第六章可編程控制器課件

可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理可編程控制器的程序編制可編程控制器應(yīng)用舉例1第6章 可編程控制器（PLC）概述1.定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子操作系統(tǒng)裝置，專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備都應(yīng)按易于與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體和易于擴(kuò)充其功能的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)22.

可編程控制器的發(fā)展：它的起源可以追溯到60年代，美國(guó)通用汽車公司為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷翻新的需要，對(duì)生產(chǎn)線上的控制設(shè)備提出了新的要求，為此研制了第一臺(tái)可編程控制器用于生產(chǎn)線上，通過(guò)改變存儲(chǔ)在里面的指令的方法來(lái)改變生產(chǎn)線的控制流程，從而提供了繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法比擬的靈活性。但這一時(shí)期它主要是代替繼電器系統(tǒng)完成順序控制，雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，實(shí)際只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制器簡(jiǎn)稱PLC（Programmable

Logical

Controller）。3進(jìn)入80年代，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍，可以進(jìn)行模擬量控制、位置控制，特別是遠(yuǎn)程通訊功能的實(shí)現(xiàn)，易于實(shí)現(xiàn)柔性加工和制造系統(tǒng)，因此將其稱為可編程控制器（Programmable

Controller）簡(jiǎn)稱PC,但為了與個(gè)人電腦PC相區(qū)別，仍將其稱為PLC。PLC已被稱為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、

機(jī)器人和CAD/CAM）之一。目前PLC已廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕工等領(lǐng)域，加速了機(jī)電一體化的進(jìn)程。4各種PLC的具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣，但其結(jié)構(gòu)和工作原理大同小異，都是以微處理器為核心的電子電氣系統(tǒng)。PLC各種功能的實(shí)現(xiàn)，不僅基于其硬件的作用，而且要靠其軟件的支持。PLC內(nèi)部主要由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源、編程器、擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接口等幾部分組成。6.1

可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作方式6.1.1

可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用5模擬量輸入行程開(kāi)關(guān)繼電器觸點(diǎn)各種開(kāi)關(guān)傳感器CPU電源部件輸

出接口輸入接口外設(shè)接口照明電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用光電耦合電路繼電器、可控硅、晶體管電路編程器打印機(jī)計(jì)算機(jī)6主機(jī)主機(jī)部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器CPU是PLC的核心，一切邏輯運(yùn)算及判斷都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我們常說(shuō)的電腦芯片。運(yùn)行用戶程序。監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)。作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理7內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類：一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序

及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改。用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果。8輸入/輸出(I/O)接口輸入接口用于接收輸入設(shè)備（如：按鈕、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等）的控制信號(hào)。輸出接口用于將經(jīng)主機(jī)處理過(guò)的結(jié)果通過(guò)輸出電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如:接觸器、電磁閥、指示燈等）。電源電源指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電

路工作所配備的直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源94.

編程器編程器是PLC很重要的外部設(shè)備，它主要由鍵盤、顯示器組成。編程器分簡(jiǎn)易型和智能型兩類。小型PLC常用簡(jiǎn)易編程器，大、中型PLC多用智PLC工作狀況?，F(xiàn)在許多PLC采用和計(jì)算機(jī)聯(lián)接，并利用專

用的工具軟件進(jìn)行編程或監(jiān)控。PCFPPROGRAMMER(HELP)CLR10FN/PFLSTKIX/IYREAD?ST

AN

OR

OTX?WX

Y?WY

R?WR

L?WLNOTDT/LdSC(-)OPSRC?TM

CT

(BIN)T?SV

C?EV

K/HACLRENT

WRT能編程器。編程器的作用是編CDEF制用戶程序并送入PLC程序存89AB儲(chǔ)器。利用編程器可檢查、修4567改、調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視0123(DELT)CLR手持式的編程器輸入輸出擴(kuò)展接口I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。外部設(shè)備接口此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相連。116.1.2可編程控制器的工作原理PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，這個(gè)過(guò)

程可分為輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段，整個(gè)過(guò)程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。輸入端子輸入接口輸入狀態(tài)寄存器輸出接口輸出狀態(tài)寄存器輸出端子程序執(zhí)行讀讀寫輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出刷新121.輸入采樣階段PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器，即刷新輸入。接著轉(zhuǎn)入程

序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)

生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，只

有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。13程序執(zhí)行階段PLC在執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的步序，執(zhí)行程序指令。其過(guò)程如下：從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通/斷狀態(tài)，并根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。輸出刷新階段在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對(duì)應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通/斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通/斷，這才是PLC的實(shí)際輸出。14由PLC的工作過(guò)程可見(jiàn)，在PLC的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容

也不會(huì)立即改變，要等到下一個(gè)周期輸入處理階段

才能改變。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號(hào)，

等到一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束，CPU集中將這些輸出信號(hào)

全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實(shí)際的CPU輸出。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個(gè)掃描周

期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期。156.1.3

可編程控制器的主要技術(shù)性能I/O點(diǎn)數(shù)指PLC外部輸入和輸出端子數(shù)。用戶程序存儲(chǔ)容量用來(lái)衡量PLC所能存儲(chǔ)用戶程序的多少。掃描速度指掃描1000步用戶程序所需的時(shí)間，以ms/千步為單位。指令系統(tǒng)條數(shù)指PLC具有的基本指令和高級(jí)指令的種類和數(shù)量。種類數(shù)量越多，軟件功能越強(qiáng)。165.

編程元件的種類和數(shù)量編程元件指：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用“字”寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等。其種類和數(shù)量是衡量PLC的一個(gè)指標(biāo)。器FP1－C24編程元件的表示形式及編號(hào)范圍元件名稱代表字母編號(hào)范圍輸入繼電器XX0～XF

共16點(diǎn)輸出繼電器YY0～Y7

共8點(diǎn)輔助繼電器RR0～R62F

共1008點(diǎn)定時(shí)器TT0～T99

共100點(diǎn)計(jì)數(shù)器CC100～C143

共44點(diǎn)通用“字”寄存WRWR0～WR62

共63個(gè)176.1.4

可編程控制器的主要功能和特點(diǎn)主要功能開(kāi)關(guān)邏輯控制定時(shí)/計(jì)數(shù)控制步進(jìn)控制數(shù)據(jù)處理過(guò)程控制運(yùn)動(dòng)控制通信聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控（9）數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換182.

PLC的主要特點(diǎn)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。由于采用大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件

的設(shè)計(jì)和制造的過(guò)程中采取了一系列隔離和抗干擾措

施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠性。編程簡(jiǎn)單，使用方便。通用性好，具有在線修改能力。PLC硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對(duì)象，控制規(guī)模和控制功能的要求。且可通過(guò)修改軟件，來(lái)實(shí)現(xiàn)在線修改的能力，因此其功能易于擴(kuò)展，具有廣泛的工業(yè)通用性。19縮短設(shè)計(jì)、施工、投產(chǎn)的周期，維護(hù)容量。目前PLC產(chǎn)品朝著系列化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展，只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，選用相應(yīng)的模塊進(jìn)行組合設(shè)計(jì)，同時(shí)用軟件編程代替了繼電控制的硬連線，大大減輕了接線工作，同時(shí)PLC還具有故障檢測(cè)和顯示功能，使故障處理時(shí)間縮短。體積小，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。206.2

可編程控制器的程序編制6.2.1可編程控制器的編程語(yǔ)言PLC的控制作用是靠執(zhí)行用戶程序?qū)崿F(xiàn)的，因此必須將控制要求用程序的形式表達(dá)出來(lái)。程序編制就是是通過(guò)特定的語(yǔ)言講一個(gè)控制要求描述出來(lái)的過(guò)程。PLC的編程語(yǔ)言基本上可歸納為：指令語(yǔ)句表語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言流程圖語(yǔ)言

布爾代數(shù)語(yǔ)言目前常用211.

梯形圖是在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出

來(lái)的一種圖形語(yǔ)言。它繼承了繼電器接點(diǎn)、線圈、串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和類似的圖形符號(hào)，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)，不需學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)，

電氣技術(shù)人員使用最方便。通常用

、 圖形符號(hào)分別表示PLC編程元件的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)；用

[]（或

）表示它們的線圈。編程元件的種類用圖形符號(hào)及標(biāo)注的字母或數(shù)字加以區(qū)別。22KMSB1SB2FRKM直接啟動(dòng)的控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制(a)梯形圖；(b)指令語(yǔ)句表23常閉接點(diǎn)Y1X2X1注意：這些接點(diǎn)或線圈并不是真實(shí)的物理繼電器接點(diǎn)或線圈，而是在軟件編程中使用的編程元件，每個(gè)編程元件與存儲(chǔ)器中的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)，該存儲(chǔ)單元為“1”則表示梯形圖中常開(kāi)閉合,常閉斷開(kāi)，線圈通電。Y1[

]狀態(tài)取決于按鈕是否動(dòng)作如：按SB2121，則X1存儲(chǔ)單元為“1”則其常開(kāi)閉開(kāi)閉接點(diǎn)閉斷閉斷合開(kāi)合開(kāi)，線圈通斷通斷電，電機(jī)轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)停動(dòng)車動(dòng)車。輸出繼電

器(線圈)常開(kāi)接點(diǎn)24注意：（1）梯形圖中的繼電器是一個(gè)存儲(chǔ)單元，其邏輯狀態(tài)為

“1” 時(shí)，表示相應(yīng)繼電器的線圈接通，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。每一邏輯行（或梯級(jí)）開(kāi)始于左母線，接著是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)，最后是線圈與右母線聯(lián)接。流過(guò)每一梯級(jí)的是

“概念電流”

，只用來(lái)描述線圈接通。輸入繼電器不能由PLC

內(nèi)部繼電器直接驅(qū)動(dòng)，所以圖中只有其觸點(diǎn)，而沒(méi)有相應(yīng)的線圈；輸出繼電器的線圈接通只表示有信號(hào)輸出，但不直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備。25指令語(yǔ)句表是一種用指令助記符來(lái)編制PLC程序的語(yǔ)言。它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言。但比匯編語(yǔ)言容易理解。鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制的指令語(yǔ)句表如下所示。ST

起始指令（取指令）OR

觸點(diǎn)并聯(lián)指令（

“或”指令）

AN/

觸點(diǎn)串聯(lián)反指令（

“與非”指令）OT

輸出指令ED

程序結(jié)束指令2.

指令語(yǔ)句表26KMSB1SB2FRKM直接啟動(dòng)的控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制(a)梯形圖；(b)指令語(yǔ)句表276.2.2

可編程控制器的編程原則和方法1.

編程原則PLC編程元件的觸點(diǎn)在編程過(guò)程中可以無(wú)限次使用，每個(gè)繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次(負(fù)責(zé)將引起誤操作)，它的觸點(diǎn)可以使用無(wú)數(shù)次。梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。[

]

[

][

]

[

]28（3）編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左重右輕”。不合理合理[

]

[

]（4）兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。X0X0[

]Y1[

]29(5)在梯形圖中應(yīng)避免將觸點(diǎn)畫在垂直線上，這種橋式梯形圖無(wú)法用指令語(yǔ)句編程，應(yīng)改畫成能夠編程的形式。X1X2

X3

X4

Y1X1X1

X3

X5

Y2X2X2X3X4

Y1X5

Y2(6)外部輸入設(shè)備動(dòng)斷觸點(diǎn)的處理。30KMSB1SB2FRKM(a)PLCX1Y1X2SB1SB2KMFRX2Y1X1

Y1COM

COME(b)31PLCX1Y1X2SB1SB2KMFRX2Y1X1

Y1COM

COME(c)由圖(a)(b)(c)可以看出，為了使梯形圖和繼電接觸器控制線路一一對(duì)應(yīng)，PLC輸入設(shè)備的觸點(diǎn)應(yīng)盡可能的結(jié)成動(dòng)合形式。322.

編程方法(1)確定I/O點(diǎn)數(shù)及分配停止按鈕SB1、正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBF

、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBR這三個(gè)外部按鈕在PLC的三個(gè)輸出端子上，可分別分配為X0、X1、X2來(lái)接收輸入信號(hào)；正轉(zhuǎn)接出線圈KMF和反轉(zhuǎn)接觸線圈KMR須接在兩個(gè)輸出端子上，可分別分配為Y1和Y2。共需要5個(gè)I/O點(diǎn)，即輸入輸出SB1X0KMFY1SBFX1SBRX2KMRY233KMFSB1SBFKHKMRKMFSBRKMRKMFPLCX0Y1X1Y2EFRSB1SBRSBFKMFKMF

KMRKMRKMR電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路X2COM

COM電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的外部接線圖34梯形圖程序正轉(zhuǎn)互鎖接點(diǎn)自鎖接點(diǎn)反轉(zhuǎn)Y1X1X0Y2[

]Y2X2X0Y1Y2[

]Y1(2)編制梯形圖和指令語(yǔ)句表地址指令0ST

X11OR

Y12AN/

X03AN/

Y24OT

Y15ST

X26OR

Y27AN/

X08AN/

Y19OT

Y210END(END)356.2.3

可編程控制器的指令系統(tǒng)1.

起始指令ST，ST/與輸出指令OTST/起始反指令（也稱取反指令）：從左母線開(kāi)始取用動(dòng)斷觸點(diǎn)作為該邏輯行運(yùn)算的開(kāi)始。X0X1R0Y0地址指令0ST

X01OT

Y02ST/

X13OT

RO36指令使用說(shuō)明：ST,ST/指令可使用的編程元件為X、Y、R、T、C； OT指令可使用的編程元件為Y、R。ST,ST/指令除用于與左母線相連的觸點(diǎn)外，也可與

ANS或ORS塊操作指令配合用于分支回路的起始處。OT不能用于輸入繼電器X，也不能直接用于左母線；

OT指令可以使用若干次，這相當(dāng)于線圈的并聯(lián)。X0

Y0Y1Y2地址指令0STX01OTY02OTY13OTY2372.

觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)N，AN/與觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR，OR/AN為觸點(diǎn)串聯(lián)指令(也稱與指令)，AN/為觸點(diǎn)串聯(lián)反指令(也稱與非指令)。它們分別用于單個(gè)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)。

OR為觸點(diǎn)并聯(lián)指令(也稱或指令)，OR/為觸點(diǎn)并聯(lián)反指令(也稱或非指令)。它們分別用于單個(gè)動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)的并聯(lián)。地址指令0STX01ANX12OTY03STX24AN/X35OTY16STX47ORX58OTY29STX610OR/X711OTY3X0X4X5X6X7X1

Y0X2

X3

Y1Y2Y338指令使用說(shuō)明地址指令0STX01ORX22STX13ORX34ANS5OTY0(1)AN,AN/,OR,OR/指令可使用的編程元件為X,Y,R,T,C。(2)AN,AN/單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令可多次連續(xù)串聯(lián)使用；

OR,OR/單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)指令可多次連續(xù)并聯(lián)使用。串聯(lián)或并聯(lián)的次數(shù)沒(méi)有限制。3.塊串聯(lián)指令A(yù)NS與塊并聯(lián)指令ORS指令塊1指令塊2X0

X1X2

X3Y039指令塊1X0

X1Y0地址指令0STX01ANX12STX23AN/X34ORS5OTY0X2

X3指令塊2指令使用說(shuō)明：每一指令塊均以ST開(kāi)始(或者ST/)開(kāi)始。當(dāng)兩個(gè)以上指令塊串聯(lián)或者并聯(lián)時(shí)，可將前面 塊的并聯(lián)或串聯(lián)結(jié)果作為新的“塊”參與運(yùn)算。指令塊中各支路的元件個(gè)數(shù)并沒(méi)有限制。

(4)ANS和ORS指令后面不帶任何編程元件。40寫出圖中所示梯形圖的指令語(yǔ)句表X0X2

X3

Y0X1X4

X5X6X7地址指令0ST

X01OR

X12ST

X23AN

X34ST

X45AN/

X56ORS7OR

X68ANS9OR/

X710OT

YO414.

反指令反指令(也稱非指令)是將該指令所在位置的運(yùn)算結(jié)果取反。X0Y1Y0地址指令0ST

X01OT

Y02/3OT

Y1當(dāng)X0閉合時(shí)，Y0 接通，Y1斷開(kāi)；反之，則相反。425.

定時(shí)器指令TM[TMX

50

]X0設(shè)置值2T2

Y0[

]定時(shí)器號(hào)t通電延時(shí)時(shí)間=50*

定時(shí)單位輸入信號(hào)X0定時(shí)器接點(diǎn)輸

出信號(hào)T2地址指令0STX01TMX2K504STT25OTY1定時(shí)器指令分為下列三種類型：

TMR:定時(shí)單位為0.01s的定時(shí)器

TMX:定時(shí)單位為0.1s的定時(shí)器

TMY:定時(shí)單位為01s的定時(shí)器43X0Y0

X0T1

T2Y0TMX

301TMX

4023s444sY0(ED)X0Y0地址指令0STX01TMX1K304STY05AN/X06TMX2K409STT110ORY011AN/T212OTY013ED試編制延時(shí)3s接通，延時(shí)4s斷開(kāi)的電路的梯形圖和指令語(yǔ)句表。指令使用說(shuō)明：定時(shí)設(shè)置值為K0~K32767范圍內(nèi)的任意一個(gè)十進(jìn)制常數(shù)。定時(shí)器為減1計(jì)數(shù)，即每來(lái)一個(gè)時(shí)鐘脈沖CP，定時(shí)經(jīng)過(guò)值由設(shè)置值逐次減1，直至減為0，定時(shí)器動(dòng)作，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。如果在定時(shí)器工作期間，X0斷開(kāi)，則定時(shí)觸發(fā)條件消失，定時(shí)運(yùn)行中斷，定時(shí)器復(fù)位，經(jīng)過(guò)值回到原設(shè)置值，同時(shí)其動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。程序中每個(gè)定時(shí)器只能使用一次，但其觸點(diǎn)可 使用多次，沒(méi)有限制。45[

]

R

CCT

4100X1X0C100[

]Y06.計(jì)數(shù)器指令CT設(shè)置值計(jì)數(shù)器號(hào)X0X1Y0地址指令0ST

X01ST

X12CT

100K

45ST

C1006OT

Y046指令使用說(shuō)明：計(jì)數(shù)設(shè)置值為K0~K32767范圍內(nèi)的任意一個(gè)十進(jìn)制常數(shù)。計(jì)數(shù)器為減1計(jì)數(shù)，即每來(lái)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖的上升沿，計(jì)數(shù)經(jīng)過(guò)值由設(shè)置值逐次減1，直至減為0，計(jì)數(shù)器動(dòng)作，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。如果在計(jì)數(shù)器工作期間，復(fù)位端R因輸入復(fù)位信號(hào)而使計(jì)數(shù)器復(fù)位，運(yùn)行中斷，定時(shí)器復(fù)位，經(jīng)過(guò)值回到原設(shè)置值，同時(shí)其動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。程序中每個(gè)計(jì)數(shù)器只能使用一次，但其觸點(diǎn)可 使用多次，沒(méi)有限制。477.

堆棧指令PSHS、RDS、POPSPSHS(壓入堆棧)，RDS(讀出堆棧)，POPS(彈出堆棧)常用于梯形圖中多條連于同一點(diǎn)的分支通路，并要用到同一X2X3Y1[

][

]Y0[

]Y2中間運(yùn)算結(jié)果的場(chǎng)合。PSHSX0

X1RDSPOPS地址指令0ST

X01PSHS2AN

X13OT

Y04RDS5AN/

X26OT

Y17POPS8AN

X39OT

Y248指令使用說(shuō)明：在分支開(kāi)始處用PSHS指令，它存儲(chǔ)分支點(diǎn)前的運(yùn)算結(jié)果；分支結(jié)束用POPS指令，它讀出和清除PSHS指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果；在PSHS指令和POPS指令之間的分支均用RDS指令，它讀出由PSHS指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果。堆棧指令是一種組合指令，不能單獨(dú)使用。

PSHS，POPS在同一分支程序中各出現(xiàn)一次

(開(kāi)始和結(jié)束時(shí))，而RDS指令在程序中視連接在同一點(diǎn)的支路的數(shù)目的多少可多次使用。498.微分指令DF，DF/地址指令0ST

X01DF2OT

Y03ST

X14DF/5OT

Y1DF：當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)上升沿時(shí)，線圈接通一個(gè)掃描周期。

DF/：當(dāng)檢測(cè)到觸發(fā)信號(hào)下降沿時(shí)，線圈接通一個(gè)掃描周期。(DF/)(DF)

[

]X0X1Y1[

]Y0X0X1Y0Y1一個(gè)掃描周期50指令使用說(shuō)明:DF，DF/指令僅在觸發(fā)