單極性兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式_第1頁(yè)
單極性兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式_第2頁(yè)
單極性兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式_第3頁(yè)
單極性兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式_第4頁(yè)
單極性兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩2頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

Word單極性兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式如圖1所示單極性兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)等效電路。"激磁"也叫“勵(lì)磁”，是指（電流）通過(guò)線圈激發(fā)而產(chǎn)生磁場(chǎng)的過(guò)程。定子磁極有4個(gè)兩兩相對(duì)的磁極，如圖1所示。

圖1

在驅(qū)動(dòng)時(shí)必須使相對(duì)的磁極極性相反。例如，磁極1為N收磁極3必須為S,這樣才能形成驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。

圖1所示的兩相繞組中，每相繞組有一個(gè)中心抽頭將繞組分為兩個(gè)。從圖中可見，（電源）正極接到中心抽頭上，繞組的4個(gè)引腳分別接一個(gè)開關(guān)(S1～S4)，順次接通S1～S4，就會(huì)形或旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)、使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。該方式中，繞組中的電流方向是固定的，因而被稱為單極性驅(qū)動(dòng)方式。

圖2所示是單極性兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的（驅(qū)動(dòng)電路）。4個(gè)門控管(VT1～VT4)相當(dāng)于4個(gè)開關(guān).由脈沖（信號(hào)）產(chǎn)生電路生產(chǎn)的脈沖順次加到門控管的控制柵極，便會(huì)使門控管按脈沖的規(guī)律導(dǎo)通、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖3所示是單極性兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的實(shí)用線路。

圖2

圖3

該線路的脈沖分配電路采用PMM8723，它將輸入的脈沖按時(shí)序分配給控制4個(gè)繞組的

（晶體管），由4個(gè)晶體管控制定子繞組的電流。其中1腳為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向的信號(hào)輸入端。2

腳為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向的信號(hào)輸入端，通過(guò)選擇可控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

在每個(gè)繞組的供電控制端串有限流電阻，起過(guò)電流保護(hù)作用。在每個(gè)晶體管的集電極和電源供電端之間設(shè)有反峰脈沖吸收（二極管），以防止繞組截止時(shí)產(chǎn)生的反

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論