PLC第7章-4順序控制課件

7.9步進控制指令及順序控制7.9步進控制指令及順序控制順序控制：按照生產工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據內部狀態(tài)和時間的順序，在生產過程中各個執(zhí)行機構自動地、有秩序地進行操作。

如果能將各節(jié)拍的功能逐一實現(xiàn)，再按一定的原則將各節(jié)拍順序連接，就能將復雜的控制要求簡單化。順序控制：按照生產工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下小車SQ1（原位）SQ2SQ3SQ4SQ5運料小車多工位往返控制過程小車SQ1（原位）SQ2SQ3SQ4SQ5運料小車多工位往返步與動作

步的基本概念初始步（雙線方框）與步對應的動作或命令活動步有向連線與轉換條件步與動作

順序功能圖中轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則1．轉換實現(xiàn)的條件(1)該轉換所有的前級步都是活動步。(2)相應的轉換條件得到滿足。

2．轉換實現(xiàn)應完成的操作(1)使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬健?2)使所有的前級步變?yōu)椴换顒硬健ｍ樞蚬δ軋D中轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則1123等待下沖返回啟動信號及高位行程開關低位行程開關高位行程開關沖壓機功能流程圖1123等待下沖返回啟動信號及高位行程開關低位行程開關高位行

順序功能圖(SequentialFunctionChart)

是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的，由許多個狀態(tài)及連線組成的一種圖形，可以清晰地描述系統(tǒng)的工序要求，使復雜的問題簡單化，是設計PLC的順序控制程序的有力工具。繪制順序功能圖時的注意事項

(1)兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉換將它們分隔開。

(2)兩個轉換也不能直接相連，必須用一個步將它們分隔開。

(3)不要漏掉初始步。

(4)在順序功能圖中一般應有由步和有向連線組成的閉環(huán)。

順序功能圖(SequentialFunctionCha步進指令：

與狀態(tài)軟元件S配合，完成工字步進系統(tǒng)的控制。指令符功能SCR標志著一個S狀態(tài)的開始，若該段S堆棧值為1，該狀態(tài)內所有邏輯操作都執(zhí)行，若為0，該狀態(tài)內所有邏輯操作都不執(zhí)行。SCRT從現(xiàn)用SCR段向另一個SCR段轉移的指令。SCRE退出現(xiàn)用SCR段，一般與SCR成對使用，需要轉移時就使用SCRT指令。S7-200用步進指令來實現(xiàn)順序控制步進指令：指令符功能SCR標志著一個S狀態(tài)的開始，若該段S堆使用說明順控指令僅對元件S有效，順控繼電器S也具有一般繼電器的功能，所以對它能夠使用其他指令。SCR段程序能否執(zhí)行取決于該狀態(tài)器（S）是否被置位。不能把同一個S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，則在子程序中就不能再使用它。在SCR段內可使用JMP和LBL指令，但是不允許在SCR段之間進行跳轉。在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。在狀態(tài)發(fā)生轉移后，所有的SCR段的元器件一般也要復位，如果希望繼續(xù)輸出，可使用置位/復位指令。使用說明例1：例1：PLC第7章-4順序控制課件

選擇序列與并行序列的順序功能圖和梯形圖:

例2：選擇序列與并行序列的順序功能圖和梯形圖:例

使用SCR指令使用SCR指令例3：

分檢大小球控制裝置（P229）SQ1SQ2SQ3SQ0SQ4SQ5SB1SB2例3：分檢大小球控制裝置（P229）SQ1SQ2SQ3I/O地址分配輸入點：

輸出點：

啟動按鈕SB1I0.0原始位置指示燈PGQ0.0

停止按鈕SB2I0.1抓球電磁鐵YAQ0.1

上限位開關SQ1I0.2下行接觸器KM1Q0.2

下限位開關SQ2I0.3上行接觸器KM2Q0.3

左限位開關SQ3I0.4右行接觸器KM3Q0.4

小球右限位開關SQ4I0.5左行接觸器KM4Q0.5

大球右限位開關SQ5I0.6

大小球檢測開關SQ0I0.7I/O地址分配PLC第7章-4順序控制課件選擇和跳轉電路舉例題目I/O點分配啟動按鈕：I0.0停止按鈕：I0.1電機M1：Q0.0電機M2：Q0.1電機M3：Q0.2選擇和跳轉電路舉例程序設計PLC第7章-4順序控制課件例4：十字路口交通燈控制。紅Q0.0綠Q0.1黃Q0.24s2.5s2.5s紅Q0.5黃Q0.4綠Q0.35s東西南北例4：十字路口交通燈控制。紅Q0.0綠Q0.1黃Q0.24sS0.0S0.1S0.2Q0.3T37Q0.4T38S0.3Q0.5T39SM0.1I0.0T37T38SM0.5S0.4S0.5Q0.0T40Q0.1T41S0.6T40T41Q0.2SM0.5T39例4：交通燈控制1東西南北南北綠東西紅S0.0S0.1S0.2Q0.3T37Q0.4T38S0.3S0.0SM0.1I0.0S0.1復位Q0.0-Q0.5S0.2S0.3S0.4T37T38T39T40置位Q0.0、Q0.3T37Q0.4T38SM0.5復位Q0.4、Q0.0T39Q0.2T40SM0.5交通燈控制2紅Q0.0綠Q0.1黃Q0.24s2.5s2.5s紅Q0.5黃Q0.4綠Q0.35s東西南北復位Q0.3置位Q0.5、Q0.1S0.0SM0.1I0.0S0.1復位Q0.0-Q0.5S0Graph編程語言Graph編程語言以轉換為中心的編程方法。以轉換為中心的編程方法。例5：例5：進液體A進液體B初始狀態(tài)進液體A進液體B初始狀態(tài)PLC第7章-4順序控制課件指令名稱指令符功能操作數(shù)電路塊與ALD串聯(lián)一個電路塊無電路塊或OLD并聯(lián)一個電路塊無補充：邏輯塊操作指令P167指令名稱指令符功能操作數(shù)電路塊與ALD串聯(lián)一個無電路塊或OLPLC第7章-4順序控制課件PLC第7章-4順序控制課件PLC第7章-4順序控制課件S-200有一個9位的堆棧，用來存儲邏輯運算的中間結果，堆棧中的數(shù)據一般按FILO的原則存取。邏輯堆棧的基本概念：S-200有一個9位的堆棧，用來存儲邏輯運算的中間結果，堆棧邏輯堆棧的操作指令：

使用STL編寫程序，影響堆棧狀態(tài)的常用指令有：LD、ALD、OLD、LPS、LRD、LPP、AENO、LDSn(n=0-8)、LSCR

邏輯堆棧的操作指令：bitiv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8LD、LDI、LDN、LDNIiv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6