凸輪機構的壓力角課件

§3－3

凸輪機構的壓力角§3－3凸輪機構的壓力角1OBω1設計凸輪機構時，除了要求從動件能實現(xiàn)預期的運動規(guī)律外，還希望凸輪機構結構緊湊，受力情況良好。而這與壓力角有很大關系。1.定義：正壓力與推桿上力作用點B速度方向間的夾角α→F”↑，若α大到一定程度時，會有：→機構發(fā)生自鎖。αnn一、壓力角與作用力的關系不考慮摩擦時，作用力沿法線方向。FF’F”F’----有用分力,沿導路方向F”----有害分力，垂直于導路F”=F’tgαF’

一定時，α↑Ff>F’Ff2.分析：→推動從動桿件運動

→增加正壓力

→增加摩擦力OBω1設計凸輪機構時，除了要求從動件能實現(xiàn)預期的運動規(guī)律外23.自鎖：機構中壓力角α較大，導致導路中摩擦阻力大于有用分力，無論凸輪加給從動件的作用力多大，從動件都不能運動，這種現(xiàn)象稱為自鎖。OBω1αnn一、壓力角與作用力的關系FF’F”Ff為了保證凸輪機構正常工作，要求：α

<[α][α]=30?

----直動從動件；[α]=35°～45°----擺動從動件；[α]=70°～80°----回程。3.自鎖：OBω1αnn一、壓力角與作用力的關系FF’F”F3OBω1二、壓力角與凸輪機構尺寸之間的關系P點為速度瞬心，于是有：v2=lOPωnnP→lOP=v2/ω1eαds2/dδ1=ds2/dδ1=lOC+lCPlCP==e+lCPlCP=ds2/dδ1-etgα

=s2+r02-e2ds2/dδ1-eC

(s2+s0

)tgα

s0=r02-e2s0s2Dv2v2r01.壓力角與機構尺寸之間的關系公式：lOPds2/dδ1=e+lCPtgα

=s2+r02-e2lCP●

●●(1)當導路位于中心右側時OBω1二、壓力角與凸輪機構尺寸之間的關系P點為速度瞬心，4OBω1α

ds2/dδ1

得：tgα

=s2+r02-e2ds2/dδ1

+enn(2)當導路位于中心左側時lOP=lCP-lOC

→lCP=ds2/dδ1

+e

于是：tgα

=s2+r02-e2ds2/dδ1

±eePClCP=(s2+s0

)tgαs0=r02-e2r0s0s2D二、壓力角與凸輪機構尺寸之間的關系“+”

用于導路和瞬心位于中心兩側；“-”

用于導路和瞬心位于中心同側；1.壓力角與機構尺寸之間的關系公式：OBω1αds2/dδ1得：tgα=s2+5

tgα

=

s2+r02-e2ds2/dδ1

±e(1)二、壓力角與凸輪機構尺寸之間的關系2.幾點說明：“+”

用于導路和瞬心位于中心兩側；“-”

用于導路和瞬心位于中心同側；(2)導路和瞬心位于中心同側時，壓力角將減小。注意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時增大了回程壓力角，故偏距e不能太大。正確偏置：導路位于與凸輪旋轉方向ω1相反的位置。(3)rmin↑

→α↓應用：若發(fā)現(xiàn)設計結果α>[α]，可增大rmin

tgα=s2+