智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件

智能控制課程設計—洗衣機模糊控制器設計.智能控制課程設計—洗衣機模糊控制器設計.1洗衣機模糊控制器設計小組成員:洗衣機模糊控制器設計2產(chǎn)生的背景模糊洗衣機的結(jié)構(gòu)與檢測模糊控制器的設計四.MATLAB仿真產(chǎn)生的背景3產(chǎn)生的背景、普通的洗衣機雖然省力、省時,但是對于不同的衣物,放多少洗衣粉和多少水?一般人們是按照經(jīng)驗來確定的。至于洗的干凈與否,是等到洗衣結(jié)東確定的。2、模糊洗衣機是一種智能型的洗衣機,它和傳統(tǒng)的洗衣機相比,是一種全新的家用電器。傳統(tǒng)的全自動化洗衣機有兩種,一種是機械控制式種是單片機控制式。無論采用什么方式,它們都需要進行人為的洗滌程序選擇,衣質(zhì)和衣量選擇,然后才能投入工作.在本質(zhì)上講,這種洗衣機還稱不上是全自動的,最多只能稱為半自動的、基于上述不便,模糊控制洗衣機是在神經(jīng)網(wǎng)絡智能控制下,模仿人的思維進行判斷操作的一種新型的智能洗衣機,普通微電腦洗衣機采用的是量化的固定程序,一經(jīng)設定,便不能更改;而模糊控制洗衣機可以在一定程度上隨時變化,因而具有人工智能。產(chǎn)生的背景4圖1-1模糊控制洗衣機應用實物圖1-1模糊控制洗衣機應用實物5衣物的質(zhì)料一般分為棉質(zhì)和化纖的,棉質(zhì)的更難洗;在這些因素中影響最大的還是水溫,在一定范圍內(nèi),水溫越高洗滌效果越好。圖2-1是水溫和洗浄力之間的曲線,水溫不能太高,否則高溫會把衣物上的蛋白質(zhì)凝固,從而影響洗滌效果。20洗衣水溫/C圖1-2水溫和洗凈力之間的曲線衣物的質(zhì)料一般分為棉質(zhì)和化纖的,棉質(zhì)的更難洗;在這些因素中影6二.模糊洗衣機的結(jié)構(gòu)與檢測結(jié)構(gòu)圖2_-1是模糊控制洗衣杋的結(jié)構(gòu),它是由洗滌缸、電動機、攪拌輪、給水閥、排水閥和各種傳感器組成對洗衣機進行控制,首先要用各種傳感器不斷檢測相關的狀態(tài),以作為控制依據(jù),下面介紹在模糊控制洗衣機中所用參數(shù)的檢測原理和技術,在檢測中要用到負載傳感器、水位傳感器、水溫傳感器和光電傳感器等水位傳感器水閥拌輪水感器電動機水閥光電傳圖2-1模糊控制洗衣機的結(jié)構(gòu)二.模糊洗衣機的結(jié)構(gòu)與檢測72.2檢測(1)負載檢測它主要用來檢測所洗衣物的質(zhì)量,從而決定水位以及洗滌時間等?？梢杂貌煌姆椒▽崿F(xiàn)。最容易想到的方法是用靜態(tài)的壓力傳感器來直接測量,但從成本和結(jié)構(gòu)來講,并不適用。這里用一種動態(tài)間接測量方法,即通過檢測電動機的負載來實現(xiàn)。電動機的負載可以用正常運轉(zhuǎn)時的驅(qū)動電流來計算,也可用電動機斷電后的反電動勢的大小及波形來計算。2.2檢測8下面以計量斷電后反電動勢為例當洗衣機內(nèi)衣物少時,攪拌輪停止的慢;而當衣物多時,電動機很快就停止。根據(jù)電動機兩端產(chǎn)生感應電動勢的時間就可以測量衣物的多少將反向電壓,經(jīng)過波形處理,通過脈沖個數(shù)即可確定衣物量。脈沖與衣物量的關系曲線如圖2-2道士少中等衣物質(zhì)量圖22脈沖與衣物量的關系曲線下面以計量斷電后反電動勢為例當洗衣機內(nèi)衣物少時,攪拌輪停止的9(2)污濁度檢測被洗滌衣物的污濁度檢測是通過水的透光率檢測來間接實現(xiàn)的。而水的透光率是用光電傳感器器來實現(xiàn)的。它被安排在排水管出口,發(fā)光二極管和光敏管分別對應安裝在管的兩邊,發(fā)光二極管發(fā)出的光經(jīng)聚焦后,透過水被光敏管接收,接收的強度就反映水的透明度,這是一種間接反映衣物臟污的方法。輸出變化見圖2-3。污垢輕微污垢嚴重時間圖2-3輸出變化曲線(2)污濁度檢測10(3)其它檢測水位檢測是用一種專門的水位傳感器來實現(xiàn)的,水溫檢測是通過熱敏電阻來實現(xiàn)的。布料檢測和負載檢測差不多,在實際生活中,對布料檢測的精度不要求很高,方法是一樣的,也是比較脈沖的個數(shù),化纖在水里的阻力小,那么脈沖個數(shù)就會大,反之亦然。(3)其它檢測11智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件12智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件13智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件14智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件15智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件16智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件17智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件18智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件19智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件20智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件21智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件22智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件23智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件24智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件25智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件26智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件27智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件28智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件29智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件30智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件31智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件32智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件33智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件34智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件35智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件36智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件37智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件38智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件39智能控制課程設計洗衣機模糊控制器設計課件4056、書不僅是生活，而且是現(xiàn)在、過去和未來文化生活的源泉。——庫法耶夫

57、生命不可能有兩次，但許多人連一次也不善于度過?！獏蝿P特

58、問渠哪得清如許，為有源頭活水來。