TDXJ1型地鐵限界檢測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)品手冊(cè)

TDXJ-1型地鐵限界檢測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)品手冊(cè) 西南交通大學(xué)成都唐源電氣有限責(zé)任企業(yè)目錄TOC\o"1-3"\h\u第一部分技術(shù)方案 11.1引言 11.2項(xiàng)目目的 21.3工作原理及方案簡(jiǎn)介 21.4技術(shù)條件 71.5使用環(huán)境 8第二部分硬件使用闡明 92.1設(shè)備按鈕功能簡(jiǎn)介 92.2設(shè)備報(bào)警聲、報(bào)警光提醒 102.3開機(jī)啟動(dòng) 12第三部分軟件使用闡明 143.1引言 143.2運(yùn)行環(huán)境 143.3系統(tǒng)初始化及啟動(dòng) 173.4軟件功能簡(jiǎn)介及操作闡明 193.5開始檢測(cè) 223.6數(shù)據(jù)處理軟件功能簡(jiǎn)介及操作 24第四部分維護(hù)保養(yǎng)闡明 314.1限界檢測(cè)系統(tǒng)檢修規(guī)程 314.2常見軟件現(xiàn)象及錯(cuò)誤提醒分析 324.3常見硬件現(xiàn)象分析及測(cè)試 334.4數(shù)據(jù)的反饋 334.5平日平常維護(hù)事項(xiàng) 34第一部分技術(shù)方案1.1引言隧道是都市軌道交通中重要構(gòu)成部分，伴隨車輛的運(yùn)行和隧道的服役時(shí)間的增長，隧道內(nèi)的某些設(shè)備有也許出現(xiàn)螺栓松動(dòng)、設(shè)備脫落等狀況，脫落后的物體侵入到設(shè)備限界的范圍內(nèi)，嚴(yán)重地危害車輛的運(yùn)行安全，甚至導(dǎo)致重大地行車事故。隧道內(nèi)發(fā)生物體侵限故障時(shí)，危害重要會(huì)導(dǎo)致如下狀況：導(dǎo)致電力機(jī)車無法正常運(yùn)行；當(dāng)運(yùn)行期間發(fā)生侵限故障時(shí)，嚴(yán)重影響運(yùn)送安全，對(duì)運(yùn)行的影響較大，影響時(shí)間較長，甚至導(dǎo)致上班乘客滯留，影響社會(huì)安定?！吨腥A人民共和國鐵路技術(shù)管理規(guī)程》第二十條中規(guī)定“隧道限界檢查應(yīng)不少于五年一次”。同步大量的工程實(shí)踐表明，地鐵工程建設(shè)、竣工驗(yàn)收以及運(yùn)行維護(hù)等環(huán)節(jié)都需要地鐵限界這個(gè)重要指標(biāo)。目前，在地鐵隧道設(shè)備限界檢測(cè)中，檢測(cè)手段重要局限于靜態(tài)檢測(cè)，即重要根據(jù)人工實(shí)測(cè)和經(jīng)驗(yàn)判斷，這種檢測(cè)方式測(cè)量的精度低、工程量大，并且必須是在列車停止運(yùn)行的狀況下進(jìn)行。由于隧道內(nèi)限界變化具有突發(fā)性的特點(diǎn)，老式的人工檢測(cè)方式已經(jīng)不能滿足實(shí)際工作的需要。因此，研發(fā)一種實(shí)時(shí)、高速、高精度的地鐵隧道設(shè)備限界動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，將有助于節(jié)省人工、減少開支、提高效率，為地鐵隧道安全維護(hù)提供根據(jù)，提高地鐵運(yùn)行安全性。1.2項(xiàng)目目的本項(xiàng)目的目的是通過對(duì)地鐵隧道全斷面進(jìn)行檢測(cè)。從而得到隧道內(nèi)侵限物體信息。重要實(shí)現(xiàn)如下功能：（1）設(shè)備限界檢測(cè)：通過車頭安裝的圖像采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)地對(duì)隧道斷面信息進(jìn)行采集，經(jīng)千兆以太網(wǎng)傳送到車體內(nèi)部的綜合信息處理系統(tǒng)，最終通過圖像預(yù)處理、圖像識(shí)別，圖像特性提取和分析隧道斷面內(nèi)物體相對(duì)于鋼軌坐標(biāo)位置，同步運(yùn)用振動(dòng)賠償系統(tǒng)將車體振動(dòng)帶來的測(cè)量影響，及時(shí)地和相似位置測(cè)量的輪廓斷面信息歸算到一起，最終得到的測(cè)量成果和原則限界模型進(jìn)行比對(duì)，鑒定侵限，提供侵限信息。（2）隧道斷面環(huán)境檢測(cè)：通過隧道斷面圖像采集設(shè)備，可以實(shí)時(shí)地將整個(gè)隧道斷面的圖像錄制下來，以視頻格式保留下來，為離線后分析整個(gè)隧道斷面環(huán)境提供根據(jù)。（3）檢測(cè)位置定位：運(yùn)用速度傳感器進(jìn)行輪徑定位，結(jié)合電子標(biāo)簽射頻技術(shù)修正車輛定位，建立測(cè)量輪廓數(shù)據(jù)和所在公里標(biāo)位置一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，來定位侵限故障點(diǎn)位置，為迅速精確地有關(guān)部門提供根據(jù)。（4）數(shù)據(jù)保留：將檢測(cè)的隧道斷面信息存儲(chǔ)在硬盤中，其生成文獻(xiàn)的名稱應(yīng)與站區(qū)名稱、檢測(cè)日期及檢測(cè)時(shí)間對(duì)應(yīng)。1.3工作原理及方案簡(jiǎn)介1.3.1工作原理為了可以檢測(cè)地鐵隧道全斷面參數(shù)，最重要的一步就是對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)中各個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定過程中就是測(cè)量圖像坐標(biāo)系和測(cè)量位置坐標(biāo)之間關(guān)系的過程，通過這個(gè)測(cè)量模型的參數(shù)，就可以將圖像信息進(jìn)行機(jī)器視覺三維立體重建。其中標(biāo)定措施重要是采用三角測(cè)距原理來測(cè)量隧道全斷面信息。三角測(cè)距原理圖如下所示，其中Y為被測(cè)距離，f為成像系統(tǒng)距離，l為發(fā)光點(diǎn)中心到透鏡的水平距離，即基線長度，L為某一已知距離，在該距離處成像恰好位于CCD中心。X為被測(cè)距離在CCD上與已知距離在CCD上的像點(diǎn)距離。因此只要測(cè)出X，就能測(cè)出Y；同理，只要測(cè)出Y，就能測(cè)出X。圖1-1三角成像原理圖根據(jù)三角形相似原理得：1.3.2方案簡(jiǎn)介圖1-2限界構(gòu)造拓?fù)鋱D如圖上圖所示：TDXJ-1型限界檢測(cè)系統(tǒng)分別由多種模塊構(gòu)成，在系統(tǒng)調(diào)試過程中，需要先將系統(tǒng)的各個(gè)模塊先獨(dú)立進(jìn)行調(diào)試，各模塊成功調(diào)試后，在進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試。（1）圖像采集系統(tǒng):限界圖像采集系統(tǒng)重要由7組高功率工業(yè)激光器和高清工業(yè)級(jí)面陣相機(jī)構(gòu)成，其中重要運(yùn)用對(duì)隧道進(jìn)行輪廓掃描，并通過高速網(wǎng)絡(luò)將輪廓圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地發(fā)送至車體內(nèi)綜合信息處理系統(tǒng)。(注：激光有害，請(qǐng)勿直射人眼！)。圖1-3限界圖像采集安裝圖（2）振動(dòng)賠償系統(tǒng)：車輛在運(yùn)行過程中，存在多種自由度的振動(dòng)。在實(shí)際測(cè)量過程中，車體振動(dòng)對(duì)于限界檢測(cè)輪廓數(shù)據(jù)的精確度有一定影響，因此需要實(shí)時(shí)地將車體振動(dòng)帶來影響賠償?shù)秸麄€(gè)測(cè)量系統(tǒng)中去。其中振動(dòng)賠償系統(tǒng)安裝在離限界檢測(cè)系統(tǒng)近來的位置的車體下方，整個(gè)振動(dòng)賠償系統(tǒng)由2臺(tái)2D激光攝像式傳感器構(gòu)成，其重要是采集鋼軌輪廓信息，經(jīng)振動(dòng)賠償系統(tǒng)模型計(jì)算，求解出因振動(dòng)賠償在水平和豎直方向的偏移量，然后在實(shí)時(shí)地對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。圖1-4車體賠償構(gòu)造示意圖鋼軌圖像識(shí)別圖1-4所示：圖1-5鋼軌圖像識(shí)別圖（3）里程定位系統(tǒng)：使用光電編碼器并結(jié)合特制數(shù)據(jù)采集卡可以將車體的前進(jìn)、后退狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)地用于計(jì)算合計(jì)里程。但由于在檢測(cè)車運(yùn)行過程中，線路的諸多原因，如彎道、打滑、空轉(zhuǎn)等狀況都也許導(dǎo)致定位誤差較大，同步列車在長期的運(yùn)行過程中，車輪會(huì)發(fā)生磨損，于是測(cè)量中會(huì)出現(xiàn)輪徑定位合計(jì)誤差。因此在既有的輪徑定位基礎(chǔ)上，再通過線路上安裝電子標(biāo)簽的方式，對(duì)一段距離的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，通過定位修正系統(tǒng)，可以到達(dá)愈加精確的定位，從而提高整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的精度。圖1-6賠償梁安裝圖圖1-7速度傳感器安裝圖（4）綜合數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：當(dāng)程序所有啟動(dòng)，各部分正常運(yùn)行時(shí)，并進(jìn)入檢測(cè)狀態(tài)。此時(shí)限界圖像采集系統(tǒng)、振動(dòng)賠償系統(tǒng)、里程定位系統(tǒng)所有進(jìn)行工作狀態(tài)。限界以及賠償圖像采集均為120FPS/s，此時(shí)以振動(dòng)賠償數(shù)據(jù)為根據(jù)，以光電編碼器脈沖值為記錄開始，精確的將每一幀數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和精確性。同步將處理的數(shù)據(jù)后進(jìn)行實(shí)時(shí)繪圖、根據(jù)不一樣線路調(diào)用不一樣的限界原則、侵限記錄、存儲(chǔ)、打印等。1-8數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)安裝外觀1.4技術(shù)條件表1技術(shù)條件指標(biāo)參數(shù)設(shè)備限界水平測(cè)量范圍±3000mm設(shè)備限界豎直測(cè)量范圍±3000mm設(shè)備限界水平測(cè)量精度±20mm設(shè)備限界豎直測(cè)量精度±20mm測(cè)量方式非接觸式速度傳感器轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/秒防護(hù)等級(jí)IP671.5使用環(huán)境表2使用環(huán)境指標(biāo)參數(shù)使用列車速度≤120km/h環(huán)境溫度-10℃~50V℃海拔高度≤4500相對(duì)濕度≤90%應(yīng)用場(chǎng)所隧道內(nèi)全天候注：帶電不帶電均可正常工作第二部分硬件使用闡明限界檢測(cè)系統(tǒng)在使用過程中應(yīng)嚴(yán)格遵守規(guī)范，因此需要在檢測(cè)前，需先掌握基本的硬件使用方式。2.1設(shè)備按鈕功能簡(jiǎn)介圖2-1限界檢測(cè)控制面版2.1.1logo面板：面版中繪制了產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)單位的logo名稱以及目前設(shè)備的型號(hào)編號(hào)等信息。2.1.2顯示屏：用于顯示工控機(jī)處理內(nèi)容，同步也可使用分屏設(shè)備。2.1.3電源控制：【1】主機(jī)：用于控制兩臺(tái)工控機(jī)和千兆網(wǎng)絡(luò)供電；【2】限界：用于控制車頭限界圖像采集裝置激光器與相機(jī)的供電；【3】賠償：用于車底賠償系統(tǒng)供電，賠償系統(tǒng)包括2臺(tái)2D激光攝像式傳感器、電子射頻標(biāo)簽天線閱讀器等；【4】打?。河糜诖蛴C(jī)供電，打印機(jī)分別可以打印A3、A4紙；【5】備用：為目前設(shè)備升級(jí)維護(hù)所做預(yù)留接口。2.1.4KVM切換開關(guān)：安裝KVM切換器對(duì)兩臺(tái)工控機(jī)進(jìn)行切換顯示。2.1.5鍵盤鼠標(biāo)盤：將鍵盤鼠標(biāo)盤中央的旋轉(zhuǎn)拉扣拉出，即可對(duì)目前顯示的工控機(jī)進(jìn)行操作，鍵盤鼠標(biāo)隨KVM自動(dòng)切換。2.1.6第一臺(tái)工控機(jī)完畢賠償數(shù)據(jù)處理，以及限界數(shù)據(jù)融合、實(shí)時(shí)繪圖、存儲(chǔ)、打印等功能。2.1.7第二臺(tái)工控機(jī)完畢限界相機(jī)圖像處理、傳播控制功能。2.1.8多功能數(shù)據(jù)處理：多功能數(shù)據(jù)處理設(shè)備用于對(duì)限界其他數(shù)據(jù)進(jìn)行管理綜合處理。2.1.9UPS：為保證限界檢測(cè)系統(tǒng)穩(wěn)定工作，在跳閘或忽然掉電的狀況下不影響檢測(cè)，使用UPS可以有效地防止此類突發(fā)事件。2.2設(shè)備報(bào)警聲、報(bào)警光提醒2.2.1電源控制：按下狀態(tài)，按鈕呈紅光為啟動(dòng)狀態(tài)，再次按下，按鈕彈起，按鈕紅光熄滅為目前設(shè)備電源關(guān)閉狀態(tài)。2.2.2KVM切換器：當(dāng)主機(jī)電源按鈕按下，KVM切換器在工控機(jī)打開時(shí)自動(dòng)會(huì)啟動(dòng)，從按鈕1-10，每個(gè)按鈕有兩個(gè)信號(hào)狀態(tài)指示燈?！?】橘黃色指示燈為信號(hào)連接指示燈，指目前共連接設(shè)備數(shù)，以限界系統(tǒng)為例，共使用兩臺(tái)工控機(jī)，則共KVM橘黃色指示燈亮兩顆?！?】藍(lán)色指示燈為目前主屏幕顯示信號(hào)燈，目前主屏幕切換至哪一臺(tái)工控機(jī)，則在目前按鈕顯示為藍(lán)色。圖2-2設(shè)備啟動(dòng)KVM指示燈閃爍圖2-3所有設(shè)備啟動(dòng)2.2.3工控機(jī)：工控機(jī)使用自帶鑰匙打動(dòng)工控機(jī)開關(guān)控制面版，手動(dòng)將工控機(jī)打開，工控機(jī)正常打開時(shí)跟常用計(jì)算機(jī)相似，開機(jī)自檢通過提醒聲，當(dāng)工控機(jī)正常運(yùn)行并啟動(dòng)檢測(cè)時(shí)，工控機(jī)信號(hào)狀態(tài)綠燈長亮，紅燈閃爍呈圖2-4所示：圖2-4電源信號(hào)指示圖2-5硬盤讀取指示2.2.4UPS：UPS為限界檢測(cè)系統(tǒng)提供穩(wěn)壓、防止掉電、停電續(xù)航等多種保障功能。其信號(hào)指示、報(bào)警聲大體分為使用外接電源狀態(tài)、使用電池續(xù)航狀態(tài)、電池電量局限性狀態(tài)?！?】使用外接電源狀態(tài)：無報(bào)警聲，UPS充電指示燈長亮【2】使用電池續(xù)航狀態(tài)：有緩慢報(bào)警聲，UPS指示燈顯示目前UPS電池剩余電量【3】電池電量局限性狀態(tài)：有緊急報(bào)警聲，UPS電源指示燈顯示目前UPS電池剩余電量局限性。2.3開機(jī)啟動(dòng)在啟動(dòng)限界檢測(cè)系統(tǒng)控制機(jī)柜通電檢測(cè)之前，請(qǐng)參閱第八節(jié)維護(hù)保養(yǎng)闡明并完畢有關(guān)維護(hù)內(nèi)容后。啟動(dòng)限界檢測(cè)系統(tǒng)控制機(jī)柜之前，應(yīng)先啟動(dòng)發(fā)電機(jī)或使用外接電源，UPS電源雖然能提供短時(shí)間的續(xù)航，但假如將UPS電量耗盡量影響UPS電池的壽命，影響后來正常檢測(cè)需要?！?】打開限界機(jī)柜，按照上節(jié)簡(jiǎn)介先啟動(dòng)UPS，UPS啟動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)出正常運(yùn)行的自檢通過報(bào)警聲?！?】依次按下主機(jī)、限界、賠償按鈕，這三個(gè)位必選，當(dāng)需要使用打印機(jī)時(shí)，則打開打印電源開關(guān)?！?】參照上面工控機(jī)使用措施，使用工控機(jī)鑰匙打動(dòng)工控機(jī)電源控制面版，依次打開兩臺(tái)工控機(jī)?！?】打動(dòng)工控機(jī)的同步，KVM會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)會(huì)同步閃爍藍(lán)光和橙光，藍(lán)光表達(dá)目前所操作顯示的工控機(jī)，橙光表達(dá)目前KVM連接設(shè)備數(shù)。參照上面設(shè)備報(bào)警指示燈提醒依次選擇1#、2#顯示切換按鈕查看工控機(jī)與否已經(jīng)所有啟動(dòng)?！?】以上環(huán)節(jié)所有完畢，并運(yùn)行正常后來，請(qǐng)查看車底振動(dòng)賠償系統(tǒng)、車頭限界檢測(cè)圖像采集設(shè)備等與否正常工作，其中可以通過系統(tǒng)發(fā)射出來的激光和各相機(jī)網(wǎng)絡(luò)連通等條件進(jìn)行綜合鑒定。【6】如所有設(shè)備正常，則分別查看2臺(tái)工控機(jī)千兆網(wǎng)絡(luò)與否所有連接（注：其中有一臺(tái)網(wǎng)絡(luò)相機(jī)用于拍攝隧道圖像為100mbp/s）?！?】使用KVM切換器切換至1#工控機(jī)、2#工控機(jī)中限界圖像處理軟件自動(dòng)啟動(dòng)并完畢圖像采集、處理，無需操作?！?】打開限界檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)程序，詳細(xì)操作措施請(qǐng)見下節(jié)。第三部分軟件使用闡明3.1引言 由成都唐源電氣有限責(zé)任企業(yè)研發(fā)部負(fù)責(zé)編寫和更新的地鐵限界檢測(cè)軟件用于對(duì)地鐵限界檢測(cè)，包括對(duì)限界進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)、數(shù)據(jù)分析處理、超限鑒定、數(shù)據(jù)分段存儲(chǔ)等功能?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)地鐵設(shè)備限界進(jìn)行高密度、高精度檢測(cè)，鑒定沿線與否存在異物由于其他原因侵入設(shè)備限界，為地鐵線路工作提供精確有效的檢修方案、為地鐵車輛安全運(yùn)行提供有力保障。3.2運(yùn)行環(huán)境3.2.1本軟件可以運(yùn)行在WIN\WINxp\WINSever\WIN7等平臺(tái)下完美運(yùn)行，同步支持多種語言。3.2.2系統(tǒng)文獻(xiàn)構(gòu)成：DLL文獻(xiàn)17個(gè)，LIB文獻(xiàn)13個(gè)，INI文獻(xiàn)6個(gè)，使用動(dòng)態(tài)鏈接庫，便于程序模塊化編程，便于程序的維護(hù)，配置文獻(xiàn)用于對(duì)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、軟件功能配置等。（1）軟件系統(tǒng)配置文獻(xiàn)：（2）限界原則文獻(xiàn)：（3）圖形配置文獻(xiàn)夾Image及其圖形啟動(dòng)配置文獻(xiàn)：（3）圖像處理功能文獻(xiàn)：（4）車體偏移賠償模塊系統(tǒng)文獻(xiàn)：（5）定位模塊系統(tǒng)文獻(xiàn)：（5）網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)模塊文獻(xiàn)：（6）圖像采集模塊系統(tǒng)文獻(xiàn)：（7）圖像顯示模塊系統(tǒng)文獻(xiàn)：（8）執(zhí)行文獻(xiàn)：TDXJ.exe為TDXJ-1型地鐵限界檢測(cè)系統(tǒng)車體賠償、定位以及在線數(shù)據(jù)采集處理軟件。TDXJDP.exe為TDXJ-1型地鐵限界檢測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析軟件，用于對(duì)在線存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行再分析。TDDS.exe為TDXJ-1型地鐵限界檢測(cè)系統(tǒng)圖像處理軟件，用于對(duì)圖像處理以及圖像處理功能設(shè)置。注意事項(xiàng)：TDXJ-1型地鐵限界檢測(cè)系統(tǒng)正常運(yùn)行的基礎(chǔ)是：以上所有動(dòng)態(tài)鏈接庫文獻(xiàn)和執(zhí)行文獻(xiàn)須放在同一目錄下，所有文獻(xiàn)都不得私自刪除，缺乏任何一種文獻(xiàn)系統(tǒng)講無法正常的進(jìn)行工作。同步，顯示辨別率請(qǐng)盡量不小于等于1280*1024。3.2.3硬件平臺(tái)唐源電氣地鐵限界檢測(cè)系統(tǒng)正常運(yùn)行需要硬件的支持；計(jì)算機(jī)主頻：不低于2.5GHz；內(nèi)存：不低于2GB；網(wǎng)絡(luò)適配器：4個(gè)Intel千兆網(wǎng)卡；圖像采集系統(tǒng)：定制專業(yè)的圖像采集系統(tǒng)；車體偏移賠償系統(tǒng)：定制專業(yè)的車體偏移賠償系統(tǒng)；定位以及定位修正：定制專業(yè)的定位修正系統(tǒng)USB接口：4個(gè)；打印機(jī)：1個(gè)；3.3系統(tǒng)初始化及啟動(dòng)在硬件平臺(tái)、軟件環(huán)境都滿足的條件下，使用在線檢測(cè)軟件：在軟件開始運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)初始化完畢如下操作：2臺(tái)賠償2D傳感器初始化限界圖像采集初始化網(wǎng)絡(luò)通信初始化定位設(shè)備初始化定位修正設(shè)備初始化網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)初始化軟件環(huán)境初始化系統(tǒng)參數(shù)讀取在如下界面將完畢以上初始化操作，初始化內(nèi)容較多程序在此界面會(huì)由于不一樣的系統(tǒng)配置出現(xiàn)不一樣長短的等待時(shí)間，請(qǐng)耐心等待！圖3.1限界檢測(cè)系統(tǒng)初始化界面 當(dāng)所有外圍硬件設(shè)備、軟件所有初始化完畢，歡迎界面自動(dòng)關(guān)閉，并同步打開TDXJ在線檢測(cè)軟件，并在狀態(tài)欄中會(huì)顯示部分初始化內(nèi)容：圖3.2限界檢測(cè)系統(tǒng)起始檢測(cè)界面 如圖3.2當(dāng)離線或初始化外圍設(shè)備失敗時(shí)，則提醒會(huì)在狀態(tài)欄（左下角）提醒有關(guān)初始化信息。圖3.3限界檢測(cè)系統(tǒng)連接后的起始檢測(cè)界面 當(dāng)啟動(dòng)檢測(cè)時(shí)，程序會(huì)自動(dòng)根據(jù)外圍傳感器傳播至上位機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理并實(shí)時(shí)在程序界面更新顯示。并在右下角顯示傳感器狀態(tài)，所有變?yōu)榧t色表達(dá)連接失敗或連接斷開。3.4軟件功能簡(jiǎn)介及操作闡明3.4.1菜單 圖3.4檢測(cè)菜單 文獻(xiàn)：包括文獻(xiàn)保留途徑設(shè)置，文獻(xiàn)存儲(chǔ)，退出選項(xiàng)。 檢測(cè)：包括開始檢測(cè)，結(jié)束檢測(cè)，以及檢測(cè)設(shè)置選項(xiàng)。 視圖：選擇與否顯示工具欄、狀態(tài)欄，勾選表達(dá)顯示，取消則不勾選。 工具：包括電子標(biāo)簽，視頻錄像，放大，縮小。電子標(biāo)簽用于對(duì)線路里程進(jìn)行定位修正；視頻錄像用于對(duì)隧道視頻進(jìn)行查看等操作；放大縮小用于對(duì)視圖顯示的限界原則以及實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行放大縮小。 協(xié)助：由唐源電氣有限責(zé)任企業(yè)給出的技術(shù)協(xié)助或其他闡明。3.4.2工具欄圖3.5檢測(cè)工具欄 工具欄從左到右，功能分別是：開始檢測(cè)，停止檢測(cè)，文獻(xiàn)存儲(chǔ)，放大，縮小，檢測(cè)設(shè)置，與菜單中對(duì)應(yīng)功能選項(xiàng)一致。3.4.3實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示對(duì)話框圖3.5實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示對(duì)話框置頂?shù)撵o態(tài)框用于顯示視頻錄像。里程定位：用于顯示實(shí)時(shí)里程，里程修正，速度等。振動(dòng)賠償：用于顯示由振動(dòng)賠償系統(tǒng)提供的振動(dòng)賠償數(shù)據(jù)。檢測(cè)信息：用于顯示超限警報(bào)，起始里程、站區(qū)，檢測(cè)線路，行駛方向，檢測(cè)時(shí)間，以及數(shù)據(jù)文獻(xiàn)寄存的位置。3.4.4限界主視圖圖3.6限界檢測(cè)主界面限界實(shí)時(shí)檢測(cè)程序主視圖：用于顯示，更新不一樣的限界原則輪廓以及檢測(cè)數(shù)據(jù)的顯示更新、侵限鑒定等其他數(shù)據(jù)處理操作。3.4.5狀態(tài)欄圖3.7狀態(tài)欄 狀態(tài)欄左側(cè)用于顯示定位設(shè)備初始化狀態(tài)，右側(cè)用于顯示系統(tǒng)時(shí)間和7組限界相機(jī)以及2組賠償2D傳感器的數(shù)據(jù)狀態(tài)，不小于等于60則表達(dá)數(shù)據(jù)接受正常，顯示為綠色；不不小于60不小于0則表達(dá)數(shù)據(jù)接受不穩(wěn)定，顯示為黃色；等于0則表達(dá)，傳感器初始化失敗或?yàn)檫B接，顯示為紅色，圖3.7為無相機(jī)狀態(tài)。3.5開始檢測(cè) 初次開始檢測(cè)時(shí)，應(yīng)先設(shè)置檢測(cè)信息，使用工具欄中第五個(gè)按鈕設(shè)置：圖3.8線路設(shè)置對(duì)話框檢測(cè)設(shè)置中選擇檢測(cè)的線路，公里標(biāo)遞增或遞減方向，起始公里標(biāo)，以及檢測(cè)人員簽名，如不對(duì)此項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置，則使用系統(tǒng)默認(rèn)項(xiàng)。設(shè)置好了線路方向后來開始檢測(cè)，選擇工具欄中第一種按鈕：，使其變?yōu)榘聪聽顟B(tài)，此時(shí)數(shù)據(jù)處理主程序開始處理外圍設(shè)備傳播至上位機(jī)的數(shù)據(jù)并對(duì)實(shí)時(shí)狀態(tài)對(duì)話框，限界主視圖，以及狀態(tài)欄等進(jìn)行更新顯示。同步可以開始文獻(xiàn)存儲(chǔ)，選擇工具欄的第三個(gè)按鈕，使其變?yōu)榘聪聽顟B(tài)，此時(shí)當(dāng)速度不為0時(shí)，限界檢測(cè)數(shù)據(jù)已經(jīng)開始存儲(chǔ)文獻(xiàn)保留在預(yù)先設(shè)置的文獻(xiàn)夾中，同步需要注意的是，只有在開始檢測(cè)時(shí)，才可以開始存儲(chǔ)文獻(xiàn)，否則會(huì)出現(xiàn)提醒。如需結(jié)束本次檢測(cè)或進(jìn)行換線操作，只需選擇工具欄第二個(gè)按鈕，此時(shí)會(huì)彈出對(duì)話框，選擇是就會(huì)結(jié)束本次檢測(cè)，存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)也會(huì)同步被關(guān)閉保留，下次再開始檢測(cè)時(shí)則會(huì)按照目前時(shí)間生成新的數(shù)據(jù)文獻(xiàn)。在檢測(cè)時(shí)如要查看已完畢的定位修正，選擇菜單欄第四個(gè)選項(xiàng)—工具—電子標(biāo)簽—已讀到的標(biāo)簽，如圖3.9：圖3.9電子標(biāo)簽讀取界面圖3.9中顯示本次讀到的標(biāo)簽ID號(hào)，以及對(duì)應(yīng)修正的里程，所屬線路，當(dāng)程序退出時(shí)，這些信息會(huì)被自動(dòng)清除。選擇菜單第四個(gè)選項(xiàng)工具—電子標(biāo)簽—線路中的標(biāo)簽，如圖5.3：圖3.10電子標(biāo)簽讀取完畢界面 線路標(biāo)簽對(duì)話框中記錄了全線所有安裝的標(biāo)簽ID，ID對(duì)應(yīng)的公里標(biāo)以及線路的左右，實(shí)時(shí)檢測(cè)時(shí)只需在此處讀取有關(guān)信息即可完畢對(duì)線路里程的修正和定位。如需更改標(biāo)簽個(gè)數(shù)或其他信息，先在輸入框中輸入標(biāo)簽個(gè)數(shù)，然后選擇按鈕“設(shè)置標(biāo)簽個(gè)數(shù)”，依次按照表格中的內(nèi)容輸入完畢后來，選擇“保留標(biāo)簽”按鈕，新輸入的內(nèi)容就被所有保留下來，下次程序啟動(dòng)時(shí)就會(huì)自動(dòng)根據(jù)更新后的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行里程定位修正，這些數(shù)據(jù)將永久保留并在檢測(cè)時(shí)進(jìn)行修正。 在實(shí)時(shí)檢測(cè)中如要詳細(xì)的查看某點(diǎn)坐標(biāo)，選擇工具欄中的放大縮小，即可對(duì)限界主視圖進(jìn)行放大縮小操作。3.6數(shù)據(jù)處理軟件功能簡(jiǎn)介及操作 完畢實(shí)時(shí)檢測(cè)后，保留下的數(shù)據(jù)文獻(xiàn)格式：，該數(shù)據(jù)文獻(xiàn)使用打開查看及分析，TDXJDP.exe程序主界面如下所示圖3.11所示：圖3.11數(shù)據(jù)處理軟件界面3.6.1工具欄圖3.12處理界面軟件工具欄文獻(xiàn)：文獻(xiàn)菜單中包括打開數(shù)據(jù)文獻(xiàn)、打印、打印設(shè)置等菜單數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)菜單中包括侵限報(bào)表、數(shù)據(jù)記錄搜索等菜單視圖：視圖菜單中包括工具欄、狀態(tài)欄等菜單工具：工具菜單中包括默認(rèn)設(shè)置、侵限記錄搜索、放大、縮小等菜單協(xié)助：協(xié)助菜單包括程序版本信息、研發(fā)單位等信息 圖3.13其他功能選項(xiàng)工具欄工具欄中從左至右分別是：打開數(shù)據(jù)文獻(xiàn)、打印、侵限記錄搜索、數(shù)據(jù)記錄搜索、縮小、放大、以及默認(rèn)設(shè)置，與菜單欄中功能選項(xiàng)對(duì)應(yīng)。3.6.2數(shù)據(jù)回放主視圖圖3.14數(shù)據(jù)回放主視圖【1】左上角顯示定位信息、限界原則等【2】左下角顯示初始信息，包括：行駛方向、開始站區(qū)、初始公里標(biāo)以及據(jù)記錄時(shí)間【3】右上角顯示侵限坐標(biāo)：侵限坐標(biāo)x、y、侵限量【4】主視圖顯示限界原則以及每幀數(shù)據(jù)8960數(shù)據(jù)點(diǎn)位數(shù)據(jù)繪圖效果3.6.3全線數(shù)據(jù)文獻(xiàn)查看圖3.15數(shù)據(jù)文獻(xiàn)查看示意圖使用菜單欄中文獻(xiàn)->打開數(shù)據(jù)文獻(xiàn)，或工具欄中打開文獻(xiàn)按鈕打開如圖6.5文獻(xiàn)選擇對(duì)話框，選擇對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)文獻(xiàn)如圖3.16：圖3.16數(shù)據(jù)回放后成果顯示圖 成功打開數(shù)據(jù)后，右上角對(duì)話框中顯示本次打開文獻(xiàn)中所有文獻(xiàn)記錄數(shù)，可以使用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊查看不一樣的數(shù)據(jù)，同步可以使用鍵盤↑、↓鍵進(jìn)行迅速查看，每條數(shù)據(jù)記錄中的信息會(huì)即時(shí)更新繪圖和定位信息。假如本條數(shù)據(jù)記錄中有侵限記錄則會(huì)再右上角顯示詳細(xì)侵限坐標(biāo)和侵限量。3.6.4數(shù)據(jù)搜索使用菜單欄中數(shù)據(jù)->搜索，或工具欄中搜索按鈕打開如圖3.17圖3.17數(shù)據(jù)搜索示意圖在彈出對(duì)話框中輸入搜索的公里標(biāo)，如沒有詳細(xì)公里標(biāo)，可輸入模糊的公里標(biāo)例如16，如勾選輸入框下方選擇框，如搜索成功選擇焦點(diǎn)則會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至搜索到的公里標(biāo)，如不勾選，只進(jìn)行搜索，則不跳轉(zhuǎn)，如文獻(xiàn)較大跳轉(zhuǎn)速度則較慢。圖3.18數(shù)據(jù)搜索成果圖3.6.5侵限文獻(xiàn)查找 使用菜單欄中工具->搜索侵限記錄，或工具欄中搜索侵限記錄按鈕打開如圖3.19圖3.19侵線文獻(xiàn)查找示意圖侵限記錄搜索窗口中包括：侵限記錄總數(shù)、公里標(biāo)、侵限幀數(shù)據(jù)侵限總量、數(shù)據(jù)記錄號(hào)等信息。與查看全線數(shù)據(jù)措施同樣，單擊打開文獻(xiàn)按鈕，選擇數(shù)據(jù)文獻(xiàn)，程序會(huì)進(jìn)行自動(dòng)篩選，并顯示進(jìn)度，如圖3.20：圖3.20數(shù)據(jù)回放進(jìn)程示意圖圖3.21侵線數(shù)據(jù)查找示意圖同步，與全線數(shù)據(jù)打開方式同樣，可以查看單幀數(shù)據(jù)內(nèi)所有坐標(biāo)點(diǎn)，單擊右鍵，選擇查看詳細(xì)侵限信息，彈出新窗口，新窗口中只有本幀數(shù)據(jù)內(nèi)的侵限數(shù)據(jù)，而不是所有數(shù)據(jù)，如圖3.22：搜索侵限數(shù)據(jù)窗口中，可將侵限數(shù)據(jù)按照表格內(nèi)的格式導(dǎo)入EXCEL，單擊按鈕導(dǎo)入Excel，在數(shù)據(jù)文獻(xiàn)目錄下會(huì)自動(dòng)生成一種以目前日期命名的EXCEL文獻(xiàn)，使用OFFICE打開跟文獻(xiàn)中數(shù)據(jù)同樣。圖3.22侵線數(shù)據(jù)顯示示意圖第四部分維護(hù)保養(yǎng)闡明4.1限界檢測(cè)系統(tǒng)檢修規(guī)程4.1.1出車檢目的：檢查傳感器設(shè)備與否可以正常工作，固定與否可靠，按插件螺絲與否松動(dòng)，走線與否超過限界等其他不安全原因。圖4-1出車開機(jī)流程圖4.1.2月檢【1】維護(hù)激光傳感器清潔以及工控機(jī)清潔，使用酒精棉球擦拭傳感器發(fā)光孔和感光孔鏡面?！?】反復(fù)出車檢內(nèi)容?！?】對(duì)限界檢測(cè)系統(tǒng)精度進(jìn)行靜態(tài)精度驗(yàn)證，在限界侵限區(qū)域放置侵限物體，使用刻度尺測(cè)量與限界檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)量進(jìn)行對(duì)比，如有效對(duì)比精