國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系

前言 I一、總體要求 1（一）指導(dǎo)思想 1（二）基本原則 1（三）建設(shè)階段及目標(biāo) 2二、建設(shè)思路 3三、建設(shè)內(nèi)容 4（一）標(biāo)準(zhǔn)體系框架 4（二）標(biāo)準(zhǔn)體系內(nèi)容 6四、組織實施 12附件1智能網(wǎng)聯(lián)汽車現(xiàn)行和在研標(biāo)準(zhǔn)清單 14附件2智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)重點 21前言（智能網(wǎng)聯(lián)汽車為適應(yīng)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展新階段的新需求，工業(yè)和（智能網(wǎng)聯(lián)汽車版一、總體要求（一）指導(dǎo)思想堅持以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹黨的二十大精神，積極落實《國家標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展綱要》要求，加快推進(jìn)交通強(qiáng)國、科技強(qiáng)國、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國、數(shù)字中國建設(shè)，構(gòu)建跨領(lǐng)域協(xié)同開放的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)性、引領(lǐng)性和規(guī)范性作用，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)高級化、產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化，構(gòu)建以國內(nèi)為主體、國內(nèi)國際互促發(fā)展的格局，建設(shè)社會主義現(xiàn)代化智能網(wǎng)聯(lián)汽車強(qiáng)國。（二）基本原則統(tǒng)籌規(guī)劃，協(xié)同推進(jìn)。立足我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)體系規(guī)劃與政策措施研究、管理制度建設(shè)的協(xié)同，按照前瞻布局、急用先行的思路，以汽車產(chǎn)品為核心，統(tǒng)籌推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。服務(wù)需求，鼓勵創(chuàng)新。以產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求為導(dǎo)向，發(fā)揮標(biāo)筑牢底線，保障安全。強(qiáng)化系統(tǒng)思維和底線思維，針對開放兼容，動態(tài)完善。強(qiáng)化智能網(wǎng)聯(lián)汽車與相關(guān)產(chǎn)業(yè)的（三）建設(shè)階段及目標(biāo)根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)需要及未來發(fā)展趨勢，分階段建立適應(yīng)我國國情并與國際接軌的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系：第一階段到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助100第二階段到2030年，全面形成能夠支撐實現(xiàn)單車智能140項以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)并建立實施效果評估和動態(tài)體系，自動駕駛等關(guān)鍵領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)協(xié)調(diào)達(dá)到先進(jìn)水平，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為核心載體和應(yīng)用載體，牽引“車-路二、建設(shè)思路智能網(wǎng)聯(lián)汽車是具備環(huán)境感知、智能決策和自動控制，或與外界信息交互，乃至協(xié)同控制功能的汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系橫向以智能感知與信息通信層、1。圖1智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系技術(shù)邏輯框架三、建設(shè)內(nèi)容（一）標(biāo)準(zhǔn)體系框架14進(jìn)一步細(xì)化形成23個三級分類，從而形成了邏輯清晰、內(nèi)容完整、結(jié)構(gòu)合理、界限分明的標(biāo)準(zhǔn)體系框架，見圖2。25（二）標(biāo)準(zhǔn)體系內(nèi)容12?；A(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語和定義術(shù)語和定義標(biāo)準(zhǔn)主要用于統(tǒng)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的基分類和分級分類和分級標(biāo)準(zhǔn)主要用于支撐各相關(guān)方認(rèn)識和理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化的對象、邊界，以及各標(biāo)準(zhǔn)化對象之符號和編碼符號和編碼標(biāo)準(zhǔn)主要用于統(tǒng)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車各類產(chǎn)品、技術(shù)和功能對象的標(biāo)識和符號，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志、汽車軟件識別碼、車用數(shù)據(jù)格式及編碼等基礎(chǔ)性規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)。通用規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)通用規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)側(cè)重于提出適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)框架的通用要求和共性評價準(zhǔn)則，主要包括功能安全與預(yù)期功功能安全與預(yù)期功能安全功能安全標(biāo)準(zhǔn)用于確保電子電氣系統(tǒng)故障（包括軟件、網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全運用縱深防御理念保護(hù)其免受網(wǎng)絡(luò)攻擊或緩解網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)障類標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)范了企業(yè)及產(chǎn)品相關(guān)的體系管理和審核評汽車數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)用于確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)處于有效保護(hù)和合法利用的狀態(tài)并具備保障持續(xù)安全狀態(tài)的能力，對數(shù)據(jù)提出明確的安全保護(hù)要求，對重要數(shù)據(jù)和個人信息提人機(jī)交互人機(jī)交互標(biāo)準(zhǔn)主要指智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品形態(tài)相較于傳統(tǒng)汽車在人機(jī)工程、信息傳遞、交互方式等方面存在差異的互標(biāo)準(zhǔn)指駕駛員或駕駛自動化系統(tǒng)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)過程中的交互規(guī)范，交互的內(nèi)容與動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)有較強(qiáng)關(guān)聯(lián)地圖與定位電磁兼容電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)主要包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車電磁兼容典型測試場景，以及在測試場景下進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車電磁兼容性能評價體系及工具評價體系及工具標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價技術(shù)中的關(guān)鍵要素，創(chuàng)建以評價及審核能力、管理及開發(fā)流程、測試設(shè)備及工具、測試場景為核心的全新測試評價系列標(biāo)準(zhǔn)，為建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車測評認(rèn)證體系提供基礎(chǔ)支撐。產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)信息感知與融合先進(jìn)駕駛輔助0-2級駕駛自動化功能，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，實時監(jiān)測駕駛員、車輛及其行駛環(huán)境，并通過信息和/或運動控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動避免/ADAS標(biāo)準(zhǔn)主要包括信息輔助以及控制輔助兩個部分，主要規(guī)定各類別ADAS對于車輛內(nèi)外目標(biāo)事件識別、系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件及顯信息輔助標(biāo)準(zhǔn)是指ADAS在特定條件下向駕乘人員發(fā)出控制輔助標(biāo)準(zhǔn)是指ADAS在特定條件下短暫或持續(xù)地輔助駕駛員執(zhí)行車輛橫向和/自動駕駛3-5級駕駛自動化功能，自動駕駛系（ADS）在特定的設(shè)計運行條件下能夠代替駕駛員持續(xù)自功能規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)主要以高速公路、城市道路、其他特定區(qū)域等不同應(yīng)用場景為基礎(chǔ)，綜合考慮自動駕駛功能的級別和相應(yīng)的設(shè)計運行條件兩個因素，提出車輛自動駕駛系統(tǒng)在相應(yīng)場景下的技術(shù)要求以及評價方法和指標(biāo)。關(guān)鍵系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)針對支撐車輛自動駕駛功能實現(xiàn)的關(guān)鍵系統(tǒng)提出功能、性能要求及試驗方法。網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)主要指車輛在自身傳感器探測的基礎(chǔ)上，通過車載無線通信裝置與其他節(jié)點進(jìn)行信息交互，主要包括功能規(guī)范和網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應(yīng)用兩個部分。功能規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)針對在車輛上通過無線通信技術(shù)實現(xiàn)的特定功能，用于規(guī)范相關(guān)功能的技術(shù)要求和試驗方法。網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)針對不同類型的無線通信技術(shù)制定相關(guān)系統(tǒng)技術(shù)要求標(biāo)準(zhǔn)，用于規(guī)范無線通信技術(shù)在車輛上的應(yīng)用。基于現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，優(yōu)先開展基于的信息輔助類技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定，并根據(jù)應(yīng)用需求逐步推動基于下一階段通信技術(shù)的車載應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)制定。資源管理與應(yīng)用資源管理與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)側(cè)重于規(guī)范平臺架構(gòu)、車用軟件、診斷通信等標(biāo)準(zhǔn)。車用軟件標(biāo)準(zhǔn)側(cè)重于為軟件管理及軟件層級的應(yīng)用實車用芯片標(biāo)準(zhǔn)主要側(cè)重于智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵芯片性能四、組織實施（一（二（三V2X術(shù)標(biāo)準(zhǔn)組織動態(tài)，通過國際專家咨詢組（FEAG）及國際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)協(xié)調(diào)專家組（HEAG）等機(jī)制，組織開展雙邊、多邊溝通交流，攜手推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車國際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定。（四）加大宣貫實施。調(diào)動地方主管部門、行業(yè)組織、1

智能網(wǎng)聯(lián)汽車現(xiàn)行和在研標(biāo)準(zhǔn)清單標(biāo)準(zhǔn)項目及分類標(biāo)準(zhǔn)類型性質(zhì)計劃號/標(biāo)準(zhǔn)號采用的或相外標(biāo)準(zhǔn)號備注基礎(chǔ)（100）術(shù)語和定義（110）110-1智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義國標(biāo)推薦20203968-T-339110-2道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定義國標(biāo)推薦GB/T39263-2020分類和分級（120）120-1汽車駕駛自動化分級國標(biāo)推薦GB/T40429-2021ISO/SAEPAS22736120-2智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計運行條件國標(biāo)推薦20230388-T-339ISO34503符號和編碼（130）130-1智能網(wǎng)聯(lián)汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志國標(biāo)推薦20203960-T-339通用規(guī)范（200）功能安全與預(yù)期功能安全（210）功能安全（211）211-1道路車輛功能安全第1部分：術(shù)語第2部分：功能安全管理第3部分：概念階段4部分：產(chǎn)品開發(fā)：系統(tǒng)層面5部分：產(chǎn)品開發(fā)：硬件層面6部分：產(chǎn)品開發(fā)：軟件層面第7部分：生產(chǎn)、運行、服務(wù)和報廢第8部分：支持過程第9部分：以汽車安全完整性等級為導(dǎo)向和以安全為導(dǎo)向的分析第10部分：指南11部分：半導(dǎo)體應(yīng)用指南12部分：摩托車的適用性國標(biāo)推薦GB/T34590.1-2022GB/T34590.2-2022GB/T34590.3-2022GB/T34590.4-2022GB/T34590.5-2022GB/T34590.6-2022GB/T34590.7-2022GB/T34590.8-2022GB/T34590.9-2022GB/T34590.10-2022GB/T34590.11-2022GB/T34590.12-2022ISO262621-10部分是對GB/T34590-2017《道路車輛1-10部分的修訂211-2道路車輛電子電氣系統(tǒng)ASIL等級確定方法指南國標(biāo)指導(dǎo)GB/Z42285-2022211-3道路車輛功能安全審核及評估方法第1部分：通用要求第2部分：概念階段和系統(tǒng)層面3部分：軟件層面4部分：硬件層面國標(biāo)推薦20203971-T-33920203966-T-33920203964-T-33920203965-T-339預(yù)期功能安全（212）212-1道路車輛預(yù)期功能安全國標(biāo)推薦20203970-T-339ISO21448網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全（220）網(wǎng)絡(luò)安全（221）221-1汽車整車信息安全技術(shù)要求國標(biāo)強(qiáng)制20214422-Q-339UNR155221-2汽車軟件升級通用技術(shù)要求國標(biāo)強(qiáng)制20214423-Q-339UNR156221-3道路車輛信息安全工程國標(biāo)推薦20230389-T-339ISO21434221-4汽車信息安全應(yīng)急響應(yīng)管理規(guī)范國標(biāo)推薦20213611-T-339221-5汽車信息安全通用技術(shù)要求國標(biāo)推薦GB/T40861-2021221-6車載信息交互系統(tǒng)信息安全技術(shù)要求及試驗方法國標(biāo)推薦GB/T40856-2021221-7電動汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)信息安全技術(shù)要求及試驗方法國標(biāo)推薦GB/T40855-2021221-8汽車網(wǎng)關(guān)信息安全技術(shù)要求及試驗方法國標(biāo)推薦GB/T40857-2021221-9電動汽車充電系統(tǒng)信息安全技術(shù)要求及試驗方法國標(biāo)推薦GB/T41578-2022221-10汽車診斷接口信息安全技術(shù)要求及試驗方法國標(biāo)推薦20211169-T-339數(shù)據(jù)安全（222）222-1智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)通用要求國標(biāo)推薦20213606-T-339人機(jī)交互（230）駕駛交互（231）座艙交互（232）232-1道路車輛免提通話和語音交互性能要求及試驗方法國標(biāo)推薦20213581-T-339地圖與定位（240）240-1車載定位系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法第1部分：衛(wèi)星定位國標(biāo)推薦20221438-T-339電磁兼容（250）評價體系及工具（260）評價及審核能力（261）管理及開發(fā)流程（262）測試設(shè)備及工具（263）測試場景（264）產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用（300）信息感知與融合（310）雷達(dá)與攝像頭（311）311-1汽車用超聲波傳感器總成國標(biāo)推薦GB/T41484-2022311-2車載激光雷達(dá)性能要求及試驗方法國標(biāo)推薦20230386-T-339311-3車載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗方法行標(biāo)推薦2021-1123T-QC311-4汽車用主動紅外探測系統(tǒng)國標(biāo)推薦20193383-T-339311-5汽車用被動紅外探測系統(tǒng)國標(biāo)推薦20193384-T-339311-6汽車用攝像頭行標(biāo)推薦QC/T1128-2019車載信息交互終端（312）312-1車載無線通信終端國標(biāo)推薦20193386-T-339感知融合（313）313-1汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)國標(biāo)強(qiáng)制GB39732-2020UNR160先進(jìn)駕駛輔助（320）信息輔助（321）321-1汽車全景影像監(jiān)測系統(tǒng)性能要求及試驗方法國標(biāo)推薦20203958-T-339321-2乘用車夜視系統(tǒng)性能要求與試驗方法國標(biāo)推薦20203963-T-339321-3道路車輛盲區(qū)監(jiān)測（BSD）系統(tǒng)性能要求及試驗方法國標(biāo)推薦GB/T39265-2020UNR151321-4乘用車車門開啟預(yù)警系統(tǒng)性能要求及試驗方法國標(biāo)推薦20205126-T-339321-5乘用車后方交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗方法國標(biāo)推薦20205125-T-339321-6駕駛員注意力監(jiān)測系統(tǒng)性能要求及試驗方法國標(biāo)推薦GB/T41797-2022控制輔助（322）322-1乘用車自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗方法國標(biāo)推薦GB/T39901-2021UNR152擬變更為強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)322-2商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗方法國標(biāo)推薦GB/T38186-2019UNR131擬變更為強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)322-3乘用車車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)性能要求及試驗方法國標(biāo)推薦GB/T39323-2020ISO22735322-4商用車輛車道保持輔助系統(tǒng)性能要求及試驗方法國標(biāo)推薦GB/T41796-2022UNR130擬變更為強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)322-5汽車智能限速系統(tǒng)性能要求及試驗方法國標(biāo)推薦20203961-T-339322-6智能泊車輔助系統(tǒng)性能要求及試驗方法國標(biāo)推薦GB/T41630-2022322-71部分：單車道行駛控制2部分：多車道行駛控制國標(biāo)推薦20213607-T-33920213610-T-339UNR79擬變更為強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)計劃自動駕駛（330）功能規(guī)范（331）331-1智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求國標(biāo)推薦20213608-T-339試驗方法（332）332-1智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗方法及要求國標(biāo)推薦GB/T41798-2022332-2智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能道路試驗方法及要求國標(biāo)推薦20213609-T-339關(guān)鍵系統(tǒng)（333）333-1智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)國標(biāo)強(qiáng)制20214420-Q-339網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用（340）功能規(guī)范（341）341-11部分：通用信息2部分：設(shè)計導(dǎo)則國標(biāo)推薦GB/T41901.1-2022GB/T41901.2-2022ISO20077-1ISO20077-2341-2車載事故緊急呼叫系統(tǒng)國標(biāo)強(qiáng)制20230441-Q-339UNR144網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應(yīng)用（342）342-1車載專用無線短距傳輸系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗方法行標(biāo)推薦2021-0135T-QC342-2基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法國標(biāo)推薦20230390-T-339資源管理與應(yīng)用（350）平臺架構(gòu)（351）351-1車載有線高速媒體傳輸系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法行標(biāo)推薦2021-1122T-QC351-2道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信（DoIP）第2部分：傳輸協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)第3部分：基于IEEE802.3有線車輛接口第4部分:基于以太網(wǎng)的高速數(shù)據(jù)鏈路連接器國標(biāo)推薦20211165-T-33920211163-T-33920213576-T-339ISO13400本系列標(biāo)準(zhǔn)等同采用的ISO134001部分已廢止車用軟件（352）車用芯片（353）2

智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)重點方向序號一級分類二級分類三級分類重點方向1基礎(chǔ)（100）術(shù)語和定義（110）——道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景術(shù)語等2分類和分級（120）——汽車網(wǎng)聯(lián)化等級劃分、汽車網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)等級劃分等3符號和編碼（130）——汽車軟件識別碼、智能網(wǎng)聯(lián)汽車車用數(shù)據(jù)格式及編碼等4通用規(guī)范（200）功能安全與預(yù)期功能安全（210）功能安全（211）道路車輛功能安全要求及驗證確認(rèn)方法等5預(yù)期功能安全（212）道路車輛安全相關(guān)系統(tǒng)理論過程分析方法、道路車輛預(yù)期功能安全審核及評估方法、道路車輛預(yù)期功能安全要求及驗證確認(rèn)方法等6網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全（220）網(wǎng)絡(luò)安全（221）道路車輛網(wǎng)絡(luò)安全驗證和確認(rèn)、汽車網(wǎng)絡(luò)安全入侵檢測技術(shù)規(guī)范、車載安全模塊加密認(rèn)證技術(shù)規(guī)范、智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)字身份標(biāo)識、信息安全、網(wǎng)絡(luò)安全和個人信息保汽車數(shù)字證書應(yīng)用規(guī)范、汽車密碼應(yīng)用技術(shù)要求、汽車安全漏洞分類分級規(guī)范、汽車芯片信息安全技術(shù)規(guī)范等7數(shù)據(jù)安全（222）智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全要求、智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全管理體系規(guī)范、智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全共享模型與規(guī)范、智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全共享參考架構(gòu)等8人機(jī)交互（230）駕駛交互（231）智能網(wǎng)聯(lián)汽車信號提示通用規(guī)范、智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)與外部交通參與者交互規(guī)范、駕駛自動化功能用戶告知及安全使用規(guī)范等9座艙交互（232）10地圖與定位（240）——智能網(wǎng)聯(lián)汽車坐標(biāo)系、車用地圖應(yīng)用要求及評價方法、車載定位系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法慣性導(dǎo)航、智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范等11電磁兼容（250）——智能網(wǎng)聯(lián)汽車電磁兼容典型測試場景、道路車輛復(fù)雜電磁環(huán)境適應(yīng)性要求和試驗方法等12評價體系及工具（260）評價及審核能力（261）智能網(wǎng)聯(lián)汽車主觀評價規(guī)范、智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理體系審核人員要求等13管理及開發(fā)流程（262）道路車輛自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計與驗證安全規(guī)范等14測試設(shè)備及工具（263）道路車輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知功能評價測試設(shè)備、道路車輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)功能測15測試場景（264）道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景基于場景的安全評估框架、道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景數(shù)據(jù)采集和分析方法、道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景分類方法、道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景場景評估和測試用例生成方法、道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景自然語言描述方法、智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛測試場景庫技術(shù)規(guī)范等16產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用（300）信息感知與融合（310）雷達(dá)與攝像頭（311）道路車輛CM