RobotWare5.6x升級到RobotWare6系統(tǒng)說明

重要信息本手冊中的信息如有變更，恕不另行通知，且不應(yīng)視為ABB的承諾。對于本手冊中可能出現(xiàn)的任何錯誤，ABB概不負(fù)責(zé)。除非本手冊中有明確規(guī)定，否則本手冊任何內(nèi)容均不應(yīng)被解釋為ABB對人員或財產(chǎn)的損失、損害、特定用途的適用性或類似用途的任何類型的擔(dān)?；虮ＷC。在任何情況下，ABB都不應(yīng)對因使用本手冊和本協(xié)議所述產(chǎn)品而產(chǎn)生的附帶或相應(yīng)的損害負(fù)責(zé)。未經(jīng)ABB書面許可，本手冊及其部分不得復(fù)制或復(fù)制。本手冊的其他副本可從ABB獲得。這本出版物的原始語言是英語。所提供的任何其他語言都已從英語中翻譯出來。版權(quán)?2014-2015ABB。保留所有權(quán)利。升級和遷移工具介紹本指南將幫助您將現(xiàn)有的控制器從RobotWare5.6x升級到RobotWare6，并將RobotWare5.6x機器人系統(tǒng)遷移到RobotWare6機器人系統(tǒng)。提示如果您正在遷移一個以上的系統(tǒng)，那么對于每個機器人系統(tǒng)來說，沒有必要遵循所有的五個步驟，例如，在繼續(xù)執(zhí)行步驟3之前，可以對所有系統(tǒng)執(zhí)行步驟2。首先創(chuàng)建應(yīng)該遷移的所有機器人系統(tǒng)的備份。注意升級和遷移工具不支持其他選項(在RobotWare6中，這些選項稱為RobotWareAdd-In)。如果您的RobotWare5.6x系統(tǒng)中有其他選項，那么您必須聯(lián)系供應(yīng)商，以獲得支持遷移附加選項到RobotWare6Add-In?？梢允褂眠w移工具遷移配置文件，請參見步驟2：遷移備份或文件夾。附加選項可以是定位器、軌道運動等等。這些不能用工具遷移。如果這些產(chǎn)品是直接由ABB交付，而不是通過集成商，那么請與您當(dāng)?shù)氐腁BB辦公室聯(lián)系。遷移的條件在開始遷移之前，必須創(chuàng)建RobotWare5.6x系統(tǒng)的備份，該系統(tǒng)將被遷移并保存在您的PC上，請參見RobotStudio->Controller選項卡->添加Controller->備份->創(chuàng)建備份。步驟1：遷移清單這一步包括準(zhǔn)備工作和有關(guān)遷移過程的逐步信息。步驟2：遷移備份或文件夾在這個步驟中，保存的RobotWare5.6x備份的配置文件被遷移到RobotWare6格式。也可以只遷移包含配置文件的文件夾，遷移工具將在文件夾樹中循環(huán)遷移。遷移后的文件將在創(chuàng)建RobotWare6系統(tǒng)時使用，參見第5步：安裝管理器。注意如果備份包含大型配置文件，遷移過程可能需要一個小時。提示遷移工具將創(chuàng)建所選備份文件夾的副本。注意如果您使用RobotWare選項Spot或Dispense，那么您還需要在遷移工具完成之后進行手工修改。參見Spot：從5.6x遷移到6.x和Dispense：從5.6x移到6.x。注意如果您使用RobotWare選項633-4Arc或633-4ArcMultiProcess，并從RobotWare6.00升級到RobotWare6.01，那么您還需要將選項637-1ProductionScreen作為許可證文件添加到RobotWare6.01系統(tǒng)，或者將現(xiàn)有許可證更新為6.01格式。然后將自動包含該選項。注意該工具將遷移到最新的RobotWare6版本。RobotWare的6.00版本和后來的版本可能有所不同。步驟3：遷移許可證在這個步驟中，RobotWare5.6x密鑰(控制器密鑰和驅(qū)動模塊密鑰)被遷移到RobotWare6許可文件。RobotStudio6Add-In名為MigrateLicense，簡化了RobotWare5.6x許可密鑰(控制器密鑰和驅(qū)動模塊密鑰)遷移到RobotWare6許可文件。遷移可以通過連接到RobotWare5.6x控制器或使用keyfiles(.kxt)來完成。遷移工具返回一個包含許可證文件的zip文件，用于創(chuàng)建新的RobotWare6系統(tǒng)，請參見第5步：安裝管理器。使用以下過程將密鑰升級到許可文件：1．在升級RobotWare許可對話框中，選擇一個遷移方法。2．備份文件夾：瀏覽并選擇包含RobotWare5.6x備份的文件夾。連接控制器：在下拉菜單中，選擇要連接的RobotWare5.6x控制器。Key(.kxt)文件：單擊Add，選擇RobotWare5.6xKey(.kxt)文件用于控制器和驅(qū)動模塊。3．單擊轉(zhuǎn)換。4．選擇保存轉(zhuǎn)換后的zip文件的位置。zip文件包含遷移的許可證文件(license.rlf和license.rsf)以及一個readme文件(包含RobotWare5.6xkey字符串和選項)。5．解壓zip文件。步驟4：啟動應(yīng)用程序升級在此步驟中，在控制器的SD卡上升級機器人系統(tǒng)的引導(dǎo)應(yīng)用程序。在啟動升級之前，必須將控制器重新啟動到引導(dǎo)應(yīng)用程序模式。使用以下程序升級啟動應(yīng)用程序：1．連接到5.6x控制器。使用下列方法之一:★選擇本地子網(wǎng)上的控制器?！镞B接到控制器上的服務(wù)端口?！锸謩虞斎隝P地址。2．以默認(rèn)用戶身份登錄到控制器或使用有效的用戶名和密碼登錄。3．測試連接，以驗證所選的控制器是否可以連接。4．單擊Upgrade來啟動升級過程。注意在步驟5：安裝管理器中升級控制系統(tǒng)之前，必須對控制器中的SD卡上的引導(dǎo)應(yīng)用程序進行升級。步驟5：安裝管理器在這個步驟中，機器人控制系統(tǒng)在控制器上升級。關(guān)于安裝管理器的詳細(xì)描述請參考RobotStudio操作手冊。提示在RobotWare6中，安裝管理器替換系統(tǒng)生成器。使用以下步驟創(chuàng)建一個RobotWare6系統(tǒng)：1．在安裝管理器中，使用提取的zip文件中的許可文件(license.rlf)創(chuàng)建一個新的機器人系統(tǒng)。2．當(dāng)新的RobotWare6系統(tǒng)啟動并運行時，請向控制器請求寫訪問并恢復(fù)遷移后的備份。