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變頻器原理與應(yīng)用第8講通用變頻器的功能第2章通用變頻器的功能本章主要內(nèi)容:介紹通用變頻器的主要功能§2.1頻率控制功能§2.2U/f控制功能§2.3矢量控制功能§2.4運(yùn)行控制與保護(hù)功能§2.5變頻器的閉環(huán)運(yùn)行§2.6變頻器的外部接線口學(xué)時(shí):6哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用08.2變頻器原理與應(yīng)用通用變頻器的功能§2.1頻率控制功能本節(jié)主要內(nèi)容:口頻率給定口極限頻率口加、減速時(shí)間和曲線口回避頻率口多段速控制功能口頻率增益與頻率偏置口載波頻率的設(shè)定哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用08.3變頻器原理與應(yīng)用通用變頻器的功能圖2-1操作面板■外端子控制頻率?模擬量?開關(guān)量?網(wǎng)絡(luò)變頻器的輸出頻率可通過下述方式設(shè)定■操作面板上的功能鍵設(shè)置頻率■功能參數(shù)碼進(jìn)行預(yù)置■操作面板上的電位器設(shè)定頻率1.頻率給定哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用08.4變頻器原理與應(yīng)用通用變頻器的功能2.極限頻率設(shè)定變頻器輸出電壓和頻率的關(guān)系?!鲎罡哳l率/max變頻器允許輸出的最高頻率,一般為電動(dòng)機(jī)的額定頻I率。■基本頻率匕又稱基準(zhǔn)頻率或基底頻率,只有在U/f模式下才設(shè)定。它是指當(dāng)輸出電壓U=UN時(shí),/達(dá)到的值fN,一般為額圖2-2頻率、電壓關(guān)系定頻率。哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用08.5變頻器原理與應(yīng)用通用變頻器的功能限制變頻器的輸出頻率范圍,從而限制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍,防止由于錯(cuò)誤操作造成事故?!錾舷揞l率。允許變頻器輸出的最高頻率/h■下限頻率匕允許變頻器輸出的最低頻率"°%X圖2-3上限和下限頻率哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用08.6變頻器原理與應(yīng)用通用變頻器的功能3.加速時(shí)間和減速時(shí)間/為了保證電動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)而又不過流,變頻器須設(shè)定加速時(shí)間。/電動(dòng)機(jī)減速時(shí)間與其拖動(dòng)的負(fù)載有關(guān),有些負(fù)載對(duì)減速時(shí)間有嚴(yán)格要求,變頻器須設(shè)定減速時(shí)間?!黾?、減速時(shí)間的定義?加速時(shí)間:變頻器輸出頻率從0上升到基本頻率fb所需要的時(shí)間?減速時(shí)間:變頻器輸出頻率從基本頻率fb下降至0所需要的時(shí)間。哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用08.7變頻器原理與應(yīng)用圖2-4加減速時(shí)間設(shè)定通用變頻器的功能■實(shí)際的加減速時(shí)間?變頻器的實(shí)際加減速時(shí)間與工作頻率有關(guān)。?一般小于等于理論設(shè)定的加減速時(shí)間。加速動(dòng)作時(shí)間設(shè)定頻率「減速設(shè)£點(diǎn)間!裱速動(dòng)出時(shí)間4——基頻■加速時(shí)間的設(shè)定圖2-5實(shí)際加減速時(shí)間?加速時(shí)間設(shè)定原則:兼顧起動(dòng)電流和起動(dòng)時(shí)間,一般情況下負(fù)載重時(shí)加速時(shí)間長,負(fù)載輕時(shí)加速時(shí)間短?加速時(shí)間設(shè)置方法:用試驗(yàn)的方法,使加速時(shí)間由長而短,一般使起動(dòng)過程中的電流不超過額定電流的L1倍為宜。哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用08.8變頻器原理與應(yīng)用通用變頻器的功能■減速時(shí)間設(shè)定?必要性:例1:重負(fù)載制動(dòng)時(shí),制動(dòng)電流大可能損壞電路,設(shè)置合適的減速時(shí)間,可減小制動(dòng)電流。例2:水泵制動(dòng)時(shí),快速停車會(huì)造成管道“空化”現(xiàn)象,損壞管道。?減速時(shí)間的設(shè)定原則:兼顧制動(dòng)電流和制動(dòng)時(shí)間,保證無管道“空化”現(xiàn)象。■多種加減速時(shí)間?變頻器可設(shè)置多種不同的加減速時(shí)間。?以適應(yīng)不同工況下的要求。哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用08.9變頻器原理與應(yīng)用通用變頻器的功能4.加速曲線和減速曲線■加速曲線(3種)?線性上升方式:頻率隨時(shí)間呈正比的上升,適用于一般要求的場合。?S型上升方式:先慢、中快、后慢,起動(dòng)、制動(dòng)平穩(wěn),適用于傳送帶、電梯等對(duì)起動(dòng)有特殊要求的場合。?半S型上升方式:正半S型適用于大慣性負(fù)載,反半S型適合于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載。圖2-6加速曲線哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用08.10變頻器原理與應(yīng)用通用變頻器的功能■減速曲線與加速曲線類似■加速和減速曲線的組合根據(jù)不同的機(jī)型可分為三種情況:?只能預(yù)置加、減速的方式,曲線形狀由變頻器內(nèi)定,用戶不能自由設(shè)置。?可為用戶提供若干種S區(qū)(如O?2S、O?5S、1S等)?用戶可在一定的非線性區(qū)內(nèi)設(shè)置時(shí)間的長短。圖2?7S區(qū)曲線哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用08.11變頻器原理與應(yīng)用通用變頻器的功能5.回避頻率為避免傳動(dòng)系統(tǒng)共振,應(yīng)設(shè)置回避頻率?!龌乇茴l率的概念?變頻器跳過而不運(yùn)行的頻率?一般情況下可設(shè)置三個(gè)以上。圖2-8回避頻率哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用08.12變頻器原理與應(yīng)用通用變頻器的功能■設(shè)置回避頻率的方法?設(shè)定回避頻率的上端和下端頻率:如43Hz、39Hz,則回避39Hz~43Hz;?設(shè)定回避頻率值和回避頻率的范圍:如41Hz、2Hz,則回避39Hz~43Hz;?只設(shè)定回避頻率:回避頻率范圍由變頻器內(nèi)定。圖2-8回避頻率哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用08.13變頻器原理與應(yīng)用通用變頻器的功能哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用08.14變頻器原理與應(yīng)用通用變頻器的功能■段速功能的設(shè)置與執(zhí)行?按程序運(yùn)行利用變頻器內(nèi)部的簡易PLC功能編制段速控制程序。?由端子控制設(shè)置控制端子,使之的具有段速選擇功能。哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育文件:變頻器原理與應(yīng)用08.15變頻器原理與應(yīng)用通用變頻器的
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