位置控制線(xiàn)路課件

課題三

位置控制與自動(dòng)往返控制線(xiàn)路學(xué)習(xí)單元：電動(dòng)機(jī)的基本控制線(xiàn)路及其安裝、調(diào)試與維修學(xué)習(xí)領(lǐng)域：電力拖動(dòng)控制線(xiàn)路與技能訓(xùn)練教學(xué)班級(jí)：教學(xué)內(nèi)容：位置控制線(xiàn)路授課教師：授課日期：2013年3月25日課題三位置控制與自動(dòng)往返控制線(xiàn)路學(xué)習(xí)單元：電動(dòng)機(jī)的基本控正轉(zhuǎn)控制：學(xué)過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)的哪些基本控制線(xiàn)路？手動(dòng)正轉(zhuǎn)控制；點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制；接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制?；仡櫿崔D(zhuǎn)控制：倒順開(kāi)關(guān)正反轉(zhuǎn)控制；接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制；按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制。正轉(zhuǎn)控制：學(xué)過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)的哪些基本控制線(xiàn)路？手動(dòng)正轉(zhuǎn)控制常見(jiàn)的電力拖動(dòng)控制廢品回收站用帶有電磁鐵的起重設(shè)備搬運(yùn)廢鐵常見(jiàn)的電力拖動(dòng)控制廢品回收站用帶有電磁鐵的起重設(shè)備搬運(yùn)廢鐵常見(jiàn)的電力拖動(dòng)控制橋式起重機(jī)（行車(chē)）常見(jiàn)的電力拖動(dòng)控制橋式起重機(jī)（行車(chē)）常見(jiàn)的電力拖動(dòng)控制行車(chē)作業(yè)常見(jiàn)的電力拖動(dòng)控制行車(chē)作業(yè)常見(jiàn)的電力拖動(dòng)控制在車(chē)間的行車(chē)，它的運(yùn)行方向有哪些？常見(jiàn)的電力拖動(dòng)控制在車(chē)間的行車(chē)，它的運(yùn)行方向有哪些？行車(chē)的前后方向電力拖動(dòng)控制通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制拖動(dòng)行車(chē)的前后運(yùn)行試一試假設(shè)現(xiàn)在操作元件只有“停止”、“向前”、“向后”三個(gè)按鈕，畫(huà)出滿(mǎn)足要求的電路圖。接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路注意電動(dòng)機(jī)基本控制線(xiàn)路的保護(hù)。（短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、失壓欠壓保護(hù)）行車(chē)的前后方向電力拖動(dòng)控制通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制拖動(dòng)行車(chē)的前控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)

（拖動(dòng)行車(chē)向前）控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)

（拖動(dòng)行車(chē)向后）行車(chē)前后運(yùn)行控制線(xiàn)路

（接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路）SB1SB2SB3向前向后停止控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)

（拖動(dòng)行車(chē)向前）控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)

（拖動(dòng)行車(chē)向行車(chē)運(yùn)行啟動(dòng)合上電源開(kāi)關(guān)QF，

電源引入。行車(chē)運(yùn)行啟動(dòng)合上電源開(kāi)關(guān)QF，

電源引入。行車(chē)向前運(yùn)行：電機(jī)正轉(zhuǎn)控制按下“向前”按鈕SB1，KM1線(xiàn)圈得電。行車(chē)向前運(yùn)行：電機(jī)正轉(zhuǎn)控制按下“向前”按鈕SB1，行車(chē)向前運(yùn)行：電機(jī)正轉(zhuǎn)控制KM1聯(lián)鎖觸頭先分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)鎖;KM1自鎖觸頭后閉合自鎖，主觸頭閉合。電機(jī)得電正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)行車(chē)向前運(yùn)動(dòng)。行車(chē)向前運(yùn)行：電機(jī)正轉(zhuǎn)控制KM1聯(lián)鎖觸頭先分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)鎖;行車(chē)向前運(yùn)行：電機(jī)正轉(zhuǎn)控制松開(kāi)SB1，電機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，拖動(dòng)行車(chē)向前。行車(chē)向前運(yùn)行：電機(jī)正轉(zhuǎn)控制松開(kāi)SB1，行車(chē)停止：電機(jī)停轉(zhuǎn)按下“停止”按鈕SB3，KM1線(xiàn)圈失電，KM1自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i，主觸頭分?jǐn)?聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合。電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，行車(chē)停止。行車(chē)停止：電機(jī)停轉(zhuǎn)按下“停止”按鈕SB3，行車(chē)停止：電機(jī)停轉(zhuǎn)松開(kāi)SB3，

行車(chē)停止。行車(chē)停止：電機(jī)停轉(zhuǎn)松開(kāi)SB3，

行車(chē)停止。行車(chē)向后運(yùn)行：電機(jī)反轉(zhuǎn)控制按下“向后”按鈕SB2，KM2線(xiàn)圈得電。行車(chē)向后運(yùn)行：電機(jī)反轉(zhuǎn)控制按下“向后”按鈕SB2，行車(chē)向后運(yùn)行：電機(jī)反轉(zhuǎn)控制KM2聯(lián)鎖觸頭先分?jǐn)鄬?duì)KM1聯(lián)鎖;KM2自鎖觸頭后閉合自鎖，主觸頭閉合。電機(jī)得電反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)行車(chē)向后運(yùn)動(dòng)。行車(chē)向后運(yùn)行：電機(jī)反轉(zhuǎn)控制KM2聯(lián)鎖觸頭先分?jǐn)鄬?duì)KM1聯(lián)鎖;行車(chē)向后運(yùn)行：電機(jī)反轉(zhuǎn)控制松開(kāi)SB2，電機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，拖動(dòng)行車(chē)向后。行車(chē)向后運(yùn)行：電機(jī)反轉(zhuǎn)控制松開(kāi)SB2，行車(chē)停止：電機(jī)停轉(zhuǎn)按下“停止”按鈕SB3，KM2線(xiàn)圈失電，KM2自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i，主觸頭分?jǐn)?聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合。電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，行車(chē)停止。行車(chē)停止：電機(jī)停轉(zhuǎn)按下“停止”按鈕SB3，行車(chē)停止：電機(jī)停轉(zhuǎn)松開(kāi)SB3，

行車(chē)停止。行車(chē)停止：電機(jī)停轉(zhuǎn)松開(kāi)SB3，

行車(chē)停止。行車(chē)失控當(dāng)行車(chē)向前（向后）運(yùn)行到接近軌道極限位置時(shí)，如果操作者失誤，未能按下停止按鈕，會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？能否避免這種“脫軌”的現(xiàn)象發(fā)生呢，在行車(chē)運(yùn)行到極限位置時(shí)使行車(chē)自行保護(hù)停止？

有沒(méi)有電器元件可以判斷行車(chē)的位置，并能起“停止按鈕”的作用？

行車(chē)失控當(dāng)行車(chē)向前（向后）運(yùn)行到接近軌道極限位置時(shí)，如果操作行程開(kāi)關(guān)YBLX系列行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)的功能行程開(kāi)關(guān)是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來(lái)發(fā)出控制指令的主令電器。

YBLX－1系列行程開(kāi)關(guān)

其作用原理與按鈕相同，區(qū)別在于它不是靠手指的按壓而是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰壓使其觸頭動(dòng)作，從而將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，用以控制機(jī)械或用作程序控制。

行程開(kāi)關(guān)YBLX系列行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)的功能YBLX－1系行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作碰撞前碰撞后行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作碰撞前碰撞后行程開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)、符號(hào)及型號(hào)1－滾輪2－杠桿3－轉(zhuǎn)軸4－復(fù)位彈簧

5－撞塊6－微動(dòng)開(kāi)關(guān)7－凸輪8－調(diào)節(jié)螺釘JLXK1型行程開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)及行程開(kāi)關(guān)的符號(hào)行程開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)、符號(hào)及型號(hào)1－滾輪2－杠桿3－轉(zhuǎn)軸行程開(kāi)關(guān)的工程應(yīng)用按鈕式

單輪旋轉(zhuǎn)式

雙輪旋轉(zhuǎn)式

行程開(kāi)關(guān)工作臺(tái)上的擋鐵行程開(kāi)關(guān)的工程應(yīng)用按鈕式單輪旋轉(zhuǎn)式雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開(kāi)關(guān)工行程開(kāi)關(guān)的應(yīng)用為了防止在操作者失誤（未及時(shí)按下停止按鈕）的情況下，行車(chē)超越兩端的極限位置，如何利用行程開(kāi)關(guān)，使行車(chē)在達(dá)到兩端極限位置時(shí)自動(dòng)停止下來(lái)呢？

行程開(kāi)關(guān)的應(yīng)用為了防止在操作者失誤（未及時(shí)按下停止按行程開(kāi)關(guān)的應(yīng)用為了防止在操作者失誤（未及時(shí)按下停止按鈕）的情況下，行車(chē)超越兩端的極限位置，如何利用行程開(kāi)關(guān)，使行車(chē)在達(dá)到兩端極限位置時(shí)自動(dòng)停止下來(lái)呢？

方法：在行車(chē)軌道的兩端終點(diǎn)處各安裝一個(gè)行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2，行車(chē)前后各裝有擋鐵1和擋鐵2，使用行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)切斷電機(jī)控制電路。行程開(kāi)關(guān)的應(yīng)用為了防止在操作者失誤（未及時(shí)按下停止按改造接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路為位置控制線(xiàn)路做“停止”條件，用常閉觸頭切斷相應(yīng)控制電路使用行程開(kāi)關(guān)的哪種觸頭？怎么改造？改造接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路為位置控制線(xiàn)路做“停止”條件，改造接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路為位置控制線(xiàn)路使用行程開(kāi)關(guān)常閉觸頭切斷相應(yīng)控制電路實(shí)踐：在已完成的接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路上加入行程開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止功能。改造接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路為位置控制線(xiàn)路使用行程開(kāi)關(guān)常閉二、學(xué)生電路展示二、學(xué)生電路展示行車(chē)運(yùn)行的位置控制線(xiàn)路SB1SB2SB3向前向后停止行車(chē)運(yùn)行的位置控制線(xiàn)路SB1向前行車(chē)向前運(yùn)行的工作原理合上電源開(kāi)關(guān)QF，

電源引入。行車(chē)向前運(yùn)行的工作原理合上電源開(kāi)關(guān)QF，

電源引入。行車(chē)向前運(yùn)行的工作原理按下“向前”按鈕SB1，KM1線(xiàn)圈得電。行車(chē)向前運(yùn)行的工作原理按下“向前”按鈕SB1，行車(chē)向前運(yùn)行的工作原理KM1聯(lián)鎖觸頭先分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)鎖;KM1自鎖觸頭后閉合自鎖，主觸頭閉合。電機(jī)得電正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)行車(chē)向前運(yùn)動(dòng)。行車(chē)向前運(yùn)行的工作原理KM1聯(lián)鎖觸頭先分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)鎖;行車(chē)向前運(yùn)行的工作原理松開(kāi)SB1，電機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，拖動(dòng)行車(chē)向前。行車(chē)向前運(yùn)行的工作原理松開(kāi)SB1，行車(chē)向前運(yùn)行到限位自動(dòng)停止擋鐵1碰撞行程開(kāi)關(guān)SQ1，使其常閉觸頭斷開(kāi)，KM1線(xiàn)圈失電，KM1自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i，主觸頭分?jǐn)啵宦?lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合。電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，行車(chē)停止。行車(chē)向前運(yùn)行到限位自動(dòng)停止擋鐵1碰撞行程開(kāi)關(guān)SQ1，使其常閉行車(chē)向后運(yùn)行的工作原理按下“向后”按鈕SB2，KM2線(xiàn)圈得電。行車(chē)向后運(yùn)行的工作原理按下“向后”按鈕SB2，行車(chē)向后運(yùn)行的工作原理KM2聯(lián)鎖觸頭先分?jǐn)鄬?duì)KM1聯(lián)鎖;自鎖觸頭后閉合自鎖，主觸頭閉合。電機(jī)得電反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)行車(chē)向后運(yùn)動(dòng)。行程開(kāi)關(guān)SQ1常閉觸頭恢復(fù)閉合。行車(chē)向后運(yùn)行的工作原理KM2聯(lián)鎖觸頭先分?jǐn)鄬?duì)KM1聯(lián)鎖;行車(chē)向后運(yùn)行的工作原理松開(kāi)SB2，電機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，拖動(dòng)行車(chē)向后。行車(chē)向后運(yùn)行的工作原理松開(kāi)SB2，行車(chē)向后運(yùn)行到限位自動(dòng)停止擋鐵2碰撞行程開(kāi)關(guān)SQ2，使其常閉觸頭斷開(kāi)，KM2線(xiàn)圈失電，KM2自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i，主觸頭分?jǐn)?；?lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合。電機(jī)失電停轉(zhuǎn)，行車(chē)停止。行車(chē)向后運(yùn)行到限位自動(dòng)停止擋鐵2碰撞行程開(kāi)關(guān)SQ2，使其常閉位置控制行程開(kāi)關(guān)是位置開(kāi)關(guān)的一種，位置開(kāi)關(guān)是一種將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，以控制運(yùn)動(dòng)部件位置或行程的自動(dòng)控制電器。

位置控制就是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵與位置開(kāi)關(guān)碰撞，使其觸頭動(dòng)作，來(lái)接通或斷開(kāi)電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程的自動(dòng)控制。又稱(chēng)行程控制或限位控制。位置控制行程開(kāi)關(guān)是位置開(kāi)關(guān)的一種，位置開(kāi)關(guān)是位置控制如果要使行車(chē)在中間一定范圍內(nèi)活動(dòng)，如何能實(shí)現(xiàn)？位置控制如果要使行車(chē)在中間一定范位置控制行車(chē)在一定范圍內(nèi)活動(dòng)。改變行程開(kāi)關(guān)的位置工作臺(tái)在一定范圍內(nèi)活動(dòng)。改變擋鐵的位置位置控制行車(chē)在一定范圍內(nèi)活動(dòng)。改變工作臺(tái)在一定范圍內(nèi)活動(dòng)。改練一練1.行程開(kāi)關(guān)是一種將()轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的主令電器。

A.機(jī)械信號(hào)B.弱電信號(hào)C.電信號(hào)D.熱能信號(hào)2.行程開(kāi)關(guān)與按鈕的聯(lián)系與區(qū)別?3.當(dāng)行車(chē)上的擋鐵撞擊行程開(kāi)關(guān)使其停止向前運(yùn)行后，這時(shí)按下“向前”按鈕SB1，行車(chē)會(huì)不會(huì)繼續(xù)向前？為什么？A行程開(kāi)關(guān)的作用原理與按鈕相同，區(qū)別在于它不是靠手指的按壓而是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰壓使其觸頭動(dòng)作練一練1.行程開(kāi)關(guān)是一種將()轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的主令電行車(chē)向前運(yùn)行的按下“向前”按鈕SB1行程開(kāi)關(guān)一直處于動(dòng)作狀態(tài)（常閉觸頭分?jǐn)啵?，無(wú)法再接通正轉(zhuǎn)電路，防止行車(chē)?yán)^續(xù)向前運(yùn)行出現(xiàn)事故。限位保護(hù)行車(chē)向前運(yùn)行的按下“向前”按鈕S課堂小結(jié)1.行程開(kāi)關(guān)2.位置控制3.位置控制線(xiàn)路接線(xiàn)原則行程開(kāi)關(guān)是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來(lái)發(fā)出控制指令的主令電器。其作用原理與按鈕相同，區(qū)別在于它不是靠手指的按壓而是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰壓使其觸頭動(dòng)作，從而將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，用以控制機(jī)械或用作程序控制。位置控制就是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵與位置開(kāi)關(guān)碰撞，使其觸頭動(dòng)作，來(lái)接通或斷開(kāi)電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程的自動(dòng)控制。又稱(chēng)行程控制或限位控制。課堂小結(jié)1.行程開(kāi)關(guān)2.位置控制3.位置控制線(xiàn)路接位置控制線(xiàn)路的接線(xiàn)原則SB1SB2SB3向前向后停止將位置開(kāi)關(guān)的常閉觸頭串入相應(yīng)的接觸器線(xiàn)圈回路中位置控制線(xiàn)路的接線(xiàn)原則SB1向前將位置開(kāi)關(guān)的常閉觸頭串入相應(yīng)自動(dòng)往返控制若想提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)加工，需要工作臺(tái)在一定距離能自動(dòng)循環(huán)往返。拓展思維自動(dòng)往返控制若想提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)自動(dòng)往返控制若想提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)加工，需要工作臺(tái)在一定距離能自動(dòng)循環(huán)往返?？捎眯谐涕_(kāi)關(guān)達(dá)到目的，實(shí)質(zhì)上是用行程開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)