RTMS協(xié)議說(shuō)明－新版1

RTMS通信協(xié)議應(yīng)用說(shuō)明(2005-11-24V1.0)應(yīng)用范圍：為RTMS集成商提供所需應(yīng)用說(shuō)明以便其將RTMS通信協(xié)議應(yīng)用于中央監(jiān)控計(jì)算機(jī)軟件中。手冊(cè)中提供了詳細(xì)的協(xié)議說(shuō)明、協(xié)議主要功能、使用方法和建議。簡(jiǎn)介：RTMS是通用多車道車輛檢測(cè)器，有多種操作模式。RTMS的串行口(RS-232或RS-485)可經(jīng)設(shè)置提供：統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)(如車流量、平均速度等)，每一檢測(cè)周期輸出一組1-8車道統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。單車數(shù)據(jù)（例如：當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)檢測(cè)區(qū)時(shí)RTMS發(fā)出的檢測(cè)出車輛的標(biāo)志信息）。對(duì)RTMS串口操作是在數(shù)據(jù)窗口以兩種主要模式設(shè)置的：統(tǒng)計(jì)模式：每當(dāng)一個(gè)檢測(cè)周期結(jié)束時(shí)產(chǎn)生并輸出一組數(shù)據(jù)；訪問(wèn)模式：檢測(cè)數(shù)據(jù)寄存在RTMS內(nèi)部緩存器中，并由特定指令訪問(wèn)提取。另外，可以通過(guò)RTMS設(shè)置軟件的數(shù)據(jù)窗口設(shè)置數(shù)據(jù)組成(MASSAGECOMPOSTITION)，也可以設(shè)置串口數(shù)率。RTMS串口除了用于外部使用外，還可以用于在RTMS內(nèi)部連接內(nèi)置無(wú)線傳輸單元模塊或連接內(nèi)置TCP/IP微小服務(wù)器模塊。這兩種模塊都具有數(shù)據(jù)緩存功能；一旦啟用此功能，它可以應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，抑制數(shù)據(jù)傳輸誤碼。用于傳輸數(shù)據(jù)的串口工作模式通常是統(tǒng)計(jì)(STAT)模式。在許多系統(tǒng)中，大量的RTMS檢測(cè)器通過(guò)分享的通信線或多跳網(wǎng)絡(luò)(如無(wú)線傳輸網(wǎng)，光纖網(wǎng)等)把串行的車檢數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇煌ūO(jiān)測(cè)中心(TOC)計(jì)算機(jī)中。要為計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)安裝一套軟件以接收系統(tǒng)中所有RTMS中的車檢統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)做相關(guān)處理。為了實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，這套軟件應(yīng)該做到以下幾點(diǎn)：無(wú)差錯(cuò)接收全部檢測(cè)數(shù)據(jù)；在每一檢測(cè)周期內(nèi)全部檢測(cè)器產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)要得到及時(shí)處理。對(duì)于這種應(yīng)用，RTMS應(yīng)設(shè)置為訪問(wèn)（POLLED）模式，以使交通監(jiān)控中心的計(jì)算計(jì)在特定時(shí)間控制選定的檢測(cè)器發(fā)出數(shù)據(jù)避以免數(shù)據(jù)碰撞并對(duì)傳輸中信號(hào)惡化造成的數(shù)據(jù)誤碼作恢復(fù)處理。軟件設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)上述適當(dāng)RTMS通信協(xié)議的計(jì)算計(jì)軟件時(shí)應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：對(duì)RTMS數(shù)據(jù)訪問(wèn)的速率。對(duì)收到的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)如何處理。訪問(wèn)得不到應(yīng)答時(shí)如何處理。對(duì)重復(fù)收到的數(shù)據(jù)如何處理。對(duì)RTMS數(shù)據(jù)訪問(wèn)的速率。RTMS只有一個(gè)輸出數(shù)據(jù)緩存器，用于在訪問(wèn)模式時(shí)存放統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。每一數(shù)據(jù)周期未產(chǎn)生的新數(shù)據(jù)將覆蓋緩存器原有數(shù)據(jù)；因此計(jì)算計(jì)軟件應(yīng)在每個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)束之前依次按ID號(hào)訪問(wèn)讀取系統(tǒng)中所有RTMS，以確保無(wú)數(shù)據(jù)丟失。由于訪問(wèn)時(shí)刻不能與數(shù)據(jù)周期同步，以數(shù)據(jù)周期相同的周期進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問(wèn)就不可能在出現(xiàn)數(shù)據(jù)誤碼時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行再次補(bǔ)救性訪問(wèn)，造成數(shù)據(jù)丟失。因此建議以盡可能快的周期訪問(wèn)數(shù)據(jù)。但最高的安全訪問(wèn)周期受限于數(shù)據(jù)傳輸中延時(shí)。延時(shí)出現(xiàn)在如下方面：從識(shí)別檢測(cè)器ID號(hào)到開(kāi)始數(shù)據(jù)傳輸，RTMS存在固定的30ms延時(shí)；串口速率；數(shù)據(jù)量；多跳無(wú)線傳輸?shù)睦鄯e傳輸延時(shí)。典型的訪問(wèn)間隔時(shí)間為100MS，其間以9600BPS讀取54字節(jié)的車檢數(shù)據(jù)。對(duì)收到的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)如何處理以訪問(wèn)模式工作時(shí)，RTMS發(fā)出的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)包含若干信息（祥見(jiàn)后面的說(shuō)明）：各車道的流量（VOLUME）占一個(gè)信息，占有率（OCCUPANCY）和速率（SPEED）各占一個(gè)信息；其它幾個(gè)信息提供車型分類流量（VehicleClassVolumes）。每個(gè)信息自帶求和檢驗(yàn)字節(jié)(CHKSUM)，用于碼誤檢查糾正。一旦通過(guò)CHKSUM發(fā)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)中出現(xiàn)信息誤碼，應(yīng)對(duì)該RTMS的全部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)再重新訪問(wèn)。在有干擾情況的網(wǎng)絡(luò)中，計(jì)算計(jì)軟件常需要多次訪問(wèn)每一個(gè)RTMS以確保數(shù)據(jù)正確接收。訪問(wèn)得不到應(yīng)答時(shí)如何處理如果計(jì)算機(jī)發(fā)生的數(shù)據(jù)請(qǐng)求(訪問(wèn)指令)出現(xiàn)信號(hào)損傷或指定的ID號(hào)不相符，則RTMS不會(huì)識(shí)別此請(qǐng)求，也不會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)，也可能RTMS收到訪問(wèn)指令后無(wú)數(shù)據(jù)可發(fā)。有兩種方式處理相應(yīng)等待：向RTMS發(fā)送Ox8F數(shù)據(jù)請(qǐng)求訪問(wèn)指令，然后等待數(shù)據(jù)的到來(lái)，直到預(yù)設(shè)的超時(shí)時(shí)限結(jié)束。向RTMS發(fā)送Ox9F數(shù)據(jù)請(qǐng)求訪問(wèn)指令，然后等待數(shù)據(jù)響應(yīng)或當(dāng)緩存器為空(無(wú)數(shù)據(jù))時(shí)，得到NACK相應(yīng)。對(duì)重復(fù)收到的數(shù)據(jù)如何處理。雖然快速訪問(wèn)提供了糾錯(cuò)的手段，但同時(shí)也出現(xiàn)重復(fù)訪問(wèn)數(shù)據(jù)的情況。為了識(shí)別出訪問(wèn)的數(shù)據(jù)是否是重復(fù)的可以采用如下方法：核對(duì)ID號(hào)是否與統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)一致；核對(duì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)編號(hào)(每累加到255后再重頭累加)當(dāng)識(shí)別到重復(fù)的無(wú)損傷數(shù)據(jù)時(shí)可直接廢除。為了避免重復(fù)訪問(wèn)數(shù)據(jù)，建議在收到正確的統(tǒng)計(jì)數(shù)年據(jù)后向RTMS發(fā)送一個(gè)緩存清零指令(FLUSHBUFFER)。收到此指令后RTMS對(duì)緩存器清零接著在新數(shù)據(jù)產(chǎn)生之前不對(duì)訪問(wèn)請(qǐng)求做數(shù)據(jù)輸出響應(yīng)。遇到無(wú)確認(rèn)（NACK）響應(yīng)時(shí)，計(jì)算機(jī)軟件可處于等待。然而，當(dāng)緩存清零指令送到檢測(cè)器途中受到損壞時(shí)，仍然會(huì)出數(shù)據(jù)重復(fù)接收。對(duì)于某一次訪問(wèn)請(qǐng)求，可能會(huì)收到連續(xù)的兩組統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。此現(xiàn)象很少發(fā)生，只有在RTMS響應(yīng)上一訪問(wèn)申請(qǐng)發(fā)出數(shù)據(jù)過(guò)程中剛好出現(xiàn)數(shù)據(jù)周期結(jié)束而產(chǎn)生新的數(shù)據(jù)，這時(shí)RTMS就把剛剛新產(chǎn)生的數(shù)數(shù)據(jù)附加到正在發(fā)生的數(shù)據(jù)之后。其它指令除數(shù)據(jù)請(qǐng)求和緩存清零指令外，還提供了其它的指令（祥見(jiàn)后面的指令和數(shù)據(jù)介紹）在正常（NORMAL）或統(tǒng)計(jì)(STAT)模式時(shí)，每當(dāng)改變模式或數(shù)據(jù)周期等設(shè)置時(shí)，RTMS都會(huì)發(fā)出確認(rèn)(ACK)響應(yīng)；但當(dāng)RTMS把NORMAL或STAT模式改為訪問(wèn)（POLLED）模式時(shí)就不會(huì)發(fā)出確認(rèn)（ACK）響應(yīng)。模式設(shè)置為POLLED或NORMAL模式時(shí)模式改變指令用于RTMS在訪問(wèn)（POLLED）、統(tǒng)計(jì)（STAT）和正常（NORMAIL）模式之間的改變；訪問(wèn)模式狀態(tài)下，每一指令需指定檢測(cè)器ID編號(hào)。正常（NORMAL）模式用于RTMS調(diào)試，此時(shí)會(huì)用到許多其它指令。RTMS在正常模式狀態(tài)下每秒鐘將發(fā)出10個(gè)車輛捕捉（TARGETS）信息。在多RTMS系統(tǒng)中，如果某一RTMS被設(shè)置為正常統(tǒng)計(jì)模式,則此RTMS發(fā)生的數(shù)據(jù)將可能因?yàn)閿?shù)據(jù)碰撞干擾計(jì)算機(jī)軟件對(duì)其它RTMS的數(shù)年據(jù)訪問(wèn)。以ID=OxFF發(fā)出訪問(wèn)模式設(shè)置指令將把網(wǎng)絡(luò)中全部RTMS設(shè)置為訪問(wèn)模式：這樣可以避免受到系統(tǒng)中被不小心設(shè)為正常（NORMAC）模式的RTMS產(chǎn)生的干擾。這樣可以使所有檢測(cè)器在同一時(shí)刻啟動(dòng)數(shù)據(jù)周期，使它的數(shù)據(jù)周期同步。內(nèi)檢（BIT）請(qǐng)求指令和訪問(wèn)內(nèi)檢（BIT）請(qǐng)求指令。內(nèi)檢（BIT）請(qǐng)求指令用于在正常（NORMAC）或統(tǒng)計(jì)（STAT）模式狀態(tài)下啟動(dòng)RTMS內(nèi)部的自檢。在遠(yuǎn)端啟動(dòng)RTMS自檢后若干秒內(nèi)將收到RTMS發(fā)出的診斷結(jié)果報(bào)告。訪問(wèn)內(nèi)檢（BIT）請(qǐng)求指令與其它訪問(wèn)操作一樣，需指定ID編號(hào)或在廣播時(shí)指定ID=OxFF；此命令發(fā)生后產(chǎn)生的診斷結(jié)果信息存入緩存器；此后需執(zhí)行訪問(wèn)數(shù)據(jù)請(qǐng)求以把緩存器內(nèi)的診斷結(jié)果信息發(fā)到計(jì)算機(jī)。做內(nèi)檢（BIT）操作期間RTMS停止正常車輛檢測(cè)；內(nèi)檢完成后將自動(dòng)啟動(dòng)數(shù)據(jù)周期。內(nèi)檢（BIT）可與“健康狀態(tài)字節(jié)”結(jié)合使用?！敖】禒顟B(tài)字節(jié)”是RTMS統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)一個(gè)組成部分，用于在不中斷車檢工作情況下監(jiān)視RTMS的工作狀態(tài)。如果“健康狀態(tài)字節(jié)”連續(xù)給出故障報(bào)告，則計(jì)算機(jī)可發(fā)出內(nèi)檢請(qǐng)求或訪問(wèn)內(nèi)檢請(qǐng)求指令以啟動(dòng)內(nèi)部自檢。改變數(shù)據(jù)波特率改變數(shù)據(jù)波特率指令用于修改RTMS串口速率，此指令需指定相關(guān)檢測(cè)器的ID編號(hào)?？筛淖兊臄?shù)率范圍在2400bps到115200bps之間。通常一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的全部RTMS應(yīng)設(shè)定為相同的波特率。RTMS數(shù)據(jù)格式RTMS協(xié)議使用二進(jìn)制編碼；所有數(shù)據(jù)都用相同的數(shù)據(jù)格式。信息頭標(biāo)識(shí)符信息長(zhǎng)度數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2……數(shù)據(jù)N校驗(yàn)位信息頭都是OxFF(16進(jìn)制FF)；標(biāo)識(shí)符表明信息類型；信息長(zhǎng)度指定二進(jìn)制數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)；校驗(yàn)位等于所有數(shù)據(jù)字節(jié)求和值(超出16進(jìn)制FF的部分溢出)。計(jì)算機(jī)發(fā)給RTMS的信息名稱標(biāo)示符長(zhǎng)度解釋數(shù)據(jù)請(qǐng)求DataRequest0x8F0x9F0x01字節(jié)1=ID編號(hào)用0x9F時(shí)，若緩存區(qū)無(wú)數(shù)據(jù)則將回復(fù)“無(wú)確認(rèn)”（NACK)清空緩存區(qū)0x1F0x01訪問(wèn)模式時(shí)發(fā)給RTMS，使其緩存區(qū)清零字節(jié)1=ID編號(hào)內(nèi)檢請(qǐng)求0x880x00內(nèi)部自檢請(qǐng)求(正常模式)訪問(wèn)內(nèi)檢請(qǐng)求0x900x01訪問(wèn)模式下的內(nèi)檢請(qǐng)求，字節(jié)1=ID編號(hào)多址系統(tǒng)中改變模式0xE80x02用于多址結(jié)構(gòu)RTMS連接的模式改變。字節(jié)1(最高字節(jié))=ID編號(hào)(廣播時(shí)OxFF)；字節(jié)2=模式(0xC1=正常，0x51=訪問(wèn)，0x41=統(tǒng)計(jì)改變模式0xFC0x01用于單一RTMS(無(wú)需用ID)的正常模式下字節(jié)1=0xC1=正常、0x51=訪問(wèn)、0x41=統(tǒng)計(jì)改變波特率0xAC0x02字節(jié)1(最高字節(jié))=ID編號(hào)；字節(jié)2=波特率，1=2400，2=4800，3=9600，4=14400，5=19200，6=38400，7=57600，8=115200低于9600的數(shù)率用于傳輸質(zhì)量較差的情況；做現(xiàn)場(chǎng)調(diào)測(cè)時(shí)只能用9600及以上的數(shù)率。RTMS交通統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)周期結(jié)束時(shí)刻或收到響應(yīng)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求訪問(wèn)指令時(shí)，RTMS把本周期內(nèi)累計(jì)的交通數(shù)據(jù)包收發(fā)出來(lái)。此數(shù)據(jù)包對(duì)于x2型RTMS由4條信息組成；對(duì)X3型6.1板RTMS由6條信息組成；對(duì)X3型6.8板由最多10條信息組成。名稱標(biāo)示符長(zhǎng)度解釋長(zhǎng)車流量0x1B0x09側(cè)向使用并且數(shù)據(jù)周期＜310秒時(shí)：長(zhǎng)車流量或車頭距(步進(jìn)值為100ms)字節(jié)1(最高字節(jié))=長(zhǎng)車流量或1號(hào)分區(qū)的車頭距;字節(jié)2-8=2-8號(hào)分區(qū)的長(zhǎng)車流量或車頭距側(cè)向使用并且數(shù)據(jù)周期限＞310秒時(shí):為流量溢出值(超出255溢出)；字節(jié)1(最高字節(jié))=1號(hào)分區(qū)的流量溢出值；字節(jié)2-8=2-8號(hào)分區(qū)的流量溢出值前向使用時(shí)字節(jié)1-8全都置0；字節(jié)9(只對(duì)X3/K3型有效)=步進(jìn)為0.1V的RTMS輸入電壓值。流量0x100x09每車道的總流量字節(jié)1(最高字節(jié))=1號(hào)分區(qū)流量；字節(jié)2-8=2-8號(hào)分區(qū)的流量；字節(jié)9(最低字節(jié))=數(shù)據(jù)包編號(hào)標(biāo)準(zhǔn)占有率0x110x09車道占有率%(為0-100整數(shù))字節(jié)1(最高字節(jié))=1號(hào)分區(qū)占有率；字節(jié)2-8=2-8號(hào)分區(qū)占有率；字節(jié)9(最低字節(jié))=ID編號(hào)(1-254)高分辨率占用率(6.1板及以上板本的可設(shè)置項(xiàng))0x110x12（為十進(jìn)制18）車道占用率%乘10(為0-1000整數(shù),每分區(qū)用2字節(jié))字節(jié)1和2(最高字節(jié))=1號(hào)分區(qū)占用率；字節(jié)15&16=8號(hào)分區(qū)占有率；字節(jié)17為備用字節(jié)；字節(jié)18(最低字節(jié))=ID編號(hào)(1-254)速度(公里/小時(shí))0x120x0B（為十進(jìn)制11）側(cè)向使用時(shí)的時(shí)速，或正向使用的速度格內(nèi)車量數(shù)字節(jié)1(最高字節(jié))=1號(hào)分區(qū)側(cè)向均速或正向時(shí)1號(hào)速度格車量數(shù)；字節(jié)2-7=2-7號(hào)分區(qū)側(cè)向均速或正向時(shí)2-7號(hào)速度格車量；字節(jié)8=8號(hào)分區(qū)側(cè)向均速或正向時(shí)其他速度值的車量數(shù)；字節(jié)9=車流方向；0為來(lái)向或0x80為去向；字節(jié)10=正向模式下的平均速度(側(cè)向模式下定為F0);字節(jié)11(最低字節(jié))為健康狀態(tài)，當(dāng)它不等于0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60或0x70時(shí)，表示設(shè)備有可能存在潛伏故障。中車流量(6.1及以上板本)0x200x09字節(jié)1(最高字節(jié))=1號(hào)分區(qū)中車流量；字節(jié)2-8=2-8號(hào)分區(qū)中車流量字節(jié)9(最低字節(jié))備用長(zhǎng)車流量(6.1及以上版本)0x360x09字節(jié)1(最高字節(jié))=1號(hào)分區(qū)長(zhǎng)車流量字節(jié)2-8=2-8號(hào)分區(qū)長(zhǎng)車流量字節(jié)9(最低字節(jié))：備用設(shè)6類車型時(shí)的流量(6.8及以上版本)0x200x380x370x360x09字節(jié)1(最高字節(jié))=1號(hào)分區(qū)車流量。0x20=中1車(M1)字節(jié)2-8=2-8號(hào)分區(qū)車流量0x38=中2車(M2)字節(jié)9(最低字節(jié))備用0x37=長(zhǎng)2車(L2)0x36=超長(zhǎng)車(XLG)時(shí)標(biāo)0x160x07在RTMS設(shè)置過(guò)程中當(dāng)使能時(shí)標(biāo)選項(xiàng)時(shí)才能發(fā)出時(shí)標(biāo)時(shí)標(biāo)數(shù)據(jù)為BCD(二進(jìn)制編碼)字節(jié)1(最高字節(jié))=秒(0-59)，字節(jié)2=分(0-59)字節(jié)3=小時(shí)(0-23)，字節(jié)4=星期(1-7)，字節(jié)5=日(1-31)字節(jié)6=月(1-12)，字節(jié)7=年(0-99)10ms時(shí)標(biāo)0x350x04在RTMS設(shè)置過(guò)程中當(dāng)使能此選項(xiàng)時(shí)才能發(fā)出10ms時(shí)標(biāo)。用4個(gè)字節(jié)，加電后提供10ms時(shí)標(biāo)累加數(shù)字。此數(shù)據(jù)使用2字節(jié)的CRC校驗(yàn)(而不是求和校驗(yàn))RTMS發(fā)生的其它信息名稱標(biāo)志符長(zhǎng)度解釋正向單車速度(5.0及以上版本)0x2D0x05使能（點(diǎn)擊pervehiclespeed選項(xiàng)框）后，在正向模式和正常（Normaldata）數(shù)據(jù)模式時(shí)發(fā)出（只有車輛在測(cè)速陷阱的三個(gè)分區(qū)中出現(xiàn)后的瞬間才能發(fā)出）。字節(jié)1(最高字節(jié))為ID編號(hào)字節(jié)2多譜勒時(shí)速(公里/小時(shí))字節(jié)3備用字節(jié)4車流方向。0為來(lái)，0x80為去字節(jié)5(最低字節(jié))陷阱速度(公里/小時(shí))側(cè)向單車速度(6.7及以上版本)0x280x05需使能才能發(fā)出，實(shí)時(shí)給出每個(gè)車通過(guò)檢測(cè)區(qū)的速度字節(jié)1(最高字節(jié))＝ID編號(hào)字節(jié)2＝速度字節(jié)3＝分類/車道號(hào)字節(jié)4＝占有時(shí)長(zhǎng)（×10ms）最高字節(jié)字節(jié)5(最低字節(jié))＝占有時(shí)長(zhǎng)（×10ms）最低字節(jié)目標(biāo)Ox180x04此數(shù)據(jù)只能在正常模式下以每100ms為周期發(fā)出。表示在相應(yīng)分區(qū)有車出現(xiàn)。4字節(jié)共32位，每位對(duì)應(yīng)一個(gè)分區(qū)。某位＝1時(shí)表示車輛目標(biāo)在對(duì)應(yīng)分區(qū)出現(xiàn)，0=沒(méi)有出現(xiàn)RTMS信息0x190x11只在Normal數(shù)據(jù)模式下每5秒發(fā)一次；ISS工程師診斷專用。內(nèi)檢結(jié)果0x080x03收到內(nèi)檢請(qǐng)求指令20秒后發(fā)出。字節(jié)1中各位表示的故障如下：位1：(最高位)模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)故障位2：程序存貯器故障。位3：數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)故障位4：調(diào)制單元存貯器故障位5：溫度校準(zhǔn)故障位6：微波模塊故障位7：調(diào)制器信號(hào)故障位8：(最低位)電源故障字節(jié)2和3為RTMS軟件版本號(hào)訪問(wèn)內(nèi)檢結(jié)果0x1D0x04收到訪問(wèn)內(nèi)檢請(qǐng)求指令7秒鐘后內(nèi)檢結(jié)果放入緩存器中。等待數(shù)據(jù)請(qǐng)求來(lái)讀取。字節(jié)1(最高字節(jié))為ID編號(hào)字節(jié)2為內(nèi)檢結(jié)果信息(與上一欄說(shuō)明相同)字節(jié)3和4為RTMS軟件版本號(hào)。無(wú)確認(rèn)DACK0x10x00在以下情況下發(fā)出：校驗(yàn)字節(jié)（checksum）出錯(cuò)時(shí)；響應(yīng)數(shù)據(jù)請(qǐng)求指令（9F）時(shí)緩存器為空確認(rèn)ACK0x1C0x00執(zhí)行了某一指令但無(wú)需給出任何數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)出此確認(rèn)。如清空緩存器指令。附件：RTMS通用協(xié)議補(bǔ)充說(shuō)明：以下id是十六進(jìn)制的RTMSid號(hào)，cs是求和校驗(yàn)值讀周期高字節(jié)PC發(fā)送FF8602id0Ecs讀周期低字節(jié)PC發(fā)送FF8602id0FcsFF8602010E0FFF8602010F10讀周期高字節(jié)時(shí)RTMS的響應(yīng)RTMS發(fā)送FF3303id0EMSBcs，（MSB為高字節(jié)）例如260秒的高字節(jié)為1(256秒)響應(yīng)為FF3303010E0110讀周期低字節(jié)時(shí)RTMS的響應(yīng)RTMS發(fā)送FF3303id0FLSBcs（LSB為低字節(jié)）例如260秒為低字節(jié)為4，響應(yīng)為FF3303010F0414設(shè)定周期FF8503ID0EMSBcs,FF8503ID0FLSBcs例：設(shè)定周期為300秒，=1*256+44=(012C),即MSB=01,LSB=2C;需向RTMS發(fā)送FF8503010E0110,和FF8503010F周期設(shè)定時(shí)RTMS的響應(yīng)0xFF,0x1C,0x00,0x00,即FF1C0000設(shè)定網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘FF2508FFSMHDDMYCS+FFC701FFFF1)用廣播地址（FF）設(shè)定：

0xFF,0x25,0x08,0xFF,Secs,Mins,Hours,Day,Date,Month,Year,CheckSum

2)

20ms后發(fā)送同步指令：

0xFF,0xC7,0x01,0xFF,cs（只對(duì)6.8及更高版本有效）內(nèi)存關(guān)FFE802ID51cs內(nèi)存開(kāi)FFE802ID50cs內(nèi)存下載FF2101IDcs內(nèi)存清除FF2701IDcs數(shù)據(jù)周期同步FFC701FFFF0xC70x01RTMS收到此指令后清零緩存區(qū)并設(shè)置數(shù)據(jù)包編號(hào)回“零”Byte1=SensorID(0xFF=broad