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文檔簡介

1.疑問:軟元件地址和輸入端子是什么關系?2.指令分類3.可以使用流程開始,流程結(jié)束指令來分程序塊也可以使用指令塊開始結(jié)束指令來折疊程序兩個具體的區(qū)別還得測試6、定時器7.PID控制功能參數(shù)說明:動作方向正動作:隨著測定值PV的增加操作輸出值MV隨之增加的動作,一般用于冷卻控制。逆動作:隨著測定值PV的增加操作輸出值MV反而減少的動作,一般用于加熱控制。模式設置普通模式使用參數(shù)寄存器的范圍為S3~S3+69,其中S3~S3+7需要用戶設置;S3+8~S3+69為系統(tǒng)所占用,用戶不可以使用。高級模式使用參數(shù)寄存器的范圍為S3~S3+69,其中S3~S3+7和S3+8~S3+12需要用戶設置;S3+16~S3+69為系統(tǒng)所占用,用戶不可以使用。采樣時間[S3]系統(tǒng)按照一定的時間間隔對當前值進行采樣并與輸出值比較,這個時間間隔即為采樣時間T。當DA輸出時,T無限制;當端口輸出時,T必須大于1個PLC程序掃描周期。T的取值宜在100~1000個PLC掃描周期的范圍內(nèi)。PID運算范圍[S3+6]系統(tǒng)在運行時,一開始處于PID全開階段,即以最快的速度(默認為4095)接近目標值,當達到PID的運算范圍時,

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