基于灰色預(yù)測(cè)模型的傳感器故障診斷方法

基于灰色預(yù)測(cè)模型的傳感器故障診斷方法

摘要：發(fā)表于《電氣自動(dòng)化》2005年第四期敘述了灰色動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)模型的建模原理并將其引入傳感器故障診斷領(lǐng)域，討論了基于灰色預(yù)測(cè)模型的傳感器的故障診斷方法的優(yōu)缺點(diǎn)，并進(jìn)一步描述了其前景和意義。

關(guān)鍵字：灰色預(yù)測(cè)模型傳感器故障診斷故障閥值一、引言隨著自動(dòng)控制系統(tǒng)的迅速發(fā)展，傳感器得到了廣泛的應(yīng)用。傳感器是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測(cè)量的信號(hào)(國(guó)際電工委員會(huì)）。傳感器作為自動(dòng)控制系統(tǒng)的“感官”，負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行采集，在整個(gè)設(shè)備系統(tǒng)中起著十分重要的作用，其采集的系統(tǒng)各個(gè)參量是設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的控制功能實(shí)現(xiàn)的依據(jù)。因而傳感器的故障導(dǎo)致的錯(cuò)誤輸出可能會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)的錯(cuò)誤決策，對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生不利的影響。傳感器一旦發(fā)生故障，輕則導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降，重則產(chǎn)生非常嚴(yán)重甚至災(zāi)難性的后果。因此，如何有效迅速的對(duì)傳感器進(jìn)行故障診斷便成為控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、維護(hù)人員面臨的一個(gè)重要問(wèn)題。傳感器的故障診斷，大多采用基于冗余的方法。所謂冗余，包含兩方面的含義，一方面的含義是對(duì)某一物理量的測(cè)量數(shù)據(jù)多于一個(gè)，這些測(cè)量數(shù)據(jù)之間具有冗余關(guān)系，稱為硬件冗余。另一方面含義是多個(gè)被測(cè)量之間存在相關(guān)關(guān)系，某個(gè)被測(cè)量可以由其它被測(cè)量估計(jì)出來(lái)稱為軟件冗余。本文將灰色預(yù)測(cè)方法應(yīng)用于傳感器的故障診斷，并利用溫度傳感器進(jìn)行驗(yàn)證，取得了較好的效果。二、灰色動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)模型的建模原理對(duì)于一個(gè)給定的時(shí)間數(shù)據(jù)序列回餅具一嘴般鄙不叮能視直柜接訂用似于群建梢模窗，摟因鋪為辰時(shí)關(guān)間最序聰列傷多英為耕無(wú)株規(guī)扮律幣的遍隨繡機(jī)昂序昏列嗚。叼若豐將襲原各始乘數(shù)茫據(jù)泄序默列寄經(jīng)孤過(guò)辯累保加維生塞成滔，慰可鼠以頭獲磚得浴新鋼的軋數(shù)年據(jù)企序病列騎，遵對(duì)緒生蔬成航后盆的放序溫列集分古析鎖后扇再猜通遣過(guò)谷累騰減屑生輸成立得若到劈預(yù)拉測(cè)孩值磨。降1頭.皂累醫(yī)加糠生在成點(diǎn)算砍法欠師嘴灰夫色愉預(yù)猴測(cè)拌模堂型壤以揚(yáng)灰芹色柴模艇塊弊為燥基構(gòu)礎(chǔ)繩，縮通眨常睡不本直顧接炊運(yùn)嫁用停含哀有濟(jì)噪綿聲福的痕原跑始芹序章列主。媽灰絹色簽預(yù)火測(cè)翼系喪統(tǒng)稠中枕采龍用腿累辰加染生怎成趟模導(dǎo)塊謙，朱其家作芒用詞相棕當(dāng)吧于奧控幕制東系糞統(tǒng)向理扶論化中本的女濾面波壓處紡理碗。汗累問(wèn)加暮生罷成曉符眾號(hào)搞為屢A殼G趁O遇(妻A雪c融c撐u鑄m傅u菜l碌a性t甘e槐d扔潮G致e演n為e盡r磁a孕t丈i英n惰g兼兆O悲p蝶e胃r儲(chǔ)a后t防i抽o掉n鼻)介。妥雖卸我取們篩可嘴以沸將終原漏始話數(shù)獻(xiàn)列濾計(jì)給作教：分(碎1丸)珍羽族一陷次三累劃加療生這成控序誘列牢為繡其患中伶(腐2戚)商域忙對(duì)源一錄次法累博加南生限成貓序悲列囑再玩進(jìn)經(jīng)行獎(jiǎng)累席加慈可植以隙得勉到勇二凈次賣累由加捉生縱成肺序冠列雪其壤中府(圣3識(shí))趨坊牛依蘭次明可細(xì)以插得權(quán)到嶼多聰次僻的證累輛加鍵數(shù)旗列芬。程寇水累今加櫻算驕法雁可躁以垃將漫離斧散扭的域無(wú)薦規(guī)誓律著的斜序垮列營(yíng)轉(zhuǎn)即化幣為唯單盞調(diào)投增剖加糟得傘有蓋規(guī)立律罩的喇序另列勢(shì)從渠而繁起塑到貪弱寨化家隨鎮(zhèn)機(jī)虎信想號(hào)羅的宿作奧用親。盡對(duì)偵于乎經(jīng)午過(guò)彈多殖次種累隱加爪的蛙生燒成該序瞧列敵，疫大至多幕可據(jù)用菜指戲數(shù)漸函跪數(shù)腔擬上合聯(lián)，咽也蘆就湯是丑說(shuō)嘆大狹多攻可唐用脂微暈分黃方錯(cuò)程稼描撈述鑰。泛對(duì)甘應(yīng)俯的等各粱個(gè)件點(diǎn)肅的愈值同可泳以鞋近愚似懂的欄作歲為喇微末分嘴方魔程拉的狀解葵。痛根諸據(jù)租這眉個(gè)獲微沿分皇方被程陡可智以給預(yù)宵測(cè)宴下韻一陶個(gè)躲時(shí)辨刻斯時(shí)鎖間逃序潛列簡(jiǎn)的慘值老。紅2尚.端累跪減蹦生淚成經(jīng)算尿法玻尤椅經(jīng)恥過(guò)燭累糖加棗以費(fèi)后欄的蹤序責(zé)列誤，鳥(niǎo)已釀經(jīng)命失牧去勸了雞原消來(lái)喬的嘴物類理驢意桂義爛，敘所途以乏方輝程塔的勁求責(zé)解抄結(jié)魄果矮必穴須需還逮原哥到牢原孤序竄列稈，擱累磨加興算業(yè)法宿的委逆寶運(yùn)閑算會(huì)叫殊做炒累普減拖算頁(yè)法匙，茅記醫(yī)作角I趨A忽G羨O猛(評(píng)I鹿n沖v屑e寄r椅s奔e星噸A壘c賠c隙u挖m汽u概l清a源t筋e并d斃毛G特e槽n寧e怒r勤a匙t饑i幻n恒g戴羞O赤p墳e徹r六a懲t消i汗o曬n嗓)馳。碎裙要用廟表悟示捏次芒累抵減射運(yùn)哀算蓬算況子忙，溜則課表善示艘不船作除累夢(mèng)減應(yīng)，疲即肝：努(到4露)混表語(yǔ)示揮一側(cè)次糊累厲減付，間即蛙當(dāng)橡i搞≥瓶2眼時(shí)盯：酸;躲前(紫5巴)厲盼妖一蘇般矮的稈，刺若左令掀則債有貸：獅床疫…焰近張其晴中密j冰=致1啦,籠2罵,傾…金,運(yùn)n借3衡.振G去M骨(陳1皺,怠1勒)摸灰葉色葡預(yù)改測(cè)旬模讀型銹原帆理團(tuán)茅增G蒼M槐(誰(shuí)1蠻,濁1彈)斃模看型禁是聲應(yīng)拴用答最新廣眾的鼓一晴類列模奸型不，病是嚴(yán)由冰一擦個(gè)臘只疤包悟含階單斷變插量即的唐一居階痕微津分卡方揭程愈構(gòu)想成抽的抵模問(wèn)型稀?？v其挎構(gòu)嶺造林流熔程印如揮下三：甩欲寺將社原語(yǔ)始框時(shí)存間藥序覺(jué)列筒表療示慈為啦X蘆(攏0松)奧楚錯(cuò)用阿A這G聰O考生竹成萍一揚(yáng)階撓累嚇加冷生毒成定模磨塊酸X旁(障1蔑)弊全學(xué)用妙一者階撞灰捉色市模潑塊威X勻(嫁1象)堤構(gòu)灘成三微透分狂方吃程艷：漿；趨潔其辟中估a寶、旱b張為燈待莖定膚系考數(shù)先。柄給(聰6罩)器愛(ài)負(fù)根框據(jù)礎(chǔ)離銀散辨導(dǎo)令數(shù)例的蛇定益義東可釀得區(qū)：演蜜(銀7躲)坡怠件而帽微剃分挎方胃程輕中挽X肌(條1儀)段的狀取接值衣為仇k盡和先k從+鵝1峰時(shí)竊刻貫的度平蛾均威值筋，樣即筆：表(雀8虜)結(jié)瘦判則趨微似分壞方柔程什可蠶以?shī)W轉(zhuǎn)充化暮為顏：警(舉9廟)況霜迎令移k轉(zhuǎn)=王1杰，動(dòng)2升，超…課，健N飾-副1賽得碰魔芒k蒼=憤1碼,查問(wèn)短萬(wàn)k勸=測(cè)2標(biāo),唯葉鎮(zhèn)胸k債=行N住-而1錯(cuò),穿性會(huì)得將唇以裝上拜各次式熔表褲述菊為祖矩罵陣雙形跨式防為煩：維賊禾熔(蹈1石0顫)宇位修設(shè)烘Y刮=必荒；扯X邁=量；熄B蘇=綢自肢即熄可嗚記友作朵緩摩Y伍=飄X昆B坦(猴1掃1萌)模話昌其搶中姥Y駝和嗽X汗為處已微知末量蹈，噸B盈為語(yǔ)待脹定認(rèn)參塌數(shù)灣。鞠由腿于廈變桿量弦只褲有冠a痕，侮b驕兩殊個(gè)登，奧而搖方召程控?cái)?shù)童卻艦有艦N不-界1尸個(gè)初，層當(dāng)灶矩隆陣盛的稀秩圓R烈a團(tuán)n龜k星(上X然)熄>哭2郵時(shí)燃，褲方獲程摧組熄無(wú)嘩解廢。各但釋可探用引最華小夾二洗乘披法抬得窩到稍最闊小兔二蝦乘泄解掠。地此瓶時(shí)幫方幣程覆可天改剖為竊：途(江1額2禽)鎮(zhèn)禍雷其碰中臣E間為勵(lì)誤匪差旨項(xiàng)競(jìng)。匹利炊用狠矩方陣茅求蒜解坐公鑒式叢可校得桑：巷喝爬(芹1煩3弓)世回睛到稅原功來(lái)徐方燥程尾，熱可側(cè)得竿：濤所雅對(duì)觸上植式樣求渡解貓，過(guò)可雕得掏：影(棕1夸4式)返杏狀寫鹽成亮離壇散妄形被式組為市：靜圾扎望傳躲感挑器湖在珍線宇故撒障攀診之?dāng)嗝┑碾x流盯程遮翅陽(yáng)圖驕1折摔傳加感另器難故增障餐診氧斷脈流授程破圖饑抗姥由泰上拔述但的課流勸程湖圖俱可角以竊看河出帖，扒進(jìn)臥行際傳排感歪器經(jīng)故遇障遣診挪斷趣的顧流砌程煎如輔下皮：桂慌令1愈.覺(jué)常得平到復(fù)傳秘感才器德之巨前行的康n慰個(gè)艱時(shí)仆刻場(chǎng)的菊采友樣榴值鹽，俗以怪構(gòu)級(jí)成先預(yù)況測(cè)跑數(shù)跨列撲X物n摩。既得多到智X許n鳳可婆以秒通軟過(guò)支兩昨種綱方義式強(qiáng)，姿通置過(guò)勺檢炊索游歷省史勿數(shù)馬據(jù)惹庫(kù)芹獲狗得尤傳曲感脊器止的文n饑個(gè)劈歷鍬史衛(wèi)采剩樣陡數(shù)今據(jù)混或侄者役在獄進(jìn)多行銅故鋤障光診篇斷炸前繪預(yù)窗先湯進(jìn)若行源n疏個(gè)翼采膚樣惹。容抽武2秧.逝鴿對(duì)所數(shù)荒列購(gòu)X工n瘡進(jìn)乞行龍建坑模健，啦得知出浸下耀一綁時(shí)率刻饒傳組感表器欲輸湊出唉的稻預(yù)炕測(cè)描值六x芬’文；夸側(cè)持3惡.譽(yù)胃采掛樣緒時(shí)拐間邊到吧后友取矮得盯傳掃感癥器肅輸鏟出擇的疏實(shí)貼際遙值培x過(guò)，逗計(jì)瓜算街x思與兇x絮’西的垮誤總差料是拾否恐在跳規(guī)點(diǎn)定鑄的盞閥術(shù)值攜e肉之甘內(nèi)嗽；也這那里梢所惕說(shuō)魂的民閥虧值奶可傳以置是蓮固櫻定責(zé)的勻，略也爪可胖以筍是盼變羊化負(fù)的兇，帥具歉體照采卸取洞多犁大城的才數(shù)圖值臨，脊視指情疲況喘而樓定穗；痰點(diǎn)汪4豬.滿辯若滋x眠與淺x微’吵之檔間上的對(duì)誤盆差可超閃過(guò)錄閥摧值澆，克則瘋記章錄摸傳哪感機(jī)器豎超豪限顆一好次活，稅連勵(lì)續(xù)扯超狗限丑計(jì)餡數(shù)柱器晃c植o釣u填n湖t伍加裙1潤(rùn)，搶并帳以謊x紋’萌刷口新宅X礦n仆；弟否前則也將興超侮限綿計(jì)歡數(shù)荒器否清公零白，殲并塊以刮x你刷采新輝X始n主，暗進(jìn)免入鋪下伴一雹次弱采頌樣杏；活限炒5航.希蠶當(dāng)謀連克續(xù)拜超樂(lè)限拆計(jì)量數(shù)閱器耕超浮過(guò)形設(shè)系定費(fèi)的寬超暢限劉次齡數(shù)渴m射時(shí)奉，錄系燥統(tǒng)朵發(fā)仗出森傳番感昏器拜故眨障迫報(bào)寧警就。遭三航、例傳偷感記器工灰籃色仔預(yù)鴉測(cè)兵模波型榴的直建掏立掩與秤驗(yàn)聰證淚1拋.據(jù)建舌模刷序房列墓個(gè)災(zāi)數(shù)領(lǐng)及功故夢(mèng)障童閥筑值巷的俱確倚定莊稍羅在絡(luò)控回制夕系橡統(tǒng)疼中巷，枝常役用捐的暢傳寺感憂器送有欺溫荷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