自動化專業(yè)實習報告

武漢大學動力與機械學院自動化系實習報告PAGE6-動力與機械學院自動化系實習報告年級學號學生姓名帶隊教師時間得分評價一、實習的目的和意義對于此次實習，我們必須明白到現(xiàn)場學習的目的，同時也要正確認識實習給我們將來的工作帶來的重大意義及產生較深的影響。認識實習是自動化專業(yè)老師為我們安排的一個重要的教學實踐環(huán)節(jié)，同時還是一次很好接近現(xiàn)實技術的機會。通過這次參觀認識實習，我們對發(fā)動機生產過程各環(huán)節(jié)的生產、運行、管理等方面有了一個初步認識，在分析問題、解決問題與理論聯(lián)系實踐的能力有一定的提高。當然，我們所去的地方都是自動化程度較高的企業(yè)，這與我們專業(yè)有密切的關系，通過參觀先進的自動化生產流水線，從而能夠達到開闊眼界，增長知識的目的，同時這也給我們增添了不少對專業(yè)的興趣，為今后工作奠定一個良好的感性基礎，顯然對我們的日后發(fā)展有很大的幫助。二、實習安排時間地點內容備注3月11日工學部五教103實習動員本次實習的安排及相關的注意事項3月17日前往湖北省十堰市下午四點多到達廠區(qū)3月17日下午四九小學報告廳安全教育及企業(yè)文化介紹講座3月18日上午機修車間磨鋒工段參觀實習下午Dci11車間參觀大馬力車間3月19日上午箱體車間參觀4H缸體生產線下午6100裝配車間參觀6100裝配二線3月20日上午裝試車間參觀大馬力裝配生產線下午機修車間機械加工作業(yè)的參觀實習3月21日上午軸類車間曲軸生產線的參觀實習下午軸類車間參觀凸輪軸生產線3月22日上午東風發(fā)動機廠展廳學習了解東風發(fā)動機廠的發(fā)展歷史及其發(fā)動機的更新?lián)Q代歷程下午發(fā)動機車間4H裝配生產線的參觀3月25日工學部11教102實習總結大會院領導參加4月1日前提交實習報告三、注意事項(一)、安全問題禁止穿拖鞋、短褲進入廠區(qū)，每天進入廠區(qū)必須戴帽子，女生必須把頭發(fā)盤起來。在廠區(qū)內只許看不要亂摸，不要干擾工人的正常工作。離機器遠一點，因為加工后有可能鐵屑飛濺出來。禁止在廠區(qū)內追打嬉鬧，不要圍看，要有序排隊觀看。注意頭上，有可能調材料時機器故障造成材料掉下來傷人。配合每個車間工作人員的安排。當然，這只是工廠出于安全考慮對訪客做出的簡單的規(guī)定，雖然說在一定程度上可以避免發(fā)生意外，但是更大程度上還取決于我們自己，我們應該為自己的安全著想，遠離可能存在的危險，從根源上防止意外的發(fā)生。（二）、紀律問題此次到東風汽車公司發(fā)動機廠實習，我們還應當注意團隊紀律問題。我們作為武漢大學的代表，代表的應該是湖北省最高學府，代表的是年輕一代的精神。因此我們應有主人翁的意識，時刻用這種意識嚴格要求自己，把我們新一代的精神面貌展現(xiàn)出來。以下是我們應該注意的最基本的幾點：遵守廠方提出的安全紀律。整個實習過程應服從老師的安排。在工廠內聽帶隊師傅的指揮。公共場合不大聲喧嘩，不亂扔垃圾。同學間相互幫助、相互提醒。為人有禮貌、虛心。實習的具體內容、東風汽車公司發(fā)動機廠簡介東風汽車公司發(fā)動機廠位于中國湖北省十堰市武當山麓，漢水河畔，交通便利，環(huán)境優(yōu)美?，F(xiàn)有工業(yè)建筑面積28萬平方米，各類設備2300多臺(套)，固定資產4.69億元，是一家汽油、柴油并舉，中、輕、農配套的多品種汽車發(fā)動機生產企業(yè)，具有年產20余萬臺發(fā)動機的綜合生產能力。伴隨著東風汽車公司的發(fā)展，發(fā)動機廠積累了三十年的發(fā)動機制造經驗，累計生產了近200萬臺發(fā)動機，不僅有著堅實的管理基礎、先進的硬件設施和高質量的產品，而且有著一支訓練有素的員工隊伍。在新的世紀里，發(fā)動機廠已不僅僅是東風汽車公司的主機廠，而且還是面向國際和國內各類車型配套的首選廠家。為了滿足市場和法規(guī)的需要，發(fā)動機廠注重新產品的開發(fā)和產品的市場適應性開發(fā)，現(xiàn)已形成EQ6100、EQ6105、EQ491汽油機和EQD6102、EQ6105DD、EQ4105D柴油機等六大系列產品，包括二十余種變型品種，如EQ6100、EQ6105及EQ491的LPG或CNG兩用燃料發(fā)動機及EQ491電噴發(fā)動機。EQ491i電噴發(fā)動機排放達到歐II標準，處于國內領先水平。發(fā)動機廠與東風汽車工程研究院聯(lián)合成立的發(fā)動機開發(fā)與應用研究所，具有快速的開發(fā)能力,發(fā)動機廠大力發(fā)展零部件產業(yè)為主機廠提供優(yōu)質的零部件。發(fā)動機廠堅持質量興廠的方針，擁有以引進的大型三坐標儀、發(fā)動機檢測試驗臺架為代表的一整套高精計量檢測設備。1997年通過GB／T19000系列標準第三方質量體系認證?！坝肋h忠誠于用戶”的經營思想正通過全員貫徹于全廠的產品開發(fā)、生產銷售和售后服務的全過程。發(fā)動機廠正在開展第三次創(chuàng)業(yè)活動，實施四輪驅動戰(zhàn)略，力爭用3-5年時間建成具有國際競爭力的企業(yè)。發(fā)動機廠建筑面積28萬平方米，各類設備2300多臺(套)，擁有世界最先進的PLC生產線及各類系統(tǒng)的調試生產線、各種智能專業(yè)測調試設備，能夠完全滿足目前所有高科技產品的生產需要。采用國際先進的結構設計技術，以及國際流行的空對空增壓中冷技術，有利于經濟性、動力性和排放綜合水平的提高，經過國際知名的奧地利AVL公司技術咨詢，完全滿足歐Ⅱ設計要求。東風公司嚴格按ISO9000質量標準組織生產，在制造大規(guī)模的產品實踐中形成了科學的生產管理模式。由于大量采用了東風現(xiàn)有成熟的零部件，使該系列柴油機具有較低的設計成本。實驗表明，該機型與其他同類機型相比，同等條件下省油10%～15%。適合匹配的車型主要有中重型載貨車、客車及各種變型車。此外，嚴謹、高效的采購控制體系保證所用元器件技術性能優(yōu)異可靠；生產流程的任一環(huán)節(jié)都有明確的工藝要求，確保東風公司制造高品質的產品，贏得市場信譽。、實習收獲在實習的過程中，參觀了東風發(fā)動機廠的主要生產車間和生產線，包括缸體加工生產線、缸蓋加工生產線、凸輪軸加工生產線、曲軸加工生產線、連桿加工生產線、裝配生產線等。下面我就兩個方面談談實習的收獲，也是該廠集中體現(xiàn)自動化相關技術應用的兩個方面。1、曲軸的加工線中的自動化工藝在東風發(fā)動機廠實習，了解到該廠主要生產發(fā)動機的五個大件，其余的由其他企業(yè)提供。曲軸是該廠的主要生產產品，也是活塞式發(fā)動機中最重要、承受負荷最大的零件之一。活塞的往復直線運動通過連桿傳遞給曲軸而轉變?yōu)樾D運動，曲軸在發(fā)動機工況中既要承受著周期變化的氣壓沖擊力，活塞連桿往復運動和自身旋轉運動的慣性力，離心力。曲軸形狀復雜，結構細長，多曲拐，剛性極差。而技術要求較高，使得曲軸的加工難度比較大。曲軸在工作狀態(tài)受著交變的扭矩和彎矩載荷，這就要求曲軸具有足夠的強度和剛度以及高精度。站在自動化專業(yè)的角度看，該生產線體現(xiàn)自動化程度較高的地方應該是數(shù)控機床的應用。根據東風汽車公司發(fā)動機廠的技術要求，確定相應的加工次序和裝夾方法，以保證其性能要求。圖1加工曲軸的數(shù)控機床上圖為該公司加工曲軸的一臺數(shù)控機床，以該數(shù)控機床為例子：控制介質以指令的形式記載各種加工信息，如零件加工的工藝過程、工藝參數(shù)和刀具運動等，將這些信息輸入到數(shù)控裝置，控制數(shù)控機床對零件切削加工，數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心，其功能是接受輸入的加工信息，經過數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件和邏輯電路進行譯碼、運算和邏輯處理，向伺服系統(tǒng)發(fā)出相應的脈沖，并通過伺服系統(tǒng)控制機床運動部件按加工程序指令運動。伺服系統(tǒng)由伺服電機和伺服驅動裝置組成，通常所說數(shù)控系統(tǒng)是指數(shù)控裝置與伺服系統(tǒng)的集成，因此說伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng)。數(shù)控裝置發(fā)出的速度和位移指令控制執(zhí)行部件按進給速度和進給方向位移。每個進給運動的執(zhí)行部件都配備一套伺服系統(tǒng)，有的伺服系統(tǒng)還有位置測量裝置，直接或間接測量執(zhí)行部件的實際位移量，并反饋給數(shù)控裝置，對加工的誤差進行補償。進行加工時，只需將該工序的程序輸入，并將曲軸固定好，機床就會按照要求自動加工，整個數(shù)控機床是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，其中還用到了傳感檢測技術（位置檢測、溫度檢測等），由于反饋的存在，大大提高了加工精度。圖2數(shù)控機床閉環(huán)控制系統(tǒng)圖3數(shù)控機床加工刀具實習過程中，我們了解到東風汽車公司的曲軸生產線包含了59道工序，其中使用涉及到二十多種機床，包括曲軸專用機床、車平衡塊專用機床、去重專用機床等一些專用設備。相比歐美發(fā)達國家，如美國底特律Ford發(fā)動機廠曲軸生產線只有17道工序，占地面積6967m2，但年產V8發(fā)動機球鐵曲軸53.5萬件。這其中還存在很大差距，還有待我國產業(yè)生產的自主完善。2、4H裝配線中自動化技術的運用在4H裝配車間，我們看到機械手的應用是該生產線的最大亮點，是自動化技術運用的最直接體現(xiàn)。同時該道工藝的要求也是非常嚴格，需要檢測的項目也是最多的，因為如果之前的工藝發(fā)現(xiàn)有疏漏的話，可以相對容易彌補，而一旦發(fā)動機組裝好之后再檢測到有問題，通常要拆修的可能性較大，所耗費的人力物力也可想而知，對于東風公司來說，有先進的工藝技術設備和嚴格的作業(yè)管理使得產品的不合格率極低。圖4高效噴涂機器人上圖為東風商用發(fā)動機廠的高效噴涂機器人，這是一款高速、高加速噴涂機器人，能攜帶重物，可縮短節(jié)拍時間，提高生產效率。通過集成工藝系統(tǒng)（IPS）將噴涂設備集成于機器人手臂，縮短涂料泵與噴涂手腕的距離，降低涂料消耗量，顯著節(jié)省涂料，機器人還集成有空氣與涂料調節(jié)閥、先導閥、流量傳感器，實現(xiàn)了快捷方便的安裝、設置和調試。該機器人在裝配生產線中的作用是給發(fā)動機噴涂密封油，密封油是進口的，價格昂貴。每完成一次噴涂工作僅需大約10秒的時間，而且噴涂非常均勻，效率高且不浪費，該機器人非常敏捷，可見運動控制的精細。這臺機器人可以說是整條生產線上最先進的設備之一。當然，在參觀的時候我們還看到了其他的一些機器人，在生產線上面高效的工作著。這些都是自動化技術應用最直接的應用，也正是由于這些技術的運用，不僅代替人的雙手完成這些繁瑣枯燥的工作，而且它們完成的任務更加完美，大大提高了該公司生產發(fā)動機的精度，由此也提升了東風發(fā)動機的市場競爭力。圖5另一個機械手五、實習總結在這次實習過程中，我們見識到了現(xiàn)代工廠所具有的現(xiàn)代自動化水平，同時也看到了當代中國自動化水平還與世界先進水平存在著一定的差距。要消滅這個差距，甚至是達到超過西方世界的水平，只有靠我們自主創(chuàng)新研發(fā)新的技術才有可能實現(xiàn)。而從發(fā)動機廠作業(yè)流水線看，我們國家還對外國的技術有很大的依賴，這將是我們不竭動力的源泉。當然，我們又必須立足于基礎，看清楚我們的現(xiàn)狀，從現(xiàn)實情況出發(fā)謀求發(fā)展。單從電廠那些設備來看，各個系統(tǒng)的自動運轉都依賴于傳感器的使用，比如測溫、測壓傳感器等。我們也將在這個學期學習傳感器技術，但是如何利用傳感器轉化出的電信號，也就是如何處理這些電信號，將是我們學習的重點。同時，當我們看到發(fā)動機廠作業(yè)流水線存在的問題的時候，我們不妨做出幾點思考，我們能不能的大學期間也解決這些問題作為我們科研的項目，或者在學習的過程中重點抓住出現(xiàn)問題的這一塊。也許我們解決的只是一個發(fā)動機廠的小問題，但是也有可能帶來非常樂觀的效益，這也是我們研究的目的之一。反過來，帶著問題學習將為我們增添更多的樂趣，從而產生更大的動力，即更加有利于我們的學習。當然，現(xiàn)在工廠的自動化程度固然達到一個前所未有的水平，但