第一講 液壓支架技術(shù)課件

液壓支架技術(shù)第一講液壓支架技術(shù)液壓支架基本知識(shí)液壓支架的選型工作面設(shè)備配套液壓支架的使用維護(hù)液壓支架技術(shù)發(fā)展趨勢2023/9/252第一講液壓支架技術(shù)1.液壓支架的基本知識(shí)液壓支架：SupportPoweredSupport定義：以液壓為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)升降、前移等運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行頂板支護(hù)的設(shè)備負(fù)責(zé)支護(hù)工作面頂板、維護(hù)工作面安全工作空間、能自移能推動(dòng)刮板輸送機(jī)以實(shí)現(xiàn)工作面前進(jìn)。功能：

支撐和管理頂板隔離采空區(qū)實(shí)現(xiàn)工作面設(shè)備的推進(jìn)保證操作人員和其他設(shè)備的安全2023/9/253第一講液壓支架技術(shù)1.液壓支架的基本知識(shí)2023/9/254第一講液壓支架技術(shù)1.液壓支架的基本知識(shí)液壓支架工作原理：

降架：將支架降低處于非支撐狀態(tài)移架：以輸送機(jī)為支點(diǎn)，拉支架前移支撐：通過立柱的作用支撐頂板推溜：通過推移千斤頂推輸送機(jī)前移

完成一個(gè)工作循環(huán)，工作面向前推進(jìn)一個(gè)步距

2023/9/255第一講液壓支架技術(shù)1.液壓支架的基本知識(shí)液壓支架的分類支撐式支架按支撐型式掩護(hù)式支架垛式支架節(jié)式支架注意：滑移支架（滑移頂梁）不是液壓支架2023/9/256第一講液壓支架技術(shù)1.液壓支架的基本知識(shí)液壓支架的分類支撐式支架按支撐型式掩護(hù)式支架掩護(hù)式支架支撐掩護(hù)式支架支頂支掩式支架支掩式支架2023/9/257第一講液壓支架技術(shù)1.液壓支架的基本知識(shí)液壓支架的分類按回采工藝大傾角支架普通支架放頂煤支架鋪網(wǎng)支架……支架低位放頂煤中位放頂煤高位放頂煤鋪頂網(wǎng)支架鋪底網(wǎng)支架正四連桿放頂煤反四連桿放頂煤2023/9/258第一講液壓支架技術(shù)1.液壓支架的基本知識(shí)液壓支架的分類按支架在工作面的位置超前支護(hù)支架工作面支架過渡支架端頭支架巷道回撤支架巷道超前支架端頭支架過渡支架排頭支架工作面支架2023/9/259第一講液壓支架技術(shù)1.液壓支架的基本知識(shí)液壓支架的分類其他分類方法：按采高分：大采高液壓支架、中厚煤層液壓支架、薄煤層液壓支架等按控制方式分：手動(dòng)操作、鄰架操作、先導(dǎo)控制、電液自動(dòng)控制等2023/9/2510第一講液壓支架技術(shù)1.液壓支架的基本知識(shí)綜采工作面設(shè)備布置圖巷道超前支架端頭支架過渡支架排頭支架工作面支架過渡支架排頭支架巷道超前支架端頭支架2023/9/2511第一講液壓支架技術(shù)1.液壓支架的基本知識(shí)過渡支架（排頭支架）：布置在工作面液壓支架和端頭液壓支架支間，稱為過渡支架；位置在工作面兩頭的運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾部，用于庇護(hù)運(yùn)輸機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾，在沒有端頭支架時(shí)又叫排頭支架。機(jī)頭部的支架叫排頭支架；機(jī)尾部的支架叫排尾支架。普通綜采工作面，過渡支架滯后工作面支架一定的距離，將頂梁適當(dāng)加長放頂煤工作面，配套復(fù)雜，機(jī)構(gòu)發(fā)生變化2023/9/2512第一講液壓支架技術(shù)1.液壓支架的基本知識(shí)端頭支架：布置在工作面運(yùn)輸順槽內(nèi)，用于上下順槽支護(hù)及掩護(hù)轉(zhuǎn)載機(jī)。端卸式運(yùn)輸機(jī)，支架與轉(zhuǎn)載機(jī)相連接；交叉?zhèn)刃妒竭\(yùn)輸機(jī)，支架與運(yùn)輸機(jī)的機(jī)頭相連接2023/9/2513第一講液壓支架技術(shù)1.液壓支架的基本知識(shí)端頭支架：布置在工作面運(yùn)輸順槽內(nèi)，用于上下順槽支護(hù)及掩護(hù)轉(zhuǎn)載機(jī)。2023/9/2514第一講液壓支架技術(shù)1.液壓支架的基本知識(shí)2023/9/2515第一講液壓支架技術(shù)1.液壓支架的基本知識(shí)液壓支架的主要結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)件：頂梁1、掩護(hù)梁2、前后連桿3、底座4、推移機(jī)構(gòu)、其他輔助裝置執(zhí)行元件：立柱6、推移千斤頂及其他功能的千斤頂?shù)瓤刂葡到y(tǒng)：液壓系統(tǒng)：閥類（包括過濾器）、連接膠管、管路附件等電控系統(tǒng)：電源、控制器、傳感器、連接電纜等

連接件：銷軸、導(dǎo)桿、拉桿、連接頭以及固定零件等。2023/9/2516第一講液壓支架技術(shù)ZY：煤礦支護(hù)設(shè)備，掩護(hù)式支架

ZZ：煤礦支護(hù)設(shè)備，支撐掩護(hù)式支架

ZF：煤礦支護(hù)設(shè)備，放頂煤液壓支架

ZP：煤礦支護(hù)設(shè)備，鋪網(wǎng)支架

ZT：煤礦支護(hù)設(shè)備，端頭支架支架最大高度（dm）支架最小高度（dm）支架額定工作阻力（kN）掩護(hù)式液壓支架代號(hào)煤礦支護(hù)設(shè)備代號(hào)（支架）1.液壓支架的基本知識(shí)液壓支架型號(hào)加G為過渡支架如ZZGZYGZFG等2023/9/2517第一講液壓支架技術(shù)支架架型:兩柱掩護(hù)式液壓支架支架高度:2.55~5.5m支架寬度：1.66~1.86m支架中心距：1.75m工作阻力：9000kN初撐力：6413kN1.液壓支架的基本知識(shí)液壓支架主要技術(shù)參數(shù)（ZY9000/25.5/55）2023/9/2518第一講液壓支架技術(shù)單根立柱的初撐力：F立初=P泵.πD2/4支架的初撐力：F初=F立初×N（立柱數(shù)）ZY9000/R5.5/55型液壓支架初撐力計(jì)算：F初=

P泵×πD2/4×2=31.5×(π×0.362/4)×2=6412634N=6413kN支架初撐力——主動(dòng)支撐力1.液壓支架的基本知識(shí)單根立柱的工作阻力：R立=P安.πD2/4支架的工作阻力：R=R立×N（立柱數(shù)）ZY9000/25.5/55型液壓支架工作阻力計(jì)算：R=P安×πD2/4×2=44.2×(π×0.362/4)×2=8998000N=9000kN支架工作阻力——支架屈服力、被動(dòng)支撐力2023/9/2519第一講液壓支架技術(shù)支護(hù)強(qiáng)度:1.08～1.14MPa（高度、摩擦力）對底板比壓：2.34~2.47MPa（對底板尖端比壓）：4.64MPa推移步距：865mm推溜力：309kN拉架力：557kN泵站壓力：31.5MPa操縱方式：電液控制運(yùn)輸尺寸：長×寬×高＝7518×1650×2550配套設(shè)備：1.液壓支架的基本知識(shí)液壓支架主要技術(shù)參數(shù)（ZY9000/25.5/55）對地板平均比壓支架對底板單位面積的壓強(qiáng)

P=R/S底R(shí)——底座對底板的實(shí)際壓力S底——底座實(shí)際接觸底板的面積

支護(hù)強(qiáng)度支架對頂板單位面積的支護(hù)力

P=R/S頂=R/((L+D)×B)R——頂梁對頂板的實(shí)際支撐力L——頂梁（接頂）長度D——梁端距B——支架中心距12023/9/2520第一講液壓支架技術(shù)液壓支架選型依據(jù)地質(zhì)條件礦山壓力——初次來壓和周期來壓強(qiáng)度、沖擊地壓煤層條件——厚度、埋深、硬度、層理節(jié)理發(fā)育程度、煤質(zhì)、自然發(fā)火期等頂、底板條件——厚度、硬度、巖層性質(zhì)等水文地質(zhì)條件——涌水量、瓦斯含量、地壓等回采工藝及工作面參數(shù)（工作面布置情況）工作面產(chǎn)量要求及配套設(shè)備礦井運(yùn)輸條件操作人員的使用習(xí)慣投資參考MT554-1996《緩傾斜煤層采煤工作面頂板分類》選型2.液壓支架選型2023/9/2521第一講液壓支架技術(shù)適應(yīng)不同類級(jí)頂板的架型和支護(hù)強(qiáng)度的簡易判斷2.液壓支架選型基本頂級(jí)別ⅠⅡⅢⅣ直接頂類別12312312344架型掩護(hù)式掩護(hù)式支撐掩護(hù)式掩護(hù)式掩護(hù)式支撐掩護(hù)式掩護(hù)式掩護(hù)式支撐掩護(hù)式支撐掩護(hù)式支撐掩護(hù)式強(qiáng)力掩護(hù)式支架支護(hù)強(qiáng)度(MPa)采高(米)10.31.3×0.31.6×0.3≥2×0.320.35(0.25)1.3×0.35(0.25)1.6×0.35(0.25)≥2×0.3530.45(0.35)1.3×0.45(0.35)≥2×0.4540.55(0.45)1.3×0.55(0.45)1.6×0.55(0.45)≥2×0.5550.65(0.55)1.3×0.65(0.55)1.6×0.65(0.55)≥2×0.6560.75(0.65)1.3×0.75(0.65)1.6×0.75(0.65)≥2×0.75注：括號(hào)內(nèi)的數(shù)據(jù)為掩護(hù)式支架的支護(hù)強(qiáng)度。2023/9/2522第一講液壓支架技術(shù)液壓支架主要參數(shù)的選取工作阻力：R=P×S頂/η方法一：通用支護(hù)強(qiáng)度法支護(hù)強(qiáng)度P=K×H裂×rK——?jiǎng)虞d系數(shù)，Ⅳ級(jí)基本頂取1.8；H裂——裂隙帶高度；r——粉砂巖容重（t/m3）。方法二：回歸式法支護(hù)強(qiáng)度P=72.3h+4.5Lp+78.9（L+D）-10.24N-62.1h——采高Lp——基本頂初次來壓步距N——基本頂沿米最小載荷2.液壓支架選型2023/9/2523第一講液壓支架技術(shù)液壓支架主要參數(shù)的選取最大支撐高度：Hmax=hmax＋0.2~0.3

最小支撐高度：Hmin=hmin－0.2~0.3是否滿足運(yùn)輸?shù)囊笫欠駶M足立柱伸縮比的要求滿足工作面采高要求和運(yùn)輸要求的條件下盡量減小支架的伸縮比，采用單伸縮立柱——支架結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、操作維護(hù)方便。2.液壓支架選型2023/9/2524第一講液壓支架技術(shù)液壓支架主要參數(shù)的選取中心距與支護(hù)寬度：支架的中心距與刮板輸送機(jī)中部槽長度相適應(yīng)，支架寬度與支架中心距相適應(yīng)。2.液壓支架選型支架中心距1.251.51.752.05最大寬度1.321.59(1.6)1.86(1.85)2.16最小寬度1.181.42(1.43)1.66(1.65)1.94側(cè)推千斤頂行程140170200(220)2402023/9/2525第一講液壓支架技術(shù)液壓支架主要參數(shù)的選取中心距與支護(hù)寬度：支架的中心距與刮板輸送機(jī)中部槽長度相適應(yīng)，支架寬度與支架中心距相適應(yīng)。2.液壓支架選型支架中心距1.251.51.752.05工作面支架數(shù)量多少工作面立柱數(shù)量多少支架高度伸縮比大小單臺(tái)支架支撐能力低高立柱的缸徑細(xì)粗單臺(tái)支架重量輕重工作面推進(jìn)速度慢快工作面投資少多2023/9/2526第一講液壓支架技術(shù)液壓支架主要參數(shù)的選取推移步距：支架推移步距應(yīng)和配套采煤機(jī)截深一致。2.液壓支架選型采煤機(jī)截深0.6m0.7m0.8m0.865m1.0m推移步距0.6m0.7m0.8m0.865m1.0m推移千斤頂行程0.7m0.8