平衡重式叉車穩(wěn)定性的研究

平衡重式叉車穩(wěn)定性的研究

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在以人為本、安全第一的背景下，重卡車平衡是一種高效的物流裝卸和運(yùn)輸設(shè)備，不僅可以提高效率，而且可以降低勞動(dòng)力和勞動(dòng)力成本。平衡重式叉車一般都在空間狹窄的場(chǎng)地作業(yè)，需要經(jīng)常轉(zhuǎn)彎，前進(jìn)與后退。據(jù)國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局2019年全國特種設(shè)備安全狀況情況的通報(bào)，全國設(shè)備總數(shù)94.12萬臺(tái)，在總設(shè)備占比為6.75%，場(chǎng)（廠）內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛事故起數(shù)和死亡人數(shù)所占比重較大，場(chǎng)（廠）內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛事故發(fā)生59起，而場(chǎng)（廠）內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛事故起數(shù)和死亡人數(shù)分別占26.94%%和24.11%。廠車事故雖發(fā)生區(qū)域相對(duì)局限性、社會(huì)影響較小，但是事故率高，可見場(chǎng)（廠）車是特種設(shè)備中相對(duì)危險(xiǎn)的一類特種設(shè)備。近年來，大量的事故統(tǒng)計(jì)資料表明，以平衡重式叉車為代表的絕大多數(shù)廠車事故都是由失穩(wěn)引起的。通過對(duì)歷年事故的分析發(fā)現(xiàn)，場(chǎng)車失穩(wěn)造成的事故，重復(fù)性高而且很多事故的原因和發(fā)生過程都基本一致，因此對(duì)平衡重式叉車的穩(wěn)定性進(jìn)行探討具有重要的意義。一、車輛穩(wěn)定性計(jì)算叉車穩(wěn)定性的含義是“叉車在各種工況下抵抗傾翻（包括縱向傾翻和橫向傾翻）的能力”分為橫向穩(wěn)定性和縱向穩(wěn)定性。橫向穩(wěn)定性是指車輛行駛在有側(cè)向傾斜的路面或者轉(zhuǎn)彎時(shí)，抵抗側(cè)向傾覆或滑溜的能力，縱向穩(wěn)定性指的是車輛抵抗縱向傾翻或滑移的能力。在叉車整體設(shè)計(jì)階段中，其穩(wěn)定性進(jìn)行計(jì)算是一個(gè)十分重要的，在叉車的制造和檢驗(yàn)中必須進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)定。二、車輛穩(wěn)定性的驗(yàn)證和設(shè)計(jì)方法（一）平衡重車輛的穩(wěn)定性測(cè)試目前，世界行業(yè)內(nèi)都采用傾斜平臺(tái)的試驗(yàn)方法，來檢查和評(píng)價(jià)叉車的穩(wěn)定性（二）叉車重心位置的確定對(duì)平衡重式叉車，各部件選好型式且初定布置后，要確定各部件重量及重心位置，這主要參照現(xiàn)有結(jié)構(gòu)并輔以一些計(jì)算來進(jìn)行。采用一個(gè)直角坐標(biāo)系來標(biāo)記各部分的重心位置，一般以前輪著地點(diǎn)在叉車縱向?qū)ΨQ平面上的投影點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)O，將各部分的重量及重心列表：將叉車各部件的重量g叉車的自重：G求出重心（假設(shè)門架處于垂直位置）為（X水平長度方向坐標(biāo)：水平寬度方向坐標(biāo)：垂直方向坐標(biāo)：平衡重塊重量：叉車設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)盡可能的把各部件的重心裝配在低位，盡量平衡左右重量，對(duì)叉車的縱向和橫向穩(wěn)定性都有利，叉車中心越靠后，縱向穩(wěn)定性越高，但橫向穩(wěn)定性越低，因此縱向穩(wěn)定性和橫向穩(wěn)定性是矛盾的，只有滿足四項(xiàng)穩(wěn)定性要求，叉車的重心位置才是最合理的（三）平衡重式叉車穩(wěn)定性計(jì)算根據(jù)GBT26949.2–2013《工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗(yàn)證第2部分——平衡重式叉車》若以下四種穩(wěn)定性計(jì)算都通過，則保證了叉車的穩(wěn)定性。貨物重心高度H+C,H為最大起升高度，C為載荷中心距，貨物的水平距離為（b+C),b為前懸為前橋中心至貨叉垂直段前壁的水平距離。1.堆垛作業(yè)縱向力門架垂直、前軸與傾斜平臺(tái)軸線平行，額定載荷起升到最大高度，模擬堆垛作業(yè)中受到的縱向力。根據(jù)GBT26949.2–2013試驗(yàn)1要求縱向堆垛穩(wěn)性應(yīng)滿足：2.月間運(yùn)行制動(dòng)門架最大后傾β，前軸與傾斜平臺(tái)軸線平行，滿載運(yùn)行，貨叉起升至300mm處，模擬滿載運(yùn)行制動(dòng)。重心水平偏距：重心高度：根據(jù)GBT26949.2–2013試驗(yàn)2要求縱向運(yùn)行穩(wěn)定性應(yīng)滿足：3.橫向傾覆穩(wěn)定性前輪著地點(diǎn)和轉(zhuǎn)向橋鉸軸中心連線與傾斜平臺(tái)軸線平行，額定載荷起升到最大起升高度，門架最大后傾，模擬堆垛作業(yè)中受到的橫向力。用作圖法或計(jì)算求出貨物重心（-a(1）整車重心高度h:整車重心水平距離a:橫向傾覆是繞前輪著地點(diǎn)與后輪著地點(diǎn)的連線（傾覆軸線）翻到的，整車重心至傾覆軸線的垂直距離為e，對(duì)于四輪叉車，傾覆軸線近似為前后輪連線，e近似為前輪輪距的一半。根據(jù)GBT26949.2–2013試驗(yàn)3要求橫向堆垛穩(wěn)定性應(yīng)滿足：4.橫向離心模型門架最大后傾，前輪著地點(diǎn)和轉(zhuǎn)向橋鉸軸中心連線與傾斜平臺(tái)軸線平行，無載，貨叉起升300毫米，模擬空載行駛時(shí)受到的橫向離心力。這時(shí)整車重心即自重重心（X式中；v—叉車無載最大運(yùn)行速度（km/h)三、平衡重式叉車抗傾覆作業(yè)要求根據(jù)叉車抗起升高度和載荷中心距的要求將統(tǒng)一規(guī)范操作平衡重式叉車雖然在設(shè)計(jì)、制造時(shí)，雖然對(duì)整車的穩(wěn)定性進(jìn)行了考慮，但叉車在作業(yè)過程中，由于裝載的物品位于支承輪廓之外，起升高度較高，并有一定坡度的情況就會(huì)有傾翻的危險(xiǎn)平衡重式叉車行駛的過程中，叉車速度與加速度以及載荷對(duì)于平衡重式叉車的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性都有很大的影響，因此要求平衡重式叉車的操作人員嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行操作，嚴(yán)格參照平衡重式叉車上的載荷曲線作業(yè)，在核定的載重量、起升高度和載荷中心距內(nèi)工作，保證車輛的穩(wěn)定性，避免平衡重式叉車的傾覆事故。四、平衡重式叉車穩(wěn)定性的應(yīng)對(duì)措施叉車的實(shí)際使用過程，存在改變門架、貨叉規(guī)格更換、叉車屬具更換、增加叉套等改變平衡重叉車穩(wěn)定性的因素，使用單位若未對(duì)叉車的使用環(huán)節(jié)進(jìn)行控制，叉車在使用過程中，穩(wěn)定性將受到影響。(1）由高起升工況的要求，制造單位改變叉車門架級(jí)數(shù)（二級(jí)變?nèi)?jí)），改變了叉車的門架結(jié)構(gòu)，起高度H改變，破壞了原平衡重式叉車的穩(wěn)定性。對(duì)于同型號(hào)叉車，其定載能力應(yīng)比原載荷能力降低，制造單位應(yīng)該對(duì)三級(jí)門架叉車的穩(wěn)定性進(jìn)行重新的計(jì)算、校核，核算載荷曲線，并進(jìn)行穩(wěn)定性試驗(yàn)，對(duì)出廠叉車的穩(wěn)定性進(jìn)行控制。而依據(jù)TSGN0001–20174.2.1(1）要求，叉車在進(jìn)行型式試驗(yàn)時(shí)，只是對(duì)設(shè)計(jì)文件中設(shè)計(jì)任務(wù)書、設(shè)計(jì)計(jì)算書等進(jìn)行審查，而未對(duì)三級(jí)門架叉車進(jìn)行單獨(dú)的進(jìn)行型式試驗(yàn)，而制造單位出廠后，使用單位使用過程中存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。制造單位出廠前應(yīng)對(duì)三級(jí)門架樣機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)證，檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)在叉車首次檢驗(yàn)過程中應(yīng)查看制造單位的穩(wěn)定性試驗(yàn)，增加制造單位對(duì)其穩(wěn)定性驗(yàn)證的見證材料。(2）叉車出廠后銷售過程中，由于客戶對(duì)起升高度的要求，更換高起升高度的非標(biāo)門架，改變起升高度H，也減弱了叉車的穩(wěn)定性。而在這過程中，改變叉車起升高度屬于改造，假若檢驗(yàn)過程中未核對(duì)實(shí)物的起升高度，叉車投入使用，也造成較大的事故隱患。因此叉車首檢過程，一定需要認(rèn)真核實(shí)實(shí)物與合格證中的起升高度是否相符。若有改變起升高度，到起升高位時(shí)，叉車的荷載能力下降，應(yīng)重新進(jìn)行穩(wěn)定性試驗(yàn)，另外改變起升高度應(yīng)按改造流程，重新核算荷載能力，更換對(duì)應(yīng)的載荷曲線圖。(3）平衡重式叉車更換專用屬具后，不屬TSGN0001–2017的監(jiān)管范圍，不屬于強(qiáng)檢設(shè)備。更換專用屬具后，叉車的載荷能力減弱，原出廠的載荷曲線不再適應(yīng)。叉車制造單位應(yīng)該在使用維護(hù)說明書中的屬具給予控制，限制其荷載，并對(duì)其載荷曲線進(jìn)行更新。叉車的穩(wěn)定性性能應(yīng)由使用單位進(jìn)行驗(yàn)證、控制。(4）對(duì)于改造叉車，由于門架結(jié)構(gòu)、車架結(jié)構(gòu)或原主要參數(shù)改變，叉車的穩(wěn)定性也可能改變，因此，對(duì)于改造的叉車，改造單位也應(yīng)對(duì)穩(wěn)定性進(jìn)行驗(yàn)證。(5）車輛使用環(huán)境中道路對(duì)穩(wěn)定性的影響。平衡重式叉車工作場(chǎng)地，存在不平整路面、松軟路面，將導(dǎo)致輪胎的附著力突變，導(dǎo)致車輛失穩(wěn)。另外如在雨雪天、霧天等惡劣天氣條件下，輪胎附著系數(shù)會(huì)隨之下降，容易導(dǎo)致車輛側(cè)翻。道路是車輛行駛的必備條件，道路的設(shè)計(jì)應(yīng)該以人為本。道路的寬度、坡度，、彎曲度等必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)。駕駛員應(yīng)根據(jù)行駛道路狀況和運(yùn)行條件，靈活掌握和控制車速，該快就快，該慢就慢。總之，制造單位應(yīng)該做好穩(wěn)定性驗(yàn)證工作，型式試驗(yàn)機(jī)構(gòu)應(yīng)對(duì)形式試驗(yàn)樣機(jī)的穩(wěn)定性進(jìn)行驗(yàn)證，檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)也應(yīng)該對(duì)叉車穩(wěn)定性進(jìn)行把關(guān)，使用單位在使用過程中，應(yīng)注意平衡重叉車的穩(wěn)定性，把關(guān)載荷曲線的正確性，保證平衡重叉車的安全運(yùn)行。五、平衡重式叉車穩(wěn)定性的其他方面研究在叉車整體設(shè)計(jì)當(dāng)中，運(yùn)行穩(wěn)定性的設(shè)計(jì)和計(jì)算是重要的環(huán)節(jié)。而對(duì)叉車穩(wěn)定性叉車的穩(wěn)定