機(jī)械行業(yè)市場(chǎng)分析1

機(jī)械行業(yè)市場(chǎng)分析一、機(jī)器人：人形機(jī)器人方興未艾，關(guān)注核心零部件國(guó)產(chǎn)化和降本化（一）人形機(jī)器人：產(chǎn)品升級(jí)迭代迅速，參與玩家國(guó)內(nèi)外多元1、特斯拉引領(lǐng)行業(yè)熱潮，小米騰訊緊隨其后2021年8月19日，特斯拉在首個(gè)AI日上發(fā)布人形機(jī)器人“Optimus擎天柱”概念介紹，其身體由輕量材料覆蓋，眼睛搭配攝像頭和車(chē)載FSD芯片方案，雙腳可感應(yīng)反饋，實(shí)現(xiàn)平衡和敏捷動(dòng)作，全身累計(jì)搭載40個(gè)機(jī)電執(zhí)行器，將實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)枯燥勞動(dòng)的替代。2022年9月30日，TeslaBot的原型機(jī)“Optimus擎天柱”面世，重量為73千克，配備容量為2.3千瓦時(shí)的電池組，可以支持一天的使用電量；擁有28個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，使全身能夠產(chǎn)生200個(gè)以上不同角度的動(dòng)作；手部有五個(gè)手指，配備6個(gè)驅(qū)動(dòng)器，形成類(lèi)似人類(lèi)肌腱的傳動(dòng)系統(tǒng)。依靠視覺(jué)算法和機(jī)器學(xué)習(xí)，機(jī)器人能夠識(shí)別手部位置，并精準(zhǔn)抓握小型零件。此外，該機(jī)器人配備特斯拉Dojo（道場(chǎng)）超級(jí)計(jì)算芯片作為“大腦”，賦予人工智能強(qiáng)大學(xué)習(xí)能力，搭載特斯拉自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練芯片D1，以120個(gè)訓(xùn)練模塊組裝成ExaPOD，成為世界上首屈一指的人工智能訓(xùn)練計(jì)算機(jī)，與業(yè)內(nèi)其他產(chǎn)品相比，同成本下它的性能提升4倍，同能耗下性能提高1.3倍，占用空間節(jié)省5倍。Optimus配備與特斯拉車(chē)輛相同的自動(dòng)駕駛軟件，同時(shí)具備Wi-Fi和LTE網(wǎng)絡(luò)連接能力，擁有與汽車(chē)一樣的視覺(jué)感知，使用攝像頭輸入數(shù)據(jù)，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算，可以實(shí)時(shí)偵測(cè)環(huán)境中的物體動(dòng)向。目前“擎天柱”可以完成下蹲、拿/搬運(yùn)箱子、抓取物體、澆花等一系列動(dòng)作，并且可以部署在特斯拉工廠內(nèi)進(jìn)行工作，對(duì)行走的路徑形成記憶。2023年5月16日，特斯拉在2023股東大會(huì)上，發(fā)布了Optimus人形機(jī)器人最新演示視頻。在機(jī)械關(guān)節(jié)控制方面，特斯拉機(jī)器人電機(jī)扭矩控制，力度控制更加精確靈敏；在感知方面，該機(jī)器人環(huán)境感知和記憶能力提升不僅可以看路，亦會(huì)記路；在學(xué)習(xí)方面，Optimus可根據(jù)人類(lèi)動(dòng)作范例，進(jìn)行端到端動(dòng)作操控。馬斯克稱(chēng)特斯拉的長(zhǎng)期價(jià)值將主要來(lái)自人形機(jī)器人，并預(yù)測(cè)人形機(jī)器人需求將達(dá)100億臺(tái)，遠(yuǎn)超汽車(chē)，如果機(jī)器人與人的比例為2:1，需求將達(dá)到200億臺(tái)。2022年8月11日，小米秋季新品發(fā)布會(huì)中展示出全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne，身高1.77米，體重52kg。從情緒感知方面來(lái)看，能感知45種人類(lèi)語(yǔ)義情緒，分辨85種環(huán)境語(yǔ)義；關(guān)節(jié)控制方面，使用小米自研全身控制算法，協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)21個(gè)關(guān)節(jié)自由度并能實(shí)現(xiàn)各自由度0.5ms級(jí)別的實(shí)時(shí)響應(yīng)；在運(yùn)動(dòng)控制上可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡，全身5種關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，峰值扭矩300Nm，支持單手握持1.5kg重物、反向拖動(dòng)上肢復(fù)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)等功能。目前CyberOne的成本每臺(tái)大概60~70萬(wàn)元，尚無(wú)法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。CyberOne的研發(fā)涉及包含仿生感知認(rèn)知技術(shù)、生機(jī)電融合技術(shù)、人工智能技術(shù)、大數(shù)據(jù)云計(jì)算技術(shù)、視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)等各領(lǐng)域的尖端技術(shù)。CyberOne搭載小米自研的三維重建算法，以及空間視覺(jué)模組實(shí)現(xiàn)8米內(nèi)深度1%的信息精度，另外，通過(guò)深度相機(jī)配合AI相機(jī)幫助機(jī)器人收入真實(shí)場(chǎng)景和物體，并支持GPS時(shí)鐘同步并配合雙麥克風(fēng)識(shí)音系統(tǒng)收集外界聲音實(shí)現(xiàn)視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)感知。小米CyberOne和TeslaBot兩款人形機(jī)器人的身高體重所差無(wú)幾，但TeslaBot配備了更多的電機(jī)以及諧波減速器，甚至在手部就有12個(gè)自由度，所以TeslaBot擁有更高的靈活性以及智能操作性，而CyberOne手部類(lèi)似“夾子”，手指并無(wú)操作自由度。此外，相比CyberOne，TeslaBot不僅能夠走得更快負(fù)重能力也更強(qiáng)。2022年8月8日，騰訊正式發(fā)布由騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室自研的多模態(tài)四足機(jī)器人Max二代機(jī)器人，采用原創(chuàng)的腿輪一體的本體設(shè)計(jì)。相較于“第一代”Jamoca，Max在視覺(jué)感知、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新?；趩文恳曈X(jué)慣性定位算法（視覺(jué)定位技術(shù)+地形識(shí)別技術(shù)）、六維全向運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)規(guī)劃算法、模型預(yù)測(cè)控制算法、關(guān)節(jié)力矩反饋的觸地檢測(cè)能力，Max具備超強(qiáng)感知力、實(shí)時(shí)適應(yīng)力、精準(zhǔn)控制力、防摔抗壓力。并能夠在梅花樁上完成旋轉(zhuǎn)踏步、單樁跳躍、雙輪站立等高難度動(dòng)作，且過(guò)樁速度達(dá)到前代產(chǎn)品的4倍。2、核心零部件：降本或成主要驅(qū)動(dòng)力，中國(guó)產(chǎn)業(yè)鏈潛力巨大特斯拉人形機(jī)器人由硬件層和軟件層兩大類(lèi)構(gòu)成。軟件層配有特斯拉AI，為特斯拉汽車(chē)FSD算法的橫向遷移；硬件層主要包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行模組、直線執(zhí)行模組和靈巧手，由上至下分為（1）控制模塊：機(jī)器人的中央處理器在軀干中，是其自動(dòng)駕駛相關(guān)的硬件和軟件的橫向遷移，能夠支持WiFi通信和音頻。（2）感知模塊：外部傳感器和內(nèi)部傳感器兩大類(lèi)，包括位置（編碼器）、力矩、力量等。（3）運(yùn)動(dòng)模塊：包括驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行裝置、傳動(dòng)裝置等，包括減速器、行星滾柱絲杠、無(wú)框轉(zhuǎn)矩電機(jī)、空心杯電機(jī)等。（4）動(dòng)力模塊：內(nèi)置2.3kwh電池于軀干中間。（5）散熱和總裝：包括機(jī)器人熱管理、骨架和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、裝配等。其中，感知和運(yùn)動(dòng)模塊由于降本需求驅(qū)動(dòng)，國(guó)產(chǎn)化機(jī)會(huì)大幅增加?？招谋姍C(jī)體積小、重量輕、效率高，靈巧手賦予新增量?？招谋姍C(jī)是一種微型直流電機(jī)，得名于其轉(zhuǎn)子部分的設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)子是一個(gè)空心的杯狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)部環(huán)繞著繞組和磁鐵?？招谋姍C(jī)通常由永磁磁鐵、繞組和集電刷等組件構(gòu)成?？招谋姍C(jī)廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，包括自動(dòng)化設(shè)備、醫(yī)療器械、航空航天等，它們的小體積、高功率密度和快速響應(yīng)特性使得它們?cè)谠S多應(yīng)用中成為理想的選擇。特斯拉靈巧手單手共有11個(gè)自由度和6個(gè)執(zhí)行器，其中大拇指有兩個(gè)，其余4個(gè)手指各有1個(gè)。特斯拉靈巧手采用了空心杯電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)/執(zhí)行裝置，并配有多種精密齒輪和傳感器。諧波減速器是旋轉(zhuǎn)執(zhí)行模組的關(guān)鍵。諧波減速器是一種精密、高性能的減速器，常用于工業(yè)機(jī)械和機(jī)器人等領(lǐng)域。它采用了一種獨(dú)特的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由柔性金屬齒輪和剛性齒輪組成，通過(guò)彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)減速效果。諧波減速器具有高傳動(dòng)精度、零回程間隙和高扭矩密度的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械、機(jī)器人、航天航空等。它在提供精密運(yùn)動(dòng)控制和傳動(dòng)的同時(shí)，還具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。一般來(lái)說(shuō)，人形機(jī)器人負(fù)載較輕，每個(gè)輕載關(guān)節(jié)都需要配置一臺(tái)諧波減速器。傳感器的綜合應(yīng)用使得人形機(jī)器人能夠感知和理解周?chē)h(huán)境。在人形機(jī)器人中，傳感器起著關(guān)鍵的作用，用于感知和獲取環(huán)境信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)澜绲母兄?、理解和與之交互。其中力傳感器的應(yīng)用使得人形機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的動(dòng)作控制、人機(jī)交互和物體操作能力，主要應(yīng)用在直線執(zhí)行模塊；力矩傳感器可以用于測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)的力矩和扭矩，主要應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)執(zhí)行模塊。傳感器數(shù)據(jù)的處理和融合為機(jī)器人提供了實(shí)時(shí)的環(huán)境認(rèn)知和決策依據(jù)，提高了機(jī)器人的感知能力和智能性。無(wú)框力矩電機(jī)通常用于需要高扭矩和精密控制的應(yīng)用中。與傳統(tǒng)的電機(jī)相比，無(wú)框力矩電機(jī)的特點(diǎn)在于其缺乏外部機(jī)殼（或稱(chēng)為框架），直接將轉(zhuǎn)子和定子集成到應(yīng)用系統(tǒng)中。無(wú)框力矩電機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了整體尺寸和重量，并提供了更高的功率密度和剛度。無(wú)框力矩電機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器械、航空航天等領(lǐng)域。其高力矩密度、高精度和快速響應(yīng)特性使其成為許多高性能應(yīng)用的理想選擇。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會(huì)眾多，編碼器、機(jī)器視覺(jué)、導(dǎo)航等領(lǐng)域彰顯價(jià)值。光柵編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)或線性位置的傳感器裝置，它利用光柵原理將位置信息轉(zhuǎn)換為光信號(hào)，并通過(guò)解碼器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確的位置檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制。機(jī)器視覺(jué)是利用計(jì)算機(jī)和攝像機(jī)等設(shè)備，通過(guò)對(duì)圖像和視頻進(jìn)行處理和分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體、場(chǎng)景和運(yùn)動(dòng)的感知、識(shí)別和理解的技術(shù)領(lǐng)域。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境和人類(lèi)行為的感知和理解，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、動(dòng)作規(guī)劃和環(huán)境適應(yīng)等功能，提高機(jī)器人的智能性和自主性。（二）工業(yè)機(jī)器人：“可選工業(yè)品”屬性，制造復(fù)蘇彈性大工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化水平的象征。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR，2021年，全球工業(yè)機(jī)器人新增臺(tái)數(shù)52萬(wàn)臺(tái)，存量臺(tái)數(shù)累計(jì)達(dá)348萬(wàn)臺(tái)，安裝量呈現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。中國(guó)大陸作為全球的制造中心，近年來(lái)勞動(dòng)力成本持續(xù)上升，伴隨著工程師紅利的顯現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人及核心零部件國(guó)產(chǎn)品牌崛起，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成本和門(mén)檻不斷下行，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求持續(xù)增長(zhǎng)，目前已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人需求地區(qū)。據(jù)IFR，中國(guó)大陸2021年工業(yè)機(jī)器人安裝量為26.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)51%；規(guī)模上遠(yuǎn)超第二位日本的4.72萬(wàn)臺(tái)；占據(jù)全球總安裝量的51.9%，較2020年的45.2%進(jìn)一步提升6.7pct。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2020年我國(guó)大陸地區(qū)每萬(wàn)人工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量提升至246臺(tái)，排名全球第九位。在我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)下游應(yīng)用中，電子電氣行業(yè)持續(xù)成為第一大應(yīng)用行業(yè)，未來(lái)隨著半導(dǎo)體、新能源汽車(chē)等先進(jìn)制造業(yè)在我國(guó)可預(yù)期的快速發(fā)展，預(yù)計(jì)工業(yè)機(jī)器人密度仍將保持提升態(tài)勢(shì)。此外，在后疫情時(shí)代，制造業(yè)企業(yè)提升自動(dòng)化率的意愿也明顯加強(qiáng)。目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)關(guān)節(jié)機(jī)器人以四大家族為主，而SCARA機(jī)器人市場(chǎng)日系仍占據(jù)舉足輕重的地位；根據(jù)MIR數(shù)據(jù)，2022年外資品牌安川、川崎、史陶比爾，以及內(nèi)資品牌匯川、埃斯頓、埃夫特、節(jié)卡份額提升較為明顯。一方面，新興行業(yè)發(fā)展有望給國(guó)產(chǎn)品牌帶來(lái)新機(jī)遇；另一方面，國(guó)產(chǎn)品牌的高性價(jià)比有望進(jìn)一步推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在一般制造業(yè)的應(yīng)用和普及。我們認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景以“機(jī)器替人”為主，具備“可選工業(yè)品”屬性，在制造業(yè)復(fù)蘇過(guò)程中更具備彈性。二、工業(yè)自動(dòng)化：行業(yè)復(fù)蘇明晰可期，平臺(tái)化、國(guó)際化鑄就優(yōu)質(zhì)企業(yè)基因（一）政策成為制造復(fù)蘇重要驅(qū)動(dòng)力，工業(yè)自動(dòng)化引領(lǐng)“智造”升級(jí)制造業(yè)復(fù)蘇前景可期，工控制造需求明確。2023年以來(lái)我國(guó)制造業(yè)PMI指數(shù)回升明顯，帶動(dòng)主要工控產(chǎn)品需求增長(zhǎng)。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局最新數(shù)據(jù)顯示，2023年1~3月制造業(yè)PMI連續(xù)位于枯榮線上方，制造業(yè)整體擴(kuò)張?zhí)崴?，呈現(xiàn)穩(wěn)中有升態(tài)勢(shì)。2023年6月制造業(yè)PMI指數(shù)49.0%，同比上升0.2%，按照過(guò)往數(shù)據(jù)，受到企業(yè)生產(chǎn)節(jié)奏安排的季節(jié)性影響，二季度相對(duì)于全年制造業(yè)PMI均處于較低位置。2023年6月份生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)預(yù)期指數(shù)是53.4%，保持在景氣區(qū)間，企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)前景預(yù)期總體穩(wěn)定。我們認(rèn)為下階段隨著經(jīng)濟(jì)內(nèi)生動(dòng)力增強(qiáng)，國(guó)內(nèi)需求的恢復(fù)和擴(kuò)大，將進(jìn)一步推動(dòng)工業(yè)經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)增長(zhǎng)，制造業(yè)復(fù)蘇呈向好態(tài)勢(shì)。制造行業(yè)投資改善，拐點(diǎn)明晰可期。自2021年以來(lái)，制造業(yè)的固定資產(chǎn)投資增速呈持續(xù)回落的趨勢(shì)，從2021年2月的高位37.3%下降到2023年5月的低位6.0%。制造業(yè)工業(yè)增加值（累計(jì)同比）也出現(xiàn)下滑，從2021年2月的高點(diǎn)39.5%大幅下行至2023年2月的低點(diǎn)2.1%。隨著經(jīng)濟(jì)加速回暖和新基建等有效投資的擴(kuò)大，制造業(yè)工業(yè)增加值已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)一定程度的回升，這表明中游制造行業(yè)的投資狀況有所改善，行業(yè)拐點(diǎn)或即將到來(lái)。政策推動(dòng)工控行業(yè)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備、技術(shù)突破。國(guó)家陸續(xù)出臺(tái)了多項(xiàng)政策，鼓勵(lì)工業(yè)自動(dòng)化控制行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新。2015年5月，國(guó)務(wù)院關(guān)于印發(fā)《中國(guó)制造2025》的通知，明確提出建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)，到2025年，制造業(yè)整體素質(zhì)大幅提升，形成一批具有較強(qiáng)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的跨國(guó)公司和產(chǎn)業(yè)集群，在全球產(chǎn)業(yè)分工和價(jià)值鏈中的地位明顯提升；到2035年，我國(guó)制造業(yè)整體達(dá)到世界制造強(qiáng)國(guó)陣營(yíng)中等水平，全面實(shí)現(xiàn)工業(yè)化。在“十四五規(guī)劃”和《2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》中的“制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力提升”專(zhuān)欄中提到重點(diǎn)研制分散式控制系統(tǒng)、可編程邏輯控制器等工業(yè)控制裝備，突破先進(jìn)控制器、高精度伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)。工控是實(shí)現(xiàn)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)的核心，工控行業(yè)的發(fā)展情況決定了制造業(yè)水平的高低。技術(shù)路線指引高國(guó)產(chǎn)化率，國(guó)產(chǎn)替代迎來(lái)黃金時(shí)期?！?lt;中國(guó)制造2025>重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖》中提出，20-25年、25-30年智能制造核心信息設(shè)備市場(chǎng)需求年均增長(zhǎng)分別達(dá)到25%、20%以上。到2025年建成自主可控、安全可靠、性能先進(jìn)的智能制造核心信息設(shè)備產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，國(guó)產(chǎn)智能制造核心信息設(shè)備在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)地位，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的占有率達(dá)到60%；在智能制造控制系統(tǒng)方面，自主品牌可編程控制系統(tǒng)(PLC)市場(chǎng)占有率達(dá)到20%。技術(shù)路線指引為國(guó)產(chǎn)廠商創(chuàng)造了良好的發(fā)展機(jī)遇，打開(kāi)了國(guó)產(chǎn)替代的最佳時(shí)期。工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)成長(zhǎng)空間廣闊，國(guó)產(chǎn)份額持續(xù)提升。經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)積累和應(yīng)用實(shí)踐，中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用有了很大發(fā)展。根據(jù)中國(guó)工控網(wǎng)數(shù)據(jù)，2022年中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和服務(wù)整體市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約2629億元，未來(lái)仍有較大的成長(zhǎng)空間。同時(shí)國(guó)產(chǎn)品牌憑借快速響應(yīng)、成本、服務(wù)等本土化優(yōu)勢(shì)不斷縮小與國(guó)際巨頭在產(chǎn)品性能、技術(shù)水平等方面的差距，市場(chǎng)份額從2009年的24.80%逐漸增長(zhǎng)到2021年的43.00%，工控行業(yè)正進(jìn)入一個(gè)國(guó)產(chǎn)品牌全面替代進(jìn)口品牌的快速發(fā)展階段，國(guó)內(nèi)廠商市場(chǎng)占有率將不斷提高。（二）驅(qū)動(dòng)層競(jìng)爭(zhēng)激烈程度加劇，控制層國(guó)產(chǎn)化率快速提升變頻器：是工業(yè)控制驅(qū)動(dòng)層通用部件，項(xiàng)目型市場(chǎng)成為低壓變頻器重要驅(qū)動(dòng)力。變頻器作為工業(yè)控制驅(qū)動(dòng)層通用部件，上游主要為通用控制芯片、功率模塊、電子元器件及結(jié)構(gòu)件等。下游行業(yè)廣泛，包括電梯、暖通空調(diào)、電子、起重、冶金等行業(yè)，行業(yè)景氣度與經(jīng)濟(jì)基本面息息相關(guān)。根據(jù)睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)，2022年我國(guó)低壓變頻器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)316億元，其中OEM市場(chǎng)占比71.1%，項(xiàng)目性市場(chǎng)占比為28.9%。受疫情及制造業(yè)景氣度下行影響，2022年低壓變頻器市場(chǎng)同比增速下滑至2.1%。其中OEM行業(yè)市場(chǎng)下滑4.6%，電梯、起重、機(jī)床、工程機(jī)械、印刷包裝等出現(xiàn)下行；而項(xiàng)目型市場(chǎng)受能源價(jià)格上漲推動(dòng)石化等行業(yè)投資熱度的影響，實(shí)現(xiàn)了23.8%的增長(zhǎng)。冶金及石化投資增速較高，推動(dòng)高壓變頻器需求旺盛。根據(jù)睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)中高壓變頻器市場(chǎng)在2021年增速達(dá)17.1%，總規(guī)模接近54.6億。主要得益于冶金行業(yè)快速發(fā)展，河北等地的鋼鐵企業(yè)集中去產(chǎn)能搬遷和綠色轉(zhuǎn)型，極大地拉動(dòng)了高壓變頻器的需求，加之山東、福建、廣東、廣西等地均有大型的煉化項(xiàng)目招標(biāo)建設(shè)，促進(jìn)了高壓變頻器的需求增長(zhǎng)。2022年，受益于石化、采礦等行業(yè)對(duì)項(xiàng)目型市場(chǎng)的拉動(dòng)，我國(guó)中高壓變頻器市場(chǎng)規(guī)模同比增長(zhǎng)8.1%，達(dá)59億元。本土品牌效應(yīng)逐步增強(qiáng)，打開(kāi)廣闊進(jìn)口替代空間。自2000年以來(lái)，國(guó)產(chǎn)品牌廠商通過(guò)自主創(chuàng)新，憑借成本優(yōu)勢(shì)和本土化的服務(wù)優(yōu)勢(shì)迅速崛起，逐步擴(kuò)大了國(guó)產(chǎn)品牌的市場(chǎng)份額。根據(jù)睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)，2022年外資品牌在我國(guó)低壓變頻器市場(chǎng)仍占據(jù)57.7%的市場(chǎng)份額，主要有ABB、西門(mén)子、安川、三菱、富士等；本土品牌占據(jù)42.3%的市場(chǎng)份額，主要品牌有匯川技術(shù)、英威騰等。本土品牌頭部廠商競(jìng)爭(zhēng)力持續(xù)增強(qiáng)；而本土的其他品牌多為中小廠商，產(chǎn)品定位于中低端市場(chǎng)，缺乏明顯的品牌和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。伺服系統(tǒng)：是工業(yè)控制驅(qū)動(dòng)層的基石，市場(chǎng)呈波動(dòng)向上態(tài)勢(shì)。伺服系統(tǒng)是先進(jìn)制造業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化裝備實(shí)現(xiàn)位置控制高精度快速響應(yīng)的核心部件，擁有舉足輕重的地位。根據(jù)睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)，2017-2022年我國(guó)通用伺服市場(chǎng)規(guī)模由141億元提升至223億元，CAGR為9.6%。伴隨產(chǎn)業(yè)升級(jí)、設(shè)備加工精度提升、自動(dòng)化與智能化需求，我國(guó)通用伺服市場(chǎng)仍屬于成長(zhǎng)期。2021年下半年以來(lái)，制造業(yè)景氣較弱，芯片缺貨、原材料漲價(jià)等因素影響，2022年我國(guó)通用伺服市場(chǎng)規(guī)模為223億元，同比下降4.6%。外資品牌占據(jù)主導(dǎo)地位，國(guó)產(chǎn)化率提升明顯。由于存在技術(shù)壁壘，2022年通用伺服市場(chǎng)中前十強(qiáng)企業(yè)集中度達(dá)到72%。其中日系品牌進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)較早，根據(jù)睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)，2022年松下電器、安川電機(jī)和三菱電機(jī)分別占有8.0%/7.7%/7.5%的市場(chǎng)份額；而歐美品牌西門(mén)子（10.5%）、歐姆龍（2.3%）和施耐德（1.3%）三者共占據(jù)約14.1%的市場(chǎng)份額。本土品牌經(jīng)過(guò)多年技術(shù)積累市場(chǎng)份額持續(xù)擴(kuò)張，2022年共占據(jù)超過(guò)40%的市場(chǎng)份額。新能源產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)迅速，打開(kāi)伺服國(guó)產(chǎn)替代窗口期。根據(jù)睿工業(yè)的數(shù)據(jù)，2022年鋰電、光伏、半導(dǎo)體等新興行業(yè)需求增速遠(yuǎn)高于包裝、印刷、紡織、木工等傳統(tǒng)行業(yè)。在新興行業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，國(guó)內(nèi)外企業(yè)的品牌影響力及市場(chǎng)拓展進(jìn)程處于同一起跑線，國(guó)產(chǎn)品牌有望憑借高性價(jià)比、本土化服務(wù)、工藝定制化等特點(diǎn)，快速提升在3C、半導(dǎo)體、鋰電、光伏等新興行業(yè)的市場(chǎng)占有率和品牌影響力，在進(jìn)口替代中實(shí)現(xiàn)更大的突破。PLC：屬于典型的控制層產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)具備成長(zhǎng)性。PLC具備通用性好、應(yīng)用門(mén)檻較低、軟件屬性強(qiáng)、客戶粘性高等特點(diǎn)。雖受疫情、缺芯、原材料漲價(jià)及制造業(yè)景氣低迷等因素影響，根據(jù)睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)我國(guó)PLC市場(chǎng)規(guī)模2022年實(shí)現(xiàn)同比7.2%增長(zhǎng)，規(guī)模提升至170億元；其中，小型PLC市場(chǎng)規(guī)模為84.1億元，同比增長(zhǎng)5.61%；中大型市場(chǎng)規(guī)模為85.8億元，同比增長(zhǎng)8.76%。我國(guó)PLC市場(chǎng)由2019年的119億元提升至2022年170億元，CAGR為12.6%，具備顯著的成長(zhǎng)性。新興產(chǎn)業(yè)提升PLC需求，新能源、半導(dǎo)體行業(yè)是主要驅(qū)動(dòng)力。從下游市場(chǎng)來(lái)看，傳統(tǒng)行業(yè)如冶金、市政、汽車(chē)等多為項(xiàng)目型，對(duì)產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性要求高，并且由于工藝復(fù)雜，需要靈活和豐富的網(wǎng)絡(luò)拓展能力，在實(shí)際需求中以大型PLC居多，行業(yè)增速相對(duì)平緩。而隨著FA市場(chǎng)中鋰電、光伏、半導(dǎo)體等新興行業(yè)的崛起，自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備效率及工藝復(fù)雜度提升，對(duì)關(guān)鍵部件的需求逐漸走向高端，中型PLC在FA市場(chǎng)的重要性大幅提升，中型PLC下游從以PA市場(chǎng)為主逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)镕A需求為主，并逐步下沉到小型PLC的應(yīng)用市場(chǎng)。海外廠商占據(jù)主要份額，國(guó)產(chǎn)替代需求迫切。目前我國(guó)小型PLC市場(chǎng)仍以西門(mén)子等歐日系品牌為主，根據(jù)睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)，2022年小型PLC市場(chǎng)中西門(mén)子和三菱合計(jì)占有率達(dá)51%；國(guó)產(chǎn)品牌匯川技術(shù)份額12%，位居國(guó)產(chǎn)品牌第一。中大型PLC對(duì)產(chǎn)品的技術(shù)要求更高，國(guó)產(chǎn)品牌在核心技術(shù)領(lǐng)域存在短板，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)長(zhǎng)期由外資品牌主導(dǎo)。其中，西門(mén)子、歐姆龍、三菱電機(jī)、基恩士、羅克韋爾五家占據(jù)了我國(guó)中大型PLC市場(chǎng)88%的份額?？紤]到PLC在國(guó)內(nèi)廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景，其國(guó)產(chǎn)替代需求迫切。（三）聚焦國(guó)際化海外市場(chǎng)，平臺(tái)型布局增添新動(dòng)能匯川技術(shù)：公司為設(shè)備自動(dòng)化/產(chǎn)線自動(dòng)化/工廠自動(dòng)化提供變頻器、伺服系統(tǒng)、PLC/HMI、高性能電機(jī)、傳感器、機(jī)器視覺(jué)等工業(yè)自動(dòng)化核心部件及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，技術(shù)實(shí)力雄厚，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。受益于制造業(yè)升級(jí)，打造國(guó)產(chǎn)整體解決方案樣板。中國(guó)制造業(yè)由“大”向“強(qiáng)”的轉(zhuǎn)型，制造業(yè)客戶更傾向于選擇“國(guó)產(chǎn)化、定制化、多產(chǎn)品組合解決方案”的工業(yè)自動(dòng)化供應(yīng)商，公司作為國(guó)內(nèi)工控行業(yè)龍頭企業(yè)，能夠?yàn)槠鹬?、機(jī)械、冶金化工等傳統(tǒng)行業(yè)以及3C制造、半導(dǎo)體、光伏等先進(jìn)制造業(yè)提供多層次產(chǎn)品綜合及定制化解決方案。公司在變頻器產(chǎn)品上持續(xù)進(jìn)行技術(shù)革新及產(chǎn)品系列的更新迭代。公司利用矢量控制、三電平拓?fù)?、大功率同步機(jī)等技術(shù)優(yōu)勢(shì)開(kāi)拓高壓變頻器市場(chǎng)；在低壓變頻器領(lǐng)域持續(xù)保持技術(shù)更新，打造極具競(jìng)爭(zhēng)力的市場(chǎng)產(chǎn)品；在電梯及一體化機(jī)產(chǎn)品上，公司收購(gòu)貝思特并與其融合研發(fā)，打造智能化、平臺(tái)化的整體電梯解決方案，在行業(yè)中處于領(lǐng)先地位，有效打破了國(guó)際廠商的壟斷地位。公司伺服和PLC產(chǎn)品持續(xù)革新和迭代。公司攻克轉(zhuǎn)矩控制、編碼技術(shù)、快速定位技術(shù)、多軸同步控制等關(guān)鍵技術(shù)，并推動(dòng)多行業(yè)應(yīng)用。在小型PLC產(chǎn)品中利用技術(shù)及市場(chǎng)服務(wù)優(yōu)勢(shì)，超越三菱等日系品牌，實(shí)現(xiàn)市占率的提升；加大自主開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)了中型PLC產(chǎn)品的進(jìn)口替代。在整體解決方案上，憑借對(duì)下游行業(yè)工藝的掌握以及“核心部件+整機(jī)+工藝”解決方案競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深度融合公司自動(dòng)化業(yè)務(wù)，推出SCARA及六關(guān)節(jié)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了核心部件除了減速機(jī)外，電控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、絲杠、本體等完全自制，提升了公司成本控制和定制化能力，助力其在工控領(lǐng)域保持領(lǐng)先地位。偉創(chuàng)電氣：完善工控產(chǎn)品矩陣，系統(tǒng)解決方案進(jìn)一步加強(qiáng)。公司致力于圍繞控制層、驅(qū)動(dòng)層和執(zhí)行層推出更加完備的產(chǎn)品系列。變頻器類(lèi)產(chǎn)品方面，公司已經(jīng)全面布局高、中、低壓市場(chǎng)，并在冶金、船舶和海工裝備等高端應(yīng)用領(lǐng)域取得了重要進(jìn)展。伺服系統(tǒng)類(lèi)產(chǎn)品方面，公司全力打造具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的通用產(chǎn)品，包括新一代伺服驅(qū)動(dòng)器、自研編碼器以及新一代電機(jī)。在保證產(chǎn)品性能的基礎(chǔ)上，提高公司的成本優(yōu)勢(shì)。PLC產(chǎn)品方面，公司已建立具有成本優(yōu)勢(shì)的小型PLC產(chǎn)品體系，并對(duì)中大型PLC立項(xiàng)并投入研發(fā)，以望帶動(dòng)公司進(jìn)入大型設(shè)備和流程工業(yè)領(lǐng)域。隨著PLC等控制類(lèi)產(chǎn)品的推出，公司工控整體系統(tǒng)解決方案的能力持續(xù)提升，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品線協(xié)同，進(jìn)一步帶動(dòng)變頻器和伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)。建立“區(qū)域+行業(yè)”的獨(dú)特營(yíng)銷(xiāo)體系，充分發(fā)揮協(xié)同優(yōu)勢(shì)。區(qū)域銷(xiāo)售側(cè)重于區(qū)域經(jīng)銷(xiāo)商的開(kāi)發(fā)和維護(hù)，截至2022年底，公司共有簽約經(jīng)銷(xiāo)商182個(gè)，在國(guó)內(nèi)20個(gè)主要城市設(shè)立常駐業(yè)務(wù)和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)并在海外成立了印度子公司。行業(yè)銷(xiāo)售側(cè)重于各大行業(yè)的客戶開(kāi)發(fā)和維護(hù)，公司可以深入了解客戶應(yīng)用需求，提供更智能、更精準(zhǔn)、更前沿的綜合產(chǎn)品解決方案?！皡^(qū)域+行業(yè)”的營(yíng)銷(xiāo)體系相互協(xié)同、互為配合。區(qū)域發(fā)揮覆蓋面廣的優(yōu)勢(shì)，捕捉機(jī)會(huì)點(diǎn)，為行業(yè)客戶開(kāi)發(fā)提供信息與服務(wù)支撐。行業(yè)發(fā)揮專(zhuān)業(yè)性與經(jīng)驗(yàn)豐富的優(yōu)勢(shì)，開(kāi)發(fā)重點(diǎn)客戶并形成影響力，然后逐步推廣到其他區(qū)域銷(xiāo)售。海外業(yè)務(wù)快速放量，帶動(dòng)公司整體盈利能力向好。在全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈新遷徙的影響下，國(guó)內(nèi)工控行業(yè)對(duì)一帶一路國(guó)家地區(qū)的出口貿(mào)易呈現(xiàn)逐年增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。憑借著性價(jià)比高、供應(yīng)及時(shí)等優(yōu)勢(shì)，公司加快了進(jìn)軍海外市場(chǎng)的步伐，積極布局印度、歐洲、東南亞等多個(gè)地區(qū)，開(kāi)拓新的業(yè)務(wù)版圖。2022年公司海外營(yíng)業(yè)收入為2.03億元，同比增長(zhǎng)185.92%，占整體收入比重上升至22.41%，增長(zhǎng)勢(shì)頭良好，海外市場(chǎng)已逐漸成為公司收入來(lái)源的重要組成部分。同時(shí)，2022年公司海外市場(chǎng)毛利率高達(dá)49.26%，同比增長(zhǎng)3%，比大陸市場(chǎng)毛利率高近17個(gè)百分點(diǎn)。隨著公司品牌在海外市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力逐漸增強(qiáng)，海外客戶認(rèn)可度的增加，海外市場(chǎng)有望助力公司業(yè)績(jī)的高增。信捷電氣：公司在小型PLC市場(chǎng)具備寬護(hù)城河，伺服與PLC配比仍有提升空間。公司PLC產(chǎn)品在包裝、物流、紡織、木工等行業(yè)積累了一定的客戶資源。公司已形成覆蓋感知層、控制層、驅(qū)動(dòng)層、執(zhí)行層的產(chǎn)品線，具備提供行業(yè)解決方案的能力。憑借公司小型PLC產(chǎn)品已有的品牌優(yōu)勢(shì)及客戶資源，隨著公司自動(dòng)化解決方案在細(xì)分行業(yè)的推廣，將進(jìn)一步帶動(dòng)伺服產(chǎn)品銷(xiāo)量增長(zhǎng)。2021年公司伺服與PLC銷(xiāo)售配比為0.7，仍具有很大的提升空間。CODESYS開(kāi)放平臺(tái)助力國(guó)產(chǎn)品牌在中型PLC市場(chǎng)彎道超車(chē)。在PLC的軟件架構(gòu)層面，國(guó)際上已有3S、infoteam、PhoenixContactSoftware等公司開(kāi)發(fā)出通用性高的自動(dòng)化編程平臺(tái)。由于CODESYS具有開(kāi)放性、高兼容性以及標(biāo)準(zhǔn)性的特性，全球已有約600家控制系統(tǒng)生產(chǎn)商和設(shè)備制造商使用CODESYS軟件作為其編程環(huán)境和應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)。softPLC平臺(tái)逐漸成為國(guó)產(chǎn)中型PLC的首選，為國(guó)產(chǎn)品牌在新興產(chǎn)業(yè)加快實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)和進(jìn)口替代提供了便捷的工具和途徑。公司加快中型PLC迭代速度。2017年，公司推出首款XG系列中型PLC，CPU處理速度0.5us，約為XC系列的30倍，支持兩軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)、4路隨動(dòng)、20軸X-NET運(yùn)動(dòng)總線功能，在處理速度、存儲(chǔ)容量、系統(tǒng)功能等方面均有明顯提升。2019年，公司又推出新款基于CODESYS平臺(tái)的XS3系列PLC，加深了在中型PLC市場(chǎng)的戰(zhàn)略布局。三、檢驗(yàn)檢測(cè)：穩(wěn)健增長(zhǎng)性依舊，利潤(rùn)仍為投資重要出發(fā)點(diǎn)根據(jù)《2022年度全國(guó)檢驗(yàn)檢測(cè)服務(wù)業(yè)統(tǒng)計(jì)簡(jiǎn)報(bào)》，2022年我國(guó)檢驗(yàn)檢測(cè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)4276億元，同比增長(zhǎng)4.54%，較此前年份（2014年-2021年CAGR為14%）有一定程度放緩，我們判斷主要系2022年疫情背景下，人員流動(dòng)及經(jīng)營(yíng)開(kāi)展受到限制所致，預(yù)計(jì)2023年行業(yè)增速仍有望恢復(fù)至此前水平。盡管2022年行業(yè)增速僅為4.5%，相比于2022年我國(guó)實(shí)際GDP增速3%，仍保持1.5倍水平，檢測(cè)行業(yè)穿越牛熊的優(yōu)質(zhì)成長(zhǎng)特征仍得到體現(xiàn)。我國(guó)檢測(cè)行業(yè)下游廣泛多樣，其中傳統(tǒng)領(lǐng)域〔包含建筑工程、建筑材料、環(huán)境與環(huán)保（不包括環(huán)境監(jiān)測(cè)）、食品、機(jī)動(dòng)車(chē)檢驗(yàn)、農(nóng)產(chǎn)品林業(yè)漁業(yè)牧業(yè)〕2022年市場(chǎng)規(guī)模合計(jì)1640億元，同比增長(zhǎng)2%，而電子電器等新興領(lǐng)域〔包括電子電器、機(jī)械（含汽車(chē)）、材料測(cè)試、醫(yī)學(xué)、電力（包含核電）、能源和軟件及信息化〕2022年市場(chǎng)規(guī)模合計(jì)達(dá)到830億元，同比增長(zhǎng)12.57%。從行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，2022年事業(yè)單位制的比例進(jìn)一步下降至20%；而企業(yè)制檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)比重已經(jīng)提升至75.5%，自2013年以來(lái)，我國(guó)檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)市場(chǎng)化程度不斷提升。從參與的機(jī)構(gòu)規(guī)模上來(lái)說(shuō)，100人以下的小微機(jī)構(gòu)仍占主導(dǎo)，2022年小微機(jī)構(gòu)的數(shù)量占比達(dá)全市場(chǎng)96%。四、智能物流：行業(yè)進(jìn)入投資旺盛期，關(guān)注具備核心軟硬件技術(shù)能力企業(yè)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人口結(jié)構(gòu)的變化，企業(yè)人力成本持續(xù)增長(zhǎng)，相比之下，智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)能連續(xù)大批量地分揀貨物，分揀誤差率低，能實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)、分揀、輸送和包裝作業(yè)的無(wú)人化，同時(shí)可以節(jié)約企業(yè)用地，減少貨物損壞或遺失、降低貨物揀選差錯(cuò)率，下游企業(yè)的投資回報(bào)期明顯縮短。從物流成本看，2008-2021年我國(guó)物流費(fèi)用占GDP的比重不斷下降，2009年我國(guó)物流費(fèi)用占GDP的比重為17.6%，2021年我國(guó)社會(huì)物流總費(fèi)用與GDP的比率已降至14.6%，但與美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的物流費(fèi)用與GDP的比率穩(wěn)定在8%-9%左右仍有一定距離，物流運(yùn)行效率相對(duì)較低。根據(jù)《國(guó)家物流樞紐布局和建設(shè)規(guī)劃》，“到2025年，要推動(dòng)全社會(huì)物流總費(fèi)用與GDP比率下降至12%左右?！鳖A(yù)計(jì)我國(guó)整體物流效率存在提升潛力，整體物流效率有賴(lài)于智能物流系統(tǒng)的普及提高?，F(xiàn)在智能化倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)已經(jīng)從自動(dòng)化逐步進(jìn)入智能化時(shí)代，互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等技術(shù)的應(yīng)用下，倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)實(shí)現(xiàn)了從單一自動(dòng)化向智能化的轉(zhuǎn)型，如智能倉(cāng)庫(kù)、智能搬運(yùn)車(chē)、智能物流機(jī)器人等。智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)在提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、減少流動(dòng)資金積壓、提高物流效率等方面進(jìn)一步優(yōu)化，智能化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)從開(kāi)始的煙草行業(yè)，到后來(lái)在電商、快遞等行業(yè)應(yīng)用，現(xiàn)在已經(jīng)拓展到航空航天、軍工、新能源、制造業(yè)、半導(dǎo)體等更多行業(yè)，下游行業(yè)滲透率不斷提升。根據(jù)GGII發(fā)布的《2020年中國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)調(diào)研報(bào)告》，中國(guó)的物流成本與發(fā)達(dá)國(guó)家相比依然有較大的降低空間，大部分行業(yè)在智能倉(cāng)儲(chǔ)方面的布局尚處于早期階段，中國(guó)物流業(yè)的崛起將為倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的發(fā)展提供巨大的市場(chǎng)需求，預(yù)計(jì)到2023年智能倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1650億元。五、工程機(jī)械：挖機(jī)觸底年內(nèi)有望反彈，海外高增平滑國(guó)內(nèi)下行周期（一）下游需求疲軟，內(nèi)銷(xiāo)低迷拖累銷(xiāo)量大幅縮減受困于房地產(chǎn)政策收縮和開(kāi)工率不足等因素，行業(yè)景氣度低迷。2022年，房屋新開(kāi)工面積、施工面積及商品房銷(xiāo)售面積分別同比下滑39.4%、7.2%和24.3%，房地產(chǎn)業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額同比下滑8.4%，建筑業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額年內(nèi)最大跌幅達(dá)34.6%，根據(jù)“央視財(cái)經(jīng)挖掘機(jī)指數(shù)”發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2022年前三季度項(xiàng)目平均開(kāi)工率僅為61.84%，疊加鋼材價(jià)格較高，多重因素導(dǎo)致行業(yè)的景氣下行。2023年1~5月，房屋新開(kāi)工面積、施工面積及商品房銷(xiāo)售面積降幅有所收窄，預(yù)計(jì)隨著下游好轉(zhuǎn)，行業(yè)景氣度逐步恢復(fù)。挖機(jī)內(nèi)銷(xiāo)同比大幅下滑，預(yù)計(jì)年內(nèi)筑底完成。2022年，挖掘機(jī)、汽車(chē)起重機(jī)銷(xiāo)量同比跌幅較大，分別同比下降23.76%、45.62%，裝載機(jī)下降12.21%。2023年1~5月，汽車(chē)起重機(jī)跌幅大幅收窄、叉車(chē)增速回正。2023年上半年，挖掘機(jī)仍處于下跌周期中，共銷(xiāo)售10.88萬(wàn)臺(tái)，同比下降24.00%，其中國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷(xiāo)量5.10萬(wàn)臺(tái)，同比下降44.00%；裝載機(jī)銷(xiāo)量總計(jì)5.66萬(wàn)臺(tái)，同比下降13.30%，行業(yè)整體處于下行探底階段。（二）行業(yè)拐點(diǎn)漸近，多重因素驅(qū)動(dòng)行業(yè)復(fù)蘇1、復(fù)盤(pán)行業(yè)周期，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)有望年內(nèi)筑底對(duì)于周期性行業(yè)，板塊行情與行業(yè)景氣度息息相關(guān)，挖掘機(jī)作為行業(yè)的風(fēng)向標(biāo)，其銷(xiāo)量隨行業(yè)景氣度呈周期性波動(dòng)，自2006年至今，行業(yè)經(jīng)歷四輪周期性波動(dòng)：2006-2011.04：行業(yè)進(jìn)入第一輪上升周期，國(guó)內(nèi)企業(yè)進(jìn)入新一輪購(gòu)并整合發(fā)展階段，產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)日益凸顯，同時(shí)國(guó)家實(shí)行積極的財(cái)政政策和適度寬松的貨幣政策，以4萬(wàn)億元擴(kuò)內(nèi)需、促調(diào)整、保增長(zhǎng)計(jì)劃作為主要驅(qū)動(dòng)力，帶動(dòng)重大基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目的投資以及下游各行業(yè)的協(xié)同發(fā)展，挖掘機(jī)銷(xiāo)量逐年增長(zhǎng)；2011.04-2016.06：由于受?chē)?guó)家貨幣政策以及房地產(chǎn)和基建調(diào)控政策等多重因素的影響，國(guó)內(nèi)需求下降，部分項(xiàng)目緩建、停建進(jìn)一步加劇了工程機(jī)械市場(chǎng)走勢(shì)的下跌；同時(shí)行業(yè)受前期市場(chǎng)大起大落的影響，產(chǎn)需矛盾凸顯，存在結(jié)構(gòu)性周期性產(chǎn)能過(guò)剩，市場(chǎng)、資金和庫(kù)存都需要進(jìn)行消化，疊加到非理性的價(jià)格戰(zhàn)和零首付等極端信用銷(xiāo)售模式的負(fù)面影響，行業(yè)陷入為期近五年的發(fā)展低潮；2016.06-2021.04：經(jīng)歷上一輪周期性深幅下滑后，終于在2016年觸底回升，自此進(jìn)入第二輪上升周期，工程機(jī)械行業(yè)市場(chǎng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)橐允袌?chǎng)存量調(diào)整和更新需求為主，受益于主機(jī)換新、二手機(jī)出清、庫(kù)存周期、“基建補(bǔ)短板”政策利好驅(qū)動(dòng)、房地產(chǎn)投資穩(wěn)健、終端價(jià)格降低、“三去一降一補(bǔ)”貫徹落實(shí)、環(huán)保政策、市場(chǎng)信心恢復(fù)等因素疊加影響，行業(yè)復(fù)蘇顯著，龍頭企業(yè)市占率持續(xù)提升；2021.04至今：受房地產(chǎn)行業(yè)下行及國(guó)內(nèi)疫情和經(jīng)濟(jì)影響，行業(yè)景氣度下降，進(jìn)入新一輪調(diào)整期，底部位置基本明確。挖機(jī)銷(xiāo)量降幅收窄，行業(yè)底部位置基本明確。2023年5月挖掘機(jī)銷(xiāo)量1.68萬(wàn)臺(tái)，同比下降18.50%，降幅環(huán)比收窄（4月同比下降23.50%），其中國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷(xiāo)量0.66萬(wàn)臺(tái)，同比下降45.90%，出口數(shù)量1.02萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)21.00%，內(nèi)銷(xiāo)降幅環(huán)比小幅擴(kuò)大，但較2022年底相比有所收窄。除了行業(yè)處于下行周期外，市場(chǎng)在前幾個(gè)月超預(yù)期下滑主要系“國(guó)四”標(biāo)準(zhǔn)如期切換，刺激了部分提前購(gòu)買(mǎi)“國(guó)三”機(jī)型進(jìn)而透支了2023年常規(guī)的需求，預(yù)計(jì)隨著國(guó)標(biāo)切換擾動(dòng)消除，市場(chǎng)的需求有望再次反彈。工程機(jī)械開(kāi)工率以及開(kāi)工小時(shí)數(shù)穩(wěn)步提升。根據(jù)“央視財(cái)經(jīng)挖掘機(jī)指數(shù)”發(fā)布的相關(guān)數(shù)據(jù)，2023年5月工程機(jī)械平均開(kāi)工率超六成，共有19省份開(kāi)工率超過(guò)70%，挖掘機(jī)延續(xù)了今年高開(kāi)工的態(tài)勢(shì)，5月單月平均開(kāi)工率為65.96%，說(shuō)明基建項(xiàng)目持續(xù)高熱。與此同時(shí)，2023年5月中國(guó)地區(qū)小松挖掘機(jī)開(kāi)工小時(shí)數(shù)為100.6小時(shí)，同比下降1.70%，環(huán)比增長(zhǎng)0.40%；日本、北美和印尼地區(qū)同比均實(shí)現(xiàn)正增長(zhǎng)，日本和北美分別為14個(gè)月和6個(gè)月以來(lái)首次增長(zhǎng)。2、政策+投資多因素齊頭并進(jìn)，行業(yè)景氣度有望修復(fù)工程機(jī)械與地產(chǎn)基建關(guān)聯(lián)度較高。工程機(jī)械種類(lèi)繁多，主要大類(lèi)包括：挖掘機(jī)械、混凝土機(jī)械和起重機(jī)械，其中挖掘機(jī)械用途最為廣泛，下游需求主要來(lái)自房地產(chǎn)、基建（水利水電、鐵路和公路）、建筑和采礦等行業(yè)，其中房地產(chǎn)和基建需求占比分別為30%和35%，兩者的投資增速與行業(yè)景氣度波動(dòng)高度相關(guān)，是工程機(jī)械的核心驅(qū)動(dòng)力，在以往的行業(yè)下行周期中，往往與房地產(chǎn)政策以及基建投資力度收緊息息相關(guān)。政策穩(wěn)健寬松，房貸利率持續(xù)下降需求邊際有望改善。自2021年4月以來(lái)，“因城施策”的房地產(chǎn)政策持續(xù)深化，北京房山區(qū)更是開(kāi)始試點(diǎn)“一區(qū)一策”。2023年4月中央政治局進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)“因城施策”，支持剛性和改善性住房需求，做好保交樓、保民生、保穩(wěn)定工作，促進(jìn)房地產(chǎn)市場(chǎng)平穩(wěn)健康發(fā)展，推動(dòng)建立房地產(chǎn)業(yè)發(fā)展新模式。截至2023年3月底，符合放寬首套房貸利率下限條件的96個(gè)城市中，已有83個(gè)城市下調(diào)首套房貸利率下限，12個(gè)城市取消了首套房貸利率下限；2023年6月，央行先后下調(diào)逆回購(gòu)中標(biāo)利率、MLF中標(biāo)利率和LPR報(bào)價(jià)，有助于進(jìn)一步刺激房市。2023年1-5月商品房銷(xiāo)售額增速回正，同比增加8.4%，商品房銷(xiāo)售面積同比降幅較2022年相比也有所收窄，房地產(chǎn)需求邊際有望改善。專(zhuān)項(xiàng)債發(fā)行力度加大，固定資產(chǎn)投資穩(wěn)增長(zhǎng)，基建和房市回暖在即。2022年地方政府專(zhuān)項(xiàng)債累計(jì)發(fā)行5.13萬(wàn)億元，同比增長(zhǎng)4.24%；2023年擬安排地方政府專(zhuān)項(xiàng)債3.8萬(wàn)億元，2023年1-4月已累計(jì)發(fā)行地方政府專(zhuān)項(xiàng)債1.92萬(wàn)億元，同比增長(zhǎng)16.55%，4月單月發(fā)行4070億元，同比增長(zhǎng)155.09%，專(zhuān)項(xiàng)債發(fā)行力度進(jìn)一步擴(kuò)大，且受疫情影響2022年部分耽誤的工期預(yù)計(jì)2023年也能順利開(kāi)工。2023年1-5月，固定資產(chǎn)投資完成額同比增長(zhǎng)4.00%，其中基礎(chǔ)建設(shè)投資額同比增長(zhǎng)10.05%，建筑業(yè)投資額同比增長(zhǎng)27.90%，采礦業(yè)投資額同比增長(zhǎng)1.50%，社融增量達(dá)17.31萬(wàn)億元，同比增長(zhǎng)9.43%，其中人民幣貸款為12.36萬(wàn)億元，同比增長(zhǎng)17.51%，隨著固定資產(chǎn)投資額和社融的擴(kuò)大，基建項(xiàng)目開(kāi)工和房地產(chǎn)供需端有望逐步復(fù)蘇。鋼材價(jià)格大幅回落，成本端壓力得到緩解。鋼材是工程機(jī)械行業(yè)中必不可少的原材料，以挖掘機(jī)為例，鋼材在挖掘機(jī)生產(chǎn)成本中占比約17%，且我國(guó)鐵礦石對(duì)外依存度較高，74.1%依靠進(jìn)口1。受疫情影響，2020-2021年中國(guó)鋼材價(jià)格持續(xù)上漲，工程機(jī)械行業(yè)成本壓力不斷攀升，受此影響，業(yè)內(nèi)上市公司毛利率承壓，三一重工2022年毛利率為24.02%，同比下降1.83pct，相比于2020年下降5.8pct。2022年5月以來(lái)，受原材料價(jià)格回落的影響，鋼材價(jià)格開(kāi)始下降，2023年4月鋼材綜合價(jià)格指數(shù)同比下降20.61%，較今年3月環(huán)比下降6.23%，疊加目前鋼材庫(kù)存2130萬(wàn)噸，處于歷史較高位置，鋼材價(jià)格或?qū)⑾滦?，進(jìn)而減輕成本端壓力，工程機(jī)械整機(jī)廠盈利能力有望修復(fù)。3、國(guó)內(nèi)新一輪更新需求漸近，行業(yè)有望扭轉(zhuǎn)頹勢(shì)國(guó)內(nèi)新一輪挖掘機(jī)更新需求即將啟動(dòng)。上一輪上行周期始于2016年，挖掘機(jī)壽命以8年進(jìn)行測(cè)算，2024~2025年內(nèi)銷(xiāo)更新將占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)，助力行業(yè)進(jìn)入新一輪上行周期。我們以6~10年逐步更新進(jìn)行測(cè)算，假定更新比例依次為10%、20%、40%、20%和10%，則每年更新需求量為6~10年前國(guó)內(nèi)銷(xiāo)量與更新比例相乘之和，由此測(cè)算得到2023~2025年國(guó)內(nèi)更新需求分別為7.30、8.60和12.43萬(wàn)臺(tái)，同比增速分別為-15.39%、17.73%和44.49%，占國(guó)內(nèi)廠商總需求量31.05%、31.77%和37.50%。（三）聚焦海外市場(chǎng)，打開(kāi)未來(lái)增長(zhǎng)空間1、海外布局成效顯著，出口銷(xiāo)量亮眼海外市場(chǎng)逆勢(shì)增長(zhǎng)成為這一輪下行周期對(duì)沖風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)鍵之一。近年來(lái)我國(guó)工程機(jī)械出口規(guī)模保持良好態(tài)勢(shì)，2022年出口金額再創(chuàng)新高，為443.02億美元，同比增長(zhǎng)30.20%。2023年1~5月出口保持高增長(zhǎng)，總計(jì)出口金額207.51億美元，同比增長(zhǎng)30.20%。挖掘機(jī)作為工程機(jī)械行業(yè)的風(fēng)向標(biāo)，2022年挖掘機(jī)出口占比41.88%，同比增長(zhǎng)21.92pct，出口金額達(dá)443.02億美元，同比增長(zhǎng)30.20%。在2023年挖掘機(jī)銷(xiāo)量仍持續(xù)下降的市場(chǎng)環(huán)境下，出口數(shù)量逆勢(shì)增長(zhǎng)，2023年1~5月挖掘機(jī)出口數(shù)量4.81萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)13.94%，5月單月出口數(shù)量1.02萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)21.00%，漲幅環(huán)比也進(jìn)一步擴(kuò)大，平滑了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求疲弱的影響，成為行業(yè)下行周期中對(duì)沖風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)鍵一環(huán)，驅(qū)動(dòng)板塊復(fù)蘇。龍頭公司海外業(yè)績(jī)高漲，國(guó)際化進(jìn)程提速。疫情以來(lái)，國(guó)內(nèi)龍頭公司加速?lài)?guó)際化戰(zhàn)略布局，海外營(yíng)收和占比持續(xù)增長(zhǎng)，徐工機(jī)械和三一重工2022年海外營(yíng)收占比分別高達(dá)29.67%和45.70%，徐工機(jī)械2021年和2022年海外營(yíng)收迎來(lái)爆發(fā)性增長(zhǎng)，同比漲幅分別為111.82%和115.13%，海外營(yíng)收創(chuàng)新高達(dá)到278.38億元；三一重工2022年海外營(yíng)收為365.71億元，同比增長(zhǎng)47.19%，國(guó)際化布局成效顯著。亞太地區(qū)穩(wěn)步提升，歐美滲透提速。2022年，徐工機(jī)械出口國(guó)家及地區(qū)拓展至191個(gè)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)亞太區(qū)、中亞區(qū)、非洲區(qū)、美洲區(qū)、歐洲區(qū)、西亞北非區(qū)、大洋洲區(qū)、南美八國(guó)八個(gè)大區(qū)全面增長(zhǎng)，其中美洲區(qū)和歐洲區(qū)增速迅猛，分別為217.94%和195.11%。三一重工2022年海外產(chǎn)品銷(xiāo)售已覆蓋180多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，亞澳地區(qū)的銷(xiāo)售收入最高為148.50億元，而歐美地區(qū)則成為增速最快的區(qū)域。2、海外市場(chǎng)需求景氣，市場(chǎng)份額提升空間較大受疫情影響2022年市占率略有下降。近年來(lái)，海外工程器械市場(chǎng)熱度不減，根據(jù)YellowTable數(shù)據(jù)，2022年全球工程機(jī)械50強(qiáng)的總銷(xiāo)售額達(dá)到2306億美元，我國(guó)2022年受疫情以及房地產(chǎn)需求不振的影響，工程機(jī)械銷(xiāo)售同比大幅下滑，中國(guó)公司營(yíng)收合計(jì)占比為18.2%，同比下降6.8pct，美國(guó)公司營(yíng)收合計(jì)占為26.8%，同比增長(zhǎng)4.9pct，躍居第一位，日本公司合計(jì)占比為20.9%位居第二位。海外市場(chǎng)空間廣闊，助力未來(lái)行業(yè)高增。2022年我國(guó)龍頭企業(yè)徐工機(jī)械、三一重工和中聯(lián)重科分列全球前50強(qiáng)的第3、5和12位，市場(chǎng)份額占比分別為5.8%、5.2%和2.7%，較去年同期相比都有所下滑。相比之下，全球龍頭企業(yè)卡特彼勒和小松的市場(chǎng)份額占比分別為16.3%、10.7%，仍有一定差距。此外，2022年卡特比勒和小松的海外營(yíng)收占比分別為57%、86%，我國(guó)龍頭企業(yè)的海外收入占比雖保持穩(wěn)定增長(zhǎng)，但仍有很大的上升空間。徐工機(jī)械2022年?duì)I收占比位居全球第三，高達(dá)938.17億元，國(guó)內(nèi)營(yíng)收占比達(dá)70.33%，國(guó)際化布局仍有很大提升空間。六、激光設(shè)備：助力制造業(yè)邁向更高端，把握高景氣度細(xì)分賽道激光具有“高精度、無(wú)接觸、節(jié)成本”等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛地運(yùn)用于工業(yè)制造、信息通訊、生物醫(yī)療、科研軍事等諸多領(lǐng)域，并在社會(huì)生產(chǎn)活動(dòng)中發(fā)揮了極其重要的作用，激光也因此與計(jì)算機(jī)、原子能和半導(dǎo)體并稱(chēng)二十世紀(jì)的新四大發(fā)明。激光產(chǎn)業(yè)是國(guó)家重點(diǎn)支持發(fā)展的產(chǎn)業(yè)之一，國(guó)家相關(guān)部門(mén)相繼出臺(tái)了多項(xiàng)激光行業(yè)發(fā)展政策，如《中國(guó)制造2025》、《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》、《工業(yè)能效提升行動(dòng)計(jì)劃》等。產(chǎn)業(yè)鏈上游主要為元器件及控制系統(tǒng)廠商，中游主要為不同類(lèi)型激光器廠商，下游主要為激光設(shè)備廠商。（一）上游聚焦元器件及控制系統(tǒng)，中游激光器聚焦高功率及精細(xì)微加工賽道產(chǎn)業(yè)鏈上游：藍(lán)海市場(chǎng)，玩家少，聚焦激光芯片、激光系統(tǒng)及激光晶體。激光產(chǎn)業(yè)上游較多細(xì)分領(lǐng)域，比如：激光芯片、高端運(yùn)控、高端晶體等，而且上游環(huán)節(jié)性能的優(yōu)劣直接影響中下游設(shè)備的可靠性，在產(chǎn)業(yè)鏈中具有十分關(guān)鍵的地位。上游廠商掌握核心技術(shù)，客戶粘性相對(duì)較強(qiáng)，新進(jìn)入者難以在短時(shí)間對(duì)現(xiàn)有廠商形成挑戰(zhàn)，因此，競(jìng)爭(zhēng)格局相對(duì)穩(wěn)定。產(chǎn)業(yè)鏈中游：激光器是產(chǎn)生激光的核心部件，輸出的激光功率大小、穩(wěn)定性、光束質(zhì)量等直接影響下游加工設(shè)備的品質(zhì)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈也是圍繞激光器的生產(chǎn)及應(yīng)用展開(kāi)的。高功率激光器依然是國(guó)產(chǎn)替代的重要方向之一。在宏加工領(lǐng)域，光纖激光器應(yīng)用十分廣泛，因而國(guó)內(nèi)激光器廠商以生產(chǎn)光纖激光器為主，中低功率激光器已基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，近些年競(jìng)爭(zhēng)也較為激烈，而高功率激光器國(guó)產(chǎn)化相對(duì)不高，疊加客戶對(duì)激光器品質(zhì)提出更高要求，因而對(duì)價(jià)格敏感性相對(duì)更低。我國(guó)已經(jīng)完成了大部分中低功率光纖激光器的國(guó)產(chǎn)化替代，但12kW以上市場(chǎng)技術(shù)壁壘較高，國(guó)外廠商因起步時(shí)間早占據(jù)了大量市場(chǎng)份額，未來(lái)隨著核心元器件以及材料的自制率和國(guó)產(chǎn)化率不斷提升，12kW以上光纖激光器國(guó)產(chǎn)化程度將進(jìn)一步提高，成為國(guó)產(chǎn)廠商爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額的主要市場(chǎng)之一。精密微加工應(yīng)用場(chǎng)景需求較大，催化納秒及超快激光器市場(chǎng)需求。超快激光器是指輸出激光的脈沖寬度在皮秒級(jí)別、或小于皮秒級(jí)別的脈沖激光器。根據(jù)輸出激光的脈寬不同，超快激光器又可分為皮秒激光器、飛秒激光器等。在微加工領(lǐng)域，超快激光器的技術(shù)壁壘較高、制作成本較高、準(zhǔn)入門(mén)檻較高，國(guó)內(nèi)超快激光器廠商起步較晚，大部分市場(chǎng)份額仍被國(guó)外廠商占有，隨著我國(guó)制造業(yè)升級(jí)，在泛半導(dǎo)體、醫(yī)療、顯示器制造和玻璃加工需求的推動(dòng)下，對(duì)高精密微加工需求日益加大，納秒及超快激光器市場(chǎng)正在快速增長(zhǎng)。（二）下游激光設(shè)備競(jìng)爭(zhēng)分化較大，聚焦高景氣度細(xì)分賽道下游各細(xì)分領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)分化較大，聚焦高景氣度細(xì)分賽道。產(chǎn)業(yè)鏈下游主要應(yīng)用激光的三大特征：激光能量、激光信息、激光顯示，其中激光焊接、激光切割、激光打標(biāo)等應(yīng)用激光能量特征，激光測(cè)量（比如：引力波測(cè)量）、激光雷達(dá)等應(yīng)用激光信息特征，激光投影、激光電視等應(yīng)用激光顯示特征。盡管下游激光設(shè)備廠商競(jìng)爭(zhēng)較為激烈，但激光可與眾多行業(yè)深度融合，因而不斷有高景氣度細(xì)分賽道涌現(xiàn)，比如：3D打印、光伏、鋰電、激光雷達(dá)、光學(xué)檢測(cè)等。3D打印乃傳統(tǒng)技術(shù)的革新，激光應(yīng)用的重要場(chǎng)景。3D打印是指以三維模型數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過(guò)材料堆積的方式制造零件或?qū)嵨锏墓に嚒?D打印改變了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造過(guò)程，尤其是在復(fù)雜構(gòu)建方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)，在諸多科技創(chuàng)新領(lǐng)域被視為“加速器”，將對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械制造業(yè)起到重要影響，將助力航空航天、軍工、汽車(chē)、醫(yī)療等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)跨越式發(fā)展。我國(guó)3D打印設(shè)備安裝量提升空間大，預(yù)計(jì)2023年我國(guó)3D打印行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約406億元。根據(jù)WohlersAssociates，2020年我國(guó)3D打印產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模占比10.80%，為僅次于美國(guó)的全球第二大市場(chǎng)。國(guó)外知名企業(yè)有3DSystems、Stratasys、EOS、SLM等，目前這些企業(yè)占據(jù)了全球市場(chǎng)絕大部分的市場(chǎng)份額，尤其在高端市場(chǎng)。根據(jù)WohlersAssociates，2021年全球3D打印產(chǎn)值為152億美元。我國(guó)3D打印行業(yè)發(fā)展迅速，未來(lái)增長(zhǎng)空間較大，根據(jù)研究，預(yù)計(jì)2020-2023年我國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將從208億元增長(zhǎng)到406億元。目前我國(guó)3D打印仍處于產(chǎn)業(yè)化早期階段，未來(lái)有望逐漸成為千億元級(jí)別產(chǎn)業(yè)。七、工業(yè)氣體：下游偏弱氣價(jià)承壓，國(guó)產(chǎn)替代加速龍頭持續(xù)發(fā)力（一）需求偏弱氧氮價(jià)格平穩(wěn)，下游邊際改善靜待氣價(jià)反彈下游虧損氣體需求偏弱，旺季不旺液氧價(jià)格承壓。工業(yè)氣體中以氧氣、氮?dú)夂蜌鍤鉃榇淼拇笞跉怏w通常應(yīng)用于鋼鐵、冶金、化工等傳統(tǒng)行業(yè)，行業(yè)景氣度同時(shí)受各氣體運(yùn)營(yíng)商的供給和下游客戶的需求影響。根據(jù)隆眾化工統(tǒng)計(jì)的山東杭氧的液氧出廠價(jià)2019~2021年數(shù)據(jù)，受春節(jié)、下游行業(yè)排產(chǎn)計(jì)劃等的影響，每年年末和年初是零售氧氣價(jià)格的低點(diǎn)，4~5月隨著下游開(kāi)工率提升需求增加以及部分空分設(shè)備進(jìn)入檢修供給減少，液氧價(jià)格開(kāi)始大幅提升，6~7月回調(diào)后再次提升，直至9~10月進(jìn)入行業(yè)淡季價(jià)格恢復(fù)至穩(wěn)定水平。而2022年受疫情影響，下游需求較弱，全年氧氣價(jià)格走勢(shì)平穩(wěn)，并未出現(xiàn)明顯的淡旺季區(qū)分。2023年我國(guó)經(jīng)濟(jì)處于穩(wěn)步復(fù)蘇，受宏觀經(jīng)濟(jì)的影響，下游仍處于修復(fù)階段。鋼價(jià)持續(xù)下行鋼廠效益較差導(dǎo)致整體需求偏弱，進(jìn)入5月以來(lái)，隨著氣溫升高生產(chǎn)成本有所提升，部分空分開(kāi)工率下滑。據(jù)隆眾資訊統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2023年5月全國(guó)液氧平均售價(jià)為463元/噸，3~5月液氧平均價(jià)格同比均低于2022年同期，盡管鋼廠利潤(rùn)有所恢復(fù)，但仍多處于虧損狀態(tài)，高爐復(fù)工積極性不大，對(duì)液氧需求支撐不足?？紤]到經(jīng)濟(jì)下行壓力較大，若國(guó)家針對(duì)基建利好政策在下半年適時(shí)提出，或?qū)ρ鯕鈨r(jià)格有較好的提振作用。地產(chǎn)新開(kāi)工面積持續(xù)低迷，鋼廠盈利不斷修復(fù)。鋼材主要應(yīng)用于地產(chǎn)、基建等領(lǐng)域，據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2022年初以來(lái)全國(guó)房屋新開(kāi)工面積累計(jì)同比持續(xù)大幅降低，2023年前5月累計(jì)數(shù)據(jù)降幅有擴(kuò)大趨勢(shì)，地產(chǎn)開(kāi)工意愿較低傳導(dǎo)鋼材市場(chǎng)需求較弱。基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資完成額保持了穩(wěn)步增長(zhǎng)，4、5月份以來(lái)累計(jì)增速小幅放緩，基礎(chǔ)設(shè)施固定資產(chǎn)投資對(duì)鋼材市場(chǎng)提供了一定的支撐。我國(guó)鋼鐵行業(yè)產(chǎn)能充沛可完全實(shí)現(xiàn)自給自足，下游的需求強(qiáng)弱直接影響著鋼廠的產(chǎn)銷(xiāo)量和利潤(rùn)情況。據(jù)中國(guó)鋼鐵工業(yè)協(xié)會(huì)公布的數(shù)據(jù)，鋼材綜合價(jià)格指數(shù)自2021年5月14日達(dá)到高點(diǎn)后不斷振蕩下行，2023年6月16日時(shí)已較高點(diǎn)下降37.35%。鋼材價(jià)格走弱也使得鋼廠盈利狀況不容樂(lè)觀，據(jù)Wind根據(jù)新聞?wù)頂?shù)據(jù)顯示，鋼廠盈利率近年來(lái)快速下降并大幅振蕩，其中2022年7月22日和2022年11月4日數(shù)據(jù)顯示處于虧損狀態(tài)的鋼廠超統(tǒng)計(jì)樣本的90%。2023年5月以來(lái)，鋼廠盈利率持續(xù)提升，截至2023年6月16日，已有51.95%的鋼廠可以盈利，鋼廠盈利能力修復(fù)有助于提升開(kāi)工意愿，進(jìn)而提升工業(yè)氣體的需求。高爐開(kāi)工率穩(wěn)步提升，螺紋鋼去庫(kù)存速度加快。全國(guó)高爐開(kāi)工率自2021年末以來(lái)振蕩上行，據(jù)Wind數(shù)據(jù)，2023年5月起穩(wěn)步提升，保持在80%以上。從主要鋼材社會(huì)庫(kù)存數(shù)據(jù)可以看出，螺紋鋼、線材具有較明顯的周期性，即年初為庫(kù)存高點(diǎn)、年末為低點(diǎn)，2023年螺紋鋼去庫(kù)存速度有加快的趨勢(shì)，庫(kù)存下降或?qū)⑦M(jìn)一步穩(wěn)定價(jià)格進(jìn)而刺激鋼廠提升出貨。高溫天氣提升食品行業(yè)液氮需求，5月價(jià)格實(shí)現(xiàn)同比增長(zhǎng)。從山東杭氧液氮出廠價(jià)可以看出，液氮價(jià)格走勢(shì)與氧氣相似，呈現(xiàn)出年初年末低中間高的趨勢(shì)，但其彈性小于液氧。液氮是一種安全的深度制冷劑，主要應(yīng)用于食品行業(yè)、醫(yī)療、科學(xué)實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域，因此其需求波動(dòng)較小。通常隨著夏季高溫到來(lái)，食品行業(yè)對(duì)液氮的需求提升，進(jìn)而提升了液氮的價(jià)格。據(jù)隆眾資訊數(shù)據(jù)，2023年前5月液氮均價(jià)穩(wěn)步提升，盡管1~4月同比低于去年，但5月份已實(shí)現(xiàn)同比增速轉(zhuǎn)正，預(yù)計(jì)全年將維持小幅增長(zhǎng)趨勢(shì)。氬氣價(jià)格波動(dòng)較大，下游復(fù)蘇推動(dòng)價(jià)格提升。氬氣下游應(yīng)用較為廣泛，傳統(tǒng)應(yīng)用例如焊接保護(hù)氣、貴金屬加工保護(hù)氣，新興行業(yè)如光伏硅片制備過(guò)程中的保護(hù)氣等，山東杭氧數(shù)據(jù)顯示，液氬在2019年和2021年分別有兩次大規(guī)模的提價(jià)，主要是因?yàn)楣夥袠I(yè)產(chǎn)能快速提升致使液氬供需失衡。2022年起市場(chǎng)新增需求逐步穩(wěn)定，價(jià)格也逐步回落，自2022年10月起價(jià)格持續(xù)保持地位，進(jìn)入2023年3月以來(lái)，價(jià)格有所反彈。根據(jù)隆眾資訊數(shù)據(jù)顯示，2023年前兩個(gè)月價(jià)格同比下降較多，隨后價(jià)格大幅修復(fù)。預(yù)計(jì)隨著下游開(kāi)工率逐步提升，液氬市場(chǎng)需求有望恢復(fù)，推動(dòng)液氬價(jià)格提升。（二）市場(chǎng)空間大行業(yè)集中度有待提升，龍頭出海加速規(guī)模壯大指日可待我國(guó)工業(yè)氣體市場(chǎng)規(guī)模增速高于全球，外包占比逐步提升，專(zhuān)業(yè)的氣體供應(yīng)商有望獲益。受益于國(guó)民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)化程度高速發(fā)展，我國(guó)工業(yè)氣體行業(yè)發(fā)展較為迅猛，2020年超越