《物流與配送》課件-第六章 物流設(shè)施與設(shè)備

物流設(shè)施與設(shè)備

第一節(jié)裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件提高效率，縮短作業(yè)時(shí)間，加速周轉(zhuǎn)提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整降低成本充分利用資源懸臂起重機(jī)定義：取物裝置懸掛在臂端或懸掛在可沿懸臂運(yùn)行的起重小車上，懸臂可回轉(zhuǎn)，但不能俯仰的臂架型起重機(jī)稱為懸臂起重機(jī)。適用范圍：廣泛用于機(jī)床、生產(chǎn)線等的工件裝卡和搬運(yùn)、碼垛。門式起重機(jī)

定義：

門式起重機(jī)又稱龍門起重機(jī)都是橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。分類：

按用途不同分：通用／水電站用／造船用／集裝箱用門式起重機(jī)

按主梁不同分：?jiǎn)沃髁海p主梁；行架梁／偏軌箱形梁／箱形梁

按懸臂不同分：無(wú)懸臂／單懸臂／雙懸臂梁式起重機(jī)

定義：起重小車（一般是電動(dòng)葫蘆）在單根工字梁或其他簡(jiǎn)單組合斷面上運(yùn)行的橋架型起重機(jī)。分類：按驅(qū)動(dòng)方式分：手動(dòng)／電動(dòng)

按支承方式分：支承式／懸掛式

按操縱方式分：地面操縱／司機(jī)室操縱液壓吊車集裝箱叉車

集裝箱叉車

適用范圍：集裝箱叉車是集裝箱碼頭和堆場(chǎng)上常用的一種集裝箱專用裝卸機(jī)械，主要用作堆垛空集裝箱等輔助性作業(yè)，也可在集裝箱吞吐量不大（年低于3萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱）的綜合性碼頭和堆場(chǎng)進(jìn)行裝卸與短距離搬運(yùn)。分類：集裝箱型號(hào)與集裝箱叉車起重量的相應(yīng)關(guān)系如下：集裝箱型號(hào)規(guī)格最大總重量（噸）相應(yīng)叉車起重量（噸）IAA40'30.4837IBB30'25.428ICC20'20.3225ID10'10.1616APL40'38.0042集裝箱正面吊定義

集裝箱正面吊是通過改變可伸縮動(dòng)臂的長(zhǎng)度和角度，實(shí)現(xiàn)集裝箱裝卸和堆垛作業(yè)的工業(yè)搬運(yùn)車輛。適用范圍：

與集裝箱叉車相比，具有自重輕、視野好、機(jī)動(dòng)性好、設(shè)備投資小等優(yōu)點(diǎn)。廣泛用于集裝箱碼頭，公路集裝箱樞紐站等，中小型堆場(chǎng)的堆垛作業(yè)，也可以作為碼頭前沿與堆場(chǎng)間的短距離搬運(yùn)作業(yè)。隨著我們集裝箱運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展，公路集裝箱樞紐站的發(fā)展，正面吊必將迅速發(fā)展。手拉葫蘆

適用范圍：

手拉葫蘆是以焊接環(huán)鏈作為撓性承載件的起重工具，也可與手動(dòng)單軌小車配套組成起重小車，用于手動(dòng)梁式起重機(jī)或者架空單軌運(yùn)輸系統(tǒng)。主要參數(shù)：起重量

起升高度

兩鉤間的最小距離環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆

適用范圍：

環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆是以焊接園環(huán)鏈作為承載的電動(dòng)葫蘆。與鋼絲繩電動(dòng)葫蘆相比，結(jié)構(gòu)更加輕巧，價(jià)格更便宜。分類：固定式／單軌小車式性能參數(shù)：工作級(jí)別／起重量／起升速度／運(yùn)行速度鋼絲繩電動(dòng)葫蘆

適用范圍：

鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是以鋼絲繩作為承載的電動(dòng)葫蘆，結(jié)構(gòu)緊湊、自身輕、效率高、操作簡(jiǎn)便。配備運(yùn)行小車可作為架空單軌起重機(jī)和電動(dòng)但梁、電動(dòng)懸掛等起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。分類：固定式／單軌小車式／雙梁葫蘆小車式／單主梁角形葫蘆小車式性能參數(shù)：起重量／工作級(jí)別／起升高度／起升速度／運(yùn)行速度定義：

運(yùn)輸貨車是在公路上進(jìn)行運(yùn)輸貨物的車輛，是實(shí)現(xiàn)“門到門”運(yùn)輸最普遍的形式。

分類：

運(yùn)輸貨車主要分：敞式貨車，廂式貨車和拖車、掛車。按溫度的不同可分保溫貨車，冷芯貨車。為提高裝卸作業(yè)效率有帶升降尾板的貨車，側(cè)開式廂式貨車，帶移動(dòng)槽的貨車等。第二節(jié)物流運(yùn)輸車輛

敞式貨車Truck

敞式貨車是最普通、最常用的運(yùn)輸貨車，價(jià)格便宜、裝卸方便，但受氣候一定的影響。按動(dòng)力不同可分汽油、柴油和液化氣三種。箱式貨車Stationtransportwagon箱式貨車為全天候的運(yùn)輸貨車，也可在大城市的市區(qū)運(yùn)行。也有軟蓬箱式貨車，側(cè)開式箱式貨車。帶升降尾板的貨車Liftingtailgate汽車尾板是采用液壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)尾板的90度翻轉(zhuǎn)和垂直升降。通過垂直升降，可將重物垂直提升、以提高貨車的裝卸效率。適用于貨車的貨物裝卸，尢其是配送業(yè)務(wù)，如：郵局、商業(yè)連鎖企業(yè)等的貨車配送業(yè)務(wù)。固定平臺(tái)搬運(yùn)車

FixedPlatformTrucks定義：具有較大承載物料平臺(tái)的搬運(yùn)車。相對(duì)承載卡車而言；承載平臺(tái)離地低，裝卸方便；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低；軸距、輪距較小，作業(yè)靈活等，一般用于企業(yè)內(nèi)車間與車間，車間與倉(cāng)庫(kù)之間的運(yùn)輸。分類：根據(jù)動(dòng)力不同分：內(nèi)燃型和電瓶型。手推車搬運(yùn)車手動(dòng)全自動(dòng)半自動(dòng)牽引車

TowTractor定義：具有牽引一組無(wú)動(dòng)力臺(tái)車能力的搬運(yùn)車輛的牽引車。適用范圍：牽引車作業(yè)時(shí)，臺(tái)車的物料裝卸時(shí)間與牽引車的運(yùn)輸時(shí)間可交叉進(jìn)行，且牽引一組臺(tái)車，從而提高工作效率。分類：根據(jù)作業(yè)場(chǎng)所的不同可分：1、室內(nèi)牽引車操作平臺(tái)離地較低，實(shí)心車輪直徑較小，適用于室內(nèi)平坦路面。（見右上圖）

2、室外牽引車為充氣輪胎，直徑較大，可在室外不平的路面上行駛。（見右下圖）平臺(tái)車物流臺(tái)車油桶搬運(yùn)車自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)(AGV)

定義：

AGV是指裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車輛。自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)(AGV)是由若干輛沿導(dǎo)行路徑行馳，在計(jì)算機(jī)的交通管制下有條不紊地運(yùn)行，并通過物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。

AGVS廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（FMS）、柔性搬運(yùn)系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中。分類：根據(jù)導(dǎo)引方式的不同，可分：

1、固定路徑導(dǎo)引，包括電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶（磁氣）導(dǎo)引。

2、自由路徑導(dǎo)引，包括激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等。

根據(jù)AGV裝卸物料方式的不同，可分：

料斗式，輥道輸送式，鏈條輸送式，垂直升降式，叉車式。堆高車

電動(dòng)叉車高位揀選叉車定義：

操作臺(tái)上的操作者可與裝卸裝置一起上下運(yùn)動(dòng)，并揀選儲(chǔ)存在兩側(cè)貨架內(nèi)物品的叉車。適用范圍：

適用于多品種少量入出庫(kù)的特選式高層貨架倉(cāng)庫(kù)。

起升高度一般4—6米，最高可達(dá)13米，大大提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。為保證安全，操作臺(tái)起升時(shí)，只能微動(dòng)運(yùn)行。側(cè)面叉車

SideForkLiftTrucks定義：

貨叉和門架位于車體側(cè)面的裝卸作業(yè)車輛，稱側(cè)面叉車。適用于長(zhǎng)大物料的裝卸和搬運(yùn)。分類：

按動(dòng)力不同分：內(nèi)燃型、電瓶型

按作業(yè)環(huán)境分：室外工作（充氣輪胎）、室內(nèi)工作（實(shí)心輪胎）定義：

在車體前方具有貨叉和門架，而在車體尾部設(shè)有平衡重的裝卸作業(yè)車輛，稱平衡重式叉車，簡(jiǎn)稱叉車。以電瓶為動(dòng)力的平衡重式叉車，簡(jiǎn)稱電瓶叉車。它具有操作容易，無(wú)廢氣污染，適合在室內(nèi)作業(yè)，隨環(huán)保要求的提高，需求有較快的增長(zhǎng)，尤其是中、小噸位的叉車。主要參數(shù)：額定起重量／載荷重心

起升高度，自由起升高度

運(yùn)行和起升速度

最小轉(zhuǎn)彎半徑／最小直角通道寬度／最小直角堆垛寬度

電瓶電壓／容量／使用壽命

電瓶叉車

內(nèi)燃式叉車

定義：

在車體前方具有貨叉和門架，而在車體尾部設(shè)有平衡重的裝卸作業(yè)車輛，稱平衡重式叉車，簡(jiǎn)稱叉車。以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的平衡重式叉車，簡(jiǎn)稱內(nèi)燃叉車。機(jī)動(dòng)性好，是應(yīng)用最廣泛的叉車；功率大，尤其是重、大噸位的叉車。分類：按動(dòng)力分：柴油（FD）/汽油（FG）/液化石油氣（FL）

按傳動(dòng)分：機(jī)械傳動(dòng)/液力傳動(dòng)/靜壓傳動(dòng)主要參數(shù)：額定起重量／載荷重心

起升高度，自由起升高度

運(yùn)行和起升速度

最小轉(zhuǎn)彎半徑／最小直角通道寬度／最小直角堆垛寬度前移式叉車

定義：

門架（或貨叉）可以前后移動(dòng)的叉車。適用范圍：

運(yùn)行時(shí)門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，運(yùn)行穩(wěn)定，具有不需要平衡重，自重輕，降低直角通道寬和直角堆垛寬，適用于車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)工作。分類：按操作可分：站立式、坐椅式。

按作業(yè)場(chǎng)所：普通型、防爆型、冷藏型。電動(dòng)托盤堆垛車

定義：

由外伸在車體前方的、帶腳輪的支腿來(lái)保持車體的穩(wěn)定，貨叉位于支腿的正上方，并可以較高起升，進(jìn)行堆垛作業(yè)的電動(dòng)插腿式叉車。分類：根據(jù)司機(jī)運(yùn)行操作的不同可分：

1、步行式電動(dòng)托盤堆垛車（左上圖）

2、踏板駕弛式電動(dòng)托盤堆垛車（左中圖）

3、側(cè)座式電動(dòng)托盤堆垛車（左下圖）電動(dòng)托盤搬運(yùn)車

定義：

由外伸在車體前方的、帶腳輪的支腿來(lái)保持車體的穩(wěn)定，貨叉位于支腿的正上方，并可以作微起升，使托盤貨物離地進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)的電動(dòng)插腿式叉車。分類：

根據(jù)司機(jī)運(yùn)行操作的不同可分：

1、步行式電動(dòng)托盤搬運(yùn)車（左上圖）

2、踏板駕弛式電動(dòng)托盤搬運(yùn)車（左中圖）

3、側(cè)座式電動(dòng)托盤搬運(yùn)車（左下圖）定義

輸送機(jī)是按照規(guī)定路線連續(xù)地或間歇地運(yùn)送散料物料和成件物品的搬運(yùn)機(jī)械。

輸送機(jī)系統(tǒng)是由兩個(gè)以上輸送機(jī)及其附件，組成一個(gè)比較復(fù)雜的工藝輸送系統(tǒng)，完成物料的搬運(yùn)、裝卸、分揀等功能。廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)的流水生產(chǎn)線、物料輸送線；廣泛應(yīng)用于流通中心、配送中心物料的快速揀選和分揀。

第三節(jié)物流輸送機(jī)械→帶式輸送機(jī)BeltConveyors→滾柱輸送機(jī)WheelConveyors→輥道輸送機(jī)RollerConveyors→鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)ChainsConveyors→懸掛輸送機(jī)OverheadChainConveyors→單軌（小車）輸送機(jī)OverheadMonorailConveyors→垂直輸送機(jī)ElevatorConveyors→生產(chǎn)輸送系統(tǒng)ProductionLineSystem→分揀輸送系統(tǒng)Sort&PickingSystem分類：

帶式輸送機(jī)

定義：帶式輸送機(jī)是一種利用連續(xù)而具有撓性輸送帶連續(xù)地來(lái)輸送物料的輸送機(jī)。用途：輸送各種散狀物料；在裝配、檢驗(yàn)、測(cè)試等生產(chǎn)線上輸送單位質(zhì)量不太大的成件物品。分類：根據(jù)撓性輸送帶的不同，可分：

織物芯膠帶／織物芯PVC帶／鋼帶／網(wǎng)帶等。織物芯又可分為棉帆布／尼龍帆布(NN)／聚酯尼龍交織帆布(EP)等。滾柱輸送機(jī)

定義：

采用滾柱來(lái)取代輥道的輸送機(jī)。用途：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般用于無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。適用于成件包裝貨物或者整底面物料的短距離搬運(yùn)。輥道輸送機(jī)

定義：輥道輸送機(jī)是利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)來(lái)輸送成件物品的輸送機(jī)。它可沿水平或曲線路徑進(jìn)行輸送，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。安裝、使用、維護(hù)方便，對(duì)不規(guī)則的物品可放在托盤或者托板上進(jìn)行輸送。分類：按驅(qū)動(dòng)方式分：無(wú)動(dòng)力輥道輸送機(jī)／動(dòng)力輥道輸送機(jī)（鏈傳動(dòng)／摩擦傳動(dòng)）。

按無(wú)動(dòng)力輥道輸送機(jī)的曲線段形式分：柱形輥?zhàn)邮剑F形輥?zhàn)邮剑钏佥佔(zhàn)邮剑梯佔(zhàn)硬钏偈降取?/p>

按轉(zhuǎn)撤裝置的形式分：曲線段轉(zhuǎn)撤／岔道分流／平面分流／小車轉(zhuǎn)撤／直角轉(zhuǎn)撤／回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)撤／輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)升降裝置轉(zhuǎn)撤等。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)

定義：

鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是利用鏈條牽引、承載，或由鏈條上安裝的板條、金屬網(wǎng)、輥道等承載物料的輸送機(jī)。分類：

根據(jù)鏈條上安裝的承載面的不同，可分：

鏈條式/鏈板式/鏈網(wǎng)式/板條式/鏈斗式/托盤式/臺(tái)車式，此外，也常與其他輸送機(jī)、升降裝置等組成各種功能的生產(chǎn)線。懸掛輸送機(jī)

定義：懸掛輸送機(jī)屬于鏈條（也可為鋼索）牽引式的連續(xù)輸送機(jī)。用途：懸掛輸送機(jī)是規(guī)模較大的工廠綜合機(jī)械化輸送設(shè)備，它廣泛地應(yīng)用于大量或者成批生產(chǎn)的工廠，作為車間之間和車間內(nèi)部的機(jī)械化、自動(dòng)化連續(xù)輸送設(shè)備。在汽車、家電、服裝、屠宰、郵政等方面得到了廣泛應(yīng)用。分類：根據(jù)牽引件和承載件的連接方式不同，可分：

通用懸掛輸送機(jī)（提式懸掛輸送機(jī)）/推式懸掛輸送機(jī)/拖式懸掛輸送機(jī)/積放式懸掛輸送機(jī)。

根據(jù)承載件的支撐方式不同可分：空中吊掛式/地面支撐式等。單軌（小車）輸送機(jī)

定義：

在特定的空中軌道上運(yùn)行的電動(dòng)小車，可組成一個(gè)承載的、全自動(dòng)的物料搬運(yùn)系統(tǒng)。其特點(diǎn)是：１、系統(tǒng)中的各個(gè)小車，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；

２、物料有軌道、平移道岔、轉(zhuǎn)盤、升降機(jī)段等組成，形成立體輸送網(wǎng)絡(luò)；

３、多種控制方式，可采用集中控制、分散控制或集散控制方式，小車按設(shè)定程序?qū)嵭腥詣?dòng)作業(yè)；

４、隨機(jī)物料供應(yīng)系統(tǒng)，工位要車可隨機(jī)提出申請(qǐng)，通過小車隨機(jī)編寫要車工位特征地址碼，直達(dá)要車工位，供應(yīng)物料；

５、分揀配送系統(tǒng)載物小車根據(jù)承載貨物的不同種類攜帶的特征地址碼，地面設(shè)立讀址站，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀和配送作業(yè)等。用途：廣泛應(yīng)用于汽車、郵電行業(yè)，工廠企業(yè)的裝配線、檢測(cè)線等。垂直輸送機(jī)

定義：

垂直輸送機(jī)能連續(xù)地垂直輸送物料，使不同高度上的連續(xù)輸送機(jī)保持不簡(jiǎn)短的物料輸送。也可以說，垂直輸送機(jī)是把不同樓層間的輸送機(jī)系統(tǒng)連接成一個(gè)更大的連續(xù)的輸送機(jī)系統(tǒng)的重要設(shè)備。

垂直輸送機(jī)又稱連續(xù)垂直輸送機(jī)(VerticalContinuedConveyor)和折板式垂直輸送機(jī)。生產(chǎn)輸送系統(tǒng)

定義：根據(jù)生產(chǎn)工藝的功能要求，由各類輸送機(jī)、附屬裝置等組成的各類生產(chǎn)輸送系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于汽車、家電、電子、服裝、郵電、醫(yī)藥、煙草等行業(yè)的分裝、總裝線、檢測(cè)線，已是工廠生產(chǎn)的重要組成部分。液壓升降臺(tái)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與裝備儲(chǔ)存設(shè)備——貨架與設(shè)施物料搬運(yùn)技術(shù)裝備分揀設(shè)備計(jì)量設(shè)備商品保養(yǎng)檢驗(yàn)設(shè)備維修設(shè)備安全設(shè)備等輕型萬(wàn)能角鋼貨架

采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板制作輕機(jī)械沖壓、冷軋、表面磷化噴塑等工藝而制成的具有萬(wàn)能組合性的角鋼該產(chǎn)品是專為陳列架、倉(cāng)庫(kù)貨架、售貨亭、空調(diào)機(jī)架、吊柜架而設(shè)計(jì)，廣泛用于商場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、飯店醫(yī)院、機(jī)關(guān)及家庭、該用鋼運(yùn)輸方便、安裝迅速。不用焊、鉚、敲，只需螺栓聯(lián)接即可每層承重：100-250kg中型掛板貨架

造型別致，結(jié)構(gòu)合理，裝拆方便，不用螺絲，且堅(jiān)固結(jié)實(shí)，承載力大，除頂層及底層不可調(diào)節(jié)外，層與層之間高度可按貨物尺寸任意調(diào)節(jié)，廣泛應(yīng)用于商場(chǎng)、超市、企業(yè)倉(cāng)庫(kù)及事業(yè)單位。本產(chǎn)品已達(dá)到當(dāng)代發(fā)達(dá)國(guó)家同類產(chǎn)品水平。中型掛梁式貨架

通過橫梁與立柱之間的拉力及側(cè)片斜支撐的作用使貨架增加了堅(jiān)固性及穩(wěn)定性。同時(shí)，由于使用橫梁形式，其每層高度都可調(diào)整，使貨架的層間距可隨擺放貨物的大小任意調(diào)整，增加存貨的隨意性及靈活性每層承重：400-800kg重型貨架

采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板經(jīng)輥壓成型，立柱可高達(dá)6米而中間無(wú)接縫，橫梁選用優(yōu)質(zhì)方鋼，承重力大，不易變形，橫梁與立柱之間掛件為圓柱凸起插入，連接可靠、拆裝容易，并使用鎖釘，以防叉車工作時(shí)將橫梁挑起；全部貨架的表面均經(jīng)酸洗、磷化靜電噴涂等工序處理，防腐防銹，外形美觀。適用于大型倉(cāng)庫(kù)每層承重：最大承重4500kg懸臂式貨架

適合長(zhǎng)條形、板形、圓形貨物。如管材、線材、板材等。此貨架能體現(xiàn)其獨(dú)特性能。模具貨架

適用于模具等機(jī)械加工塊的存放，占地少，承重大，存取方便，抽屜式滑道，可以80%抽出，是現(xiàn)代化工廠不可缺少的維修及加工車間的用品。最大承重：800kg密集式移動(dòng)貨架

密集架為框架結(jié)構(gòu)。主要由底盤、雙柱或叁柱、隔板及支撐板、頂板、護(hù)板、門面、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、軌道、防震裝置、制動(dòng)裝置以及防塵、防鼠裝置等部分組成。節(jié)型、架寬、架高、層數(shù)和列數(shù)均按用戶需要選定。

移動(dòng)貨架系統(tǒng)

定義：在貨架的底部安裝有運(yùn)行車輪，可在地面上運(yùn)行的貨架。適用于庫(kù)存品種多，出入庫(kù)頻率較低的倉(cāng)庫(kù)；或庫(kù)存頻率較高，但可按巷道順序出入庫(kù)的倉(cāng)庫(kù)。因?yàn)橹恍枰粋€(gè)作業(yè)通道，可大大提高倉(cāng)庫(kù)面積的利用率。廣泛應(yīng)用于辦公室存放文檔，圖書館存放檔案文獻(xiàn)，金融部門存放票據(jù)，工廠車間、倉(cāng)庫(kù)存放工具、物料等。托盤貨架系統(tǒng)

定義：

托盤型貨架是相對(duì)“輕型貨架”而言，一般采用叉車等裝卸設(shè)備作業(yè)，是以托盤單元貨物的方式來(lái)保管貨物的貨架，又稱工業(yè)貨架。是機(jī)械化、自動(dòng)化貨架倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分。適用范圍：

這種貨架都是裝配式結(jié)構(gòu)，即立柱、主柱片、橫梁等之間采用螺栓或插接組成，又稱裝配式貨架。這種貨架具有剛性好、自重輕，層高可自由調(diào)節(jié)，適合規(guī)模化生產(chǎn)、成本低、運(yùn)輸和安裝便利，并易于實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)，目前已是工業(yè)企業(yè)各類貨架倉(cāng)庫(kù)的主流。高層貨架

HighLevelRack適用范圍：高層貨架是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)(AS/RS)和高層貨架倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分，是保管物料的場(chǎng)所。隨著單元貨物重量和倉(cāng)庫(kù)高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，隨著倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要保證之一。分類：根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以分為：

1、焊接式2、裝配式。

根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為：

1、連續(xù)梁式2、懸臂梁式。自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)（AutomatedStorageandRetrievalSystem，簡(jiǎn)稱AS/RS）是指能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)高層：12米以上中層：5—12米低層：5米以下高架叉車（無(wú)軌堆垛機(jī)）

適用范圍：高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車體無(wú)須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在6M左右，最高可達(dá)13M，提高了空間利用率。分類：托盤單元型：由貨叉進(jìn)行托盤貨物的堆垛作業(yè)

1、司機(jī)室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差；（見右上圖）

2、司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好。（見左中圖）

揀選型：無(wú)貨車作業(yè)機(jī)構(gòu)，司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)一起升降，由司機(jī)向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。（見右下圖）巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)）適用范圍：

是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，可大大提高倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機(jī)。分類：

按照用途的不同可分：?jiǎn)卧?、揀選型、單元-揀選型三種。

按照控制方式的不同可分：手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)三種。

按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。

按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：?jiǎn)瘟⒅碗p立柱兩種。箱盒式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)

FineStocker適用范圍：

采用箱盒單元方式來(lái)保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù).箱盒單元貨物要比托盤單元貨物外形尺寸小、重量輕,適用于存放小型物料,以及一次入出庫(kù)量較少的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù),如家電、醫(yī)藥、標(biāo)準(zhǔn)件等行業(yè)。性能參數(shù)：箱盒尺寸：250~450(W)×350~700(L)×200~300(H)

載重量（單叉/雙叉）：50/2×50kg

倉(cāng)庫(kù)高度：5~15M

托盤單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)

適用范圍：采用托盤集裝單元方式來(lái)保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，是自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)最廣泛的使用形式，通常所說的“自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)”，指的就是托盤單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。一般由巷道堆垛起重機(jī)，高層貨架，入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，周邊設(shè)備和計(jì)算機(jī)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)等組成。分類：根據(jù)高層貨架與建筑物之間的關(guān)系不同，可以分為：

1、整體式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費(fèi)用低，抗震，尤其試用于15米以上的大型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。

2、分離式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)貨架與建筑無(wú)關(guān)，呈獨(dú)立、分離狀態(tài)。適用于車間倉(cāng)庫(kù)、舊庫(kù)技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。

根據(jù)自動(dòng)控制的方式可以分為：

1、單機(jī)設(shè)定，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；

2、單機(jī)設(shè)定，紅外通訊，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；

3、計(jì)算機(jī)遙控設(shè)定多臺(tái)單機(jī)，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、計(jì)算機(jī)脫機(jī)/聯(lián)機(jī)/實(shí)時(shí)自動(dòng)控制。單元-揀選式（自動(dòng)）適用范圍：由單元-揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的高層貨架倉(cāng)庫(kù)。堆垛起重機(jī)既有貨叉的伸縮機(jī)構(gòu)，又有隨載貨臺(tái)一起升降的司機(jī)室。因?yàn)榧饶軐?shí)現(xiàn)單元托盤貨物的入出庫(kù)作業(yè)，又能實(shí)現(xiàn)零星的揀選作業(yè)。高架叉車倉(cāng)庫(kù)

適用范圍：

由高架叉車和高層貨架為主組成的倉(cāng)庫(kù)。因?yàn)楦呒懿孳囅蜻\(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車體無(wú)須直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，從而大大提高了倉(cāng)庫(kù)面積和空間利用率。高架叉車又稱無(wú)軌堆垛機(jī)，與有軌堆垛機(jī)相比，可多巷道共用一臺(tái)，適用于巷道高度較短，入出庫(kù)作業(yè)頻率較低的倉(cāng)庫(kù)。

在多巷道、多臺(tái)高架叉車的倉(cāng)庫(kù)，有時(shí)還配套使用條形碼識(shí)別，無(wú)線傳輸，自動(dòng)識(shí)別等裝置。分揀輸送系統(tǒng)

定義：分揀輸送系統(tǒng)是將隨機(jī)的、不同類別、不同去向的物品，按其要求進(jìn)行分類（按產(chǎn)品類別或產(chǎn)品目的地不同分）的一種物料搬運(yùn)系統(tǒng)。用途：

隨著社會(huì)生產(chǎn)力的提高，商品品種的日益豐富，在生產(chǎn)和流通領(lǐng)域中的物品分揀作業(yè)，已成為耗時(shí)、耗力、占地大、差錯(cuò)率高、管理復(fù)雜的部門，為此，物品分揀輸送系統(tǒng)已經(jīng)成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)重要分支，廣泛應(yīng)用于郵電、航空、食品、醫(yī)藥等行業(yè)，流通中心和配送中心。

鏈?zhǔn)椒謷C(jī)：翻盤式/翻板式/翼盤式/三維翻轉(zhuǎn)式翻盤/帶皮帶的臺(tái)式。

鋼帶分揀機(jī)：是在鋼帶輸送機(jī)上裝有若干橫向推出裝置。

膠帶分揀機(jī)：橫向推出式/斜行膠帶式/斜置輥輪式/轉(zhuǎn)臺(tái)式/底翻式

輥道分揀機(jī)：橫向膠帶式/橫向推出式

滑塊橫向推出式：板式/輥道式

懸掛式分揀機(jī)：以懸掛輸送機(jī)為主體，配以相應(yīng)的物品識(shí)別、分揀機(jī)構(gòu)。

專用分揀機(jī)：信函自動(dòng)分揀系統(tǒng)/電子稱重分揀系統(tǒng)分類：第四節(jié)集裝單元化技術(shù)及其裝備集裝就是以最有效地實(shí)行物資搬運(yùn)作為條件，把若干物品和包裝貨物或者零散貨物恰當(dāng)?shù)亟M合包裝，達(dá)到適合于裝卸、存放、搬運(yùn)及機(jī)械操作。集裝單元就是把一定的物料整齊地集結(jié)成一個(gè)便于存放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)膯卧?。集裝單元化就是以集裝單元為基礎(chǔ)組織的裝卸、搬運(yùn)、儲(chǔ)存和運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)的方式集裝箱

定義說明：根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）TC/04委員會(huì)的定義，凡具備下列條件的運(yùn)輸容器，可稱為集裝箱。

1、具有足夠的強(qiáng)度，能長(zhǎng)期反復(fù)使用；

2、中途轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，不用搬動(dòng)箱內(nèi)的貨物，可整體轉(zhuǎn)載；

3、備有便于裝卸的裝點(diǎn)，能進(jìn)行快速裝卸；

4、便于貨物的裝入和卸出；

5、具有1立方米以上的內(nèi)部容積。分類：雜貨集裝箱（通用集裝箱）；散料集裝箱；框架集裝箱；冷藏集裝箱；保溫集裝箱；罐狀集裝箱集裝袋

定義說明：集裝袋又稱柔性集裝箱，是集裝單元器具的一種，配以起重機(jī)或叉車，就可以實(shí)現(xiàn)集裝單元化運(yùn)輸。它適用于裝運(yùn)大宗散狀粉粒狀物料。

它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自重輕、可以折疊、回空所占空間小、價(jià)格低廉。性能參數(shù)：適用型式重復(fù)使用型／一次使用型

形狀圓桶型／方型／圓錐型／折疊型

提升方式頂面／底面／側(cè)面

排料口有／無(wú)

材料橡膠／塑料／帆布

充填重量0.5/1.0/1.5/2.0/2.5/3噸

容積500/640/840/1000/1250/1500/1750/2000立方米物流臺(tái)車

適用范圍：物流臺(tái)車是在平托盤、柱式托盤、或網(wǎng)箱托盤的底部裝上腳輪而成，既便于機(jī)械化搬運(yùn)，又宜于短距離的人力移動(dòng)。適用于企業(yè)工序間的物流搬運(yùn)；也可在工廠或配送中心裝上貨物運(yùn)到商店，直接作為商品貨架的一部分箱式托盤

適用范圍：箱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，多用于散件或散狀物料的集裝，金屬箱式托盤還用于熱加工車間集裝熱料。一般下部可叉裝，上部可吊裝，并可進(jìn)行碼垛（一般為四層）。柱式托盤

適用范圍：柱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，其特點(diǎn)是在不壓貨物的情況下可進(jìn)行碼垛（一般為四層）。多用于包裝物料、棒料管材等的集裝。

如圖的柱式托盤，還可以為可移動(dòng)的貨架、貨位；不用時(shí)，還可疊套存放，節(jié)約空間。近年來(lái)，在國(guó)外推廣迅速。網(wǎng)箱托盤

GrilleBoxPallets適用范圍：存放形狀不規(guī)則的物料?？墒褂猛斜P搬運(yùn)車、叉車、起重機(jī)等作業(yè)；可相互堆疊四層；空箱可折疊。性能參數(shù)：外形尺寸長(zhǎng)X寬X高mm

線徑／網(wǎng)間隔Φ3—Φ6／30—50x30—100（mm）

動(dòng)載重／靜承重500—2000／4x（500—2000）kg托盤紙制托盤塑料托盤鋼制托盤木制托盤托盤的規(guī)格

我國(guó)聯(lián)運(yùn)托盤的規(guī)格尺寸主要有三個(gè)規(guī)格：800×1000毫米800×1200毫米1000×1200毫米倉(cāng)儲(chǔ)籠1、規(guī)格統(tǒng)一，容量固定，存放貨物一目了然，易于倉(cāng)庫(kù)的清點(diǎn)。

2、可互相堆疊四層高，實(shí)現(xiàn)立體化存儲(chǔ)。

3、配合叉車、地牛、升降機(jī)、吊車等設(shè)備，可是用于運(yùn)輸、搬運(yùn)、裝卸、存儲(chǔ)保管等物流各個(gè)環(huán)節(jié)中。

4、使用強(qiáng)力鋼條點(diǎn)焊而成，底部以U型槽鋼焊接補(bǔ)強(qiáng)，使結(jié)構(gòu)更堅(jiān)固。

操作簡(jiǎn)便，應(yīng)用廣泛，壽命長(zhǎng)物流周轉(zhuǎn)箱

廣泛應(yīng)用于汽車、醫(yī)藥、煙草、家電、商業(yè)流通、配送、及倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域、使產(chǎn)品周轉(zhuǎn)便捷，堆放整齊，便于管理。合理的設(shè)計(jì)，優(yōu)良的品質(zhì)，使其適合于企業(yè)物流中的運(yùn)輸、儲(chǔ)存、流通加工等閉環(huán)回路配送系統(tǒng)垃圾筒包裝材料

定義：這里指運(yùn)輸包裝帶、包裝纏繞膜、紙角等捆扎、保護(hù)材料。捆札機(jī)

適用范圍：為了使眾多的箱包貨物捆成一個(gè)整體或使貨物與托盤捆札成一個(gè)整體，以利于貨物的運(yùn)輸和裝卸。塑膜纏繞機(jī)

適用范圍：塑膜纏繞機(jī)可使貨物與托盤成為一個(gè)整體，以利于物料的搬運(yùn)、裝卸和運(yùn)輸。托盤裹膜機(jī)

用途：采用塑料膜將貨物與托盤裹繞為一整體，以防止整碼、花碼在托盤上的箱式包裝貨物在裝卸、搬運(yùn)、運(yùn)輸作業(yè)時(shí)倒塌，保護(hù)貨物，保證作業(yè)的順利進(jìn)行。稱量裝置

適用范圍：

對(duì)起重、運(yùn)輸、裝卸、包裝、配送以及生產(chǎn)過程中的物料進(jìn)行稱量的裝置條碼用材

定義：條碼標(biāo)簽用材是記錄條碼信息的載體，直接影響條碼的質(zhì)量和成本，包括條碼材質(zhì)和碳帶。分類：條碼材質(zhì)分：銅板／模造／防水／耐冷／無(wú)靜電／卡紙

碳帶類別分：臘質(zhì)／樹脂質(zhì)／復(fù)合型條碼打印機(jī)

用途：條碼標(biāo)簽作為一種新型符號(hào)式印品，不同于常規(guī)印品，它是一種供機(jī)器識(shí)別的光學(xué)形式符號(hào)文件，它的印刷有嚴(yán)格的技術(shù)要求和檢測(cè)要求。數(shù)據(jù)采集終端

用途：

采集條形碼數(shù)據(jù)信息、并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的裝置，一般還帶有顯示窗口和信息輸出窗口。分類：手持式／固定式／袖珍式

光筆式／手持強(qiáng)式／固定臺(tái)式／激光式／卡式／便攜式／機(jī)械式性能參數(shù)：最小分辨率／掃描景深／掃描距離／掃描速度／內(nèi)存容量／通訊方式／顯示／條碼種類無(wú)線管理系統(tǒng)

應(yīng)用范圍：

當(dāng)輸入、輸出端（操作者和作業(yè)設(shè)備）沒有固定的位置，在一定的局域內(nèi)（倉(cāng)庫(kù)）隨機(jī)性變動(dòng)時(shí)，為傳遞數(shù)據(jù)信息可采用無(wú)線網(wǎng)實(shí)時(shí)（倉(cāng)庫(kù)）信息管理系統(tǒng)。

管理系統(tǒng)一般包括：數(shù)據(jù)采集裝置、無(wú)線發(fā)射器、轉(zhuǎn)接器、無(wú)線接受器、數(shù)據(jù)顯示器、計(jì)算機(jī)等組成。

電子標(biāo)簽信息管理系統(tǒng)

應(yīng)用范圍：配送中心的揀貨作業(yè)是最繁重、最易出差錯(cuò)的工作。電子標(biāo)簽系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)輔助揀貨系統(tǒng)最常用的方式之一，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)的出入庫(kù)作業(yè)管理通過貨架上的定單、貨名、數(shù)量、完成等電子標(biāo)簽顯示器，向揀選作業(yè)人員及時(shí)、明確地下達(dá)向貨架內(nèi)補(bǔ)貨（入庫(kù)）和去貨（出庫(kù)）指示。

物料整理架：

物料整理以方孔掛板和百葉掛板為主要結(jié)構(gòu)，結(jié)合背掛板零件盒和各類掛鉤等多用途配件，以其獨(dú)特的優(yōu)越性，可以對(duì)工作環(huán)境整理整頓，實(shí)現(xiàn)定置管理，

達(dá)到提高效率，創(chuàng)造利潤(rùn)的目的。

一、條碼的概念

條形碼是由一組規(guī)則排列的條、空以及對(duì)應(yīng)的字符組成的標(biāo)記，“條”指對(duì)光線反射率較低的部分，“空”指對(duì)光線反射率較高的部分，這些條和空組成的數(shù)據(jù)表達(dá)一定的信息，并能夠用特定的設(shè)備識(shí)讀，轉(zhuǎn)換成與計(jì)算機(jī)兼容的二進(jìn)制和十進(jìn)制信息。條碼隱含著數(shù)字信息、字母信息、標(biāo)志信息、符號(hào)信息，主要用以表示商品的名稱、產(chǎn)地、價(jià)格、種類等，是全世界通用的商品代碼的表示方法。

條碼技術(shù)是利用光電掃描閱讀設(shè)備對(duì)ID代碼進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別且將數(shù)據(jù)自動(dòng)輸入計(jì)算機(jī)的方法和手段。第五節(jié)條形碼技術(shù)設(shè)備

條碼的構(gòu)成一個(gè)完整的條碼的組成次序依次為：空白區(qū)（前）、起始符、數(shù)據(jù)符、校驗(yàn)符（可選）和終止符以及供人識(shí)讀字符、空白區(qū)（后）組成。條碼符號(hào)的結(jié)構(gòu)第五節(jié)條形碼技術(shù)設(shè)備

二、條碼的種類（1、按編碼方式分）常見的堆疊式二維條碼常用的物流條碼c.復(fù)合碼是由一維條碼和二維條碼疊加在一起而構(gòu)成的一種新的碼制，能夠在讀取商品的單品識(shí)別信息時(shí)，獲取更多商品物流特征的信息。

第五節(jié)條形碼技術(shù)設(shè)備

條形碼按使用目的分商品條形碼是以直接向消費(fèi)者銷售的商品為對(duì)象、以單個(gè)商品為單位使用的條形碼。由13位數(shù)字組成，最前面的兩個(gè)數(shù)字表示國(guó)家或地區(qū)的代碼，接著的5個(gè)數(shù)字表示商場(chǎng)廠家的代碼，其后的5個(gè)數(shù)字表示商品品種的代碼，最后的1個(gè)數(shù)字用來(lái)防止機(jī)器發(fā)生誤讀錯(cuò)誤。物流條形碼是物流過程中的以商品為對(duì)象以集合包裝商品為單位使用的條形碼。由14位數(shù)字組成。第1位數(shù)字表示物流識(shí)別代碼。（例：商品條形碼6902952880041

物流條形碼26902952880041）第五節(jié)條形碼技術(shù)設(shè)備第一節(jié)條形碼技術(shù)設(shè)備EAN－13條碼EAN－13碼是國(guó)際物品編碼協(xié)會(huì)在全球推廣應(yīng)用的商品條碼，它是一種定長(zhǎng)、無(wú)含義的條碼，沒有自校驗(yàn)功能。EAN－13碼使用的字符為0－9共10個(gè)字符。第一節(jié)條形碼技術(shù)設(shè)備EAN－13條碼組成（1）前綴碼。由三位數(shù)字組成，是國(guó)際EAN組織標(biāo)識(shí)各會(huì)員組織的代碼，我國(guó)為690~692；（2）廠商代碼。由四位數(shù)字組成，是EAN編碼組織在EAN分配的前綴碼的基礎(chǔ)上分配給廠商的代碼；（3）商品代碼。由五位數(shù)字組成，由廠商自行編碼；（4）校驗(yàn)碼。由一位數(shù)字組成，是為了校驗(yàn)前面代碼的正確性。第一節(jié)條形碼技術(shù)設(shè)備例：聽裝健力寶飲料的條碼為6901010101098，其中690代表我國(guó)EAN組織，

1010代表廣東健力寶公司，

10109是聽裝飲料的商品代碼。這樣的編碼方式就保證了無(wú)論在何時(shí)何地，6901010101098只唯一對(duì)應(yīng)該種商品。三、EAN－13條碼第一節(jié)條形碼技術(shù)設(shè)備EAN碼校驗(yàn)位的計(jì)算方法（1）步驟1：從代碼位置序號(hào)2開始，所有偶數(shù)位的數(shù)字代碼求和為a。

（2）步驟2：將上步中的a乘以3為a。

（3）步驟3：從代碼位置序號(hào)3開始，所有奇數(shù)位的數(shù)字代碼求和為b。

（4）步驟4：將a和b相加為c。

（5）步驟5：取c的個(gè)位數(shù)d。

（6）步驟6：用10減去d即為校驗(yàn)位數(shù)值。

第一節(jié)條形碼技術(shù)設(shè)備例：確定EAN-13碼“234235654652”的校驗(yàn)碼。解：計(jì)算如下：第一節(jié)條形碼技術(shù)設(shè)備步驟1：3+2+5+5+6+2=23步驟2：23×3=69步驟3：2+4+3+5+4+5=23步驟4：69+23=92步驟5：取個(gè)位數(shù)2步驟6：校驗(yàn)碼為10－2＝8第一節(jié)條形碼技術(shù)設(shè)備二、常見的條碼設(shè)備