《自動(dòng)機(jī)裝調(diào)與維護(hù)》切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知 課件

項(xiàng)目五：全自動(dòng)切帶機(jī)裝調(diào)與維修內(nèi)容任務(wù)一：切帶機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的裝調(diào)任務(wù)二：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的裝調(diào)任務(wù)三：切帶機(jī)的維修子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知一、載體電氣系統(tǒng)構(gòu)成（1）認(rèn)識PLC系統(tǒng)采用三菱公司FX3U-48MT型PLC。（48個(gè)I/O點(diǎn)、晶體管）三菱FX3U型PLC是三菱第三代小型可編程控制器。具有速度、容量、性能、功能的新型、高性能機(jī)器。業(yè)內(nèi)最高水平的高速處理，內(nèi)置定位功能得到大幅提升。子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知FX3U系列PLC特點(diǎn)：控制規(guī)模：24點(diǎn)輸入，24點(diǎn)輸出；可擴(kuò)展到128點(diǎn)。自帶兩路輸入電位器，8000步存儲容量，并且可以連接多種擴(kuò)展模塊，特殊功能模塊。晶體管型主機(jī)單元能同時(shí)輸出2點(diǎn)100KHz脈沖。并且配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對或相對地址表達(dá)方式及特殊脈沖輸出控制。可安裝顯示模塊FX1N-5DM，能監(jiān)控和編輯定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和數(shù)據(jù)寄存器。網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信功能：支持232，485，422通訊。通過FX2N-16CCL及FX2N-32CCL，可充當(dāng)CC-LINK主站或從站。

子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知（2）認(rèn)識觸摸屏MCGS(通用監(jiān)控系統(tǒng))是由北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化科技有限公司開發(fā)的一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，它能夠在基于Microsoft的32位Windows平臺上運(yùn)行，它通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集處理，以動(dòng)畫顯示、報(bào)警處理、流程控制和報(bào)表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際工程問題的方案，在工業(yè)控制領(lǐng)域用著廣泛的應(yīng)用。子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知觸摸屏在本切帶機(jī)中的主要控制功能有：參數(shù)的設(shè)定手動(dòng)/自動(dòng)方式切換啟動(dòng)、停止控制子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知（3）認(rèn)識伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器：用于控制進(jìn)帶\退帶。三菱通用MR-E系列AC伺服具有位置控制和速度控制2種模式，而且能夠切換位置控制和速度控制進(jìn)行運(yùn)行。因此它適用于以加工機(jī)床和一般加工設(shè)備的高密度定位和平穩(wěn)的速度控制為主的范圍寬廣的各種領(lǐng)域。

子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知①位置控制模式用最高500kpps的高速脈沖串執(zhí)行電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和方向的控制,分辨率為10000脈沖/轉(zhuǎn)的高精度定位。②速度控制模式用由參數(shù)構(gòu)成的內(nèi)部速度指令（最多7速）對伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和方向進(jìn)行高度的平滑控制。另外，對于速度指令，它還具有進(jìn)行加減速時(shí)的常數(shù)設(shè)置和停止時(shí)的伺服鎖定功能。子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知拓展知識：認(rèn)識三菱伺服（a）MR-E系列（b）MR-J2S系列（c）MR-J3系列子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知二、設(shè)備特點(diǎn)：精確性：本機(jī)組由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，更好的控制切斷長度及精度。本設(shè)備的主要考熱刀切斷帶體。切刀由高速鋼制成。有更好的強(qiáng)度。磨損少。自動(dòng)操作：本機(jī)組經(jīng)過人為設(shè)定即可自行根據(jù)需要的數(shù)據(jù)進(jìn)行工作。子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知切刀熱最大切斷寬度200mm切斷長度范圍30mm-1km切斷速度(長:50mm)16cut-26cut(Length:1m)切斷樣式如圖包裝尺寸(凈/毛重)83×56×76cm(85.0/92.0kg)功能可切斷各種懼熱材料編織的吊帶、圍帶、腰帶、提帶等設(shè)備參數(shù)：子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知三、載體操作開機(jī)指導(dǎo)：子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知觸摸屏開機(jī)操作安裝步驟：（1）在將切帶機(jī)設(shè)備可靠定位后，要檢查一下電器部分有無在運(yùn)輸過程中造成損壞，如觸摸屏有無劃損，接線有無脫落，電柜有無進(jìn)水等。（2）上述沒有問題后將電源線的一頭可靠插入切帶機(jī)電柜的插座內(nèi)，另一頭的三角插頭插好電源，電源為單相交流220V/50Hz，機(jī)器要可靠接地。（3）接好氣源，氣管為￠8的直徑，將氣管插在電柜中的2聯(lián)件氣源處理元件的進(jìn)氣口上，調(diào)節(jié)元件的調(diào)壓旋柄，將出氣壓調(diào)節(jié)到0.4Mpa。（4）請按如上圖的箭頭所指方向安裝帶子，安裝時(shí)使帶子進(jìn)入導(dǎo)向板，壓下筆架杠桿，將帶子送入直至從切刀出來。子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知（5）打開電柜門，將柜內(nèi)的僅有的一只電源開關(guān)打開，將操作臺上的溫度控制器的設(shè)定溫度設(shè)定為350度。（6）將操作臺上的一只紅色船形電源開關(guān)打開，則觸摸屏和船形開關(guān)都亮，設(shè)備得電。觸摸屏顯示如下初始畫面。注：F1為打點(diǎn)手動(dòng)按鈕，F(xiàn)2為吊帶手動(dòng)切斷按鈕。輕按F1按鈕，打點(diǎn)的氣缸就落下，這時(shí)將打點(diǎn)筆夾好，然后再按下F1鍵，打點(diǎn)筆返回，注意夾好筆后一定要按F1鍵將筆返回。按下F2鍵，切刀進(jìn)行切斷，不按F2鍵，切刀自動(dòng)返回。子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知四、認(rèn)識伺服系統(tǒng)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的型號說明：子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知三菱伺服電機(jī)的型號說明：

子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知交流伺服系統(tǒng)的基本組成包括控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測裝置等四大部分?？刂破鞯闹饕蝿?wù)是根據(jù)輸入信號和反饋信號決定控制策略。功率放大器的作用是將信號進(jìn)行放大，并用來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成某種操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由伺服電機(jī)或液壓伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)裝置等組成。檢測裝置的任務(wù)是測量被控制量，實(shí)現(xiàn)反饋控制?？刂破魉欧糯笃魉欧姍C(jī)編碼器數(shù)據(jù)正弦波PWM子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知認(rèn)識三菱伺服電機(jī)，主要外部部件有連接電源電纜、內(nèi)置編碼器、編碼器電纜等。其中編碼器電纜和電源電纜為選件。對于帶電磁制動(dòng)的伺服電機(jī)，單獨(dú)需要電磁制動(dòng)電纜。子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知伺服驅(qū)動(dòng)器電源

伺服驅(qū)動(dòng)器的電源端子（L1、L2、L3）連接三相電源，如果使用再生用選購件，MR-E-100A以下型號時(shí)，電源和再生用連接器的D-P間的連接導(dǎo)線已拆去，而且所用的線是雙絞線。子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知伺服放大器主要接線端口示意圖

子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知CN1連接圖

主要的幾個(gè)信號為定位模塊的脈沖發(fā)出等，編碼器的A、B、Z的信號脈沖，以及急停、復(fù)位、正轉(zhuǎn)行程限位、反轉(zhuǎn)行程限位、故障、零速檢測等。

引腳號簡稱信號名稱1VIN數(shù)字I/F用電源輸入2OPC集電極開路電源輸入6LSP正轉(zhuǎn)行程終端7LSN反轉(zhuǎn)行程終端8EMG外部緊急停止13SG數(shù)字I/F用公共端23PP脈沖25NP方向伺服放大器的連接表

子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知CN2和伺服電機(jī)連接圖

CN2連接伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出U、V、W依次連接伺服電機(jī)2、3、4引腳，不能相序錯(cuò)誤。伺服報(bào)警信號接入內(nèi)部電磁制動(dòng)器。

子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知CN3連接圖

CN3的連接與個(gè)人PC的RS232串口讀寫，連接雙通道示波器的監(jiān)控輸出，以及2路模擬量輸出的監(jiān)控。

子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知編號名稱和用途1用5位7條LED顯示伺服系統(tǒng)的狀態(tài)和報(bào)警號2操作狀態(tài)顯示、診斷、報(bào)警和參數(shù)MODE更換模式UPDOWN更改各模式時(shí)的顯示數(shù)據(jù)SET設(shè)置數(shù)據(jù)3通信用連接插座（CN3）連接個(gè)人電腦（RS-232C）輸出模擬監(jiān)視信號4輸入輸出信號用插座（CN1）連接數(shù)字輸入輸出信號5編碼器用插座（CN2）伺服電機(jī)編碼器連接插座6充電指示燈在主電路中有電荷存在時(shí)燈亮起，燈亮起不得進(jìn)行該接電線等作業(yè)7電機(jī)電源用插座（CNP2）連接伺服電機(jī)8電源和再生用插座（CNP1）連接輸入電源和再生用選構(gòu)件9保護(hù)接地子任務(wù)1：切帶機(jī)電氣系統(tǒng)的認(rèn)知伺服參數(shù)設(shè)置序號參數(shù)設(shè)置值功能與含義參數(shù)編號參數(shù)名稱1P0控制模式和再生選購件選擇1000HC-KFE系列200W電機(jī)，位置控制模式。設(shè)置此參數(shù)值必須在控制電源斷電重啟之后才能修改、寫入成功。2P3電子齒輪分子（指令脈沖倍率分母）32768脈沖單量3P4電子齒輪分母（指令脈沖倍率分子）10004P21功能選擇3（指令脈沖選擇）0011指令脈沖+指令方向。設(shè)置此參數(shù)值