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第五章汽車的操縱穩(wěn)定性基本內(nèi)容:汽車操縱穩(wěn)定性研究概述輪胎的側(cè)偏特性重點:線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng)分析自學(xué)答疑:汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向角的關(guān)系汽車操縱穩(wěn)定性與傳動系的關(guān)系提高操縱穩(wěn)定性的電子控制系統(tǒng)汽車的側(cè)翻汽車的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛者不感到過分緊張疲勞的條件下,汽車能遵循駕駛者通過轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛,且當(dāng)遭遇外界干擾時,汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。收少題§5-1概述汽車操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容1、在汽車操縱穩(wěn)定性的研究中,常把汽車作為控制系統(tǒng),求出汽車曲線行駛的時域響應(yīng)與頻率響應(yīng)特性,并以亡們來表征汽車的操縱穩(wěn)定性能。2、方向盤輸入有兩種形式:給方向盤作用一個角位移,稱為角位移輸入,簡稱為角輸入;給方向盤作用一個力矩,稱為力矩輸入,簡稱為力輸入3、方向盤角階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)及方向盤角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng),就是表征汽車操縱穩(wěn)定性的方向盤角位移輸入下的時域響應(yīng)?;卣允且环N方向盤力輸入下的時域響應(yīng)。橫擺角速度頻率響應(yīng)特性是方向盤轉(zhuǎn)角正弦輸入下頻率由0-∞時,汽車橫擺角速度與方向盤轉(zhuǎn)角的振幅比及相位差的變化圖形轉(zhuǎn)向半徑是評價汽車機動靈活性的物理參量。轉(zhuǎn)向輕便性是評價轉(zhuǎn)動方向盤輕便程度的特性二、車輛坐標(biāo)系與方向盤角階躍輸入下的時域響應(yīng)系1、汽車的運動是借固結(jié)于運動著的汽車上的動坐標(biāo)車輛坐標(biāo)系來描述的。圖5-1所示固結(jié)于汽車上的Xy直角動坐標(biāo)系就是車輛坐標(biāo)系橫擺角速度嗎垂直仰角速度q鈉進速度角速度圖51車輛坐標(biāo)系與汽車的主要運動形式XOZ處于汽車左右對稱的平面內(nèi)。當(dāng)車輛在水平路面上靜止?fàn)顟B(tài)下,x軸平行于地面指向前方。z軸通過質(zhì)心指向上方,y軸指向駕駛員的左側(cè),坐標(biāo)系的原點O??闪钇渑c質(zhì)心重合。與操縱穩(wěn)定性有關(guān)

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