電氣控制與PLC編程實(shí)驗(yàn)二至實(shí)驗(yàn)八

實(shí)驗(yàn)二電路塊與堆棧指令一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.熟悉編程軟件的使用，梯形圖和指令的輸入、刪除、插入，以及程序的寫(xiě)入和讀出等操作；2.掌握電路塊與堆棧指令的使用方法；3.掌握主控指令的使用方法；4.掌握邏輯電路與邏輯運(yùn)算、以及梯形圖之間的關(guān)系。二、實(shí)驗(yàn)器材1.DICE-PLC02-A/B型可編程序控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)/箱2.FX一l0P-E編程器（可選）3.編程電纜l臺(tái)l只l根若干4.連接導(dǎo)線三、實(shí)驗(yàn)原理利用三菱FX2N系列系列可編程序控制器的電路塊與堆棧指令指令實(shí)現(xiàn)復(fù)雜梯形圖與指令表的轉(zhuǎn)換。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟一）電路連接：將PLC數(shù)據(jù)線分別與電腦串口和PLC程序下載口連接，檢測(cè)PLC運(yùn)行狀態(tài)開(kāi)關(guān)是否處于“運(yùn)行”狀態(tài)；將啟動(dòng)、停止等按鈕開(kāi)關(guān)分別連接到X0、X1等，開(kāi)關(guān)公共端COM連接到PLC輸入公共端COM；將LED1、2等分別連接實(shí)驗(yàn)箱24V電源端，電源0V端連接PLC輸出公共端COM1；到Y(jié)0、Y1等，LED公共端COM+連接到二）電路塊指令：編寫(xiě)下圖中的梯形圖，按要求連接線路后，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，下載到PLC，記錄各自的梯形圖和語(yǔ)句表，觀察運(yùn)行結(jié)果，給出兩種梯形圖的比較結(jié)論。1、塊并聯(lián)分析與結(jié)論：2、塊串聯(lián)1分析與結(jié)論：三）堆棧指令：編寫(xiě)如下梯形圖，按要求連接線路后，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，下載到PLC，記錄梯形圖和語(yǔ)句表，觀察運(yùn)行結(jié)果，分析什么情況下會(huì)出現(xiàn)堆棧指令，以及什么時(shí)候應(yīng)用MRD指令。指令表：分析與結(jié)論：四）主控指令，編寫(xiě)如下梯形圖，并寫(xiě)出指令表，分析主控指令的特點(diǎn)。2指令表：分析與結(jié)論：五）通過(guò)梯形圖實(shí)現(xiàn)組合邏輯電路功能：掌握邏輯電路與邏輯運(yùn)算、以及梯形圖直接的關(guān)系。根據(jù)所給出的邏輯運(yùn)算電路圖，寫(xiě)出邏輯表PLC，記錄語(yǔ)句表1、達(dá)式，然后編制梯形圖，按要求連接線路后，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，下載到，觀察運(yùn)行結(jié)果。邏輯表達(dá)式：梯形圖與指令表：3結(jié)論：2、邏輯表達(dá)式：梯形圖與指令表：結(jié)論：實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、記錄實(shí)驗(yàn)步驟二、記錄對(duì)應(yīng)程序（梯形圖和指令表）三、記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象四、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象分析4實(shí)驗(yàn)三定時(shí)器實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膌.掌握定時(shí)2.掌握由計(jì)數(shù)器3.熟悉軟件的調(diào)試方法，監(jiān)控模式的使用。指令的使用。構(gòu)成的典型環(huán)節(jié)。二、實(shí)驗(yàn)器材1.DICE-PLC02-A/B型可編程序控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)/箱l臺(tái)l只l根若干2.FX一l0P-E編程器（可選）3.編程電纜4.連接導(dǎo)線三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟一）實(shí)驗(yàn)原理FX2N系列PLC有定時(shí)器256個(gè)（T0～T199），定時(shí)器的時(shí)基脈沖為l00ms（T25～T199、T250～T255）、10ms（T200～T245）、1ms（T246～T249），其中1ms（T246～T249）和l00ms（T250～T255）為累計(jì)（積算）型定時(shí)器。每個(gè)定時(shí)器的定時(shí)范圍從1×T～32767×Ts，T為時(shí)基脈沖周期。二）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟：1、編程實(shí)現(xiàn)按鍵按下后1s后接通LED，然后2s后斷開(kāi)LED，記錄梯形圖和指令表，然后打開(kāi)監(jiān)控模式，觀察各元件的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)。監(jiān)控模式下的現(xiàn)象記錄:2）改變定時(shí)器的編號(hào)（地址）觀察累計(jì)型和非累計(jì)型定時(shí)器的區(qū)別，然后打開(kāi)監(jiān)控模式，觀察各元件的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)。監(jiān)控模式下的現(xiàn)象記錄，累計(jì)型與非累計(jì)型的區(qū)別:3）編寫(xiě)由定時(shí)器構(gòu)成的閃爍（震蕩）程序5

分析：振蕩器的高低電平/頻率分別由什么控制。4）編寫(xiě)8LED流水燈程序；實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、記錄實(shí)驗(yàn)步驟二、記錄對(duì)應(yīng)程序（梯形圖和指令表）三、記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象四、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象分析6實(shí)驗(yàn)四計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膌.掌握計(jì)數(shù)器的使用。2.掌握由定時(shí)器構(gòu)成的典型環(huán)節(jié)。3.熟悉軟件的調(diào)試方法，監(jiān)控模式的使用。二、實(shí)驗(yàn)器材1.DICE-PLC02-A/B型可編程序控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)/箱2.FX一l0P-E編程器（可選）3.編程電纜l臺(tái)l只l根若干4.連接導(dǎo)線三、實(shí)驗(yàn)原理FX2Ｎ系列PLC的一般計(jì)數(shù)器按其功能分為：１６位通用增計(jì)數(shù)器：Ｃ０～Ｃ９９１６位停電保持型增計(jì)數(shù)器：Ｃ１００～Ｃ１９９３２位通用增／減雙向計(jì)數(shù)器：Ｃ２００～Ｃ２１９３２位停電保持型增／減雙向計(jì)數(shù)器：Ｃ２２０～Ｃ２３４內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器：Ｃ２３５～Ｃ２５５四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1、電路連接：將啟動(dòng)、停止等按鈕開(kāi)關(guān)分別連接到X0、X1等，開(kāi)關(guān)公共端COM連接到PLC輸入公共端COM；將LED1、2等分別連接到Y(jié)0、Y1等，LED公共端COM+連接到實(shí)驗(yàn)箱24V電源端，電源0V端連接PLC輸出公共端COM1；2、編程實(shí)現(xiàn)如下程序，Ｙ０接LED，記錄梯形圖和指令表，然后打開(kāi)監(jiān)控模式，觀察各元件的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)。監(jiān)控模式下的現(xiàn)象記錄：3、改變計(jì)數(shù)器的編號(hào)（地址）觀察通用型和累計(jì)型計(jì)數(shù)器的區(qū)別，記錄梯形圖和指令表，然后打開(kāi)監(jiān)控模式，觀察各元件的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)。7監(jiān)控模式下的現(xiàn)象記錄，累計(jì)型與非累計(jì)型的區(qū)別：4、編寫(xiě)由計(jì)數(shù)器構(gòu)成的6分頻器，記錄梯形圖和指令表；5、編寫(xiě)程序通過(guò)Ｍ８２**實(shí)現(xiàn)對(duì)雙向計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)的控制，記錄梯形圖和指令表；監(jiān)控模式下的現(xiàn)象記錄，加計(jì)數(shù)與減計(jì)數(shù)的區(qū)別：6、編寫(xiě)程序由定時(shí)器和計(jì)數(shù)器構(gòu)成的延長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間的定時(shí)器，將由定時(shí)器構(gòu)成的5s定時(shí)器用計(jì)算器延長(zhǎng)3倍，記錄梯形圖和指令表。實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、記錄實(shí)驗(yàn)步驟二、記錄對(duì)應(yīng)程序（梯形圖和指令表）三、記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象四、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象分析8

實(shí)驗(yàn)五交流電機(jī)的控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握交流電機(jī)的可逆（正反轉(zhuǎn)）啟停的PLC控制方法2、掌握交流電機(jī)的星/三角起動(dòng)的PLC控制方法二、實(shí)驗(yàn)器材1、PC機(jī)一2、PLC實(shí)驗(yàn)3、電機(jī)控制模塊4、編程電臺(tái)箱一臺(tái)纜一根5、導(dǎo)線若干三、實(shí)驗(yàn)原理利用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)三相交流異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制和星三角啟動(dòng)控制程序。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟一）交流電機(jī)的可逆起動(dòng)（正反轉(zhuǎn)）的控制方法1、設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)通過(guò)PLC控制電機(jī)的可逆起動(dòng)（正反轉(zhuǎn)）的控制程序：當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)；2、確定IO分配表，并按下表連接電路輸入輸出主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋X0X1X2正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止開(kāi)關(guān)COMY0Y1J1（KM1）J2（KM2）電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)COMCOM10V24V實(shí)驗(yàn)區(qū)0V24V電源區(qū)0VJ3（KM3）接0V3、編寫(xiě)程序、調(diào)試并編譯程序，無(wú)誤后下載至PLC主機(jī)的存儲(chǔ)器中，并運(yùn)行程序，直至符合設(shè)計(jì)要求。4、記錄梯形圖、指令表與實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。5、繪制PLC外部接線圖。9二）交流電機(jī)的星/三角（Y/△）啟動(dòng)控制。1、設(shè)計(jì)要求：當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)（繼電器KM1控制），并運(yùn)行在Y形器KM4控制）。過(guò)3秒后KM4斷開(kāi)，電機(jī)運(yùn)行在△器KM3控制）。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)。2、確定IO分配表，并按下表連接電接法（低速運(yùn)行，繼電接法（全速運(yùn)行，繼電路輸入輸出主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋正轉(zhuǎn)停止主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋X0X2正轉(zhuǎn)停止Y0Y1Y2J1（KM1）電機(jī)正轉(zhuǎn)J3（KM3）三角形接法J4（KM4）星形接法開(kāi)關(guān)COMCOMCOM10V實(shí)驗(yàn)區(qū)24V0V24V電源區(qū)3、編寫(xiě)程序、調(diào)試并編譯程序，無(wú)誤后下載至PLC主機(jī)的存儲(chǔ)器中，并運(yùn)行程序，直至符合設(shè)計(jì)要求。4、記錄梯形圖、指令表與實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。5、繪制PLC外部接線圖。10實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、記錄實(shí)驗(yàn)步驟二、記錄對(duì)應(yīng)程序（梯形圖和指令表）三、記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象四、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象分析思考題：設(shè)計(jì)一個(gè)程序，使三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)都具有星三角啟動(dòng)的功能。11

實(shí)驗(yàn)六順序功能圖法編程實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握順序功能圖SFC編程方法；2、掌握用SFC法進(jìn)行交流電機(jī)的星/三角起動(dòng)；3、掌握用SFC法進(jìn)行三相異步電機(jī)的反接制動(dòng)的方法。二、實(shí)驗(yàn)器材1、PC機(jī)一臺(tái)2、PLC實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)3、電機(jī)控制模塊4、編程電纜一根5、導(dǎo)線若干三、實(shí)驗(yàn)原理1、使用SFC方法設(shè)計(jì)順控程序，掌握SFC程序的編寫(xiě)、輸入與調(diào)試；2、通過(guò)梯形圖掌握順控梯形指令。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟一）用SFC法設(shè)計(jì)交流電機(jī)的星當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)（繼電器KM1控制），并運(yùn)行在（低速運(yùn)行，繼電器KM4控制）。過(guò)3秒后KM4斷開(kāi)，電機(jī)運(yùn)行在△接法（全速運(yùn)行，繼電器KM3控制）。當(dāng)按下/三角起動(dòng)控制程序：Y形接法停止按鈕時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)。2、確定IO分配表，并按下表連接電路輸入輸出主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)Y0J1（KM1）電機(jī)正轉(zhuǎn)J3（KM3）三角形接法主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋X0X2停止停止Y1Y2J4（KM4）星形接法開(kāi)關(guān)COMCOMCOM10V實(shí)驗(yàn)區(qū)24V0V24V電源區(qū)3、編寫(xiě)程序、調(diào)試并編譯程序，無(wú)誤后下載至PLC主機(jī)的存儲(chǔ)器中，并運(yùn)行程序，直至符合設(shè)計(jì)要求。4、打開(kāi)監(jiān)控狀態(tài)，監(jiān)視并記錄系統(tǒng)運(yùn)行狀況。125、SFC程序與梯形圖：一）用SFC法設(shè)計(jì)交流電機(jī)的反接制動(dòng)控制程序：當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)（手動(dòng)接通速度繼電器觸點(diǎn)）；當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，電機(jī)反接制動(dòng)；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速接近為零時(shí)，斷開(kāi)速度繼電器觸點(diǎn)（用自鎖開(kāi)關(guān)模擬）后，電機(jī)停轉(zhuǎn)；2、確定IO分配表，并按下表連接電路輸入實(shí)驗(yàn)?zāi)K輸出主機(jī)注釋主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋X0X1正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)Y0Y1J1（KM1）J2（KM2）電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)速度繼電器觸點(diǎn)X2停止三角形接法開(kāi)關(guān)COMCOMCOM10V24V24VJ3（KM3）接0V實(shí)驗(yàn)區(qū)電源區(qū)0V0V3、編寫(xiě)程序、調(diào)試并編譯程序，無(wú)誤后下載至PLC主機(jī)的存儲(chǔ)器中，并運(yùn)行程序，直至符合設(shè)計(jì)要求。4、SFC程序與梯形圖：13實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、記錄實(shí)驗(yàn)步驟二、記錄對(duì)應(yīng)程序（梯形圖和指令表）三、記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象四、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象分析五、思考題：程序修改和討論（1）修改程序，使交流電機(jī)同時(shí)具有正反轉(zhuǎn)和星-三角啟動(dòng)控制功能；（2）修改程序，改變步進(jìn)電機(jī)的工作方式，討論步進(jìn)電機(jī)的幾種工作方式有何區(qū)別？（3）通過(guò)修改程序，改變步進(jìn)電機(jī)工作的脈沖頻率，即改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并觀察步進(jìn)電機(jī)的工作情況？（4）用移位法編寫(xiě)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，具有調(diào)節(jié)速度和旋轉(zhuǎn)方向功能。14

實(shí)驗(yàn)七步進(jìn)電機(jī)的控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆詹竭M(jìn)電機(jī)的PLC控制方法。二、實(shí)驗(yàn)器材1、PC機(jī)一臺(tái)2、PLC實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)3、電機(jī)控制模塊4、編程電纜一根5、導(dǎo)線若干三、實(shí)驗(yàn)原理使用PLC控制四相步進(jìn)電機(jī)按不同模式運(yùn)行。1、三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理（實(shí)驗(yàn)報(bào)告中不寫(xiě)這一部分）步進(jìn)電也稱(chēng)為脈沖電機(jī)，它可以直接接收來(lái)自計(jì)算機(jī)的數(shù)字脈沖，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度。步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)過(guò)程控制及儀表中常用的控制元件之一，在要求快速啟停，精確定位的場(chǎng)合做為執(zhí)行部件，得到了廣泛采用。例如在機(jī)械裝置中可以用絲桿把角度變?yōu)橹本€位移，也可以用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)螺旋電位器，調(diào)節(jié)電壓或電流，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)械的控制。步進(jìn)電機(jī)由數(shù)字信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不必進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，用起來(lái)非常方便。因而在數(shù)控機(jī)床、繪圖儀、打印機(jī)以及光學(xué)儀器中得到廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)有如下特點(diǎn)：給步進(jìn)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)，不給步進(jìn)脈沖電機(jī)就不轉(zhuǎn)；步進(jìn)脈沖的頻率越高，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)得越快；改變各相的通電方式，可以改變電機(jī)的運(yùn)行方式；改變通電順序，可以控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)實(shí)際是一個(gè)數(shù)字/角度轉(zhuǎn)換器，三相步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理如圖2－13(a)所示。圖2－13(a)三相步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖從圖中可以看出，電機(jī)的定子上有六個(gè)等分的磁極，A、A′、B、B′、C、C′，相鄰的兩個(gè)磁極之間夾角為60°，相對(duì)的兩個(gè)磁極組成一組（A－A′、B－B′、15C－C′）當(dāng)某一繞組有電流通過(guò)時(shí)，該繞組相應(yīng)的兩個(gè)磁極形成N級(jí)和S級(jí)，每個(gè)磁極上各有五個(gè)均勻分布的矩形小齒，電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有40個(gè)矩形小齒均勻地分布在圓周上，相鄰兩個(gè)齒之間夾角為9°。(1)當(dāng)某一相繞組通電時(shí)，對(duì)應(yīng)的磁極就產(chǎn)生磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，使轉(zhuǎn)子和定子的齒相互對(duì)齊。由此可見(jiàn)，錯(cuò)齒是促使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的原因。例如在三相三拍控制方式中，若A相通電，B、C相都不通電，在磁場(chǎng)作用下使轉(zhuǎn)子齒和A相的定子齒對(duì)齊，我們以此作為初始狀態(tài)。設(shè)與A相磁極中心線對(duì)齊的轉(zhuǎn)子的齒為0號(hào)齒，由于B相磁極與A相磁極相關(guān)120°不是9°的整數(shù)1倍（120÷9＝13），所以此時(shí)轉(zhuǎn)子齒沒(méi)有與B相定子的齒對(duì)應(yīng)，只是第13號(hào)3小齒靠近B相磁極的中心線，與中心線相差3°，如果此時(shí)突然變?yōu)锽相通電，A、C不通電，則B相磁極迫使13號(hào)轉(zhuǎn)子齒與之對(duì)齊，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)3°，這樣使電機(jī)轉(zhuǎn)了一步。如果按照A→AB→B→BC→C→CA→A次序通電為正轉(zhuǎn)。常用三相六拍環(huán)形脈沖分配器產(chǎn)生步進(jìn)脈沖(2)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的控制。從圖2－13(b)中可以看出，當(dāng)改變CP脈沖的周期時(shí)，ABC三相繞組高低電平的寬度將發(fā)生變化，這就導(dǎo)致通電和斷電的變化的速率發(fā)生變了化，使電機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速度。。速改變，所以調(diào)節(jié)CP脈沖的周期就可以控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)AB計(jì)數(shù)器器器譯驅(qū)碼動(dòng)CAABBBCCCAA圖2－13(b)三相六拍環(huán)形脈沖分配器(3)旋轉(zhuǎn)的角度控制。因?yàn)槊枯斎胍粋€(gè)CP脈沖使步進(jìn)電機(jī)三相繞組狀態(tài)變化一次，并相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，所以步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度由輸入的CP脈沖數(shù)確定。2、四相步進(jìn)電機(jī)的控制模塊中的四相步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)的D表示，公共端已接地。共有3種工作方式：?jiǎn)危ㄏ啵┧呐墓ぷ鞣绞剑浩潆姍C(jī)控制繞組A、B、C、D相的正轉(zhuǎn)通電序?yàn)椋汗ぷ鞣绞剑▽?shí)驗(yàn)報(bào)告中要寫(xiě)這一部分）：步進(jìn)電機(jī)為四相線圈分別用A、B、C、順ABCDA；反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈DCBA。雙四拍工作方式：正轉(zhuǎn)的繞組通電ABBCCDDAAB；順序?yàn)椋喉樞驗(yàn)椋悍聪虻耐?6ABADDCCBBA。單雙八拍工作方式：正轉(zhuǎn)的繞組通電順序?yàn)椋篈ABBBCCCDDDAA；反向的通電順序?yàn)椋篈ADDDCCCBBBAA。即：通過(guò)改變通電順序改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向；通過(guò)改變脈沖周期/頻率來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速；通過(guò)改變脈沖數(shù)目決定電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。四、實(shí)驗(yàn)要求與步驟1、確定IO分配表，按下表接線。輸入輸出主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋X2X3X1X0X4X5啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)Y0Y1Y2Y3ABC步進(jìn)電機(jī)A相B相C相D相停止按鈕停止步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕快速按鈕正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)快速步進(jìn)電機(jī)D步進(jìn)電機(jī)慢速按鈕慢速COM124VCOMCOM開(kāi)關(guān)公共端*注：主機(jī)輸入公共端COM與輸入開(kāi)關(guān)公共端COM直接連接。2、設(shè)計(jì)程序至PLC主機(jī)的，要求能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的單四拍運(yùn)行，調(diào)試程序，無(wú)誤后下載存儲(chǔ)器中，運(yùn)行并程序記錄。3、設(shè)計(jì)程序，要求能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的雙四拍運(yùn)行，并能控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和停止。調(diào)試程序，無(wú)誤后下載至PLC主機(jī)的存儲(chǔ)器中，運(yùn)行并記錄程序。17（4）設(shè)計(jì)程序，要求能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的單雙八拍運(yùn)行。調(diào)試程序，無(wú)誤后下載至PLC主機(jī)的存儲(chǔ)器中，運(yùn)行并記錄程序。（5）繪制IO接線圖。實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、記錄實(shí)驗(yàn)步驟二、記錄對(duì)應(yīng)程序（梯形圖和指令表）三、記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象四、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象分析五、思考題：程序修改和討論（1）修改程序，改變步進(jìn)電機(jī)的工作方式，討論步進(jìn)電機(jī)的幾種工作方式有何區(qū)別；（2）通過(guò)修改程序，改變步進(jìn)電機(jī)工作的脈沖頻率，即改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并觀察步進(jìn)電機(jī)的工作情況；（3）試用移位法編寫(xiě)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，具有調(diào)節(jié)速度和旋轉(zhuǎn)方向功能。18

實(shí)驗(yàn)八交通信號(hào)燈