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《設(shè)施規(guī)劃與物流分析》管工系曾敏剛1物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第1頁第一章設(shè)施規(guī)劃與物流分析緒論

第二章物流網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃與場址選擇第三章設(shè)施布置設(shè)計(jì)第四章系統(tǒng)化布置與物流分析方法第五章倉儲系統(tǒng)設(shè)計(jì)第六章物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第七章物料搬運(yùn)設(shè)備選擇第八章物流分析案例《設(shè)施規(guī)劃與物流分析》目錄2物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第2頁講課內(nèi)容集裝單元化器具物料搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)輸設(shè)備倉儲設(shè)備3物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第3頁物料處理內(nèi)容主要發(fā)生在物流網(wǎng)絡(luò)接點(diǎn)處,普通在倉庫或中轉(zhuǎn)儲運(yùn)地。物流處理包含:庫區(qū)裝卸分揀與配貨庫區(qū)搬運(yùn)4物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第4頁物料處理作業(yè)組成對運(yùn)輸工具裝載、卸貨裝卸對固定設(shè)備出庫、入庫裝卸物料處理搬運(yùn)作業(yè)分揀、配貨作業(yè)堆碼、拆跺作業(yè)各種作業(yè)機(jī)械5物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第5頁物流集裝技術(shù)物料搬運(yùn)經(jīng)濟(jì)程度與貨物規(guī)模直接成正比。托盤化:尺寸:ISO基本標(biāo)準(zhǔn)800×1000;800×1200;1000×1200(毫米)高度1100或2200毫米,載重500-千克集裝箱化:尺寸:2438×2438×6058(毫米)和2438×2438×12191(毫米)重量:5、10、20、30(噸)6物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第6頁物流集裝優(yōu)點(diǎn)舉例據(jù)鐵路部門統(tǒng)計(jì),用人力裝車平均裝一車皮約需2小時,而采取集裝箱裝運(yùn)后,一個車皮僅需20分鐘。美國與世界其它地域之間海上貿(mào)易75%使用大集裝箱運(yùn)輸,而不像以前那樣包裝在箱子、桶、袋子和盒子里。7物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第7頁物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)物料搬運(yùn)系統(tǒng)選擇機(jī)械化系統(tǒng)半自動化系統(tǒng)自動化系統(tǒng)8物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第8頁物料搬運(yùn)設(shè)備及用具一、物料搬運(yùn)設(shè)備選擇1、選擇標(biāo)準(zhǔn):2、考慮原因?物料特征和運(yùn)動方式

例:易燃、易損、重量、形狀水平式(滑道、推車)垂直式(升降機(jī)、卷揚(yáng)機(jī))傾斜式(連續(xù)運(yùn)輸機(jī))多平面式(旋轉(zhuǎn)起重機(jī))?設(shè)備技術(shù)性能:能否勝任工作?經(jīng)濟(jì)原因:成本、性價比?能耗:是否符合電力供給情況?備件、維修和存放方式(托盤、箱器)、搬運(yùn)頻率復(fù)雜搬運(yùn)設(shè)備簡單運(yùn)輸設(shè)備簡單搬運(yùn)設(shè)備復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備距離物流量設(shè)備類型、型號和數(shù)量9物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第9頁二、傳統(tǒng)搬運(yùn)、儲存設(shè)備1、傳輸帶——這是一個將物料沿固定路徑移動裝置,能夠經(jīng)過電氣、重力或手工等方式對其進(jìn)行操作,特點(diǎn)是連續(xù)動作、循環(huán)動作、連續(xù)載荷、路線固定。常見滾軸式、皮帶式、托盤式和高架式。物料搬運(yùn)設(shè)備及用具10物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第10頁2、起重機(jī)——這是一個將重物提升、降低或傳輸裝置,特點(diǎn)是間歇動作、重復(fù)循環(huán)、短時載荷、升降運(yùn)動。常見高架吊車、堆垛機(jī)。物料搬運(yùn)設(shè)備及用具11物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第11頁3、工業(yè)車輛——這是一個輪式無軌運(yùn)輸裝備,特點(diǎn)是可獨(dú)立運(yùn)行,進(jìn)行流動作業(yè)。物料搬運(yùn)設(shè)備及用具12物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第12頁4、貨架——為處理“先入先出”困難,提升貨物存放數(shù)量,就須采取貨架。常見有懸臂式、流動式和貨格式。貨架選取須注意貨格凈空尺寸、貨架剛度和牛腿位置精度。5、貨物載體——是指承載貨物容器,能夠有托盤、托板、滑板、專用集裝箱、專用堆放架、硬紙板箱等。慣用是托盤(平式、箱式、柱式)。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織提議托盤標(biāo)準(zhǔn)尺寸為:800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。6、電氣、電子設(shè)備——指為進(jìn)行貨物及設(shè)備檢測、識別和控制而使用電氣、電子設(shè)備。慣用條形碼、射頻技術(shù)、掃描儀、傳感器和PC機(jī)。物料搬運(yùn)設(shè)備及用具13物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第13頁三、先進(jìn)物料搬運(yùn)設(shè)備1、自動引導(dǎo)小車(AGV)——一個用電池供電、無人駕駛工業(yè)貨車,能夠經(jīng)過編程進(jìn)行路徑選擇和定位。通常與其它自動化系統(tǒng)集成起來使用(如CNC機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人),從而取得集成、柔性自動化綜合效益。物料搬運(yùn)設(shè)備及用具14物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第14頁AGV路徑優(yōu)化問題——最初級方法是將每個AGV在緩沖站停位點(diǎn)聯(lián)接成線。但生產(chǎn)實(shí)際中,AVG不可能穿過任何設(shè)施,而且須考慮一定轉(zhuǎn)彎半徑。普通地,AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車長75%舉例:取貨點(diǎn)AGV輪廓線路示意圖AGV優(yōu)化路徑物料搬運(yùn)設(shè)備及用具15物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第15頁2、工業(yè)機(jī)器人——可沿規(guī)劃好路徑搬運(yùn)重物,適合再柔性裝配中搬運(yùn)或從事危險工況。機(jī)器人選取指標(biāo)——凈載重量:確定載重堆機(jī)械手臂所產(chǎn)生最大力矩。精度:由最小移動距離、可重復(fù)性和準(zhǔn)確性三個原因組成,其中最小移動距離由定位數(shù)據(jù)存放精度決定,準(zhǔn)確性和可重復(fù)性由機(jī)械齒輪和連接件反彈及變形決定。速度:由整個裝配操作完成周期決定。物料搬運(yùn)設(shè)備及用具16物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第16頁物料搬運(yùn)設(shè)備及用具基對象尺寸、形狀

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