各種因素造成供料系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境惡劣、臟污,需要占用大量的輔助勞動(dòng)力?！?一次起動(dòng)設(shè)備多,安全聯(lián)鎖要求高。同時(shí)起動(dòng)的設(shè)備可高達(dá)4臺(tái)以上,在起動(dòng)或停機(jī)過(guò)程中有嚴(yán)格的聯(lián)鎖要求。因此,冶煉生產(chǎn)應(yīng)用自動(dòng)化已經(jīng)成為必然要求,其投入產(chǎn)出比顯著,且逐漸成為冶煉工業(yè)現(xiàn)代化的標(biāo)志。1.2設(shè)計(jì)原則〔1增加了供料系統(tǒng)調(diào)整的靈活性。供料系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)空間條件不完全相同,決定了傳輸線的結(jié)構(gòu)各異,大多冶煉廠需要專門(mén)訂制一套適合自己供料線的系統(tǒng),PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試簡(jiǎn)單,工作量小。〔2增加了供料系統(tǒng)的可靠性。供料系統(tǒng)所處現(xiàn)場(chǎng)一般條件較惡劣。PLC用軟件替代大量的繼電接觸器,外部?jī)H剩下與輸入和輸出有關(guān)的少數(shù)硬件元件,且PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施,具有很強(qiáng)的抗干擾能力,因此可用于供料這種有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)?！?減少了供料系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)開(kāi)支。供料系統(tǒng)選用PLC作為控制系統(tǒng)的核心可以節(jié)省大量的費(fèi)用。因?yàn)閺?fù)雜控制系統(tǒng)使用PLC后,可以減少大量的繼電接觸器,故配線少了很多且開(kāi)關(guān)柜體積的縮小都可以節(jié)省下大量費(fèi)用。1.3實(shí)訓(xùn)目的1．熟悉步進(jìn)順控指令的編程方法；2．掌握選擇性流程程序的編制；3．掌握皮帶運(yùn)輸機(jī)的程序設(shè)計(jì)及其外部接線。1.4控制要求設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制的皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：在建材、化工、機(jī)械、冶金、礦山等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)送原料或物品。供料由電閥DT控制,電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4分別用于驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)輸線PD1、PD2、PD3、PD4。儲(chǔ)料倉(cāng)設(shè)有空倉(cāng)和滿倉(cāng)信號(hào),其動(dòng)作示意簡(jiǎn)圖如圖7.1所示,其具體要求如下：1．正常起動(dòng),倉(cāng)空或按自動(dòng)起動(dòng)按鈕時(shí)的起動(dòng)順序?yàn)镸1、DT、M2、M3、M4,間隔時(shí)間5s；2．正常停止,為使皮帶上不留物料,要求順物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序停止,即正常停止順序?yàn)镈T、M1、M2、M3、M4,間隔時(shí)間5s；3．故障后的起動(dòng),為避免前段皮帶上造成物料堆積,要求按物料流動(dòng)相反方向按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng),即故障后的起動(dòng)順序?yàn)镸4、M3、M2、M1、DT,間隔時(shí)間10s；4．緊急停止,當(dāng)出現(xiàn)意外時(shí),按下緊急停止按鈕,則停止所有電動(dòng)機(jī)和電磁閥；5．具有點(diǎn)動(dòng)功能。1.5分析控制要求題目中要求電動(dòng)機(jī)分為正常啟動(dòng)故障啟動(dòng)和正常停止三部分組成。正常啟動(dòng)由初始脈沖作為起始布轉(zhuǎn)化條件,根據(jù)正常啟動(dòng)電磁閥與電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)順序DTM1M2M3M4來(lái)劃分步,由于間隔時(shí)間為5S中間要用到時(shí)間繼電器,正常啟動(dòng)時(shí)要有啟動(dòng)按鈕同時(shí)還要給一個(gè)空倉(cāng)信號(hào),到車(chē)廂滿了時(shí)要有一個(gè)滿倉(cāng)信號(hào)。故障啟動(dòng)首先要有一個(gè)故障啟動(dòng)按鈕,然后根據(jù)M4M3M2M1DT的啟動(dòng)順序劃分步,每一步之間要有一個(gè)定時(shí)器同樣當(dāng)車(chē)廂滿了時(shí)要給一個(gè)滿倉(cāng)信號(hào)。正常啟動(dòng)和故障啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)和電磁閥都要用到SET指令,因?yàn)樵谡ＭＶ箷r(shí)要讓電動(dòng)機(jī)和電磁閥復(fù)位剛好對(duì)應(yīng)用RST指令,正常停止根據(jù)停止順序DTM1M2M3M4來(lái)劃分步,每一步都用到RST指令使電動(dòng)機(jī)與電磁閥信號(hào)置0為OFF停止指令完成后回到起始步S0礦石供料系統(tǒng)是冶煉廠的重要組成部分,其作用就是從：〔1增加了供料系統(tǒng)調(diào)整的靈活性。供料系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)空間條件不完全相同,決定了傳輸線的結(jié)構(gòu)各異,大多冶煉廠需要專門(mén)訂制一套適合自己供料線的系統(tǒng),PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試簡(jiǎn)單,工作量小?！?增加了供料系統(tǒng)的可靠性。供料系統(tǒng)所處現(xiàn)場(chǎng)一般條件較惡劣。PLC用軟件替代大量的繼電接觸器,外部?jī)H剩下與輸入和輸出有關(guān)的少數(shù)硬件元件,且PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施,具有很強(qiáng)的抗干擾能力,因此可用于供料這種有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)?！?減少了供料系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)開(kāi)支。供料系統(tǒng)選用PLC作為控制系統(tǒng)的核心可以節(jié)省大量的費(fèi)用。因?yàn)閺?fù)雜控制系統(tǒng)使用PLC后,可以減少大量的繼電接觸器,故配線少了很多且開(kāi)關(guān)柜體積的縮小都可以節(jié)省下大量費(fèi)用。礦石供料系統(tǒng)的組成供料控制系統(tǒng)一般由PLC、電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)和上位機(jī)組成。電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)控制的具體實(shí)施,它從PLC接收控制命令,然后相關(guān)的接觸器接點(diǎn)閉合或斷開(kāi),電路導(dǎo)通,設(shè)備獲得動(dòng)力繼而進(jìn)行動(dòng)作。如果單體設(shè)備故障,操作人員可以通過(guò)控制面板來(lái)進(jìn)行緊急停車(chē),也可對(duì)設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)停車(chē)操作。PLC是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的核心,所有自動(dòng)控制容都通過(guò)對(duì)它的編程實(shí)現(xiàn)。礦石供料系統(tǒng)的控制與其它車(chē)間略有不同,它的設(shè)備較多且重復(fù),通過(guò)對(duì)PLC的編程來(lái)實(shí)現(xiàn)諸多設(shè)備的控制使得電氣接線簡(jiǎn)單許多,這是供料控制系統(tǒng)發(fā)展的一種趨勢(shì)。本設(shè)計(jì)冶煉廠供料系統(tǒng)部分由4臺(tái)皮帶機(jī)、1臺(tái)給料器、1臺(tái)粉碎機(jī)、1臺(tái)篩選機(jī)等,來(lái)完成給料、粉碎、篩選、冶煉爐的工藝流程。為了保證供料系統(tǒng)的可靠性,即不能間斷輸料,實(shí)際的供料系統(tǒng)采用每一機(jī)架兩條皮帶運(yùn)輸?shù)V石〔見(jiàn)圖2.1,當(dāng)其中一條皮帶運(yùn)輸機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),另一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)接替運(yùn)行工作；或者由于運(yùn)行時(shí)間條件或電動(dòng)機(jī)過(guò)熱條件,兩運(yùn)輸機(jī)輪流運(yùn)行工作,但在這里只研究其簡(jiǎn)單運(yùn)行方式暫不考慮復(fù)雜方式。1.5.1供料系統(tǒng)工藝流程當(dāng)檢查好各設(shè)備正常情況后,按下啟動(dòng)按鈕。供料器開(kāi)始向一皮帶供料,一皮帶把礦石輸送到粉碎機(jī),粉碎機(jī)把礦石料粉碎后經(jīng)二皮帶輸送到篩選機(jī),之后篩選機(jī)開(kāi)始工作〔篩選機(jī)含有稱重傳感器,當(dāng)?shù)V石重量比設(shè)定值大時(shí),其控制翻板的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),將大塊的礦石通過(guò)三皮帶送回粉碎機(jī)重新加工粉碎,然后控制翻板的電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)復(fù)位,規(guī)格符合要求的礦料直接通過(guò)四皮帶輸送到冶煉爐。當(dāng)某設(shè)備需要臨時(shí)檢修時(shí)按下手動(dòng)停止按鈕,該設(shè)備之前的設(shè)備按順序停止后該設(shè)備停止。又當(dāng)某設(shè)備出現(xiàn)意外緊急停車(chē)時(shí),按下手動(dòng)緊急停止按鈕,此單體設(shè)備及其之前的設(shè)備同時(shí)緊急停止,并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。在中控室設(shè)置組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),其主要功能是負(fù)責(zé)和現(xiàn)場(chǎng)的PLC通信,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行情況,并記錄數(shù)據(jù)以供分析。1.5.2系統(tǒng)控制方案的確定所謂供料系統(tǒng)的正常運(yùn)行過(guò)程,就是指礦石通過(guò)給料器經(jīng)皮帶機(jī)、粉碎機(jī)及篩選機(jī)將礦石粉碎為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格,繼而運(yùn)輸?shù)揭睙挔t的過(guò)程?，F(xiàn)將礦石供料系統(tǒng)的基本工藝結(jié)構(gòu)。礦石供料系統(tǒng)分為：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)三大部分,具體為：<l>執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由一組皮帶機(jī)、給料器、粉碎機(jī)、篩選機(jī)組成,它們用于將礦料輸送到冶煉爐,由多臺(tái)電機(jī)組成,電機(jī)只運(yùn)行于啟、停,兩種工作狀態(tài)。<2>信號(hào)檢測(cè)機(jī)構(gòu)：在系統(tǒng)控制過(guò)程中,需要檢測(cè)的信號(hào)包括電機(jī)過(guò)流、過(guò)載信號(hào)、皮帶機(jī)跑偏、打滑、斷裂信號(hào)和礦料質(zhì)量檢測(cè)信號(hào)。礦料質(zhì)量檢測(cè)信號(hào)反映的是礦料一次性是否粉碎合格的信號(hào),它是供料控制的主要反饋信號(hào)。另外,報(bào)警信號(hào)反映系統(tǒng)是否正常運(yùn)行：電機(jī)是否過(guò)流、皮帶是否正常。<3>控制機(jī)構(gòu)：供料控制系統(tǒng)一般安裝在供料控制柜中,包括供料控制器<PLC系統(tǒng)>和電控設(shè)備兩個(gè)部分。供料控制器是整個(gè)供料控制系統(tǒng)的核心。供料控制器直接對(duì)系統(tǒng)中的啟動(dòng)、停止、報(bào)警信號(hào)進(jìn)行采集,對(duì)來(lái)自人機(jī)接口和通訊接口的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析、實(shí)施控制算法,得出對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方案,通過(guò)接觸器對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。根據(jù)本供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),考慮到自動(dòng)控制方式的先進(jìn)性,穩(wěn)定性,可靠性和連續(xù)不停運(yùn)行的特點(diǎn),提出如下自控方案:<1>為該供料系統(tǒng)配置一臺(tái)PLC,分別控制這個(gè)系統(tǒng)在正常輸料狀態(tài)和出現(xiàn)意外狀態(tài)下的運(yùn)行。<2>為該P(yáng)LC編制運(yùn)行程序,以保證每個(gè)單體設(shè)備按生產(chǎn)工藝的要求自動(dòng)運(yùn)行。<3>選取相關(guān)傳感器與PLC連接,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各設(shè)備是否正常運(yùn)行。當(dāng)出現(xiàn)意外情況時(shí),通過(guò)傳感器發(fā)出的信號(hào)與PLC共同使設(shè)備按順序停車(chē)。<4>每個(gè)單體設(shè)備均可在2種狀態(tài)下進(jìn)行：1、由PLC控制正常運(yùn)行2、出現(xiàn)意外時(shí)手動(dòng)停車(chē)。<5>供料系統(tǒng)的控制操作和組態(tài)監(jiān)控:使用一臺(tái)PC機(jī)作為上位機(jī),配有專為用戶開(kāi)發(fā)的監(jiān)控軟件。用戶可以在PC機(jī)上控制供料系統(tǒng)以及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行情況。礦石供料系統(tǒng)控制流程礦石供料系統(tǒng)控制流程如下:<l>系統(tǒng)通電,當(dāng)按下自動(dòng)順序啟動(dòng)按鈕后,首先啟動(dòng)冶煉爐,當(dāng)達(dá)到PLC定時(shí)器所設(shè)置的延時(shí)時(shí)間時(shí),四皮帶開(kāi)始工作,這期間冶煉爐一直處于運(yùn)行狀態(tài),同理下去,直至給料器上電工作,到此整個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)完成。<2>給料器將礦料輸出,后續(xù)設(shè)備依次負(fù)載運(yùn)行,各檢測(cè)器件將檢測(cè)信號(hào)傳送到PLC,由其進(jìn)行邏輯運(yùn)算并通過(guò)輸出口輸出對(duì)設(shè)備的執(zhí)行信號(hào)。<3>系統(tǒng)處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí),若傳感器檢測(cè)到的信號(hào)超出安全設(shè)定值時(shí),系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)并依次停車(chē)。如：給料器發(fā)生故障,直接停止給料器；粉碎機(jī)故障,停止給料器、一皮帶、粉碎機(jī)；二皮帶故障,停止給料器、一皮帶、粉碎機(jī)、二皮帶,其后類推。<4>系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí),若某設(shè)備發(fā)生意外情況,手動(dòng)停車(chē)并將該設(shè)備的允許信號(hào)置0,此單體設(shè)備之前應(yīng)該停止的設(shè)備同時(shí)停止。1.6PLC的選型PLC是整個(gè)供料控制系統(tǒng)的核心,它要完成對(duì)系統(tǒng)中所有輸入信號(hào)的采集、所有輸出單元的控制以及對(duì)外的數(shù)據(jù)交換。因此我們?cè)谶x擇PLC時(shí),要考慮PLC的指令執(zhí)行速度、指令豐富程度、存空間、通訊接口及協(xié)議、帶擴(kuò)展模塊的能力和編程軟件的方便與否等多方面因素。三菱FX2N、FX0N可編程序控制器的功能比較強(qiáng)大,可分為基本指令、步進(jìn)梯形指令、應(yīng)用指令。該可編程序控制器是由電源+CPU＋輸入輸出+程序存儲(chǔ)器〔RAM的單元型可編程序控制器。其主機(jī)稱為基本單元,為主機(jī)備有可擴(kuò)展其輸入輸出點(diǎn)的"擴(kuò)展單元〔電源+I/O"和"擴(kuò)展模塊〔I/O",此外,還可連接擴(kuò)展設(shè)備,用于特殊控制。由于本設(shè)計(jì)礦石供料自動(dòng)控制系統(tǒng)控制設(shè)備相對(duì)較少,因此選用三菱FX2N的結(jié)構(gòu)緊湊,價(jià)格低廉,可靠性高,可擴(kuò)展性好,具有豐富的通信指令。1.7實(shí)訓(xùn)器材1．可編程控制器1臺(tái)<FX2N-48MR>；2．皮帶運(yùn)輸機(jī)模擬顯示模塊1塊<帶指示燈、接線端口及按鈕等>；3．實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1個(gè)；4．電工常用工具1套；5．手持式編程器或計(jì)算機(jī)1臺(tái)；6．連接導(dǎo)線若干。2輸入輸出分配2.1I/O分配輸入輸出啟動(dòng)X0DTY0急停X1M1Y1滿倉(cāng)信號(hào)X2M2Y2空倉(cāng)信號(hào)X3M3Y3故障啟動(dòng)X4M4Y42.2外接線圖3順序功能圖的設(shè)計(jì)3.1發(fā)分步劃分步〔1將整個(gè)工作過(guò)程按工序分解正常啟動(dòng)初始狀態(tài)S0M1啟動(dòng)S20DT啟動(dòng)S21M2啟動(dòng)S22M3啟動(dòng)S23M4啟動(dòng)S24故障啟動(dòng)M4啟動(dòng)S25M3啟動(dòng)S26M2啟動(dòng)S27M1啟動(dòng)S28DT啟動(dòng)S29正常停止DT停止S30M1停止S31M2停止S32M3停止S33M4停止S343.2動(dòng)作的確定<2>對(duì)應(yīng)每一步的動(dòng)作正常啟動(dòng)S0S20Y1為ONM1轉(zhuǎn)動(dòng)S21Y0為ONDT轉(zhuǎn)動(dòng)S22Y2為ONM2轉(zhuǎn)動(dòng)S23Y3為ONM3轉(zhuǎn)動(dòng)S24Y4為ONM4轉(zhuǎn)動(dòng)故障啟動(dòng)S25Y4為ONM4轉(zhuǎn)動(dòng)S26Y3為ONM3轉(zhuǎn)動(dòng)S27Y2為ONM2轉(zhuǎn)動(dòng)S28Y1為ONM1轉(zhuǎn)動(dòng)S29Y0為ONDT轉(zhuǎn)動(dòng)正常停止S30Y0為OFFDT停止S31Y1為OFFM1停止S32Y2為OFFM2停止S33Y3為OFFM3停止S34Y4為OFFM4停止3.3轉(zhuǎn)換條件的確定S0PLC上電之初由初始脈沖M8000與開(kāi)關(guān)P0S20X12給空倉(cāng)信號(hào)S21T0的常開(kāi)觸點(diǎn)S22T1的常開(kāi)觸點(diǎn)S23T2的常開(kāi)觸點(diǎn)S24T3的常開(kāi)觸點(diǎn)S25X13給故障信號(hào)S26T5的常開(kāi)觸點(diǎn)S27T6的常開(kāi)觸點(diǎn)S28T7的常開(kāi)觸點(diǎn)S29T8的常開(kāi)觸點(diǎn)S30X11給滿倉(cāng)信號(hào)同時(shí)X2給正常停止信號(hào)S31T10的常開(kāi)觸點(diǎn)S32T11的常開(kāi)觸點(diǎn)S33T12的常開(kāi)觸點(diǎn)S34T13的常開(kāi)觸點(diǎn)S0T14的常開(kāi)觸點(diǎn)3.4順序功能圖3.5步進(jìn)梯形圖3.6指令表4系統(tǒng)的試調(diào)1輸入程序,按前面介紹的程序輸入方法,用手持式編程器<或計(jì)算機(jī)>正確輸入程序。2．靜態(tài)調(diào)試,按圖7.3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸入設(shè)備,進(jìn)行PLC的模擬靜態(tài)調(diào)試,并通過(guò)手持式編程器<或計(jì)算機(jī)>監(jiān)視,觀察其是否與控制要求一致,否則,檢查并修改、調(diào)試程序,直至指示正確。3．動(dòng)態(tài)調(diào)試,按圖7.3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設(shè)備,進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)試,先調(diào)試手動(dòng)程序,后調(diào)試自動(dòng)程序,觀察指示燈能否按控制要求動(dòng)作,并通過(guò)手持式編程器<或計(jì)算機(jī)>監(jiān)視,觀察其是否與控制要求一致,否則,檢查線路或修改程序,直至指示燈能按控制要求動(dòng)作。5發(fā)展前景隨著石油、勞動(dòng)力、環(huán)保及各種費(fèi)用的快速上漲,在煤炭、冶金、有色金屬和水泥等礦山中,車(chē)輛的運(yùn)輸成本快速增高。帶式輸送機(jī)越來(lái)越顯示出它的集約化、自動(dòng)化、連續(xù)化、高速化、簡(jiǎn)單化、清潔化、環(huán)?；踩韧怀龅木C合優(yōu)勢(shì)。近年來(lái),比較大型的正規(guī)礦山,物料輸送基本都采用了帶式輸送機(jī)。隨著液壓自動(dòng)漲緊技術(shù)、轉(zhuǎn)彎技術(shù)、膠帶防跑偏技術(shù)、監(jiān)控技術(shù),尤其是變頻技術(shù)在帶式輸送機(jī)的應(yīng)用,長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度帶式輸送機(jī)的可靠性、安全性都得到了大幅度提高,轉(zhuǎn)彎多,上運(yùn)和下運(yùn),膠帶的翻轉(zhuǎn)等關(guān)鍵技術(shù)都得到了很好的解決。國(guó)近年來(lái)新安裝運(yùn)行數(shù)千米長(zhǎng)的帶式輸送機(jī)已經(jīng)很多,例如句容臺(tái)泥水泥礦山的帶式輸送機(jī),總長(zhǎng)15.83km,帶速4.37米/秒,1997年開(kāi)始運(yùn)行至今,狀況良好。進(jìn)一步減小礦山長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的投資和運(yùn)營(yíng)成本,是需要繼續(xù)探討和研究的一個(gè)課題。我國(guó)加入WTO以后,帶式輸送機(jī)技術(shù)的引進(jìn)吸收很快,已經(jīng)基本與國(guó)外看齊,設(shè)計(jì)和實(shí)際應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。但是,帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)的配置功率都比較大。隨著配置功率的增大,膠帶、減速機(jī)、頭架、尾架、托輥支架、變頻裝置等所有的相關(guān)部件和電器元件都需要增加強(qiáng)度和容量,就造成了投資成本的大幅度增加；運(yùn)營(yíng)時(shí)電力的浪費(fèi)、膠帶的磨損、噪音的污染、維修的人力和物力耗費(fèi)以及不可預(yù)測(cè)的故障停機(jī)等費(fèi)用更高。這兩種現(xiàn)象是一種"看不見(jiàn)的戰(zhàn)