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第三章開閉所和配電變電所內(nèi)自動(dòng)化1第1頁(yè),課件共15頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月§3.1遠(yuǎn)動(dòng)裝置(RTU)概念:遠(yuǎn)動(dòng)裝置(RemoteTerminalUnit)也成為遠(yuǎn)方終端,是電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化和配電自動(dòng)化的系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備,它們安裝于各個(gè)變、配電所內(nèi),是自動(dòng)化系統(tǒng)在基層的“耳目”和“手腳”。遠(yuǎn)動(dòng)裝置的發(fā)展:觸點(diǎn)式遠(yuǎn)動(dòng)裝置;數(shù)字式遠(yuǎn)動(dòng)裝置;基于微處理器的遠(yuǎn)動(dòng)裝置。2第2頁(yè),課件共15頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月§3.2遠(yuǎn)動(dòng)裝置的基本功能一、四遙功能:即遙信、遙測(cè)、遙控、遙調(diào)四個(gè)基本功能。遙信:遙信功能用于測(cè)量系統(tǒng)中開關(guān)的位置信號(hào)、自動(dòng)裝置或繼電保護(hù)的工作狀態(tài)、通信裝置的運(yùn)行狀態(tài)等開關(guān)量的采集。遙測(cè):遙測(cè)功能用于采集線路重要監(jiān)測(cè)點(diǎn)的P、Q、U、I等運(yùn)行參數(shù)的采集,還有一些溫度、壓力、流量等模擬量的采集。3第3頁(yè),課件共15頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月遙控:遙控功能常用于控制斷路器的分與合,電容器、電抗器的投切以及其他可以采用繼電器控制的設(shè)備。遙調(diào):遙調(diào)功能常用于有載調(diào)壓變壓器抽頭的升降調(diào)節(jié),以及其他可以采用一組繼電器控制的,具有分級(jí)升降功能的場(chǎng)合。4第4頁(yè),課件共15頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月二、事件順序記錄SOE(sequenceofevent):指在電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí),記錄各斷路器和繼電保護(hù)動(dòng)作狀況以及動(dòng)作時(shí)間,以區(qū)分時(shí)間順序,做出運(yùn)行對(duì)策和進(jìn)行事故分析。三、系統(tǒng)對(duì)時(shí):RTU站間SOE分辨率是一項(xiàng)系統(tǒng)指標(biāo),要求各個(gè)RTU的時(shí)鐘與調(diào)度中心的時(shí)鐘嚴(yán)格同步,因此要求系統(tǒng)對(duì)時(shí)。5第5頁(yè),課件共15頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月四、電能采集:采集變電站各條進(jìn)線和出線以及主變壓器兩側(cè)的電度值,通常是通過(guò)和智能電度表通信獲取電度值。五、自恢復(fù)和自檢測(cè)功能:RTU在自動(dòng)化系統(tǒng)中的位置要求其永不停止的完成和SCADA(SupervisoryControlAndDataAcquisition)系統(tǒng)的通信,上報(bào)當(dāng)前采集數(shù)據(jù)情況并接受SCADA系統(tǒng)下達(dá)的各項(xiàng)命令,這要求RTU具有自動(dòng)恢復(fù)和自檢測(cè)功能。6第6頁(yè),課件共15頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月六、和SCADA通信:要求RTU能將采集的現(xiàn)場(chǎng)信息上報(bào)給SCADA系統(tǒng),并能接受SCADA系統(tǒng)下達(dá)的命令。七:其他功能:當(dāng)?shù)仫@示和參數(shù)整定輸入;一發(fā)多收;CRT顯示,打印制表等。7第7頁(yè),課件共15頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月§3.3微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)裝置的分類一、從體系結(jié)構(gòu)上,變電站內(nèi)的RTU可以分為集中式RTU和分布式RTU兩大類。集中式RTU:集中式RTU中只有一個(gè)智能模塊CPU,它負(fù)責(zé)管理其他非智能模塊,并和調(diào)度或SCADA系統(tǒng)通信。集中式RTU各模塊之間均以并行總線相聯(lián)系,而并行總線不允許傳輸太長(zhǎng)的距離,所以集中式RTU均是集中布置于一個(gè)機(jī)柜或機(jī)箱中的。8第8頁(yè),課件共15頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月分布式RTU:多CPU結(jié)構(gòu)、各個(gè)模塊之間以串行總線互相聯(lián)系的分布式RTU。

RTU能夠采集更多的開關(guān)量、模擬量和電度信息,能夠進(jìn)行更多的路的遙控和遙調(diào),能夠與更多的調(diào)度主機(jī)建立聯(lián)系等,而集中式的微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)裝置由于采用單處理器,CPU負(fù)荷過(guò)重不能滿足上述要求。9第9頁(yè),課件共15頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月特點(diǎn):多CPU;串行總線;智能模板;可以集中布置,也可以分散布置;連線簡(jiǎn)單,可靠性高;便于擴(kuò)容,容量可增大;便于交流采樣。功能分布式RTU:按功能劃分各模塊,RTU由一系列智能模塊構(gòu)成,各模塊之間采取串行通信方式。結(jié)構(gòu)分布式RTU:模塊功能更強(qiáng)大,每個(gè)模塊同時(shí)具有“四遙”功能,形成RTU單元模塊,將RTU單元模塊分散的布置在開關(guān)柜中,不必單獨(dú)組屏。10第10頁(yè),課件共15頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)裝置(RTU)的選擇:11第11頁(yè),課件共15頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月二、直流采樣和交流采用直流采樣:將采用變送器進(jìn)行的采樣稱為直流采樣。變送器的作用:將強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為適合計(jì)算機(jī)和儀表適用的弱信號(hào);將交流信號(hào)轉(zhuǎn)換為直流信號(hào);從瞬時(shí)信號(hào)獲得有效值;確保輸出直流量和輸入測(cè)量量之間滿足線性關(guān)系;實(shí)現(xiàn)輸入與輸出隔離。12第12頁(yè),課件共15頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月缺點(diǎn):數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性受變送器穩(wěn)定性的影響數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性受變送器響應(yīng)速度的影響變送器的維護(hù)工作量較大需要大量的變送器,加大投資和占地面積13第13頁(yè),課件共15頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月交流采樣:不經(jīng)過(guò)變送器,按一定規(guī)律直接采集交流量并加以處理,計(jì)算出電壓、電流有效值以及有功、無(wú)功功率的方法就是交流采樣。實(shí)際上就是用微機(jī)取代了傳統(tǒng)的變送器,克服了變送器帶來(lái)的不良影響,精度高,靈活可靠,使用方便。14第14頁(yè),課件共15頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月§3.4

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