遙控直升飛機(jī)操控基本知識(shí)

遙控直升機(jī)操控基本知識(shí)點(diǎn)遙控直升機(jī)（有人也叫遙控直升飛機(jī)）即可以遠(yuǎn)距離控制飛行的直升機(jī)?？煞譃橥婢?、航模、民用、軍用等幾類(lèi)?，F(xiàn)在最常見(jiàn)的是航模遙控直升機(jī)模型，遙控直升機(jī)分電動(dòng)和油動(dòng)兩類(lèi)，跟現(xiàn)實(shí)的直升機(jī)的最大的分別是多了一個(gè)副翼，用于更好控制旋翼的方向。遙控直升機(jī)模型的一些基本知識(shí)點(diǎn)如下：模型直升機(jī)能飛多高，多遠(yuǎn)？答：由于高度越高，空氣密度就越低，所以直升機(jī)的飛行高度一般比固定翼飛機(jī)要低很多，即使是這樣也已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于我們的目視控制距離和遙控距離，所以可以這樣來(lái)講飛機(jī)的飛行高度與飛行距離是由遙控設(shè)備的安全遙控距離和目視距離所決定的。體形特別較小的飛機(jī)一般的飛行高度也可達(dá)到20米以上（大約5-6層樓）。模型直升機(jī)能在空中飛多久？答：飛行的時(shí)間（留空時(shí)間）多少主要是由動(dòng)力系統(tǒng)決定的。如電動(dòng)直升機(jī)使用的電動(dòng)機(jī)功率大小和攜帶的電池的電壓與容量，油動(dòng)直升機(jī)使用的發(fā)動(dòng)機(jī)排氣量和攜帶的燃料容積。一般無(wú)論是電動(dòng)還是油動(dòng)一次充電或加油后的留空時(shí)間在10-20分鐘左右。一是能源重量的限制，其二也是考慮到避免操控者長(zhǎng)時(shí)間精神高度集中的過(guò)渡疲勞而造成操控失誤。為何直升機(jī)那么難飛，沒(méi)有想象的那么好飛？答：主要是由于2大原因造成的：1.直升機(jī)的自穩(wěn)定性是不能與固定翼飛機(jī)相比的。除了共軸雙槳結(jié)構(gòu)的直升機(jī)之外，還沒(méi)有任何一款直升機(jī)可以做到不控制狀態(tài)下較長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的漂浮在空中（一般在10-20秒之內(nèi)就會(huì)失去平衡而墜地），所以必須時(shí)刻保持精神高度集中的控制！2.由于初學(xué)者在一開(kāi)始還未在大腦中形成對(duì)控制方向的一種條件反射，所以往往在飛機(jī)處于某種飛行姿態(tài)下，通過(guò)發(fā)射機(jī)給與飛機(jī)錯(cuò)誤的動(dòng)作指令，甚至是大腦一片空白，而飛機(jī)卻不能給與操控者足夠的時(shí)間去更正，而造成墜地!只要不斷的正確練習(xí)后就可以操控自如了！在初期也可以借助電腦模擬器來(lái)完成練習(xí)。為什么直升機(jī)起飛時(shí)會(huì)向左或其他地方偏移，而不是筆直的起飛？答：由于陀螺效應(yīng)與主槳下洗氣流的影響，所以一般直升機(jī)在起飛時(shí)向左傾斜是正常的！需要略微的向右打些副翼控制桿（右手水平控制桿），而不能通過(guò)副翼微調(diào)修正，等觀察穩(wěn)定懸停后機(jī)體的左右側(cè)移的情況再調(diào)整副翼微調(diào)。如果向其他的方向偏移可以在地面上時(shí)通過(guò)微調(diào)進(jìn)行修正。什么是懸停，為什么要練習(xí)懸停答：懸停是直升機(jī)所特有的一種飛行方式也是直升機(jī)飛行的魅力所在！顧名思義就是直升機(jī)幾乎靜止的停留在空中的某一處高度，從而可以完成普通固定翼飛機(jī)無(wú)法完成的任務(wù)！對(duì)于剛?cè)腴T(mén)的朋友必定要從懸停飛行的練習(xí)開(kāi)始，因?yàn)橹鄙龣C(jī)的起飛、降落，以及其它的一些飛行動(dòng)作的開(kāi)始和結(jié)束都需要首先進(jìn)入懸停飛行狀態(tài)。所以懸停就成為了直升機(jī)飛行的基礎(chǔ)練習(xí)科目！什么是普通十字盤(pán)控制模式？什么是CCPM十字盤(pán)控制模式？他們有什么區(qū)別？答：在普通模式十字盤(pán)控制方式下，副翼的動(dòng)作僅僅由副翼舵機(jī)完成，升降的動(dòng)作僅僅由升降舵機(jī)完成，槳距的變化也僅僅由槳距舵機(jī)完成，3個(gè)舵機(jī)各司其職。CCPM模式十字盤(pán)控制方式下，十字盤(pán)每一個(gè)動(dòng)作都由3個(gè)舵機(jī)同時(shí)動(dòng)作完成的。比如槳距的變化3個(gè)舵機(jī)同時(shí)推拉十字盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)，副翼的動(dòng)作同時(shí)由副翼和槳距舵機(jī)同時(shí)1推1拉完成，升降的動(dòng)作由升降舵機(jī)和副翼及槳距舵機(jī)完成的1推1拉完成。從上面的區(qū)別來(lái)看，比較兩者的區(qū)別普通模式對(duì)單個(gè)舵機(jī)的力矩要求比較高，因?yàn)閱我粍?dòng)作只有1個(gè)舵機(jī)出力，而CCPM任何單一動(dòng)作至少有2個(gè)舵機(jī)出力，所以對(duì)舵機(jī)的力矩要求較低。但是，CCPM對(duì)舵機(jī)性能一致性的要求較高，舵機(jī)的行程與速度應(yīng)盡可能的一樣，否則會(huì)造成動(dòng)作變形，比如槳距變化時(shí)3個(gè)舵機(jī)同上同下，如果行程不一樣，就會(huì)造成不同槳距下十字盤(pán)不平，出現(xiàn)傾斜。如果速度不一樣，同樣會(huì)造成槳距變化中十字盤(pán)不平！從飛行性能上來(lái)講2者之間對(duì)于初學(xué)者感覺(jué)不出什么區(qū)別，對(duì)于電動(dòng)直升機(jī)的設(shè)備輕量化要求CCPM具有更多的重量以及動(dòng)作力量上的優(yōu)勢(shì)，所以如果3D飛行CCPM將體現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢(shì)！而普通的飛行CCPM同樣表現(xiàn)更穩(wěn)定。什么是槳距？答：槳距指的是直升機(jī)的旋翼或固定翼的螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周360度，向上或向前行走的距離（理論上的）。就好比一個(gè)螺絲釘，您擰一圈后，能夠擰入的長(zhǎng)度。槳距越大前進(jìn)的距離就越大，反之越??！然而要測(cè)量實(shí)際槳距的大小是比較困難的，所以一般固定翼飛機(jī)使用槳距不變的螺旋槳上都會(huì)標(biāo)明其直徑和槳距的大?。▎挝灰杂⒋缇佣啵员阌诤秃线m的發(fā)動(dòng)機(jī)配套使用。絕大多數(shù)的固定槳距的直升機(jī)槳一般是專(zhuān)為某一級(jí)別的飛機(jī)定制的，所以只標(biāo)明直徑?？勺儤嘀鄙龣C(jī)可以非常容易的通過(guò)測(cè)量槳葉的攻角（迎風(fēng)角度）大小來(lái)體現(xiàn)槳距的大小，和變化幅度。什么是變距直升機(jī)？答：變距指的是槳距可以隨油門(mén)一同變化的直升機(jī)。和固定槳距的直升機(jī)相比有眾多的優(yōu)點(diǎn)！簡(jiǎn)單的來(lái)講，具有更高的動(dòng)力效率，更高的主槳轉(zhuǎn)速，更平穩(wěn)不畏懼氣流（可在較大風(fēng)甚至5級(jí)以上風(fēng)的氣候中平穩(wěn)飛行），更敏捷的反映，如果使用3D主槳（雙凸對(duì)稱(chēng)翼型主槳）則可獲得3D飛行能力（橫滾，失速倒轉(zhuǎn)，倒飛等動(dòng)作比如AlignTrex和黑鷹3D直升機(jī)）。但是相對(duì)于固定槳距的直升機(jī)，同時(shí)具有變距機(jī)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試維護(hù)難度高，遙控設(shè)備要求高，動(dòng)力系統(tǒng)要求高，體形較大，破壞力大等缺點(diǎn)。所以對(duì)于入門(mén)來(lái)說(shuō)，性能優(yōu)越的小型固定槳距直升機(jī)，如Lama-2或者Cupid-II更適合！螺旋槳使用之前為什么要作動(dòng)/靜平衡？答：靜平衡主要指2支的重量要一致，動(dòng)平衡主要指2支的重心要一致！舉個(gè)例子，大家都知道子彈的威力，其實(shí)子彈的重量只有20g左右，它的威力來(lái)自于大于700m/s的高速度，高速賦予了他極大的動(dòng)能！高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳的最外緣的線速度可以達(dá)到60m/s（200km/h）以上！具有的高動(dòng)能不可忽視。在如此的速度下，不同的重量產(chǎn)生的動(dòng)能差也極大，造成巨大的震動(dòng)！如果重量相同，而重心不同，同樣會(huì)出現(xiàn)在同一個(gè)半徑上（同心圓）的動(dòng)能也會(huì)有差異。所以必須保證螺旋槳的動(dòng)靜平衡！什么是雙槳？答：雙槳是指2只或多只槳葉在旋轉(zhuǎn)時(shí)，一高一低不在同一個(gè)旋轉(zhuǎn)平面上！槳尖就好像張開(kāi)的剪刀口。雙槳是由于2只或多只槳的槳距不同造成（升力不同，這是在完成了對(duì)2支槳?jiǎng)?靜平衡工作后）。只要在所有的槳葉尖部做上不同的標(biāo)記并以其中一個(gè)作為基準(zhǔn)，然后觀察旋轉(zhuǎn)時(shí)其它槳位于基準(zhǔn)槳的上部還是下部，即可對(duì)其它槳的槳距（攻角）進(jìn)行細(xì)微調(diào)整再次觀察，如觀察不到一高一低2個(gè)旋轉(zhuǎn)平面即已消除雙槳。雙槳會(huì)引起強(qiáng)烈的震動(dòng)，是必須被消除掉的！答：2個(gè)副翼的安裝應(yīng)該是完全沒(méi)有角度的也就是0度！不知道陀螺儀是什么，起什么作用，為何比較貴？什么是鎖尾（頭）陀螺儀？如何判斷鎖尾還是非鎖尾陀螺儀？答：陀螺儀是用來(lái)平衡直升機(jī)的方向的，就好像固定翼的方向舵一樣。它能夠自動(dòng)的控制直升機(jī)，在發(fā)射機(jī)沒(méi)有給出方向指令時(shí)，保持原來(lái)的方向！因?yàn)樗且粋€(gè)帶有高靈敏傳感器和高度自動(dòng)化的微型設(shè)備，所以它的價(jià)格相對(duì)較高一些?，F(xiàn)在的中端陀螺儀都帶有鎖尾，他的工作方式不同于普通陀螺儀，簡(jiǎn)單一點(diǎn)講，他不但對(duì)瞬間的大幅度的偏轉(zhuǎn)具有修正力，而且對(duì)于持續(xù)的緩慢的小幅度的偏轉(zhuǎn)同樣具有強(qiáng)大的修正力，比如不斷的側(cè)風(fēng)影響，普通的陀螺儀就不具有持續(xù)的修正能力，機(jī)尾會(huì)慢慢轉(zhuǎn)向下風(fēng)區(qū)，出現(xiàn)機(jī)頭轉(zhuǎn)向風(fēng)吹來(lái)的方向，就出現(xiàn)了所謂的風(fēng)標(biāo)效應(yīng)！鎖尾陀螺儀就可以持續(xù)給尾舵機(jī)修正信號(hào)始終保持抵抗風(fēng)力！另外鎖尾功能在直升機(jī)的3D飛行中是必不可少的！鎖尾還是非鎖尾可以通過(guò)尾舵機(jī)的反映判斷，如果左右打滿(mǎn)舵然后迅速回中，如果此時(shí)尾舵機(jī)立即跟著回中則表示陀螺儀工作在非鎖尾狀態(tài)（有些陀螺儀可以在鎖尾與非鎖尾之間隨意切換）或者是普通陀螺儀，如果不回中或者略微回一點(diǎn)表示工作在鎖尾狀態(tài)?；豑OP什么是追尾？為什么會(huì)追尾？如何把尾巴鎖的更好？答：追尾的表象是機(jī)尾快速的向左右來(lái)回?fù)u擺！關(guān)于追尾的問(wèn)題，主要的原因是由于感度過(guò)高造成的。但是我們要注意的是感度不僅僅指陀螺儀本體感度。以下的因素在不調(diào)整陀螺儀本體感度時(shí)，同樣影響著最終的感度。一、感度與尾舵機(jī)搖臂的長(zhǎng)短有關(guān)，搖臂越長(zhǎng)相當(dāng)于提高了感度，反之則降低了感度，同時(shí)搖臂越長(zhǎng)要求尾舵機(jī)的速度越快，要最好的效果就需要速度與長(zhǎng)度相匹配；二、尾槳的轉(zhuǎn)速，尾槳的轉(zhuǎn)速越高相當(dāng)于提高了感度，反之則降低了感度！所以一般3D模式的陀螺儀本體感度設(shè)定比普通模式要低5%-10%，以防止追尾！三、尾舵機(jī)的反映速度（不是指轉(zhuǎn)速），反映速度越快則可將陀螺儀本體感度相應(yīng)提高，反之降低。四、不順暢的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)也會(huì)造成追尾！要尾巴鎖的好避免各種各樣的問(wèn)題必須密切關(guān)注以下幾點(diǎn)：陀螺儀的安裝是否穩(wěn)妥，有無(wú)松動(dòng)？安裝是否垂直？陀螺儀是否被安裝在電動(dòng)機(jī)或者調(diào)速器周邊很接近的地方？陀螺儀是否被安裝在震動(dòng)非常大的飛機(jī)部位？排除任何不正常的震動(dòng)，盡可能的把陀螺儀安裝在靠近主軸的位置，這樣才可能將陀螺儀本體的感度調(diào)到最高！這是相當(dāng)重要的！調(diào)速器輸出的接收電源中是否存在雜波？直接使用電池試一下！這類(lèi)的問(wèn)題一般出現(xiàn)在電動(dòng)直升機(jī)或者使用某些獨(dú)立BEC供電的情況下！尾部的機(jī)械部位運(yùn)動(dòng)是否順暢？從尾舵機(jī)的連桿開(kāi)始逐步檢查每一個(gè)和尾槳變距有關(guān)的連接與滑動(dòng)件，必須保證尾舵機(jī)的連桿推拉完全的輕松舒暢，合理的限定尾槳的最大槳距變化范圍！尾舵機(jī)工作是否正常？選擇一顆反映速度夠快的尾舵機(jī)也是最直接的方式之一，但是要發(fā)揮出舵機(jī)的最大效能搖臂安裝孔位的選擇就很關(guān)鍵，原則是孔位的行程足夠一已經(jīng)限定的尾槳最大槳距變化范圍即可！這樣才可能將陀螺儀本體的感度調(diào)到最高！什么是自旋？為什么會(huì)出現(xiàn)自旋？答：自旋就是機(jī)體以主槳軸為圓心360度旋轉(zhuǎn)！如果出現(xiàn)自旋，那么有兩個(gè)可能。一、高速向左或右旋轉(zhuǎn)，打方向舵無(wú)作用，則是陀螺儀反向，可切換陀螺儀本體上的反向開(kāi)關(guān)。如沒(méi)有反向開(kāi)關(guān)，可通過(guò)反向安裝固定陀螺儀來(lái)實(shí)現(xiàn)；二，機(jī)頭向左（主槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)型）較緩的自旋，如AlignTrex和黑鷹3D直升機(jī)，滿(mǎn)打右舵，有改善，但不能完全克服，則是主槳懸停槳距設(shè)定太高。什么電動(dòng)飛機(jī)上沒(méi)有電源開(kāi)關(guān)？答：電動(dòng)飛機(jī)一般都不設(shè)置電源開(kāi)關(guān)的原因是開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通電阻較大（是普通導(dǎo)線的幾十倍）對(duì)于大電流放電的模型來(lái)講會(huì)產(chǎn)生高溫和巨大的電壓降以及電源損耗！同時(shí)電源開(kāi)關(guān)在大電流工作時(shí)的可靠性也成問(wèn)題（很可能燒毀）！所以，就取消了電源開(kāi)關(guān)。那么有些電動(dòng)模型有電源開(kāi)關(guān)呢？這是因?yàn)殚_(kāi)關(guān)不是直接串聯(lián)在動(dòng)力電源和設(shè)備之間的，而是由電子調(diào)速器提供的一個(gè)額外的功能。所以開(kāi)關(guān)的功能只是保證在關(guān)閉時(shí)不向設(shè)備供電，但是調(diào)速器本身還是與電源直接接通的，并且一直在工作并沒(méi)有斷電，最后還是需要移除電源。什么是電子調(diào)速器？答：電動(dòng)直升機(jī)的動(dòng)力是由各種電動(dòng)機(jī)提供的，動(dòng)力的輸出大小是由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)確定的，而電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就是由電子調(diào)速器控制的?？刂撇襟E如下：發(fā)射機(jī)油門(mén)的高低位置通過(guò)無(wú)線電信號(hào)被飛機(jī)上的接收機(jī)所接收解碼后，傳輸?shù)浇釉诮邮諜C(jī)油門(mén)通道插座上的電子調(diào)速器3芯信號(hào)輸入端，調(diào)速器根據(jù)信號(hào)判斷將調(diào)速器另一端所接的動(dòng)力電源分配出多少電能給與電動(dòng)機(jī)，以起到調(diào)整電動(dòng)機(jī)速度的功能。我們可以把調(diào)速器簡(jiǎn)單的看作一個(gè)可調(diào)電阻（事實(shí)上要復(fù)雜的多）。什么是有刷電動(dòng)機(jī)，什么是無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，他們有什么區(qū)別？答：電動(dòng)機(jī)有有刷和無(wú)刷之分。有刷電動(dòng)機(jī)的2個(gè)刷（銅刷或者碳刷）是通過(guò)絕緣座固定在電動(dòng)機(jī)后蓋上直接將電源的正負(fù)極引入到轉(zhuǎn)子的換相器上，而換相器連通了轉(zhuǎn)子上的線圈，3個(gè)線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。由于換相器與轉(zhuǎn)子固定在一起，而刷與外殼（定子）固定在一起，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。所以有刷電機(jī)的效率低下?lián)p耗非常大。但是，他同樣具有，制造簡(jiǎn)單，成本及其低廉的優(yōu)點(diǎn)，被普遍的應(yīng)用在如Lama-2和Cupid-II上，發(fā)揮著良好的表現(xiàn)！無(wú)刷電機(jī)顧名思義就是沒(méi)有任何刷！他的空載阻力主要來(lái)自轉(zhuǎn)子與定子的旋轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)，所以一般的無(wú)刷電機(jī)在轉(zhuǎn)子兩端都使用了滾珠軸承來(lái)減小摩擦！這樣就不會(huì)有大量的摩擦阻力與熱量（其實(shí)還是會(huì)發(fā)熱，只是熱源來(lái)自于線圈上的電阻損耗），具有極高（80%-90%以上）的效率與高轉(zhuǎn)速！一般應(yīng)用在需要大功率輸出的模型上，提供卓越的強(qiáng)勁動(dòng)力如AlignTrex和黑鷹3D直升機(jī)！雖然有人稱(chēng)其為〃直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)〃，但事實(shí)上模型上使用的無(wú)刷電機(jī)就是3相交流電動(dòng)機(jī)！那為什么我們可以用普通的直流電源來(lái)驅(qū)動(dòng)他呢？奧秘就在于我們使用的無(wú)刷電子調(diào)速器，他與普通的有刷電子調(diào)速器有很大不同！什么是無(wú)刷電子調(diào)速器?答：無(wú)刷電子調(diào)速器與有刷電子調(diào)速器的根本區(qū)別在于無(wú)刷電子調(diào)速器將輸入的直流電源，轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫?，為無(wú)刷電動(dòng)機(jī)提供電源。什么是無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的KV值？答：KV是一個(gè)轉(zhuǎn)速單位等同于RPM/V，就是每1V電壓獲得的每一分鐘的空載轉(zhuǎn)速。舉例一個(gè)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是2500KV，那么給他輸入10V電壓時(shí)他可以達(dá)到每分鐘2500x10=25000轉(zhuǎn)。什么是內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷電動(dòng)機(jī)？什么是外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電動(dòng)機(jī)？有什么區(qū)別？答：內(nèi)轉(zhuǎn)子就是轉(zhuǎn)子（磁鋼）在定子（線圈）的里面轉(zhuǎn)動(dòng)，這種無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通的有刷電機(jī)差不多；外轉(zhuǎn)子正好相反轉(zhuǎn)子（磁鋼）在套在定子（線圈）的外面轉(zhuǎn)動(dòng)。他們的不同機(jī)械結(jié)構(gòu)決定了不同的性能。內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速高一般都高于2500KV以上，但是由于轉(zhuǎn)子直徑小所以扭矩小，通常使用在需要高轉(zhuǎn)速，低扭矩的場(chǎng)合，可直接驅(qū)動(dòng)小直徑的螺旋槳或者通過(guò)合適的減速傳動(dòng)比獲得更大的扭矩，如AlignTrex和黑鷹3D直升機(jī)！與內(nèi)轉(zhuǎn)子相反外轉(zhuǎn)子一般轉(zhuǎn)速不高于2000KV，但是轉(zhuǎn)子直徑大扭矩就大，相當(dāng)于內(nèi)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)通過(guò)一個(gè)減速傳動(dòng)比獲得更大的扭矩，絕大多數(shù)情況下應(yīng)用在固定翼飛機(jī)中直接驅(qū)動(dòng)大直徑的螺旋槳，如T-34特技教練機(jī)。什么是130，280，370，540，2030，2040電動(dòng)機(jī)？答：這些數(shù)字表示了電動(dòng)機(jī)的規(guī)格，一般有刷電動(dòng)機(jī)的規(guī)格如130，280，370，540級(jí)的數(shù)字代表了電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)度，如130級(jí)（長(zhǎng)約13mm-15mm），一般長(zhǎng)度約大功率越大，但是我們可以發(fā)現(xiàn)一些標(biāo)稱(chēng)370級(jí)的有刷電機(jī)長(zhǎng)度只有28mm-32mm，這種標(biāo)稱(chēng)表示了這個(gè)280級(jí)電動(dòng)級(jí)的功率相當(dāng)于370級(jí)。而無(wú)刷電機(jī)一般使用直徑和長(zhǎng)度同時(shí)標(biāo)稱(chēng)，如2030級(jí)，就是說(shuō)電動(dòng)機(jī)的直徑是20mm長(zhǎng)度是30mm。當(dāng)然，也有無(wú)刷電動(dòng)機(jī)使用130，280，540標(biāo)稱(chēng)的，但是這與電動(dòng)機(jī)的尺寸是沒(méi)有關(guān)系的，也不能等同于有刷電機(jī)的規(guī)格。什么是舵機(jī)？答：任何遙控模型都離不開(kāi)舵機(jī)。他是應(yīng)用最多最重要的最終執(zhí)行操控者指令的執(zhí)行者。他一般是一個(gè)?。ê冢┖凶?，盒子兩邊有安裝孔，有個(gè)輸出轉(zhuǎn)軸，可以安裝一個(gè)圓形（十字或一字形）力臂，還有一條和電子調(diào)速器一樣的3芯信號(hào)連接線，連接于接收機(jī)上相應(yīng)的通道接口。當(dāng)發(fā)射機(jī)的遙控桿被推動(dòng)時(shí)，舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸連動(dòng)力臂一起轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，角度大小取決于遙控桿被推動(dòng)的幅度。將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械力，驅(qū)動(dòng)飛機(jī)的各個(gè)舵面。人們要選擇什么樣的遙控設(shè)備？答：遙控設(shè)備對(duì)于模型來(lái)說(shuō)是非常重要的，但是入門(mén)機(jī)型一般使用普通的通用型4通道全比例遙控就已經(jīng)滿(mǎn)足了！最好是直接購(gòu)買(mǎi)已經(jīng)配套齊全，并且調(diào)試完成，馬上就可以進(jìn)行飛行的RTF（ReadyToFly）版本100%成品機(jī)！而不必專(zhuān)門(mén)購(gòu)買(mǎi)高級(jí)的遙控設(shè)備。什么是通道反向開(kāi)關(guān)？答：簡(jiǎn)稱(chēng)REV全稱(chēng)SERVO（司服器）REVERSING（反向），由于不同的遙控設(shè)備（舵機(jī)/調(diào)速器等）的接受信號(hào)存在不同的方向，我們可以簡(jiǎn)單的理解為不同的正負(fù)極性。如，某個(gè)舵機(jī)在本來(lái)推桿是向左轉(zhuǎn)，但是換了一個(gè)舵機(jī)他卻是向右轉(zhuǎn)。為了解決這個(gè)問(wèn)題，一般在發(fā)射機(jī)上為每個(gè)通道都提供了正反向開(kāi)關(guān)，入門(mén)級(jí)遙控設(shè)備一般在面板的右或左下角，也可能是其他的地方設(shè)置了一組撥動(dòng)開(kāi)關(guān)與通道一一對(duì)應(yīng)，上下?lián)軇?dòng)開(kāi)關(guān)就可以改變相應(yīng)通道的信號(hào)方向。在具有LCD屏幕的高端設(shè)備中一般會(huì)有專(zhuān)門(mén)的SERVOREVERSING或REV菜單，可在菜單中進(jìn)行設(shè)定。什么是EPA？答：EPA全稱(chēng)EndPoint（終點(diǎn)）Adjustments（調(diào)整），用于調(diào)整通道的兩端終點(diǎn)的最大行程，一般用于限制超出模型要求范圍的舵機(jī)動(dòng)作量！每個(gè)通道分為上下兩個(gè)終點(diǎn)，可以獨(dú)立調(diào)整終點(diǎn)的（舵機(jī)）行程！如，升降通道舵桿推到上頂端（假設(shè)上端UPEPA是100%），舵機(jī)向左旋轉(zhuǎn)30度，重新設(shè)定UPEPA是50%那么推到上頂端舵機(jī)向左旋轉(zhuǎn)只有15度，如果重新設(shè)定UPEPA是0%那么推到上頂端舵機(jī)根本不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)！升降通道舵桿推到下底端的舵機(jī)動(dòng)作量是由DOWNEPA的數(shù)值決定的。什么是D/R？答：D/R全稱(chēng)Dual（雙向）Rates（舵量比率），同樣用于調(diào)整通道的兩端終點(diǎn)的最大行程，但不同于EPA，D/R只有一個(gè)設(shè)定值，所以是同時(shí)作用于兩端終點(diǎn)并且雙向?qū)ΨQ(chēng)，D/R功能可以通過(guò)專(zhuān)用的D/R開(kāi)關(guān)切換不同的參數(shù)值，一般用于切換大小舵量的控制，適應(yīng)模型在不同飛行要求時(shí)對(duì)舵機(jī)動(dòng)作量不同要求！如，升降通道舵桿推到上或下頂端（假設(shè)D/R是100%），舵機(jī)向左或右旋轉(zhuǎn)30度，重新設(shè)定D/R是50%那么推到上或下頂端舵機(jī)向左或右旋轉(zhuǎn)只有15度。什么是EXP？答：EXP全稱(chēng)Exponential指數(shù)曲線），EXP也只有一個(gè)設(shè)定值，同時(shí)作用于兩端并且雙向?qū)ΨQ(chēng)，但是這個(gè)參數(shù)是不會(huì)改變（舵機(jī)）最大行程，它的作用是將原先的遙桿與舵量的直線關(guān)系轉(zhuǎn)換為指數(shù)曲線的關(guān)系，改變遙桿在中點(diǎn)全上下1/2位置內(nèi)與1/2到上下頂端的舵量敏感度。EXP功能一般合用D/R開(kāi)關(guān)切換不同的參數(shù)值。如，假設(shè)EXP是0%相當(dāng)于關(guān)閉了曲線，此時(shí)上下推動(dòng)遙桿，舵機(jī)同時(shí)會(huì)做出對(duì)應(yīng)的（直線關(guān)系）動(dòng)作，重新設(shè)定EXP是50%（-50%）那么再上下推動(dòng)遙桿，可以發(fā)現(xiàn)在上下推桿到1/2位置以?xún)?nèi)時(shí)，舵機(jī)的動(dòng)作量明顯比0%小了很多，而推桿大于上下1/2位置時(shí)，舵機(jī)的動(dòng)作量明顯比0%大了很多，遙桿與舵量的直線關(guān)系已經(jīng)轉(zhuǎn)換為一條向下彎曲的指數(shù)曲線關(guān)系了。重新設(shè)定EXP是-50%（50%）那么再上下推動(dòng)遙桿，可以發(fā)現(xiàn)在上下推桿到1/2位置以?xún)?nèi)時(shí)，舵機(jī)的動(dòng)作量明顯比0%大了很多，而推桿大于上下1/2位置時(shí)，舵機(jī)的動(dòng)作量明顯比0%小了很多，遙桿與舵量的直線關(guān)系已經(jīng)轉(zhuǎn)換為一條向上彎曲的