無人機低空攝影與RTK在土石方測量中的常規(guī)操作

*******無人機低空攝影與RTK在土石方測量中的常規(guī)操作一、作業(yè)流程圖二、無人機低空攝影測量方法1、首先選擇一塊場地，確定測量的邊線。設(shè)置無人機的各項參數(shù)，如：測量邊界、無人機高度、飛行方式等，測量完成后，導出圖像數(shù)據(jù)。外業(yè)作業(yè)就已經(jīng)完成了。（小型無人機）

*******2、通過Pix4Dmapper軟件對圖像進行處理。2.1打開Pix4D軟件選項目-新建項目：輸入項目名稱，選擇路徑。新項目勾選，然后點擊脂乂土進入下一步。2.2選擇圖像：點擊添加路徑，選擇導出圖像的文件夾。

*******口HElWMh三；3MH.HEjM地網(wǎng)UM：，g>9，EI咯E1fz，呷U聲■￡*RF*?M10a:MM4M1JF-G：■.mmwfc學審慎■/wva**aE吟!■?八m_?m_mn?陽mew*frHJfFflWfWHIeC>MwlfflfflMW0.1-Hn.iiaMM.flW.C-1-■MBH,*B.??i.'iWjW3LOW?T力jEVffl*±Ri￡j.「MJillLyiFk；alffl?KEjMM.fflWF.IHi公修舊值曰" 3a居>?0山內(nèi)*******圖片屬性：設(shè)置圖像坐標系，這個看自己的無人機設(shè)置的坐標系來決定，一般默認是WorldGeodeticSystem1984坐標系（WGS84）,地理定位圖像和精度可以默認。*******好，臺由手力圈，EH*61工所*IMi.*******好，臺由手力圈，EH*61工所*IMi.tflA'際M-23電JIWTb>Vffe.vstm耳1：再嗚*|:?[Q*事miO?Fn>2L?JllWIS?MiJQt413Uuipqiut*?---咐宣n>...ILU9JiP-lll 1也笄魄H”dTLl%IE_E!也口W9明￥】HLUH44311M2MEEWI.IWMlpIE_E!也口W9明￥】HLUH44311M2MEEWI.IWMlpCBKil輸出坐標系：選擇需要導出數(shù)據(jù)的坐標系和經(jīng)度，這個看自己使用的RTK設(shè)置的坐標系，我的RTK是china2000坐標系，經(jīng)度105°。遇撞坐標系A(chǔ)FKI---M列豪O任苴生標弗工多：“『遇撞坐標系A(chǔ)FKI---M列豪O任苴生標弗工多：“『-TPI'.■'ItHr：：一,.O自動幢測到?邸已知坐而至11就迎儂『g-叱「吧如go-MgrCl3021處理選項模板：根據(jù)自己的需求選擇合適的模板。因我的無人機采用的正射攝影模式，所以我選的是標準中的3DMaps，這個時候處理數(shù)據(jù)前的設(shè)置就已經(jīng)完成了。

*******■HWtf7MKtiHdlGww4rhrrnf^C-FH^WHifnaOWaiMi■■HWtf7MKtiHdlGww4rhrrnf^C-FH^WHifnaOWaiMi■由呷13Rm.41aM?yimcnKninuifH和癡鵬點擊左下角的處理選項，取消2、3勾選保留1選項，在狀態(tài)欄選擇全面高精度處理或者定制，然后點確定，在左下方點擊開始。這一步是對照片進行初步的處理，用已檢查相片質(zhì)量、方便對控制點進行準確刺點，保證無人機的坐標系與RTK坐標系一致。..心0@L RlL?立rp]3LDEI.M..心0@L RlL?立rp]3LDEI.MttMJIS LE玉■HHh, 里g+4rr?nm?ta0nKMAc觀看司in常：I 產(chǎn)1：□題w*******加入控制點：初步處理完成后，這時需要加入控制點，控制點必須在測區(qū)范圍內(nèi)合理分別，通常在測區(qū)四周以及中間都要有控制點。完成模型的重建至少要有3個控制點，通常100張相片6個控制點左右，控制點最少要在兩張影像上同時找到。點擊項目選擇GCP/MTP管理，手動輸入或者導入控制點（南方CASS格式）。4K定也也.鼻特電H.G.文?db^>WrtfiB WBihll4K定也也.鼻特電H.G.文?db^>WrtfiB WBihll-,.^3:2725.322,ML⑸5.309,423.Ill7..4J2M&-B2,3-111569855-3.423JH5S, ,1414IUIH.IM-],42上出口?4一452725.424.,1414640.505".亮宙nr宰網(wǎng)VIltVtjBlMZM3*n康MT]KwAKl=*ts*1*小心工組314s2工汕。4J-a.ni1口的Q-K2三■控?有SJII4S63X773詡a.0MOjCUOoia三it疝鈿！12775.6111J41459t.MJ9M4So.o?0.030眄d;平培在展《舊跖前tiTirH--7?0..,flaffflII-TijE秋田悵化如舊后書8,播聲nrfMf**************下方藍色乂為控制點位置惘圖選擇左側(cè)的空三射線編輯器，點擊點云?？梢钥吹缴傻倪B接點和系統(tǒng)預測的控制點位置（藍色的圓圈中間有個小圓錐）。Dm必射蜥日融在一□任兩，手動珠點>蜘■莊□W申MJ回『Dm必射蜥日融在一□任兩，手動珠點>蜘■莊□W申MJ回『KZI叼0kim;日電的E雨后 ,70HHH1*云>ska*盟日肥&女5EzJfflS.聞I!出

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*5> E*>S^ranSUM?i-fled□DueledSGatMindS?口iwd如山ES*HlgtiVe^wat^nS?Buki^gS?Hmvun㈤必g然后點擊控制點在右側(cè)會顯示控制點數(shù)據(jù)和每張照片上控制點位置，在照片上點擊控制點的準確位置，至少標出兩張（3-8張最

*******di力口r工也d恪工仃4ldm,-i.-ftMS.-ftKI%di力口r工也d恪工仃4ldm,-i.-ftMS.-ftKI%4U?^S±lXI?！緾ETaKT.圳4HNFi用歸己外舊廚尸比：■?■也地1rbMla：:世士:一亂七khr"百：n*uBlai:：FITLEIi::n-hw用器Es^；2tnin-hw用器Es^；2tni5ZAM二□BWT電?片==v-nj---M.置1(1*r口.Uffl@J嗎修?日0皿*-\?E?團93門￡口frsftrs中叫!"dfl5亙.a-.■?3=?*：ubid□mjwxwJ團?-XUUqgfti+fed.與卜VisgrWion山?U則I□ feiirit-c*jMi；C涵0JIms“■累阻tM?1：g在?白vrt，冷ia.T.z>ibiim國里?工近nJ4M：、!J!tKE!diU 、1rt■勺4IM:LMS.'I'M.LWLW蠲京4t-ftElT,4II*ftirar?Zi-EL?U.4Keisa'iis.M0最后點擊右側(cè)控制點狀態(tài)欄中的使用，再點擊自動標記，這樣說有的照片都會自動重新標記控制點，處理完成后左邊的控制點括號后數(shù)值會顯示有多少張照片進行了控制點重置。依次每個控制點進行以上步驟操作，直至所有控制點重新標記完成。

*******全自動處理：點擊左下角處理選項取消1,勾選2、3點擊確定，2、3項根據(jù)自己需求來進行選擇，一般情況選擇默認。然后選擇上方處理-重新優(yōu)化，完成后得到三維模型。

*******3、通過EPS提取三維模型中所需要位置的平面高差點數(shù)據(jù)。打開EPS新建一個工程。sunwAYSunvey0W耳1：匚;"基明地理標:t_5W-l

性基礎(chǔ)地理標選sunwAYSunvey0W耳1：匚口?駐劍@1in前曲乙U百匚 ?，X^MMtH 1■4疔31.3HTJ■方EMZQlk口?駐劍@1in前曲乙U百匚 ?，X^MMtH 1■4疔31.3HTJ■方EMZQlk看*!!|ElUWlArimnstniBi1MrtWDM替HW_500LBfc圖.IW.EWMmft!]，口白E△&-EA*******dom影像文件路徑：/3_dsm_ortho/2_mosaic/xxx.tif,dem文件路徑：/3_dsm_ortho/1_dsm/xxx_dsm.tif；如果開始就有路徑需要手動刪除，無法通過重選進行覆蓋。門■步a砧椎力"謝3.3生成的文件在/3_dsm_ortho/1_dsm/XX.dsm，手動刪除，無法通過重選進行覆蓋。門■步a砧椎力"謝3.3生成的文件在/3_dsm_ortho/1_dsm/XX.dsm，然后點擊三維測圖-加載垂直影像，加載剛剛生產(chǎn)的文件。:品3.4加載超大影像：加載/3_dsm_ortho/2_mosaic/xxx.tif，生成超割卿甘?■m日有Elf大影像。德證■WiiEi德證■WiiEi*******文件據(jù)圖圖輯 二維科圖 立體出超 總理工具M役室?guī)兔{一^出業(yè)以巴R卬1續(xù)瞇摭-熟揩檢克?平白常用?生成垂直強揖慎型力噬毒網(wǎng)攝翡攆型戀軌擊百褊靈便型花二I圖圖曲畫皿國用昨雇回1日工］居網(wǎng)〕▼上文件據(jù)圖圖輯 二維科圖 立體出超 總理工具M役室?guī)兔{一^出業(yè)以巴R卬1續(xù)瞇摭-熟揩檢克?平白常用?生成垂直強揖慎型力噬毒網(wǎng)攝翡攆型戀軌擊百褊靈便型花二I圖圖曲畫皿國用昨雇回1日工］居網(wǎng)〕▼上JrI—雌，.—迪圉■B■?水系，居民地-交通，管技，墻界?域?摘幀-陰整勺耳越生押虹寤500-05的軸據(jù)造攜力威東朝睇模型

力娥網(wǎng)絡(luò)施料桂X卸戟傾斜嗔型力曦餌科1傳即朝傾科影辭五口青點云劫描挎接

加蒙行云林用卸載點云跳IB加枝全星影慌克云顯示加郭矢照數(shù)理年■矢里就恒

回整矢里高理自動提取矢量力般超大賽像卸載超大影窗起大型慢顯不表面的里算土方計其切f驚示掩寰夙8E窗口設(shè)孟兄不役置口E性底等苗好等離娥就蔚等高蹺刪除手皚等高級報助翩營*******點擊提取高程點后會彈出操作窗口，可以選擇提取方式有三種：點、線、面。首先可以通過點來選出圖上控制點高程與RTK控制點高程進行校正，然后通過線或面來選擇區(qū)域內(nèi)高程數(shù)據(jù)，下面我以面來舉例：選擇點的間距、編號、限差。選擇完成后，在左上角選擇圖層為高程點。巫比匕旦勺回曲幽M吐SHilL-ILiKOI]]4L75MEL-U9客”郵3K1KUS<?-鼻用：UHtfftMUEf3tHf：堂tftM巫比匕旦勺回曲幽M吐SHilL-ILiKOI]]4L75MEL-U9客”郵3K1KUS<?-鼻用：UHtfftMUEf3tHf：堂tftM■人工*-抬%11ns一.*訐I啪■■口-4：F￥Wl^?r<?*TXflJ-SiERrtL-M!**ilE：央同1■xNITPiifli--t?：BWt￡-I#'fiUJVM*石■；靠R!里班石■陶*1* 毓制：T?±>4“仙?應E：IH網(wǎng)*，彳，口號才耽部-UH-THfUti-：W：tfiEI-即113M*ttSM;TPL*l!-IBifliavcihlt0主i?國aj、a-，冷^I?] ■T』-MFMjiC*3?西I比白m：Cfed'diKO胃1auybhK|Yvtni-i-i[■EZO通過鼠標框選需要測量土石方范圍，選擇時邊界范圍大于需要測量的范圍，以便與計算的時候更加準確。

*******選好后點擊鼠標右鍵生成高程點。3.6導出數(shù)據(jù)：點擊工具運行腳本，選擇CASS轉(zhuǎn)換或者DWG轉(zhuǎn)換，出現(xiàn)彈窗后點擊全部提取，選擇導出位置點擊確認生成dwg格式文件。

*******劃 鞫W 三維.0圖 立體則圖 處理工具煙設(shè)曼需助r，r.散據(jù)杜青卻據(jù)逼入廿箕等運行但本口作幫推口、‘佑盛!據(jù)融^r，r.散據(jù)杜青卻據(jù)逼入廿箕等運行但本口作幫推口、‘佑盛!據(jù)融^Q庫挪渤石對史氏性見百蠻￡1二班法選播過唐若生成有母耀新睥野瞠標信息跚信導［狽域）生成向圖展考演更理薊誨畝低CA古湘搪4、土石方計算4.1在CASS9.2中打開從EPS導出的dwg格式文件，然后點擊繪圖處理-展開野外測點點號和展開野外測點代碼（在RTK數(shù)據(jù)中提取的邊界點數(shù)據(jù)），然后用多段線連接新展開的邊界點。*******I咄古下一步聲史|EKIaiZ4：Ymi U4rui/*ITrn:■WF—■內(nèi)OFi■■i?4■fflA-ir-id+*imii'JU.■.-riiMWi-WVonhI4.2點擊工程應用-DTM算法土方計算-根據(jù)圖上高程點-選擇計算邊界線-輸入場平標高-邊界采樣間距-點擊確定，自動計算土石方量。?H1 5例?g三、RTK測量方法1、測量前設(shè)置RTK參數(shù)：橢球、坐標系、控制點、桿高。設(shè)置完成后校核控制點然后選擇合適的間距進行地形點測量，采集完成后導出數(shù)據(jù)到計算機里。2、導出的高程點數(shù)據(jù)按照南方CASS格式進行重新整理，然后在CASS9.2中點擊繪圖處理-展開高程點-展開文件的是dat格式。*******[±E±.#n=ti!<!I：卜總事號白MED*Iit|r：HS!E導至MH[±E±.#n=ti!<!I：卜總事號白MED*Iit|r：HS!E導至MH￡>!芷江陰■電占.福格才一H面；**：*電時*也：3、通過多段線連接需計算的邊界線，然后查看連接點的平面高程數(shù)據(jù)或者用ZBBZ插件進行提取，用于無人機測量數(shù)據(jù)邊界的依據(jù)。要確保多段線為閉合線路（長1-4點為提取的邊界坐標高程）。HF季?A刑■WiE母■netii*m^xiM,身如叫0-A

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