機器視覺檢測臺自動控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計

畢業(yè)論文聲明本人鄭重聲明：1．此畢業(yè)論文是本人在指導教師指導下獨立進行研究取得的成果。除了特別加以標注地方外，本文不包含他人或其它機構已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文研究做出重要貢獻的個人與集體均已在文中作了明確標明。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。2．本人完全了解學校、學院有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校與學院保留并向國家有關部門或機構送交此論文的復印件和電子版，允許此文被查閱和借閱。本人授權大學學院可以將此文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本文。3．若在大學學院畢業(yè)論文審查小組復審中，發(fā)現(xiàn)本文有抄襲，一切后果均由本人承擔，與畢業(yè)論文指導老師無關。4.本人所呈交的畢業(yè)論文，是在指導老師的指導下獨立進行研究所取得的成果。論文中凡引用他人已經(jīng)發(fā)布或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點等，均已明確注明出處。論文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究成果做出重要貢獻的個人和集體，均已在論文中已明確的方式標明。學位論文作者（簽名）：年月關于畢業(yè)論文使用授權的聲明本人在指導老師的指導下所完成的論文及相關的資料（包括圖紙、實驗記錄、原始數(shù)據(jù)、實物照片、圖片、錄音帶、設計手稿等），知識產(chǎn)權歸屬華北電力大學。本人完全了解大學有關保存，使用畢業(yè)論文的規(guī)定。同意學校保存或向國家有關部門或機構送交論文的紙質(zhì)版或電子版，允許論文被查閱或借閱。本人授權大學可以將本畢業(yè)論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用任何復制手段保存或編匯本畢業(yè)論文。如果發(fā)表相關成果，一定征得指導教師同意，且第一署名單位為大學。本人畢業(yè)后使用畢業(yè)論文或與該論文直接相關的學術論文或成果時，第一署名單位仍然為大學。本人完全了解大學關于收集、保存、使用學位論文的規(guī)定，同意如下各項內(nèi)容：按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版本；學校有權保存學位論文的印刷本和電子版，并采用影印、縮印、掃描、數(shù)字化或其它手段保存或匯編本學位論文；學校有權提供目錄檢索以及提供本學位論文全文或者部分的閱覽服務；學校有權按有關規(guī)定向國家有關部門或者機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入學校有關數(shù)據(jù)庫和收錄到《中國學位論文全文數(shù)據(jù)庫》進行信息服務。在不以贏利為目的的前提下，學?？梢赃m當復制論文的部分或全部內(nèi)容用于學術活動。論文作者簽名：日期：指導教師簽名：日期：畢業(yè)設計題目：機器視覺檢測臺自動控制系統(tǒng)設計姓名：學號：學院：機電學院專業(yè)：機械工程及自動化指導教師：協(xié)助指導教師：201年月日北京聯(lián)合大學畢業(yè)設計PAGEIV-摘要為了提高機器視覺檢測系統(tǒng)中攝像頭的定位精度和實現(xiàn)攝像頭的全自動調(diào)節(jié)，本文結合實際工業(yè)生產(chǎn)需求詳細敘述了怎樣進行機械機構設計、硬件選型與硬件接線以及精度計算設計等工作。其中硬件設計包含怎么選擇合適的控制器、控制工藝、驅(qū)動設備、上位監(jiān)控軟件及網(wǎng)絡通信方式等機器視覺檢測臺自動控制系統(tǒng)中的重要組成部分；精度計算設計主是指通過計算步進電機步距角與其高速脈沖頻率的關系來實現(xiàn)攝像頭移動位置的精確定位。關鍵詞：自動檢測系統(tǒng)、PLC、步進電機

AbstractPrecisiondetectiontechnologyasthekeytopromotingindustrialdevelopmentandtheefficiencyofdetectiontosomeextentreflectsthedevelopmentofthemanufacturingsector;formachinevisioninspectionsystemhastheadvantageofhighprecision,on-line,real-time,non-contact,etc.,withindustrialproductionfieldofautomationrequirementscontinuetoincrease,machinevisioninspectionapplicationsinvariousfieldsmorewidely,suchasassemblylinepartsrecognitionpositioning,sizeandlocationofthemeasurementofmechanicalcomponents,partsflawdetection,mechanicalpartsassemblyAppearanceinspectionandproducttestingcompletely.Inordertoimprovethepositioningaccuracyofthemachinevisioninspectionsysteminthecameraandthecamera'sautomaticadjustmentrealization,thispaperactualindustrialproductionrequirementsdescribedindetailhowmechanicalstructuredesign,hardwareselectionandthehardwarewiringandaccuracyofthecalculationanddesignwork.Thehardwaredesignincludeshowtochoosetherightcontrollertocontroltheprocess,drives,PCandnetworkmonitoringsoftware,communicationsandothermachinevisioninspectionstationautomaticcontrolsystem,animportantpart;precisioncomputingdesignofthemainmeansbycalculatingthesteppermotorstepRelationshipanglefromitshigh-speedpulsefrequencytoachieveprecisepositioningcameramovementposition.Keywords:AutomaticallyDetectingSystem,PLC,StepperMotor.

目錄摘要 IAbstract II引言 11緒論 21.1上位監(jiān)控 21.2驅(qū)動技術 22總體方案設計 42.1機器視覺檢測臺控制系統(tǒng)構成 42.1.1機械總體結構 42.2控制工藝要求 52.3總體方案 53硬件設計 83.1信號分析 83.2硬件選型 93.2硬件組態(tài) 103.3 I/O分配 133.4 硬件原理圖 143.5 操作面板和控制面板設計 154軟件設計 174.1程序結構 174.2主程序分析 174.3 急停子程序 194.4 復位子程序 204.5 手動子程序 204.6 自動子程序 204.7 報警子程序 225上位設計 235.1新建項目 235.1.1添加新的驅(qū)動程序 255.1.2建立新驅(qū)動程序的鏈接 255.3建立變量 265.4初始畫面 275.5運行畫面 275.6報警畫面 285.7參數(shù)畫面 296調(diào)試及解決方案 30結論 31致謝 32參考文獻 33北京聯(lián)合大學畢業(yè)設計引言精密測量與檢測的效率很大程度上體現(xiàn)了制造業(yè)的發(fā)展水平，對精密測量與檢測技術要求有了極大地提高,且現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)領域?qū)ψ詣踊潭纫蟮脑絹碓礁?，機器視覺檢測技術是一種在工業(yè)、醫(yī)療、智能交通等領域應用越來越廣泛的新型技術，機器視覺檢測技術是通過運用計算機圖形圖像學對攝像頭采集的圖像進行處理，而后運用自動化控制、計算機圖形圖像學、數(shù)字信號處理等的非接觸式測量技術。在工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的檢測技術需要眾多的檢測工人,且存在眾多人類視覺不能夠感知的場合，如不可見物體感知、精確定量感知、危險場景感知等，這不僅影響生產(chǎn)效率加大生產(chǎn)成本,而且?guī)聿豢煽考鞍踩蛩兀欢鳛榻鼛资暄杆籴绕鸬囊环N新型計算機技術與科學，機器視覺檢測技術克服了傳統(tǒng)檢測技術的缺點，即是使機器視覺具有信息處理的能力，用機器代替人來做相關的測量和判斷；所以近年來基于機器視覺的自動化檢測系統(tǒng)已經(jīng)在汽車制造、醫(yī)學檢測、食品檢測以及各種工業(yè)加工品生產(chǎn)檢測等眾多工作危險或者人工無法完成的環(huán)境下代替人工工作。機器視覺在應用于實際項目之前，通常需要在檢測臺上進行算法研究和測試。目前市場上的機器視覺檢測系統(tǒng)為適應不同對象的檢測要求，攝像頭的位置通常可以進行調(diào)解，但大都是手動調(diào)節(jié)或半自動調(diào)節(jié)。本設計所設計機器視覺檢測系統(tǒng)機構中的攝像頭可以進行自動調(diào)節(jié)，并可實現(xiàn)上位監(jiān)控和控制系統(tǒng)之間的通信；在上位監(jiān)控系統(tǒng)中有攝像頭位置狀態(tài)顯示，可進行上位調(diào)節(jié)控制、參數(shù)設置和報警等功能。

1緒論機器視覺是一個正處在快速發(fā)展中的學科，其理論體系及控制體系還在不斷完善，而隨著工業(yè)生產(chǎn)領域?qū)ψ詣踊潭纫蟮牟粩嗵岣撸瑢C器視覺檢測系統(tǒng)的要求也在不斷提高，因此進一步開展視覺檢測的實踐研究和理論探索，引進及學習國外先進的機器視覺檢測技術與學術思想，對開拓視覺檢測新的應用領域，具有十分重要的意義。1.1上位監(jiān)控目前市場上的上位監(jiān)控軟件有iFIX、組態(tài)王、InTouch、WinCC等等。其中，InTouch：InTouch軟件是第一批進入中國的組態(tài)軟件。在八九十年代，基于Windows3.1的InTouch軟件一度讓早期研究人員耳目一新，而且InTouch可以提供大量的圖庫；但是，早期的InTouch軟件采用ＤＤＥ方式與驅(qū)動程序通信，使用性能較差，最新的InTouch7.0版已經(jīng)完全適用基于32位的Windows操作平臺，并且提供了OPC支持。組態(tài)王：組態(tài)王是中國第一家相對具有一定影響力的組態(tài)軟件開發(fā)公司；組態(tài)王給用戶提供了資源管理器式的操作主界面，并且提供了以漢字作為關鍵字的腳本語言支持方便中國用戶使用，組態(tài)王也提供多種硬件驅(qū)動程序。WinCC：西門子公司旗下的WinCC上位監(jiān)控軟件也具有一套完備的組態(tài)開發(fā)環(huán)境，WinCC上位監(jiān)控軟件可提供類Ｃ語言的腳本，包括調(diào)試環(huán)境，WinCC內(nèi)嵌OPC支持，并可對分布式系統(tǒng)進行組態(tài)。1.2驅(qū)動技術現(xiàn)行市場中所流通的驅(qū)動設備主要分為氣壓驅(qū)動、液壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動。氣壓驅(qū)動主要優(yōu)點是經(jīng)濟成本低，驅(qū)動系統(tǒng)具有緩沖作用，氣源方便，結構相對簡單，能夠在粉塵、高溫等環(huán)境惡劣的條件中工作。氣壓驅(qū)動的缺點是裝置體積大，功率質(zhì)量比小，同時由于空氣的可壓縮性使得機器人在任意定位時，位姿精度不高。適用于灰塵大、易爆與易燃的場合。液壓驅(qū)動與氣壓驅(qū)動相比體積小，驅(qū)動平穩(wěn)，系統(tǒng)的固有效率高，且快速性好，功率質(zhì)量比大，同時液壓驅(qū)動的速度調(diào)節(jié)比較簡單，能夠在較大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速；用電液伺服調(diào)整運動方向和液體流量時，可以使機器人的軌跡重復性提高；液壓驅(qū)動的缺點是易漏油，這將影響定位的精度與工作的穩(wěn)定性，而且會造成污染環(huán)境。液壓驅(qū)動大多用于要求運行速度偏低，輸出力較大的場合。電氣驅(qū)動是利用各種電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩或力，直接或經(jīng)過減速機構去驅(qū)動負載，減少了由電能變?yōu)閴毫δ艿闹虚g環(huán)節(jié)，直接獲得要求的機器人運動；由于電氣驅(qū)動具有響應快，信號監(jiān)測、信號監(jiān)測、運動精度高，信號監(jiān)測、使用方便，成本低廉，不污染環(huán)境，傳遞和處理方便，驅(qū)動效率高等諸多優(yōu)點，電氣驅(qū)動已經(jīng)成為市場中應用最多，最普遍的驅(qū)動方式。1.3主要研究內(nèi)容機器視覺自動檢測臺控制系統(tǒng)的設計任務旨在研制一臺在高度和水平方向均能實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)的裝置，主要研究內(nèi)容包括：機械設計，控制系統(tǒng)硬件設計和上位界面軟件設計等。

2總體方案設計機器視覺自動檢測臺控制系統(tǒng)的設計的主要研究內(nèi)容包括：機械設計，控制系統(tǒng)硬件設計和上位界面軟件設計等。故需對本設計實施方案在控制器、控制工藝、驅(qū)動設備、上位監(jiān)控軟件及網(wǎng)絡通信方式選擇進行詳細分析。2.1機械結構機器視覺自動檢測臺系統(tǒng)主要包括傳輸機構、升降機構、水平移動機構等機械機構。根據(jù)項目需求，其中傳輸機構主要負責傳輸待檢測工件，可以使用普通電機皮帶傳輸。所以需要設計傳送裝置，而升降機構與水平移動機構的主要工作是驅(qū)動升降機機構和水平機構將攝像頭移動到指定位置，可以使用絲杠滑桿結構實現(xiàn)。又因要求攝像頭移動位置要精確，因此可以使用步進電機或伺服電機進行驅(qū)動。機械結構示意圖如圖2-1所示。1、步進電機12、上限位開關3、升降導軌絲杠4、左限位開關5、攝像頭安裝位置6、步進電機27、升降滑塊8、水平移動滑塊9、連接板10、水平導軌絲杠11、右限位開關12、下限位開關13、傳輸裝置14、頭輥15、尾輥圖2-1機械機構示意圖2.2控制工藝要求機器視覺自動檢測系統(tǒng)包括傳輸機構，升降機構，水平移動機構，機器視覺設備和控制系統(tǒng)等。機器視覺設備包括攝像頭，光源（可選）和計算機。傳輸機構負責傳輸待檢測工件，可以使用普通電機皮帶傳輸。驅(qū)動升降機機構和水平機構將攝像頭移動到指定位置，可以使用絲杠滑桿結構實現(xiàn)。由于要求攝像頭移動位置要精確，因此可以使用步進電機或伺服電機進行驅(qū)動。計算機需要顯示攝像頭當前的位置，并通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)對電機的控制。（a）啟動：在系統(tǒng)處于停止狀態(tài)時，按下控制面板上的SB1系統(tǒng)啟動按鈕，若攝像頭不在初始位置，則系統(tǒng)啟動指示燈HL1閃亮，若攝像頭位于初始位置，則啟動指示燈HL1常亮。（b）復位：系統(tǒng)啟動后，按下復位按鈕SB2，攝像頭回復初始位置。（c）模式選擇：系統(tǒng)啟動并復位成功后，由SA1實現(xiàn)就地/遠程模式的選擇，并通過相應的指示燈進行模式指示。（d）就地控制：系統(tǒng)啟動且攝像頭回復初始位置后，可通過控制面板上的手動點動按鈕調(diào)節(jié)攝像頭位置，通過控制面板上的啟停按鈕實現(xiàn)傳送帶的啟停傳輸。其攝像頭具體位置可在上位監(jiān)控系統(tǒng)中進行顯示。（e）遠程控制：攝像頭具體位置可在上位監(jiān)控系統(tǒng)中進行顯示。光電傳感器故障或運行故障，在上位監(jiān)控系統(tǒng)中均能實現(xiàn)報警功能。在系統(tǒng)啟動且攝像頭回復到初始位置后，可以通過上位監(jiān)控系統(tǒng)中的手動模式實現(xiàn)攝像頭位置的點動調(diào)節(jié)，而在自動模式下在參數(shù)畫面中放置的輸入輸出域中輸入移動量，點擊確定按鈕可對攝像頭進行精確定位，以及對傳送帶進行遠程啟?？刂啤?.3總體方案機器視覺自動檢測臺控制系統(tǒng)實現(xiàn)對攝像頭的位置進行自動調(diào)節(jié)和高精度定位。本畢業(yè)設計的實施方案在控制器、控制工藝、驅(qū)動設備、上位監(jiān)控軟件及網(wǎng)絡通信方式選擇進行以下分析。（1）驅(qū)動設備選型本課題傳輸機構、升降機構、水平移動機構等機械機構，所需機械運動要靠驅(qū)動設備來實現(xiàn)，直流電機、交流電機、伺服電機、步進電機等都是可供選擇的驅(qū)動設備。其中，傳輸機構主要負責傳輸待檢測工件，將待檢測工件運送到指定位置，所以傳送裝置可以采用價格低廉的直流電機來進行件的傳輸，而升降機構與水平移動機構的主要工作是驅(qū)動升降機機構和水平機構將攝像頭精確移動到指定位置，因此可以使用步進電機或伺服電機進行驅(qū)動。而步進電機與伺服電機相比價格低廉，且其控制精度足以滿足課題研究需求，因而在此設計中選擇可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量以達到準確定位的目的。（2）控制器選擇目前市場上的機器視覺檢測系統(tǒng)主要分為PLC系統(tǒng)及單片機系統(tǒng)，而PLC憑借著可靠的、分立邏輯和簡單的模擬I/O且系統(tǒng)構成靈活，擴展容易，并能與上位機組成復雜的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化；編程簡單，使用方便，可采用簡明的邏輯圖、語句表、梯形圖等編程語言，而無需計算機知識，因此現(xiàn)場調(diào)試容易，系統(tǒng)開發(fā)周期短。另外PLC也可在線進行修改程序，改變控制方案也不用拆動硬件。因此本課題選用PLC作為控制系統(tǒng)。PLC的品牌眾多，有國外著名品牌西門子、三菱、通用、施耐德等，也有國內(nèi)生產(chǎn)的臺達、永宏、深圳合信、德維深、和利時、淅大中控、江蘇信捷等。而相對于其他品牌的PLC，西門子PLC的模擬量模塊價格便宜，開放性好，程序簡單，性能質(zhì)量好,支持多種通信協(xié)議,產(chǎn)品售前售后服務到位，適用多種人機界面和監(jiān)控組態(tài)軟件利于多廠家設備的通訊與集成，西門子具有很多功能塊，減輕了設計人員的編程負擔。本設計選用西門子品牌的S7系列的PLC，而本課題輸入及輸出量較多故選取西門子S7-300為機器視覺檢測臺自動控制系統(tǒng)的控制器。（3）上位監(jiān)控軟件選擇目前市場上的上位監(jiān)控軟件有iFIX、組態(tài)王、InTouch、WinCC等等。其中，iFIX功能強大，但是操作繁瑣，適用于大型的或較復雜的控制系統(tǒng)；組態(tài)王設計簡潔直觀，適應性強；InTouch的單功能較簡單，但在分布式結構、大型應用上能力較弱；而WinCC的功能強大，應用靈活，擴展功能開放簡易，而且與西門子PLC的方便集成，有豐富的功能選件，更適用于該課題。綜上所述，最終選用WinCC作為控制系統(tǒng)的上位監(jiān)控軟件。綜上，本課題的系統(tǒng)結構框圖如圖2-4所示。圖2-4系統(tǒng)結構框圖

3硬件設計根據(jù)驅(qū)動設備選型與控制工藝要求，選擇相應控制驅(qū)動設備以及所需其他設備，進行硬件選型，硬件接線與硬件設計。3.1信號分析本設計需要控制步進電機，步進電機的方向信號為輸出信號，靠脈沖輸出控制故需要兩個高速脈沖信號；再根據(jù)對本設計的控制工藝分析，并結合所需要控制的驅(qū)動設備。在分析相應的控制任務和需實現(xiàn)的功能情況下總結統(tǒng)計出，本設計共需數(shù)字量輸入信號14個；數(shù)字量輸出信號11個；數(shù)字量輸入信號表詳見表3-1；數(shù)字量輸出信號詳見表3-2。表3-1數(shù)字量輸入信號序號名稱符號類型1啟動按鈕SB1DI2復位按鈕SB2DI3停止按鈕SB3DI4急停按鈕SB4DI5上行按鈕SB5DI6上行按鈕SB6DI7上行按鈕SB7DI8上行按鈕SB8DI9就地/遠程模式選擇開關SA1DI10手動/自動選擇開SB2DI11上限位開關SQ1DI12下限位開關SQ2DI13左限位開關SQ3DI14右限位開關SQ4DI表3-2數(shù)字量輸出信號序號名稱符號類型1步進電機1方向M2DO2步進電機2方向Y1DO3系統(tǒng)指示燈HL1DO4報警指示燈HL2DO5遠程控制指示燈HL3DO6就地控制指示燈HL4DO7手動模式指示燈HL5DO8自動模式指示燈HL6DO9直流電機繼電器M1DO10步進電機1脈沖M2D011步進電機2脈沖M3D03.2硬件選型本設計需要用到步進電機并對其進行精確控制，故需要有高速脈沖輸出，而西門子緊湊型S7-300C系列的PLC中CPU31XC型號的CPU都具有高速脈沖輸出，本設計選用的CPU型號為6ES7313-6CE01-0AB0。經(jīng)過信號分析可知本設計共需數(shù)字量輸入信號14個；數(shù)字量輸出信號9個；高速脈沖信號輸出2個，所以還需要擴展模塊，本設計選擇6ES7323-1BH01-0AA0型號的數(shù)字量輸入輸出模塊。初步確定所需材料與器件型號具體清單見表1-4。表3-4硬件清單表序號材料/器件型號/規(guī)格/訂貨號1PLC分布式機架6ES7390-1AE80-0AA02開關電源HB-60W124V-1b3CPU6ES7313-6CE01-0AB04數(shù)字量輸入輸出模塊6ES7323-1BH01-0AA05永磁直流減速電機302YJ6兩相步進電機35HBP22BL4-TRO7選擇開關T80-T8按鈕(綠色)LA128A9按鈕(紅色)LA128A續(xù)表3-4硬件清單表序號材料/器件型號/規(guī)格/訂貨號10按鈕(黃色LA128A11按鈕(白色)LA128A12急停按鈕AVW66813?16綠色指示燈AD16-16V14?16藍色指示燈AD16-16V15?16紅色指示燈AD16-16V16限位開關CM-170417光電傳感器E3F-DS30C418繼電器2790C19斷路器5SJ6220步進電機驅(qū)動器ZD-873121接線端子SAKJXB2.5/EN22絲杠滑桿機構1DTX0808-30023絲杠滑桿機構2DTX0808-40024型材20×40×500mm25PVB傳送帶寬100mm,長806mm，厚1.2mm26尼龍托輥φ40mm,長100mm3.2硬件組態(tài)本設計具有高速脈沖輸出和使用定時器，所以需對CPU的循環(huán)特性和時鐘存儲器及脈寬調(diào)制調(diào)用進行設置。根據(jù)本設計的課題任務，機器視覺檢測臺的硬件模塊選擇及配置如圖3-1所示。其中1號槽安裝電源模塊，選擇了一塊輸入AC220V、輸出DC24V/2A的電源模塊。2號槽安裝CPU模塊。需設置CPU與PC通信的接口MPI的地址為2，用于下載程序和監(jiān)視程序運行。3號槽為接口模塊本設計不需要，所以3號槽空出不安裝模塊。4號槽安裝I/O模塊，安裝本設計所需的數(shù)字量輸入輸出模塊。圖3-1硬件配置本設計需要定時器來控制脈沖輸出已達到精確定位的目的，因此設置CPU的掃描周期為150ms,保存時鐘信號的位存儲器的存儲器字節(jié)是10，如圖3-2。圖3-2CPU設置本設計是通過控制脈沖輸出來控制步進電機，在硬件組態(tài)通過設置脈沖輸出周期及脈沖寬度的來調(diào)節(jié)步進電機的移動速度。可雙擊硬件組態(tài)下的計數(shù)進入計數(shù)器屬性對話框?qū)ο鄳拿}沖輸出參數(shù)進行設置，設置方式如圖3-3所示。圖3-3脈寬調(diào)制組態(tài)CPU計數(shù)模塊作為普通數(shù)字量輸出點使用時，其系統(tǒng)默認地址為Q124.0、Q124.1、Q124.2（可自行修改），作為高速脈沖輸出時，對應的通道分別為0通道、1通道、2通道（通道號為固定值，不能自行修改）。每一通道都可輸出最高頻率為2.5KHZ（周期為0.4ms）的高頻脈沖。在CPU計數(shù)模塊的屬性對話框中需要調(diào)用通道0和1和脈寬調(diào)制功能，相應設置如圖3-4。圖3-4脈寬調(diào)制參數(shù)設置1設置脈沖參數(shù)：在上圖的對話框中選擇OK，對應通道被設置脈寬調(diào)制工作方式，脈沖參數(shù)將被設置為默認值。計數(shù)器屬性對話框會出現(xiàn)一個新的標簽，脈寬調(diào)制標簽，選擇此標簽可對脈寬參數(shù)進行設置，如圖3-5所示。圖3-5脈寬調(diào)制參數(shù)設置23.3 I/O分配通過對本設計進行的信號分析及對輸入輸出設備的分析、分類和整理，進行了相應的I/O地址分配。本設計的I/O分配如表3-3所示。表3-3I/O分配表名稱類型符號地址啟動按鈕DISB1I0.6復位按鈕DISB2I0.7停止按鈕DISB3I1.0急停按鈕DISB4I1.1上行按鈕DISB5I1.2下行按鈕DISB6I1.3左行按鈕DISB7I1.4右行按鈕DISB8I1.5位置傳感器DIS0I1.6遠/近程模式選擇開關DIS1I2.0手/自動模式選擇開關DIS2I2.1上限位開關DISQ1I2.2下限位開關DISQ2I2.3左限位開關DISQ3I2.4右限位開關DISQ4I2.5續(xù)表3-3I/O分配表名稱類型符號地址步進電機1DOM2Q0.0步進電機2DOM3Q0.1步進電機1方向DODIR1Q0.3步進電機2方向DODIR2Q0.4系統(tǒng)指示燈DOHL1Q2.0報警指示燈DOHL2Q2.1遠程控制指示燈DOHL3Q2.2就地控制指示燈DOHL4Q2.3手動模式指示燈DOHL5Q2.4自動模式指示燈DOHL6Q2.5直流電機DOM1Q2.73.4 硬件原理圖外界電源通過連接一個低壓斷路器作為手動通電開關，而后通過開關電源將引進的220V的電壓轉(zhuǎn)換為24V電壓為各設備供電，為實現(xiàn)PLC對步進電機的控制需要連接步進電機驅(qū)動器，步進電機驅(qū)動器應與開關電源所引出的兩根電線相連，而直流電機的控制主要是使用繼電器。電路硬件接線原理圖如圖3-6至圖3-8。圖3-6主電路原理圖圖3-7CPU接線圖3-8數(shù)字量輸入/輸出模塊接線3.5 操作面板和控制面板設計本設計根據(jù)硬件選型中所需電器元件的數(shù)量和尺寸大小，將其在機架上的安裝位置進行了合理化的布置，并繪制相應的控制面板布局圖及操作面板布局圖。如圖3-9至圖3-10所示。圖3-9控制面板布局圖圖3-10操作面板布局圖4軟件設計本設計采用梯形圖語言編程，梯形圖編程的優(yōu)點在于中簡單、直觀、易讀好懂，根據(jù)本設計項目的控制工藝要求可采用模塊化編程可使程序較清晰，便于修改和擴充等。4.1程序結構根據(jù)對整體控制工藝要求分析，本項目程控制工藝較為復雜，因而采用模塊化編程將機器視覺檢測臺自動控制系統(tǒng)設計項目分解成幾個子系統(tǒng)，編寫各自的子程序進行控制。其中在主程序OB1設置各子程序塊調(diào)用條件來控制調(diào)用個子程序塊，添加功能塊FC10作為急停子程序編寫對急停按鈕的處理指令，F(xiàn)C20用來編寫攝像頭回復初始位置的子程序，F(xiàn)C30可作為手動控制攝像頭左右及上下移動的點動子程序，F(xiàn)C40設為自動子程序用于遠程監(jiān)控下攝像頭自動調(diào)節(jié)的精確定位，而FC50用于放映攝像頭到各限位時的報警子程序。綜上所訴本設計程序結構框圖如圖4-1。圖4-1程序結構圖4.2主程序分析主程序OB1主要是進行各子程序的條件調(diào)用，當相應的條件滿足后可以調(diào)用相應子程序；以實現(xiàn)相應的控制需求。主程序OB1的程序流程圖如圖4-2所示。圖4-2主程序流程圖本設計應對步進電機進行精確控制，而在S7-300PLC中，脈沖輸出的編程需要通過調(diào)用系統(tǒng)功能塊(SFB)進行，脈沖輸出功能塊為SFB49。控制升降系統(tǒng)的步進電機的脈沖輸出通道設為0通道，控制水平移動的步進電機脈沖輸出通道采用1通道。相應程序設計如圖4-3所示。圖4-3SFB49指令調(diào)用4.3 急停子程序為保障機器視覺檢測臺的設備安全運行以及操作人員的人身安全，若遇到任何緊急情況，可按下控制面板上的“急停按鈕”，使各執(zhí)行部件立即停止動作，并維持在當前狀態(tài)以避免發(fā)生意外。急停程序如圖4-4。圖4-4急停子程序4.4 復位子程序若按下啟動按鈕時系統(tǒng)指示燈閃亮攝像頭不在初始位置，需按下操作面板上的“復位按鈕”調(diào)用復位子程序，開始執(zhí)行復位程序使攝像頭移動到初始位置，攝像頭到達初始位置后系統(tǒng)指示燈變?yōu)槌Ａ?。復位程序如圖4-5。圖4-5復位程序4.5 手動子程序若滿足手動子程序調(diào)用條件，可調(diào)用并執(zhí)行手動子程序，在手動模式下按下操作面板的上行按鈕攝像頭向上運行，按下操作面板的下行按鈕攝像頭向下運行，按下操作面板的左行按鈕攝像頭向左運行，按下操作面板的右行按鈕攝像頭向右運行，這可實現(xiàn)攝像頭的點動控制可以手動調(diào)節(jié)攝像頭的位置。手動控制程序如圖4-6。圖4-6手動程序4.6 自動子程序自動子程序是在遠程模式下才可調(diào)用的，為通過對自動子程序的編寫來實現(xiàn)步進電機的精確定位需要進行相應的分析。步進電機有步距角，它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，本設計中的步進電機的步距角為θ=1.8°。它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關。本設計的步進電機驅(qū)動器對步進電機步距角進行了二分故α=0.9°，步進電機每轉(zhuǎn)一周是360°，每轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)導軌絲杠的導程S=8mm，故步進電機每轉(zhuǎn)一周滑塊移動8mm，則滑塊移動1mm需要脈沖在硬件組態(tài)的脈寬參數(shù)設置中脈沖周期T=4×0.1ms?；瑝K移動1mm需要時間本設計應用的是SODT：接通延時定時器，每個定時器占用定時狀態(tài)的1位地址空間和定時時間值的16位地址空間，定時時間值以BCD碼的格式存放，本設計才用的時間基準是10ms,假設需要移動的距離為Xmm則所需時間為2Xms。在WinCC參數(shù)畫面中添加相應的“輸入/輸出域”連接相應變量，給定X的值，運用整數(shù)乘法指令：MULI將X乘2后放進另一字節(jié)中如圖4-7所示；調(diào)用轉(zhuǎn)換器IBCD指令，將整數(shù)轉(zhuǎn)換為16位的BCD碼轉(zhuǎn)存到MW20中如圖4-8所示；調(diào)用SODT：接通延時定時器，將MW20放在定時時間值輸入端如圖4-9所示。圖4-7MULI指令圖4-8IBCD指令圖4-9SODT指令4.7 報警子程序若在手動模式下運行時攝像頭到達各限位觸及限位開關后，若繼續(xù)按下相應方向的按鈕開關則報警燈亮。若在自動模式下運行時攝像頭移動到各限位后，還未到達設置時間會導致報警燈亮。報警程序如圖4-10。圖4-10報警程序5上位設計對于具有實際應用價值的PLC控制系統(tǒng)來講，除了硬件設備和控制軟件之外，還應有便于用戶操作的人機界面。在上位界面中可以顯示當前設備的工作狀態(tài)，也可以通過操作界面對設備的運行過程進行控制，上位畫面主要有初始畫面，運行畫面，參數(shù)畫面，報警畫面組成。初始畫面主要用于操作人員登錄及各畫面調(diào)用；運行畫面主要用于監(jiān)視工作臺運行情況和參數(shù)畫面、報警畫面的調(diào)用；參數(shù)畫面在于設置所需數(shù)據(jù)對工作臺進行相應控制；報警畫面是作為發(fā)生各類操作問題及安全問題進行相關報警提示級信息記錄；上位畫面結構如圖5-1所示。圖5-1上位畫面結構圖5.1新建項目創(chuàng)建項目后，WinCC運行系統(tǒng)將采用項目的默認設置。然而，本設計所設計的上位程序需要在不同的計算機上運行，而若將其他計算機組態(tài)的WinCC項目復制到另一個計算機時，需修改“計算機屬性”中的計算機名稱使其與運行WinCC的計算機名稱相同，否則無法運行該項目。因本項目具有報警功能需要報警記錄運行系統(tǒng)等設置。項目屬性設置如圖5-2至圖5-3所示。圖5-2計算機屬性設置——圖形運行系統(tǒng)圖5-3計算機屬性設置——啟動5.2建立上位監(jiān)控的通訊通信驅(qū)動程序用于WinCC與所連接的PLC控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。在創(chuàng)建過程變量前，必須安裝與PLC控制系統(tǒng)相匹配的通信驅(qū)動程序，并至少創(chuàng)建一個過程連接。5.1.1添加新的驅(qū)動程序單擊WinCC項目管理中的“變量管理”，并在鼠標右鍵快捷菜單中選擇“添加新的驅(qū)動程序”命令，打開“添加新的驅(qū)動程序”窗口，在此窗口下選擇為SIMATICS7協(xié)議組的SIMATICS7ProtocolS，其支持西門子S7-300CPU的各種通信協(xié)議，如圖5-4所示。圖5-4添加新的驅(qū)動程序5.1.2建立新驅(qū)動程序的鏈接本設計僅是計算機與一個CPU進行短距離信息傳輸且所需傳輸數(shù)據(jù)量較小，故兩者之間的網(wǎng)絡通信應用MPI網(wǎng)絡。參數(shù)設置如圖5-5至圖5-6所示。圖5-5建立新驅(qū)動程序的鏈接圖5-6系統(tǒng)參數(shù)設置5.3建立變量在WinCC運行環(huán)境下，設備的運行狀況應實時反映在變量的數(shù)值中，操作人員可以監(jiān)視過程數(shù)據(jù)，同時操作人員在計算機上發(fā)布的指令也是通過變量傳送給檢測臺相應運行機構；為了實現(xiàn)項目的上位控制要求，本項目建立了與PLC有過程鏈接的外部變量。變量表如圖5-7所示。圖5-7WinCC變量表5.4初始畫面在初始畫面中設置了兩個按鈕，分別是登錄按鈕、進入畫面按鈕。在進入各運行畫面之前需要進行登錄，如果無法登錄則不能進行上位運行操作及各畫面監(jiān)控。只有登錄成功后才可點擊按鈕進入相應畫面。操作人員完成相應操作后，可以點擊退出按鈕退出登錄。初始畫面設置如圖5-8所示。圖5-8初始畫面5.5運行畫面在初始登錄畫面中登錄成功后，單擊運行畫面按鈕后跳轉(zhuǎn)至運行畫面。而在運行畫面中設有一個系統(tǒng)指示燈、報警指示燈、遠/近程模式選擇指示燈、位置傳感器和傳輸機構、升降機構、水平移動機構，初始畫面按鈕、報警畫面按鈕、退出運行按鈕。在運行畫面中，還可以對報警畫面進行監(jiān)控。運行畫面如圖5-9所示。圖5-9運行畫面5.6報警畫面在運行畫面中單擊報警畫面按鈕后彈出報警畫面窗口查看報警信息。在運行過程中當?shù)竭_限位開關若還繼續(xù)運行電機則會產(chǎn)生報警。報警畫面如圖5-10所示。圖5-10報警畫面5.7參數(shù)畫面在運行畫面中可以對參數(shù)畫面進行監(jiān)控，參數(shù)畫面中設有遠/近程模式選擇按鈕；在遠程模式下點擊手動按鈕調(diào)用手動子程序，然后單擊上行、下行、左行、右行按鈕中的任一各控制設備運行，進行電動控制。在自動模式下，可在文本輸入框中輸入給定的移動距離來實現(xiàn)攝像頭的精確定位，設置完成后點擊退出設置按鈕可回到運行畫面。參數(shù)畫面設置如圖5-11所示。圖5-11參數(shù)畫面6調(diào)試PLC的調(diào)試分為硬件調(diào)試與軟件調(diào)試，硬件調(diào)試主要是對控制面板與操作面板的接線進行測試。軟件的調(diào)試即程序調(diào)試，程序調(diào)試的目的是測試程序、查找錯誤、修改錯誤，直到能夠?qū)崿F(xiàn)程序的功能為止。硬件調(diào)試的方法是在打點之前，根據(jù)I/O分配表在項目中創(chuàng)建一個符號表，創(chuàng)建主程序OB1，打開主程序OB1，在OB1中調(diào)用“監(jiān)控/修改變量”工具，在變量表中輸入要修改或監(jiān)視的變量，一般順序是先選擇輸入變量，然后選擇受輸入影響以及影響輸出的變量，最后選擇輸出變量。輸入變量完成后，按下相應按鈕觀察變量表中對應的狀態(tài)值是否正確，如果不正確可能是地址輸入錯誤或接線存在問題，可用對照符號表與變量表以及相應I/O變化，若是接線問題，運用萬用表檢查相應接線是否接通。程序調(diào)試的類型有現(xiàn)場調(diào)試、聯(lián)機調(diào)試、脫機調(diào)試與仿真調(diào)試；程序設計好后或程序調(diào)試時PLC硬件設備不在身邊，一般先作仿真調(diào)試，然后再聯(lián)機調(diào)試。

結論高精度檢測技術作為推進工業(yè)發(fā)展的關鍵,機器視覺檢測系統(tǒng)因具有精度高、在線、實時、非接觸等優(yōu)點，在各個領域的應用越來越廣泛。而現(xiàn)行市場中的機器視覺檢測設備并不能實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)的精確定位，本設計通過對步進電機的控制以及脈沖信號的處理可使攝像頭在高度和水平方向均能進行自動調(diào)節(jié)和高精確定位。同時本設計成功完成了控制系統(tǒng)軟硬件設計，并在上位監(jiān)控中可實現(xiàn)對系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控、參數(shù)設置和顯示報警等功能；實現(xiàn)上位監(jiān)控和控制系統(tǒng)之間的通信。本設計的控制器及上位監(jiān)控軟件都可調(diào)換為更加經(jīng)濟的型號。

致謝通過近兩個月的努力本設計也接近尾聲，本設計研究論文是在我的導師劉長青老師的辛勤指導下完成的。劉長青老師從畢設選題、開題報告、論文框架梳理到細節(jié)修改，都給予了細致耐心的指導，提出了很多寶貴的意見與建議，因涉及的知識較多，而我本身相關經(jīng)驗不足，盡管老師平時代課任務重，仍會在百忙中抽出時間進行相應的知識及技術指導。老師嚴謹求實的治學態(tài)度、高度的敬業(yè)精神對我產(chǎn)生重要影響。感謝所有工業(yè)自動化教研組的所有老師，本論文的順利完成，離不開各位老師的關心和幫助。感謝實驗室的王淑芳，張東波等老師的指導和幫助；感謝北京聯(lián)合大學大學各位領導的關心、支持和幫助。同時感謝一直陪伴著我的小伙伴們，感謝他們在日常生活中的幫助與支持；感謝我的父母是他們成就了現(xiàn)在的我。在此，我再一次真誠地向幫助過我的老師和同學表示感謝！

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學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名： 日期：年月日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名： 日期：年月日導師簽名：日期：年月日

指導教師評閱書指導教師評價：一、撰寫（設計）過程1、學生在論文（設計）過程中的治學態(tài)度、工作精神□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、學生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、學生綜合運用所學知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力□優(yōu)□良□中□及格□不及格4、研究方法的科學性；技術線路的可行性；設計方案的合理性□優(yōu)□良□中□及格□不及格5、完成畢業(yè)論文（設計）期間的出勤情況□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設計）質(zhì)量1、論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格三、論文（設計）水平1、論文（設計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格建議成績：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）指導教師：（簽名）單位：（蓋章）年月日評閱教師評閱書評閱教師評價：一、論文（設計）質(zhì)量1、論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設計）水平1、論文（設計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格建議成績：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）評閱教師：（簽名）單位：（蓋章）年月日教研室（或答辯小組）及教學系意見教研室（或答辯小組）評價：一、答辯過程1、畢業(yè)論文（設計）的基本要點和見解的敘述情況□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、對答辯問題的反應、理解、表達情況□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、學生答辯過程中的精神狀態(tài)□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設計）質(zhì)量1、論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格三、論文（設計）水平1、論文（設計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格評定成績：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）教研室主任（或答辯小組組長）：（簽名）年月日教學系意見：系主任：（簽名）年月日

學位論文原創(chuàng)性聲明學位論文作者（本人簽名）：年月日學位論文出版授權書論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(作者簽名：_______導師簽名：______________年_____月_____日_______年_____月_____日

獨創(chuàng)聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計(論文)，是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律后果由本人承擔。

作者簽名:二〇一〇年九月二十日

畢業(yè)設計（論文）使用授權聲明本人完全了解濱州學院關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復制手段保存設計（論文）；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務系統(tǒng)，公布設計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）

作者簽名:二〇一〇年九月二十日

致謝時間飛逝，大學的學習生活很快就要過去，在這四年的學習生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學校開設這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎。本次畢業(yè)設計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結尾了。本次畢業(yè)設計是對我大學四年學習下來最好的檢驗。經(jīng)過這次畢業(yè)設計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L等方方面面都有很大的進步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設計。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導，在我的論文書寫及設計過程中給了我大量的幫助和指導，為我理清了設計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹?shù)淖黠L和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學四年中所有的任課老師和輔導員在學習期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學習上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學四年和我一起走過的同學朋友對我的關心與支持，與他們一起學習、生活，讓我在大學期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關系和理解，如果沒有他們在我的學習生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學業(yè)。四年的大學生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去。回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關心和愛護。學友情深，情同兄妹。四年的風風雨雨，我們一同走過，充滿著關愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學習條件，我才能順利完成完成學業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導師趙達睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業(yè)的最后關頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認真負責的工作態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學習都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機構的學位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導教師簽名：日期：使用授權說明本人完全了解大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。作者簽名：日期：

學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名： 日期：年月日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名： 日期：年月日導師簽名：日期：年月日

獨創(chuàng)聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計(論文)，是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律后果由本人承擔。

作者簽名:年月日

畢業(yè)設計（論文）使用授權聲明本人完全了解**學院關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復制手段保存設計（論文）；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務系統(tǒng)，公布設計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）

作者簽名:年月日

基本要求：寫畢業(yè)論文主要目的是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識和技能，理論聯(lián)系實際，獨立分析，解決實際問題的能力，使學生得到從事本專業(yè)工作和進行相關的基本訓練。畢業(yè)論文應反映出作者能夠準確地掌握所學的專業(yè)基礎知識，基本學會綜合運用所學知識進行科學研究的方法，對所研究的題目有一定的心得體會，論文題目的范圍不宜過寬，一般選擇本學科某一重要問題的一個側(cè)面。畢業(yè)論文的基本教學要求是：1、培養(yǎng)學生綜合運用、鞏固與擴展所學的基礎理論和專業(yè)知識，培養(yǎng)學生獨立分析、解決實際問題能力、培養(yǎng)學生處理數(shù)據(jù)和信息的能力。2、培養(yǎng)學生正確的理論聯(lián)系實際的工作作風，嚴肅認真的科學態(tài)度。3、培養(yǎng)學生進行社會調(diào)查研究；文獻資料收集、閱讀和整理、使用；提出論點、綜合論證、總結寫作等基本技能。畢業(yè)論文是畢業(yè)生總結性的獨立作業(yè)，是學生運用在校學習的基本知識和基礎理論，去分析、解決一兩個實際問題的實踐鍛煉過程，也是學生在校學習期間學習成果的綜合性總結，是整個教學活動中不可缺少的重要環(huán)節(jié)。撰寫畢業(yè)論文對于培養(yǎng)學生初步的科學研究能力，提高其綜合運用所學知識分析問題、解決問題能力有著重要意義。畢業(yè)論文在進行編寫的過程中，需要經(jīng)過開題報告、論文編寫、論文上交評定、論文答辯以及論文評分五個過程，其中開題報告是論文進行的最重要的一個過程，也是論文能否進行的一個重要指標。撰寫意義：1.撰寫畢業(yè)論文是檢驗學生在校學習成果的重要措施，也是提高教學質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。大學生在畢業(yè)前都必須完成畢業(yè)論文的撰寫任務。申請學位必須提交相應的學位論文，經(jīng)答辯通過后，方可取得學位?？梢赃@么說，畢業(yè)論文是結束大學學習生活走向社會的一個中介和橋梁。畢業(yè)論文是大學生才華的第一次顯露，是向祖國和人民所交的一份有份量的答卷，是投身社會主義現(xiàn)代化建設事業(yè)的報到書。一篇畢業(yè)論文雖然不能全面地反映出一個人的才華，也不一定能對社會直接帶來巨大的效益，對專業(yè)產(chǎn)生開拓性的影響。但是，實踐證明，撰寫畢業(yè)論文是提高教學質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)，是保證出好人才的重要措施。2.通過撰寫畢業(yè)論文，提高寫作水平是干部隊伍“四化”建設的需要。黨中央要求，為了適應現(xiàn)代化建設的需要，領導班子成員應當逐步實現(xiàn)“革命化、年輕化、知識化、專業(yè)化”。這個“四化”的要求，也包含了對干部寫作能力和寫作水平的要求。3.提高大學生的寫作水平是社會主義物質(zhì)文明和精神文明建設的需要。在新的歷史時期，無論是提高全族的科學文化水平，掌握現(xiàn)代科技知識和科學管理方法，還是培養(yǎng)社會主義新人，都要求我們的干部具有較高的寫作能力。在經(jīng)濟建設中，作為領導人員和機關的辦事人員，要寫指示、通知、總結、調(diào)查報告等應用文；要寫說明書、廣告、解說詞等說明文；還要寫科學論文、經(jīng)濟評論等議論文。在當今信息社會中，信息對于加快經(jīng)濟發(fā)展速度，取得良好的經(jīng)濟效益發(fā)揮著愈來愈大的作用。寫作是以語言文字為信號，是傳達信息的方式。信息的來源、信息的收集、信息的儲存、整理、傳播等等都離不開寫作。論文種類：畢業(yè)論文是學術論文的一種形式，為了進一步探討和掌握畢業(yè)論文的寫作規(guī)律和特點，需要對畢業(yè)論文進行分類。由于畢業(yè)論文本身的內(nèi)容和性質(zhì)不同，研究領域、對象、方法、表現(xiàn)方式不同，因此，畢業(yè)論文就有不同的分類方法。按內(nèi)容性質(zhì)和研究方法的不同可以把畢業(yè)論文分為理論性論文、實驗性論文、描述性論文和設計性論文。后三種論文主要是理工科大學生可以選擇的論文形式，這里不作介紹。文科大學生一般寫的是理論性論文。理論性論文具體又可分成兩種：一種是以純粹的抽象理論為研究對象，研究方法是嚴密的理論推導和數(shù)學運算，有的也涉及實驗與觀測，用以驗證論點的正確性。另一種是以對客觀事物和現(xiàn)象的調(diào)查、考察所得觀測資料以及有關文獻資料數(shù)據(jù)為研究對象，研究方法是對有關資料進行分析、綜合、概括、抽象，通過歸納、演繹、類比，提出某種新的理論和新的見解。按議論的性質(zhì)不同可以把畢業(yè)論文分為立論文和駁論文。立論性的畢業(yè)論文是指從正面闡述論證自己的觀點和主張。一篇論文側(cè)重于以立論為主，就屬于立論性論文。立論文要求論點鮮明，論據(jù)充分，論證嚴密，以理和事實服人。駁論性畢業(yè)論文是指通過反駁別人的論點來樹立自己的論點和主張。如果畢業(yè)論文側(cè)重于以駁論為主，批駁某些錯誤的觀點、見解、理論，就屬于駁論性畢業(yè)論文。駁論文除按立論文對論點、論據(jù)、論證的要求以外，還要求針鋒相對，據(jù)理力爭。按研究問題的大小不同可以把畢業(yè)論文分為宏觀論文和微觀論文。凡屆國家全局性、帶有普遍性并對局部工作有一定指導意義的論文，稱為宏觀論文。它研究的面比較寬廣，具有較大范圍的影響。反之，研究局部性、具體問題的論文，是微觀論文。它對具體工作有指導意義，影響的面窄一些。另外還有一種綜合型的分類方法，即把畢業(yè)論文分為專題型、論辯型、綜述型和綜合型四大類：1．專題型論文。這是分析前人研究成果的基礎上，以直接論述的形式發(fā)表見解，從正面提出某學科中某一學術問題的一種論文。如本書第十二章例文中的《淺析領導者突出工作重點的方法與藝術》一文，從正面論述了突出重點的工作方法的意義、方法和原則，它表明了作者對突出工作重點方法的肯定和理解。2．論辯型論文。這是針對他人在某學科中某一學術問題的見解，憑借充分的論據(jù)，著重揭露其不足或錯誤之處，通過論辯形式來發(fā)表見解的一種論文。3．綜述型論文。這是在歸納、總結前人或今人對某學科中某一學術問題已有研究成果的基礎上，加以介紹或評論，從而發(fā)表自己見解的一種論文。4．綜合型論文。這是一種將綜述型和論辯型兩種形式有機結合起來寫成的一種論文。如《關于中國民族關系史上的幾個問題》一文既介紹了研究民族關系史的現(xiàn)狀，又提出了幾個值得研究的問題。因此，它是一篇綜合型的論文。寫作步驟：畢業(yè)論文是高等教育自學考試本科專業(yè)應考者完成本科階段學業(yè)的最后一個環(huán)節(jié)，它是應考者的總結性獨立作業(yè)，目的在于總結學習專業(yè)的成果，培養(yǎng)綜合運用所學知識解決實際問題的能力。從文體而言，它也是對某一專業(yè)領域的現(xiàn)實問題或理論問題進行科學研究探索的具有一定意義的論說文。完成畢業(yè)論文的撰寫可以分兩個步驟，即選擇課題和研究課題。首先是選擇課題。選題是論文撰寫成敗的關鍵。因為，選題是畢業(yè)論文撰寫的第一步，它實際上就是確定“寫什么”的問題，亦即確定科學研究的方向。如果“寫什么”不明確，“怎么寫”就無從談起。教育部自學考試辦公室有關對畢業(yè)論文選題的途徑和要求是“為鼓勵理論與工作實踐結合，應考者可結合本單位或本人從事的工作提出論文題目，報主考學校審查同意后確立。也可由主考學校公布論文題目，由應考者選擇。畢業(yè)論文的總體要求應與普通全日制高等學校相一致，做到通過論文寫作和答辯考核，檢驗應考者綜合運用專業(yè)知識的能力”。但不管考生是自己任意選擇課題，還是在主考院校公布的指定課題中選擇課題，都要堅持選擇有科學價值和現(xiàn)實意義的、切實可行的課題。選好課題是畢業(yè)論文成功的一半。第一、要堅持選擇有科學價值和現(xiàn)實意義的課題?？茖W研究的目的是為了更好地認識世界、改造世界，以推動社會的不斷進步和發(fā)展。因此，畢業(yè)論文的選題，必須緊密結合社會主義物質(zhì)文明和精神文明建設的需要，以促進科學事業(yè)發(fā)展和解決現(xiàn)實存在問題作為出發(fā)點和落腳點。選題要符合科學研究的正確方向，要具有新穎性，有創(chuàng)新、有理論價值和現(xiàn)實的指導意義或推動作用，一項毫無意義的研究，即使花很大的精力，表達再完善，也將沒有絲毫價值。具體地說，考生可從以下三個方面來選題。首先，要從現(xiàn)實的弊端中選題，學習了專業(yè)知識，不能僅停留在書本上和理論上，還要下一番功夫，理論聯(lián)系實際，用已掌握的專業(yè)知識，去尋找和解決工作實踐中急待解決的問題。其次，要從尋找科學研究的空白處和邊緣領域中選題，科學研究。還有許多沒有被開墾的處女地，還有許多缺陷和空白，這些都需要填補。應考者應有獨特的眼光和超前的意識去思索，去發(fā)現(xiàn)，去研究。最后，要從尋找前人研究的不足處和錯誤處選題，在前人已提出來的研究課題中，許多雖已有初步的研究成果，但隨著社會的不斷發(fā)展，還有待于豐富、完整和發(fā)展，這種補充性或糾正性的研究課題，也是有科學價值和現(xiàn)實指導意義的。第二、要根據(jù)自己的能力選擇切實可行的課題。畢業(yè)論文的寫作是一種創(chuàng)造性勞動，不但要有考生個人的見解和主張，同時還需要具備一定的客觀條件。由于考生個人的主觀、客觀條件都是各不相同的，因此在選題時，還應結合自己的特長、興趣及所具備的客觀條件來選題。具體地說，考生可從以下三個方面來綜合考慮。首先，要有充足的資料來源?！扒蓩D難為無米之炊”，在缺少資料的情況下，是很難寫出高質(zhì)量的論文的。選擇一個具有豐富資料來源的課題，對課題深入研究與開展很有幫助。其次，要有濃厚的研究興趣，選擇自己感興趣的課題，可以激發(fā)自己研究的熱情，調(diào)動自己的主動性和積極性，能夠以專心、細心、恒心和耐心的積極心態(tài)去完成。最后，要能結合發(fā)揮自己的業(yè)務專長，每個考生無論能力水平高低，工作崗位如何，都有自己的業(yè)務專長，選擇那些能結合自己工作、發(fā)揮自己業(yè)務專長的課題，對順利完成課題的研究大有益處。

致謝這次論文的完成，不止是我自己的努力，同時也有老師的指導，同學的幫助，以及那些無私奉獻的前輩，正所謂你知道的越多的時候你才發(fā)現(xiàn)你知道的越少，通過這次論文，我想我成長了很多，不只是磨練了我的知識厚度，也使我更加確定了我今后的目標：為今后的計算機事業(yè)奮斗。在此我要感謝我的指導老師——***老師，感謝您的指導，才讓我有了今天這篇論文，您不僅是我的論文導師，也是我人生的導師，謝謝您！我還要感謝我的同學，四年的相處，雖然我未必記得住每分每秒，但是我記得每一個有你們的精彩瞬間，我相信通過大學的歷練，我們都已經(jīng)長大，變成一個有擔當，有能力的新時代青年，感謝你們的陪伴，感謝有你們，這篇論文也有你們的功勞，我想畢業(yè)不是我們的相處的結束，它是我們更好相處的開頭，祝福你們！我也要感謝父母，這是他們給我的，所有的一切；感謝母校，盡管您不以我為榮，但我一直會以我是一名農(nóng)大人為榮。通過這次畢業(yè)設計，我學習了很多新知識，也對很多以前的東西有了更深的記憶與理解。漫漫求學路，過程很快樂。我要感謝信息與管理科學學院的老師，我從他們那里學到了許多珍貴的知識和做人處事的道理，以及科學嚴謹?shù)膶W術態(tài)度，令我受益良多。同時還要感謝學院給了我一個可以認真學習，天天向上的學習環(huán)境和機會。即將結束*大學習生活，我感謝****大學提供了一次在**大接受教育的機會，感謝院校老師的無私教導。感謝各位老師審閱我的論文。碩士畢業(yè)論文致謝詞致謝一：光陰似箭，一轉(zhuǎn)眼已是快離開的日子。在校的這幾年時間里很感謝老師們對我的淳淳教誨，是老師們教會了我們勤奮學習，誠實做人，踏實做事，以寬容之心面對生活。指引著我們沿著正確方向前進。在點滴匯聚中使我逐漸形成正確、成熟的人生觀、價值觀。值此論文順利完成之際，特別要感謝我的指導師老師，老師給予我很大的幫助。老師治學嚴謹，學識淵博，為我營造了一種良好的精神氛圍。在論文的完成過程中，從選題到開題報告，從寫作提綱到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴格把關，循循善誘。同時感謝老師在我學習期間給予的幫助。感謝和我一起學習的同學。他靈活考慮問題的方式，嚴謹?shù)慕鉀Q問題的態(tài)度，扎實的專業(yè)知識功底，認真的科研態(tài)度都給我留下了深刻的印象，感謝她在投入產(chǎn)出表的分析上對我的幫助。感謝和我一個宿舍的同學。沒有她們無私的幫助，我是無法完成論文工作的。我們在一起度過了很多快樂，開心的日子。在她們的幫助下，我順利的解決了生活中遇到的各種困難。深深的感謝呵護我成長的父母。每當我遇到困難的時候，父母總是第一個給我鼓勵的人?；仡?0多年來走過的路，每一個腳印都浸滿著他們無私的關愛和諄諄教誨，10年的在外求學之路，寄托著父母對我的殷切期望。他們在精神上和物質(zhì)上的無私支持，堅定了我追求人生理想的信念。父母的愛是天下最無私的最寬厚的愛。大恩無以言報，惟有以永無止境的奮斗，期待將來輝煌的事業(yè)讓父母為之驕傲。我亦相信自己能達到目標。最后，再次向所有關心我的親人、師長和朋友們表示深深的謝意。在即將離校之際，祝愿所有老師和同學們健康快樂!致謝二：時光荏苒，歲月如梭，轉(zhuǎn)眼間兩年半的研究生階段即將結束，回想這個階段的經(jīng)歷，豐富且充實，偶爾遇到挫折，身邊總有老師和同學的幫助與鼓勵、朋友的關心和家人的支持，至此感激之情難以言表。是在導師教授的指導下完成的。從論文的選題、構思、撰寫到最后的定稿，每一次的進步都離不開邢老師的悉心指導，使論文能夠順利完成。在兩年半的研究生階段，無論在學業(yè)上還是生活上，老師嚴謹認真的治學態(tài)度和平易近人的生活態(tài)度都使我受益匪淺，并將鼓勵我在今后的人生道路上不斷進取。在此向我尊敬的導師表示衷心的感謝!感謝研究生階段教導我們的各授課老師，他們的諄諄教誨讓我在學習上得到了進一步提升，并順利完成了所有學業(yè)。感謝我親愛的室友和同學，他們的善良、熱情和勤奮感染著我，在共同努力學習的時光中，他們使我的生活如此充盈和飽滿。感謝我的朋友們，總是義無反顧地支持和幫助我，不斷督促我，共同進步。感謝為我操勞的父母親人。感謝父母給予我生命，教育我成長，在過去的20多年里，父母為我付出了很多，父母的理解與支持是我前進的最大動力。姑姑在學習上督促和生活上的幫助，都讓我不勝感激，我將一直銘記于心。在即將離校之際，祝愿所有老師和同學們在今后的工作和生活中一切順意!致謝三：碩士學位論文即將大功告成，這也標志著我在安徽財經(jīng)大學近七年的學生生涯步入尾聲，畢業(yè)近在咫尺，以往的學習和生活場景還歷歷在目，尤其是兩年半的研究生生涯，不僅豐富了我的知識，同時也收獲了珍貴的師生情和同學情。在這期間我得到了學院老師們的悉心教導，結識了志趣相投的同學和朋友，同時也受到了家人的大力支持，在此，我謹以此文向表示感謝。首先要由衷的感謝我讀研期間的導師教授。教授淵博的知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，平易近人的人格魅力，誨人不倦的情操深深的鼓舞我，激勵我。讀研期間，從小論文的選題到撰寫，再到投稿，都離不幵他的精心指導和幫助;在完成學位論文