汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)

汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第1頁(yè)主要內(nèi)容1.ABS基本組成和工作原理2.車輪轉(zhuǎn)速傳感器3.電子控制單元4.制動(dòng)壓力調(diào)整器5.ABS故障診療6.驅(qū)動(dòng)防滑（ASR）系統(tǒng)汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第2頁(yè)一、制動(dòng)時(shí)車輪受力分析1.地面制動(dòng)力FB2.制動(dòng)器制動(dòng)力Fμ25.1ABS基礎(chǔ)知識(shí)汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第3頁(yè)3.地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力關(guān)系25.1ABS基礎(chǔ)知識(shí)汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第4頁(yè)二、制動(dòng)性能與防抱死評(píng)價(jià)制動(dòng)性能指標(biāo)：制動(dòng)效能制動(dòng)方向穩(wěn)定性1.制動(dòng)效能指制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)減速度。地面制動(dòng)力附著力（縱向附著系數(shù)）滑移率SS=(v-ωr)/v×100%其中：v——車速（車身速度、車輪中心速度）

ω——車輪旋轉(zhuǎn)角速度

r——車輪滾動(dòng)半徑S表明了車輪在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中滑移成份多少。25.1ABS基礎(chǔ)知識(shí)汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第5頁(yè)S=0，純滾動(dòng)S=1，抱死脫滑0<S<1，邊滾邊滑2.制動(dòng)時(shí)汽車方向穩(wěn)定性指汽車在制動(dòng)時(shí)仍能按指定方向行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力。側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力橫向附著系數(shù)滑移率25.1ABS基礎(chǔ)知識(shí)汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第6頁(yè)25.1ABS基礎(chǔ)知識(shí)3.附著系數(shù)（地面制動(dòng)力）與滑移率關(guān)系汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第7頁(yè)三、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)功用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，縮寫為ABS(Anti-lockBrakingSystem)

功用：在制動(dòng)過(guò)程中，經(jīng)過(guò)調(diào)整制動(dòng)器制動(dòng)力，使滑移率一直控制在15－20%，取得最正確制動(dòng)效能和很好制動(dòng)方向穩(wěn)定性。四、ABS應(yīng)用

1950年ABS首先用于飛機(jī)。當(dāng)前，德國(guó)博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美國(guó)德?tīng)柨疲―elco）、本迪克斯（Bendix）是世界著名ABS研制和生產(chǎn)廠家。25.1ABS基礎(chǔ)知識(shí)汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第8頁(yè)一、ABS組成25.2ABS基本組成和工作原理1.前輪速傳感器2.制動(dòng)壓力調(diào)整器3.ABS電控單元4.ABS警告燈5.后輪速傳感器6.停車燈開關(guān)7.制動(dòng)主缸8.百分比旁通閥9.制動(dòng)輪缸10.蓄電池11.點(diǎn)火開關(guān)汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第9頁(yè)ABS由傳感器、電子控制元件（ECU）和執(zhí)行器三部分組成。25.2ABS基本組成和工作原理組成元件功用傳感器車速傳感器檢測(cè)車速，給ECU提供車速信號(hào)，用于滑移率控制方式輪速傳感器檢測(cè)輪速，給ECU提供輪速信號(hào)，各種控制方式均采取減速度傳感器（G傳感器）檢測(cè)制動(dòng)時(shí)汽車減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行器制動(dòng)壓力調(diào)整器接收ECU指令，經(jīng)過(guò)電磁閥動(dòng)作，控制制動(dòng)系統(tǒng)壓力增加、保持或降低ABS警告燈ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU將其點(diǎn)亮，發(fā)出報(bào)警，并可由其閃爍讀取故障碼ECU接收車速、輪速、減速度等傳感器信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判斷、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第10頁(yè)二、ABS工作原理先觀看錄像。25.2ABS基本組成和工作原理汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第11頁(yè)三、ABS分類普通是按控制通道和傳感器數(shù)目分類?？刂仆ǖ溃耗軌颡?dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)整制動(dòng)管路稱為控制通道。獨(dú)立控制：假如一個(gè)車輪制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道，能夠進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整，稱為獨(dú)立控制；一同控制：假如兩個(gè)車輪制動(dòng)壓力是一同調(diào)整，稱為一同控制；低選標(biāo)準(zhǔn)一同控制高選標(biāo)準(zhǔn)一同控制25.2ABS基本組成和工作原理汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第12頁(yè)1.三通道四傳感器四個(gè)輪速傳感器、三個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)整器，前輪獨(dú)立控制，后輪按低選擇方式控制25.2ABS基本組成和工作原理汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第13頁(yè)2.三通道三傳感器三個(gè)輪速傳感器、三個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)整器，前輪獨(dú)立控制，后輪按低選擇方式控制25.2ABS基本組成和工作原理汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第14頁(yè)3.四通道四傳感器四個(gè)輪速傳感器、四個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)整器，對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立控制。25.2ABS基本組成和工作原理汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第15頁(yè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器普通簡(jiǎn)稱輪速傳感器。先觀看錄像。25.3車輪轉(zhuǎn)速傳感器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第16頁(yè)功用：檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入電子控制單元，以進(jìn)行控制車輪狀態(tài)。分類：電磁感應(yīng)式輪速傳感器霍爾效應(yīng)式輪速傳感器25.3輪速傳感器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第17頁(yè)一、電磁式輪速傳感器1.結(jié)構(gòu)包含傳感頭和齒圈兩部分。1)外形25.3輪速傳感器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第18頁(yè)2)安裝部位在車輪上安裝位置25.3輪速傳感器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第19頁(yè)其它安裝位置25.3輪速傳感器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第20頁(yè)3)結(jié)構(gòu)25.3輪速傳感器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第21頁(yè)2.原理25.3輪速傳感器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第22頁(yè)3.檢測(cè)假如輪速傳感器損壞，電子控制單元接收不到轉(zhuǎn)速信號(hào)，ABS系統(tǒng)將停頓工作，并點(diǎn)亮ABS警告燈，此時(shí)車輛僅有常規(guī)制動(dòng)。輪速傳感器導(dǎo)線、插接器或傳感頭松動(dòng)，電磁線圈等出現(xiàn)接觸不良、斷路、短路或臟污、間隙不正常，都會(huì)影響車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作，從而造成ABS系統(tǒng)工作異常。1)外觀檢驗(yàn)檢驗(yàn)傳感器安裝有沒(méi)有松動(dòng)；傳感頭和齒圈是否吸有磁性物質(zhì)和污垢；傳感器導(dǎo)線是否破損、老化；插接器是否連接牢靠和接觸良好，如有銹蝕、臟污應(yīng)去除，并涂少許防護(hù)劑，然后重新將導(dǎo)線插入插接器，再進(jìn)行檢測(cè)。25.3輪速傳感器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第23頁(yè)2)間隙檢驗(yàn)選擇要求厚度無(wú)磁性厚薄規(guī)，放入齒圈與傳感頭之間，往返拉動(dòng)厚薄規(guī)，其阻力應(yīng)適當(dāng)。若阻力較小，說(shuō)明間隙過(guò)大；若阻力較大，說(shuō)明間隙過(guò)小。25.3輪速傳感器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第24頁(yè)3)電器檢驗(yàn)使點(diǎn)火開關(guān)處于OFF，將ABS電子控制單元插接器插頭拆下，查出各傳感器與電子控制單元連接對(duì)應(yīng)端子，在對(duì)應(yīng)端子上用萬(wàn)用表電阻檔檢測(cè)傳感器線圈與其連接電路電阻值是否正常。若阻值無(wú)窮大，表明傳感器線圈或連接電路有斷路故障；若電阻值很小，表明有短路故障。為了區(qū)分故障是在電磁線圈或在連接電路，應(yīng)拆下傳感器插接器插頭，用萬(wàn)用表電阻檔直接測(cè)試電磁線圈阻值。若所測(cè)阻值正常，表明傳感器連接電路或插接器有故障，應(yīng)修復(fù)或更換。25.3輪速傳感器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第25頁(yè)4)模擬檢驗(yàn)使車輪離開地面，將示波器測(cè)試線接于ABS電子控制單元（ECU）插接器插頭被測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)端子上，用手轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)車輪（傳感器裝在差速器上則應(yīng)掛上前進(jìn)檔起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)），觀察信號(hào)電壓及其波形是否與車輪轉(zhuǎn)速相當(dāng)，以及波形是否殘缺變形，以判定傳感頭或齒圈是否臟污或損壞。25.3輪速傳感器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第26頁(yè)二、霍爾式輪速傳感器1.結(jié)構(gòu)原理2.特點(diǎn)輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速影響，頻率響應(yīng)高，抗電磁波干擾能力強(qiáng)。25.3輪速傳感器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第27頁(yè)觀看錄像。25.4電子控制單元（ECU）汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第28頁(yè)25.4ECU一、ECU功用接收輪速傳感器及其它傳感器輸入信號(hào)，對(duì)這些輸入信號(hào)進(jìn)行測(cè)量、比較、分析、放大和判別處理，經(jīng)過(guò)準(zhǔn)確計(jì)算，得出制動(dòng)時(shí)車輪滑移率、車輪加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死趨勢(shì)。再由其輸出級(jí)發(fā)出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)整器去執(zhí)行壓力調(diào)整任務(wù)。還含有監(jiān)控和保護(hù)功效，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能及時(shí)轉(zhuǎn)換成常規(guī)制動(dòng)，并以故障燈點(diǎn)亮形式警告駕駛員。汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第29頁(yè)二、ECU結(jié)構(gòu)1.輸入級(jí)電路將輪速傳感器輸入正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖方波信號(hào)，經(jīng)整形放大后輸入運(yùn)算電路。2.運(yùn)算電路進(jìn)行車輪轉(zhuǎn)速、初始速度、滑移率、加速度和減速度運(yùn)算，調(diào)整電磁閥控制參數(shù)運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。3.電磁閥控制電路接收運(yùn)算電路輸入電磁閥控制參數(shù)信號(hào)，控制大功率三極管向電磁閥提供控制電流。25.4ECU汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第30頁(yè)4.安全保護(hù)電路將汽車電源（蓄電池、發(fā)電機(jī)）提供12V電壓變?yōu)镋CU內(nèi)部所需5V標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定電壓，同時(shí)對(duì)電源電路電壓是否穩(wěn)定在要求范圍進(jìn)行監(jiān)控；對(duì)ABS電路系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉繼電器，停頓ABS系統(tǒng)工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。同時(shí)點(diǎn)亮儀表盤上ABS警告燈，提醒駕駛員ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，并將故障信息以故障碼形式儲(chǔ)存在存放器中，以診療時(shí)調(diào)取。25.4ECU汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第31頁(yè)以三通道四傳感器進(jìn)行說(shuō)明。25.4ECU汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第32頁(yè)三、ECU檢測(cè)ECU端子25.4ECU汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第33頁(yè)ECU端子功效25.4ECU診療導(dǎo)線，K線13蓄電池（+）25制動(dòng)燈開關(guān)12蓄電池（-）24左前輪轉(zhuǎn)輪傳感器11中央線路板接頭23左后輪轉(zhuǎn)輪傳感器10電子控制單元端子22蓄電池（+）9空位21蓄電池（-）8空位20空位7空位19電控單元端子226右前輪轉(zhuǎn)速傳感器18空位5右后輪轉(zhuǎn)輪傳感器17左前輪轉(zhuǎn)輪傳感器4ABS故障警告燈16右前輪轉(zhuǎn)輪傳感器3空位15左后輪轉(zhuǎn)輪傳感器2空位14右后輪轉(zhuǎn)輪傳感器1連接元件端子連接元件端子汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第34頁(yè)檢測(cè)方法：檢測(cè)條件：熔斷絲完好；關(guān)閉用電設(shè)備，如大燈、空調(diào)和風(fēng)扇等；拔下ABS電子控制單元上線束插頭，使其與檢測(cè)箱V.A.G1598/21插座相連接。25.4ECU汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第35頁(yè)檢測(cè)方法及標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值25.4ECU燈亮點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)打開制動(dòng)裝置警告燈功效14燈亮點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)打開ABS故障警告燈功效130～0.5V10.0～14.5V點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉(不踩制動(dòng)踏板)(踩制動(dòng)踏板)制動(dòng)燈開關(guān)功效8+1212同上點(diǎn)火開關(guān)接通電子控制單元供電電壓8+2311同上同上電子控制單元對(duì)電磁閥供電電壓9+241010.0～14.5V點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉電子控制單元對(duì)液壓泵供電電壓8+259同上同上左前轉(zhuǎn)速傳感器（G47）電壓信號(hào)4+118同上同上右前轉(zhuǎn)速傳感器（G45）電壓信號(hào)3+187同上同上左后轉(zhuǎn)速傳感器（G46）電壓信號(hào)2+106190～1140mV交流電壓舉升汽車，點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉，使右后輪以約1r/s速度轉(zhuǎn)動(dòng)右后轉(zhuǎn)速傳感器（G44）電壓信號(hào)1+175同上同上左后轉(zhuǎn)速傳感器（G46）電阻2+104同上同上右后轉(zhuǎn)速傳感器（G44）電阻1+173同上同上左前轉(zhuǎn)速傳感器（G47）電阻4+1121.0～1.3kΩ點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉右前轉(zhuǎn)速傳感器（G45）電阻3+181額定值測(cè)試條件（附加操作）測(cè)試內(nèi)容V.A.G1598/21插孔測(cè)試步驟汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第36頁(yè)25.5制動(dòng)壓力調(diào)整器先觀看錄像。汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第37頁(yè)功用：在制動(dòng)時(shí)依據(jù)ABS電子控制單元（ECU）控制指令，自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力大小，使車輪不被抱死，并處于理想滑移率狀態(tài)。分類：依據(jù)壓力調(diào)整器動(dòng)力源不一樣：液壓式和氣壓式依據(jù)壓力調(diào)整器與制動(dòng)主缸結(jié)構(gòu)關(guān)系：整體式和分離式依據(jù)壓力調(diào)整器調(diào)壓方式：循環(huán)式和可變?nèi)莘e式25.5制動(dòng)壓力調(diào)整器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第38頁(yè)一、制動(dòng)壓力調(diào)整器基本組成和工作原理1.循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)整器1)基本組成25.5制動(dòng)壓力調(diào)整器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第39頁(yè)2)工作原理常規(guī)制動(dòng)過(guò)程：ABS不工作，電磁閥中無(wú)電流減壓制動(dòng)過(guò)程：ABS工作，電磁閥中通大電流（5A）保壓制動(dòng)過(guò)程：ABS工作，電磁閥中通小電流（2A）增壓制動(dòng)過(guò)程：同常規(guī)制動(dòng)25.5制動(dòng)壓力調(diào)整器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第40頁(yè)2.可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)整器1)常規(guī)制動(dòng)過(guò)程（升壓）25.5制動(dòng)壓力調(diào)整器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第41頁(yè)2)減壓制動(dòng)過(guò)程25.5制動(dòng)壓力調(diào)整器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第42頁(yè)25.5制動(dòng)壓力調(diào)整器3)保壓制動(dòng)過(guò)程汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第43頁(yè)二、制動(dòng)壓力調(diào)整器結(jié)構(gòu)1.電動(dòng)油泵2.儲(chǔ)液器25.5制動(dòng)壓力調(diào)整器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第44頁(yè)3.蓄能器25.5制動(dòng)壓力調(diào)整器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第45頁(yè)4.電磁閥5.壓力開關(guān)、壓力警告燈和液位指示開關(guān)25.5制動(dòng)壓力調(diào)整器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第46頁(yè)三、經(jīng)典制動(dòng)壓力調(diào)整器1.桑塔納俊杰轎車1)結(jié)構(gòu)25.5制動(dòng)壓力調(diào)整器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第47頁(yè)2)工作原理常規(guī)制動(dòng)25.5制動(dòng)壓力調(diào)整器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第48頁(yè)壓力保持25.5制動(dòng)壓力調(diào)整器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第49頁(yè)壓力減小25.5制動(dòng)壓力調(diào)整器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第50頁(yè)壓力增高25.5制動(dòng)壓力調(diào)整器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第51頁(yè)2.本田轎車1)常規(guī)制動(dòng)25.5制動(dòng)壓力調(diào)整器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第52頁(yè)2)減壓3)保壓25.5制動(dòng)壓力調(diào)整器汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第53頁(yè)25.5制動(dòng)壓力調(diào)整器踏板反應(yīng)：汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第54頁(yè)一、凌志LS400轎車1.元件位置圖25.6經(jīng)典ABS汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第55頁(yè)25.6經(jīng)典ABS2.布置形式汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第56頁(yè)25.6經(jīng)典ABS3.液壓系統(tǒng)圖汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第57頁(yè)25.6經(jīng)典ABS4.控制電路圖汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第58頁(yè)ABS檢修注意事項(xiàng)：1.在點(diǎn)火開關(guān)處于點(diǎn)火位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制單元。2.在車上用外接電源給蓄電池充電時(shí)，要先斷開蓄電池正（負(fù)）極柱上電纜線，然后對(duì)蓄電池充電，以免損壞電子控制單元。3.電子控制單元對(duì)高溫環(huán)境和靜電都很敏感，為預(yù)防其損環(huán)，在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制單元從車上拆下；在對(duì)車體進(jìn)行電焊之前，應(yīng)拔下電子控制單元插接器，并戴好防靜電器。4.在拆卸制動(dòng)管路或與其關(guān)聯(lián)部件之前，應(yīng)首先釋放ABS系統(tǒng)蓄電器內(nèi)壓力，防上高壓制動(dòng)液噴射傷人。25.7ABS故障診療汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第59頁(yè)5.在更換ABS系統(tǒng)制動(dòng)管路或橡膠件時(shí)，應(yīng)按要求使用標(biāo)準(zhǔn)件（高壓耐腐蝕件），以免管路破損而引發(fā)制動(dòng)突然失靈。6.為確保維修質(zhì)量，應(yīng)保持維修場(chǎng)地和拆卸之器件清潔潔凈，預(yù)防塵埃物進(jìn)入壓力調(diào)整器或制動(dòng)管路中。7.制動(dòng)液侵蝕油漆能力較強(qiáng)，所以在維修液壓部件和加注制動(dòng)液時(shí)，應(yīng)預(yù)防制動(dòng)液濺污油漆表面而使油漆失去光澤和變色。8.在維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)，應(yīng)預(yù)防碰傷齒圈輪齒和傳感頭；也不可將齒圈作為支點(diǎn)撬動(dòng)。不然，將造成輪齒變形，致使車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)不正常，影響ABS系統(tǒng)正常工作。25.7ABS故障診療汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第60頁(yè)一、ABS診療普通流程25.7ABS故障診療汽車進(jìn)廠問(wèn)詢客戶：故障現(xiàn)象發(fā)生條件、時(shí)機(jī)；是否檢修過(guò)、檢修部位直觀檢驗(yàn)：駐車制動(dòng)器能否完全釋放；制動(dòng)液位是否正常；各管路接頭是否有滲漏；導(dǎo)線、插接器連接是否可靠；熔斷器是否可靠；蓄電池電壓是否正常

讀取故障碼

有故障碼無(wú)故障碼使ABS系統(tǒng)工作后，先清碼再讀碼，其目標(biāo)是排歷史故障碼。若故障碼依然存在，則依據(jù)故障碼提醒進(jìn)行檢修。依據(jù)ABS基本原理，結(jié)合電路圖，利用萬(wàn)用表、示波器等逐一對(duì)各元件性能進(jìn)行檢驗(yàn)汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第61頁(yè)二、常規(guī)檢驗(yàn)1)檢驗(yàn)制動(dòng)液面是否在要求范圍內(nèi)。2)檢驗(yàn)全部繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢靠。3)檢驗(yàn)電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有沒(méi)有損壞，搭鐵是否良好。4)檢驗(yàn)以下各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線連接是否良好；電動(dòng)液壓泵；液壓?jiǎn)卧凰膫€(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器；制動(dòng)液面指示燈開關(guān)。5)檢驗(yàn)傳感器頭與齒圈間隙是否符合要求，傳感頭有沒(méi)有臟污。6)檢驗(yàn)蓄電池電壓是否在要求范圍內(nèi)。7)檢驗(yàn)駐車制動(dòng)器是否完全釋放。8)檢驗(yàn)輪胎花紋高度是否符合要求。25.7ABS故障診療汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第62頁(yè)1.制動(dòng)液更換與補(bǔ)充1)先將新制動(dòng)液加至儲(chǔ)液室最高液位標(biāo)識(shí)“Λ”處；2)假如需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按要求程序進(jìn)行空氣排除；3)將點(diǎn)火開關(guān)置于點(diǎn)火位置，重復(fù)踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)為止；4)待電動(dòng)泵停頓運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對(duì)儲(chǔ)液室中液位進(jìn)行檢驗(yàn)；5)假如儲(chǔ)液室中制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)識(shí)以上，先不要泄放過(guò)多制動(dòng)液，而應(yīng)重復(fù)以上3和4過(guò)程；6)假如儲(chǔ)液室中制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)識(shí)以下，應(yīng)向儲(chǔ)液室再次補(bǔ)充新制動(dòng)液，使儲(chǔ)液室中制動(dòng)液液位到達(dá)最高標(biāo)識(shí)處，但切不可將制動(dòng)液加注到超出儲(chǔ)液室最高標(biāo)識(shí)，不然，當(dāng)蓄能器中制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì)溢出儲(chǔ)液室。25.7ABS故障診療汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第63頁(yè)25.7ABS故障診療汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第64頁(yè)2.制動(dòng)系統(tǒng)排氣1)儀器排放2)手動(dòng)排放檢驗(yàn)儲(chǔ)液罐液面高度，不足時(shí)補(bǔ)加；將排氣軟管裝到后排氣閥上，將軟管另一端放在裝有一些制動(dòng)液清潔容器中。踩下制動(dòng)踏板并保持一定踏板力，遲緩擰開后排氣閥1/2～3/4圈，直到制動(dòng)液開始流出。關(guān)閉該閥后松開制動(dòng)踏板。重復(fù)進(jìn)行以上步驟，直到流出制動(dòng)液內(nèi)沒(méi)有氣泡為止。拆下儲(chǔ)液器蓋，檢驗(yàn)儲(chǔ)液器中液面高度，必要時(shí)，加注到正確液面高度。按要求排氣次序，在其它車輪上進(jìn)行排氣操作。25.7ABS故障診療汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第65頁(yè)三、故障碼診療1.故障碼讀取與去除1)人工法（以凌志LS400為例）a.故障碼讀取把點(diǎn)火開關(guān)置于“ON”，檢驗(yàn)ABS警告燈，應(yīng)點(diǎn)亮3秒鐘。假如不正常，應(yīng)檢驗(yàn)ABS警告燈電路并排除故障。25.7ABS故障診療汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第66頁(yè)脫開發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)維修連接器。25.7ABS故障診療汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第67頁(yè)25.7ABS故障診療跨接駕駛室內(nèi)TDCL或發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)檢驗(yàn)連接器TC和E1端子。

汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第68頁(yè)從ABS警告燈閃爍讀取故障碼。假如有多個(gè)故障，數(shù)字較小故障碼先顯示。11：ABS電磁閥繼電器斷路。21：右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路。25.7ABS故障診療汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第69頁(yè)ECU失靈常亮油泵轉(zhuǎn)子卡死油泵電機(jī)電路油泵卡死51TRC系統(tǒng)TRC系統(tǒng)失靈43發(fā)電機(jī)故障電壓調(diào)整器故障電源線路故障蓄電池電壓過(guò)低或過(guò)高41前輪速傳感器齒圈未裝或裝錯(cuò)前輪速傳感器齒圈故障37右前或左后輪速傳感器斷路36輪速傳感器故障輪速傳感器與ECU連線斷路左前或右后輪速傳感器斷路35左后輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤34右后輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤33左前輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤32輪速傳感器故障輪速傳感器與ECU連線斷路或短路右前輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤31左后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路24右后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路23左前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路22電磁閥線圈斷路或短路電磁閥與ECU連線斷路或短路右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路21油泵電機(jī)繼電器線圈短路油泵電機(jī)繼電器與ECU連線短路油泵電機(jī)繼電器短路14油泵電機(jī)繼電器線圈斷路油泵電機(jī)繼電器與ECU連線斷路油泵電機(jī)繼電器斷路13電磁閥繼電器線圈短路電磁閥繼電器與ECU連線短路ABS電磁閥繼電器短路12電磁閥繼電器線圈斷路電磁閥繼電器與ECU連線斷路ABS電磁閥繼電器斷路11故障原因及檢驗(yàn)部位故障內(nèi)容故障碼汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第70頁(yè)25.7ABS故障診療b.故障碼去除跨接駕駛室內(nèi)TDCL或發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)檢驗(yàn)連接器TC和E1端子。在3秒鐘內(nèi)踩下制動(dòng)踏板8次或8次以上，即可去除存放在ECU中故障碼。從TDCL或檢驗(yàn)連接器上拆下。接上維修連接器。汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第71頁(yè)2)儀器法（以大眾車系為例）大眾車系專用掃描檢測(cè)儀為VAG1551、1552，VAS5051、5052。檢驗(yàn)車輛是否符合檢測(cè)條件全部車輪必須安裝要求而且尺寸相同輪胎，輪胎氣壓符合要求；常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)正常；全部熔斷絲完好；蓄電池電壓正常。25.7ABS故障診療汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第72頁(yè)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，打開診療接口蓋板（位于換檔桿前端防塵罩下），將故障診療儀V.A.G1552用診療連接線連接在診療接口上。25.7ABS故障診療汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第73頁(yè)打開點(diǎn)火開關(guān)，顯示器顯示：按“0”或“3”鍵選擇“制動(dòng)系電控系統(tǒng)”，此時(shí)顯示器顯示：按“Q”鍵確認(rèn)輸入，此時(shí)顯示器顯示ABS電子控制單元識(shí)別碼：25.7ABS故障診療TestofvehiclesystemsHELPInsertaddressword××TestofvehiclesystemsQ03-Brakeelectronics3A0907379ABSITTAE20GIVODCoding04505WCS××××汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第74頁(yè)按“→”鍵，此時(shí)顯示器顯示：按“0”和“02”鍵選擇“查詢故障存放器”，此時(shí)顯示器顯示：按“Q”鍵確認(rèn)輸入，顯示器上顯示所存放故障數(shù)量或“未發(fā)覺(jué)故障”25.7ABS故障診療TestofvehiclesystemsHELPSelectfunction××TestofvehiclesystemsQ02-InterrogatefaultmemoryXFaultsrecognized→NoFaultsrecognized→汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第75頁(yè)按“→”鍵，故障依次顯示出來(lái)。故障顯示完成后，按“→”鍵返回到初始位置。故障排除后，按以下步驟去除故障碼。按“0”和“5”鍵選擇“去除故障存放器”，此時(shí)顯示器顯示：按“Q”鍵確認(rèn)輸入，此時(shí)顯示器顯示：按“→”鍵返回到初始位置。25.7ABS故障診療TestofvehiclesystemsQ05-ErasefaultmemoryTestofvehiclesystems→Faultmemoryiserased!汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第76頁(yè)按“0”和“6”鍵選擇“結(jié)束輸出”，此時(shí)顯示器顯示：按“Q”鍵確認(rèn)。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，ABS故障警告燈和制動(dòng)裝置警告燈亮約2S后必須熄滅。25.7ABS故障診療TestofvehiclesystemsQ06-endoutput汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第77頁(yè)2.依據(jù)故障碼診療故障以凌志LS400為例。1)11——ABS制動(dòng)壓力調(diào)整器電磁閥繼電器電路斷路檢驗(yàn)1、2端子之間電壓，應(yīng)為蓄電池電壓；不然應(yīng)檢驗(yàn)線束；檢驗(yàn)6、7端子之間是否導(dǎo)通；檢驗(yàn)1、11端子之間是否導(dǎo)通；檢驗(yàn)2、11端子之間是否不導(dǎo)通；在6、7端子之間加蓄電池電壓，檢驗(yàn)檢驗(yàn)1、11端子之間是否不導(dǎo)通；檢驗(yàn)2、11端子之間是否導(dǎo)通；25.7ABS故障診療汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第78頁(yè)檢驗(yàn)ABSECU與制動(dòng)壓力調(diào)整器之間線束和連接器。檢驗(yàn)制動(dòng)壓力調(diào)整器電磁閥繼電器。

25.7ABS故障診療汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第79頁(yè)2)21——SFR電路斷路或短路檢驗(yàn)1、2端子之間電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。假如不正常，檢驗(yàn)蓄電池與制動(dòng)壓力調(diào)整器之間、制動(dòng)壓力調(diào)整器與搭鐵之間線束和連接器。檢驗(yàn)8、11端子之間是否導(dǎo)通。假如不導(dǎo)通則更換制動(dòng)壓力調(diào)整器。檢驗(yàn)ABSECU與制動(dòng)壓力調(diào)整器之間線束和連接器。假如正常，檢驗(yàn)、更換ABSECU；假如不正常，修理或更換線束或連接器。25.7ABS故障診療汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第80頁(yè)1.本田雅閣起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，ABS燈不熄滅車型：本田雅閣2.2L。故障癥狀：起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后ABS燈不熄滅。診療與排除：因?yàn)锳BS燈亮，先讀取故障碼。方法為：1)跨接副駕駛儀表板下ABS診療座A、B端子；2)點(diǎn)火開關(guān)ON；3)由ABS警告燈閃爍讀取。故障碼為1，表示油泵電機(jī)工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。該原因以下：25.8ABS故障實(shí)例汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第81頁(yè)a.制動(dòng)系統(tǒng)泄漏，制動(dòng)壓力建立不起來(lái)；b.制動(dòng)系統(tǒng)有空氣，油泵在40s內(nèi)不能建立油壓，ABS燈也要亮；c.油泵電機(jī)線路故障；d.壓力開關(guān)失效。后兩個(gè)原因普通都也有對(duì)應(yīng)故障碼，所以先檢驗(yàn)先檢驗(yàn)制動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)泄漏。再對(duì)進(jìn)氣系統(tǒng)放氣；先從輪缸放氣孔放氣，沒(méi)有空氣；接著從執(zhí)行器放氣，慢慢打開泄空閥，排出空氣，然后關(guān)閉泄空閥；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)讓油泵電機(jī)工作，再打開泄空閥，排氣2－3s。然后關(guān)閉泄空閥。如此重復(fù)，直到排凈。然后去除故障碼，方法是：點(diǎn)火開關(guān)off，拆下跨接線，拆下ABS保險(xiǎn)絲3s以上。再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，ABS燈滅。故障排除。25.8ABS故障實(shí)例汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第82頁(yè)2.豐田皇冠3.0轎車ABS失效車型：豐田皇冠3.0轎車；故障癥狀：緊急制動(dòng)時(shí)ABS失效，車輪抱死，發(fā)生甩尾，故障警告燈閃亮；診療與排除：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后觀察，ABS警告燈不亮，而汽車起步后ABS警告燈即常亮不熄。先檢驗(yàn)蓄電池電壓，因?yàn)殡妷翰粚?duì)對(duì)電控系統(tǒng)影響很大，且會(huì)影響自診療，檢驗(yàn)結(jié)果正常。讀取故障碼沒(méi)有故障碼，懷疑電腦故障，按手冊(cè)要求進(jìn)行檢驗(yàn)，發(fā)覺(jué)有數(shù)據(jù)不對(duì)，更換電腦后故障排除。25.8ABS故障實(shí)例汽車與交通學(xué)院汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)第83頁(yè)3.凌志LS400轎車更換制動(dòng)蹄片后，ABS警告