整車控制器與其他子系統(tǒng)的聯(lián)系課件

學(xué)習(xí)領(lǐng)域2電動汽車整車控制

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與檢修

學(xué)習(xí)情境2整車控制器與其他子系統(tǒng)的聯(lián)系學(xué)習(xí)領(lǐng)域2電動汽車整車控制

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與檢修

學(xué)習(xí)情境客戶委托:檢修加速無反應(yīng)故障【任務(wù)描述】車主小王已使用8個月的北汽EV200，車輛在行駛中儀表報整車故障，車輛加速無反應(yīng)，故聯(lián)系北汽新能源售后報修。客戶委托:檢修加速無反應(yīng)故障【知識儲備】要能解決車主小王的問題，需要掌握故障診斷儀、萬用表的使用方法，會看整車控制器與加速踏板位置傳感器之間的電路圖，會就車檢查加速踏板位置傳感器的信號、供電電壓和搭鐵是否正常，會拆裝、更換傳感器和整車控制器等，會分析通過故障診斷儀所讀出的數(shù)據(jù)流等?！局R儲備】圖2-19整車控制器控制分級一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹圖2-19整車控制器控制分級一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏整車控制器對各主要控制對象（充電機、動力電池組內(nèi)的正負(fù)極繼電器和預(yù)充繼電器、空調(diào)壓縮機、電機等）進(jìn)行分級控制，整車控制器控制分級如圖2-19所示。各子系統(tǒng)都具有各自獨立控制的能力和控制條件，從而實現(xiàn)對子系統(tǒng)實施獨自管理目的。一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹整車控制器對各主要控制對象（充電機、動力電池組內(nèi)的正負(fù)極繼電一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：1．整車控制器與檔位傳感器圖2-20整車控制器與檔位傳感器一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：圖2-20整車控制器一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：1.整車控制器與檔位傳感器表2-3檔位傳感器信號電壓參考值信號參考電壓（V）檔位信號1信號2信號3信號4R0.34.54.50.3N0.34.50.34.5D4.50.34.50.3一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：表2-3檔位傳感器信2．整車控制器與加速踏板位置傳感器2．整車控制器與加速踏板位置傳感器整車控制器與其他子系統(tǒng)的聯(lián)系ppt課件電動汽車線路分析基礎(chǔ)——保險絲盒工作原理保險絲工作時通過保險絲的電流會使保險絲溫度上升，當(dāng)溫度達(dá)到或超過熔點時，保險絲熔斷，從而切斷電路。額定電流保險絲長期維持正常工作的最大電流。保險絲使用保險絲用于防止導(dǎo)線或部件發(fā)生短路和過載而引發(fā)的危險情況。觸發(fā)過的熔斷式保險絲已損壞，必須更換。

觸發(fā)過的熱敏保險絲在冷卻后會自動重新閉合電路。電動汽車線路分析基礎(chǔ)——保險絲盒工作原理保險絲符號熔斷式保險絲大燈保險等熱敏保險絲電動座椅保險絲熔斷式保險絲熱敏保險絲?電動汽車線路分析基礎(chǔ)——保險絲盒保險絲符號熔斷式保險絲熱敏保險絲?電動汽車線路分析基礎(chǔ)——保險絲規(guī)格（展示件）插片式保險絲制動燈保險絲帶式保險絲散熱器風(fēng)扇保險絲J-Case型保險絲細(xì)線保險絲設(shè)備內(nèi)部保險絲，例如收音機內(nèi)的保險絲插片式保險絲帶式保險絲J-Case細(xì)線保險絲電動汽車線路分析基礎(chǔ)——保險絲盒保險絲規(guī)格（展示件）插片式保險絲帶式保險絲J-Case細(xì)線保額定電流顏色型號5A棕褐色MINI7.5A褐色MINI10A紅色MINI15A蘭色MINI20A黃色MINI25A淺色MINI30A綠色MINI20A藍(lán)色JCASE30A粉色JCASE40A綠色BF180A白色BF1100A黑色MIDI北汽新能源電動汽車保險絲顏色、額定電流及型號：電動汽車線路分析基礎(chǔ)——保險絲盒額定電流顏色型號5A棕褐色MINI7.5A褐色MINI10A整車共有三個保險絲盒：總保險絲盒，位于蓄電池上方；前艙電器盒，位于左前輪罩上面；室內(nèi)保險絲盒，位于左下側(cè)儀表板蓋板下。電動汽車線路分析基礎(chǔ)——保險絲盒整車共有三個保險絲盒：總保險絲盒，位于蓄電池上方；前艙電器盒北汽新能源電動汽車信號線顏色及代號：電動汽車線路分析基礎(chǔ)——導(dǎo)線代號顏色代號顏色B黑色B-W黑底白紋BR棕色G-W綠底白紋G綠色G-Y綠底黃紋L藍(lán)色LC-R淺綠底紅紋LG淺綠色L-Y藍(lán)底黃紋O橙色Y-W黃底白紋P粉紅色W-B白底黑紋R紅色W-L白底藍(lán)紋W白色W-G白底綠紋Y黃色Y-G黃底綠紋北汽新能源電動汽車信號線顏色及代號：電動汽車線路分析基礎(chǔ)——電動汽車電路圖分類工作原理框圖實物圖電路原理圖線束布置，位置圖電動汽車電路圖分類工作原理框圖電動汽車電路圖分類——工作原理框圖電動汽車電路圖分類——工作原理框圖電動汽車電路圖分類——電路原理圖電動汽車電路圖分類——電路原理圖整車控制器與其他子系統(tǒng)的聯(lián)系ppt課件整車控制器與其他子系統(tǒng)的聯(lián)系ppt課件電動汽車電路圖分類——線束位置、模塊布置圖電動汽車電路圖分類——線束位置、模塊布置圖電動汽車電路圖典型圖例說明電動汽車電路圖典型圖例說明電動汽車電路圖典型圖例說明電動汽車電路圖典型圖例說明電動汽車電路圖典型圖例說明電動汽車電路圖典型圖例說明1-蓄電池正極2-蓄電池負(fù)極3-真空泵12V輸出信號4-真空泵供電電源5-蓄電池負(fù)極6-加速踏板位置信號17-未使用8-未使用9-加速踏板位置信號1電源10-未使用11-未使用12-安全帶狀態(tài)13-高低壓互鎖信號14-遠(yuǎn)程模式開關(guān)15-EPS故障信號16-管路壓力開關(guān)2信號17-快充連接確認(rèn)CC2信號18-未使用19-未使用20-未使用21-制動開關(guān)信號22-制動燈信號23-DC/DC故障信號24-未使用25-加速踏板位置信號226-未使用27-真空助力壓力傳感器28-加速踏板位置信號2電源29-未使用30-未使用31-未使用32-未使用33-出租車報警熄火信號34-未使用35-管路壓力1信號36-慢充連接確認(rèn)CC信號37-ON擋喚醒38-未使用39-未使用40-未使用41-制動能量回收增加42-未使用43-安全氣囊碰撞信號44-未使用45-未使用46-未使用47-未使用48-未使用49-未使用50-真空壓力傳感器地線51-DC/DC參考地52-加速踏板位置信號2接地53-加速踏板位置信號1接地

54-未使用55-未使用56-未使用57-未使用58-未使用59-制動能量回收減小60-未使用61-未使用62-DC/DC使能63-屏蔽地線64-80未使用81-BCU喚醒1-蓄電池正極2-蓄電池負(fù)極3-真空泵整車控制器與其他子系統(tǒng)的聯(lián)系ppt課件1-K線2-制動系統(tǒng)保險報警信號3-原車ON電信號4-原車倒車信號5-充電門板線號6-DC故障信號7-加速踏板信號8-原車ACC信號9-原車制動信號10-原車空調(diào)溫度信號11-電池CAN信號12-電池CAN信號13-未占用14-加速踏板信號

15-加速踏板信號16-18換檔信號19-車載充電機12V輸出20-原車CAN-H21-原車CAN-L22-未占用23-原車空調(diào)A/C開關(guān)信號24-換檔信號25-26加速踏板信號

27-PTC溫度傳感器28-加速踏板信號

29-空調(diào)溫度信號30-空調(diào)調(diào)速模塊信號31-壓縮機反饋信號32-冷暖轉(zhuǎn)換電機信號33-新能源CAN-H34-新能源CAN-L35-PTC溫度傳感器36-未占用1-K線2-制動系統(tǒng)保險報警信號3-原車常見的電路的診斷方法電動汽車電路圖分析思路常見的電路的診斷方法電動汽車電路圖分析思路線束常見故障電動汽車電路圖分析思路線束故障主要存在以下幾種：1、斷路2、短路3、錯路4、虛接5、未接插頭故障主要存在以下幾種：1、錯針2、倒針3、虛接4、短接5、退針6、失效7、未插8、破損線束常見故障電動汽車電路圖分析思路線束故障主要存在以下幾種一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：2．整車控制器與加速踏板位置傳感器?檢測加速踏板傳感器1信號：踏板開度從從0％~100％變化，用萬用表直流電壓檔測量插件4號端子與對地之間應(yīng)有0.74-4.8v的電壓；否則檢查傳感電源和地線，如果傳感器輸入電源和地線正常則為傳感器內(nèi)部故障。?檢測加速踏板傳感器2信號：踏板開度從從0％~100％變化，用萬用表直流電壓檔測量插件6號端子與對地之間應(yīng)有0.37-2.4v

的電壓；否則檢查傳感電源和地線，如果傳感器輸入電源和地線正常則為傳感器內(nèi)部故障。一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：3．整車控制器與車載充電機車載充電機在充電過程中與整車控制器進(jìn)行通信，當(dāng)車身充電口接入充電槍后，充電連接確認(rèn)信號CC與PE之間導(dǎo)通，此時車載充電機對整車控制器發(fā)出信號，整車控制器再向儀表發(fā)出信號，儀表充電指示燈點亮，同時車載充電機發(fā)出充電喚醒信號給整車控制器，車輛不能行駛，原理框圖如圖2-22所示。一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：3．整車控制器與車載充電機慢充口HT71-CP：控制確認(rèn)線2-CC：充電連接確認(rèn)3-N：（交流電源）4-PE：車身地（搭鐵5-L：（交流電源）6-空腳7-空腳一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：慢充口HT7一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：3．整車控制器與車載充電機圖2-22整車控制器與車載充電機一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：圖2-22整車控制器一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：4．整車控制器與DC/DCDC/DC接到整車控制器發(fā)出的使能信號，在充電或起動車輛時將高壓直流變壓后給低壓蓄電池充電，同時整車控制器對DC/DC進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)DC/DC有故障時及時通過儀表報警，其連接關(guān)系如圖2-23所示。一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：4．整車控制器與DC/DC一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：5．整車控制器與電機控制器整車控制器向電機控制器發(fā)出轉(zhuǎn)矩需求和故障通信，電機控制器反饋的包括電機轉(zhuǎn)速、電機溫度、控制器溫度信號等信息給整車控制器都是通過CAN總線來實現(xiàn)的，如圖2-24所示。能量回饋的啟動與停止也是由整車控制器來控制的。一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：5．整車控制器與電機控制器一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：6．整車控制器與動力電池管理系統(tǒng)(BMS)整車控制器給動力電池管理系統(tǒng)BMS發(fā)出電能需求和故障通信，BMS反饋包括動力電池電量、動力電池溫度、電壓、電流信號等信息給整車控制器都是通過CAN總線來實現(xiàn)的，圖2-25所示。動力電池包內(nèi)的總負(fù)繼電器由整車控制器控制，而總正繼電器由BMS控制，如北汽EV200的三元鋰電池。一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：6．整車控制器與動力電池管理系統(tǒng)(BMS)一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：7．整車控制器與高壓控制盒高壓控制盒是完成動力電池電源的輸出及分配，實現(xiàn)對支路用電器的保護(hù)及切斷的部件，其內(nèi)有快充繼電器和空調(diào)、PTC熔斷器，如圖2-26a、b所示。一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：7．整車控制器與高壓控制盒一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：7．整車控制器與高壓控制盒一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：8．整車控制器與空調(diào)壓縮機控制器的連接純電動汽車采用電動空調(diào)壓縮機，與傳統(tǒng)汽車空調(diào)壓縮機控制方式不同。整車控制器接到空調(diào)A/C請求信號并確認(rèn)空調(diào)系統(tǒng)壓力信號，蒸發(fā)器溫度信號、冷暖選擇信號、鼓風(fēng)機信號，是否滿足起動壓縮機的要求。當(dāng)滿足已上條件時，整車控制器發(fā)出起動壓縮機的指令，通過CAN總線傳遞給空調(diào)壓縮機控制器；空調(diào)壓縮機控制器根據(jù)整車控制器的指令來控制空調(diào)壓縮機的驅(qū)動電路，從而控制壓縮機的工作和轉(zhuǎn)速，基本原理如圖2-28所示。一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：8．整車控制器與空調(diào)壓縮機控制器的連接一、整車控制系統(tǒng)與各系統(tǒng)控制邏輯介紹：二、加速無反應(yīng)故障診斷與檢修1、首先使用診斷儀讀取數(shù)據(jù)流指令，選取加速踏板信號1和加速踏板信號2，點擊確定，讀取二者數(shù)據(jù)流。2、檢查加速踏板線束端子1和2的電壓正確電壓應(yīng)該是5V；線束端子3和5的電壓正確電壓應(yīng)該是0V。3、先不踩加速踏板時，查驗加速踏板線束子