三相異步電動機控制電路課件

組成電氣控制系統(tǒng)的基本單元機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用三相異步電動機控制電路*三相異步電動機直接啟動控制電路*三相異步電動機降壓啟動控制電路*三相異步電動機軟啟動控制電路1組成電氣控制系統(tǒng)的基本單元機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用三相異步電動三相異步電動機直接啟動控制電路機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用—基本控制原理1.單臺點動2.單臺啟動停止3.單臺電動機兩地控制4.點動與連續(xù)單向運行兩地控制線路5.多臺電動機啟停控制6.多臺電動機按順序啟動同時停止7.多臺電動機按順序啟動按順序停止8.多臺電動機按順序啟動按逆序停止9.按時間原則控制順序啟動同時停止10.正反轉(zhuǎn)控制及正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)11.按時間原則控制正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)12.按時間原則控制自動循環(huán)2三相異步電動機直接啟動控制電路機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用—基本控直接啟動控制（1）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——基本單元在三相電動機啟動時，將電源電壓全部加在定子繞組上的啟動方式稱為全壓啟動，也稱為直接啟動。全壓啟動時，電動機的啟動電流可達到電動機額定電流的4～７倍。容量較大的電動機的啟動電流對電網(wǎng)具有很大的沖擊，將嚴(yán)重影響其他用電設(shè)備的正常運行。因此，直接啟動方式主要應(yīng)用于小容量電動機的啟動。3直接啟動控制（1）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——基本單元在三相電直接啟動控制（2）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——基本單元采用刀開關(guān)直接啟動電動機的控制線路圖。刀開關(guān)直接啟動電動機的控制線路主要應(yīng)用于小容量電動機的啟動控制。冷卻泵、小型臺鉆、砂輪機等小容量電動機的啟動一般都采用這種啟動控制方式。4直接啟動控制（2）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——基本單元采用刀開直接啟動控制—自鎖、自由停車機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——基本單元主電路控制電路5直接啟動控制—自鎖、自由停車機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——基本單直接啟動控制—自鎖、自由停車機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——基本單元6直接啟動控制—自鎖、自由停車機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——基本單正常工作與點動的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制在生產(chǎn)實踐過程中，常常要求一些生產(chǎn)機械既有能持續(xù)不斷的連續(xù)運行方式（長動），又有可在人工干預(yù)下實現(xiàn)手動控制的點動運行方式。連續(xù)正常運行方式與點動運行方式的主要區(qū)別就是在控制過程中實施控制的控制電器能否自鎖。點動控制方式的應(yīng)用：起重機械中吊鉤的精確定位操作過程、機械加工過程中的“對刀”操作過程、自動加工機床“起始點”的定位操作過程等方面。7正常工作與點動的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控正常工作與點動的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制8正常工作與點動的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控多點控制啟動、停止的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制在一些大型的機床設(shè)備中，為了操作方便，常常要求能夠在不同的地點對該設(shè)備進行相同的控制。例如：大型龍門刨床的操作者有時是在固定的操作臺上對機械設(shè)備進行控制，有時則需要在機械設(shè)備四周用懸掛的控制盒進行控制；在一些大型的壓力機床設(shè)備中，為了保證操作者的安全，要求在機床壓力橫梁運行（壓下）前，各個操作者都必須按下各自負責(zé)的啟動按鈕后，壓力機構(gòu)運行部件方可運行。9多點控制啟動、停止的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟多點控制啟動、停止基本規(guī)律機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制欲使幾個控制電器都能控制同一個接觸器通電使得被控設(shè)備長動，則這幾個控制電器的動合觸點除其中一個控制電器的動合觸點應(yīng)串聯(lián)在接觸器的線圈電路中并與這個接觸器的動合輔助觸點相并聯(lián)以外，其余各控制電器的動合觸點均應(yīng)與這個接觸器的輔助動合觸點相并聯(lián);欲使幾個控制電器都能控制同一個接觸器斷電，則這幾個控制電器的動斷觸點應(yīng)串聯(lián)接到這個接觸器的線圈電路中。10多點控制啟動、停止基本規(guī)律機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動多點控制啟動、停止（1）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制思考題：如果SB4、SB5、SB6均為手動“轉(zhuǎn)換開關(guān)”時，如何設(shè)計該控制電路為“多點控制自動停止”形式的控制電路？假設(shè)：A點：SB1、SB4可逆;B點：SB2、SB5可逆;C點：SB3、SB6可逆。（1）多點同功能控制：11多點控制啟動、停止（1）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控多點控制啟動、停止（2）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制思考題：在“同步啟動控制”的基礎(chǔ)上若實現(xiàn)“同步停止控制”的目的，應(yīng)如何設(shè)計控制線路？假設(shè)：A點：SB1+SB4;B點：SB2+SB5;C點：SB3+SB6。多點同步啟動控制電路12多點控制啟動、停止（2）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控互鎖控制（1）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制互鎖控制：在同一時間里只允許兩個或多個接觸器（繼電器）其中的一個接觸器（繼電器）工作的控制方式稱為互鎖或聯(lián)鎖控制。在生產(chǎn)實踐中，常常要求各種生產(chǎn)機械具有上、下，左、右、前、后等運動方向相反的可逆動作，這就要求電動機能夠正、反向運轉(zhuǎn)。對于三相交流電動機可借助正、反向接觸器改變定子繞組的相序就可以實現(xiàn)。13互鎖控制（1）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制互互鎖控制（2）

機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制KM1運行時：L1------UL2------VL3------WKM2運行時:L1------VL2------UL3------W若KM1、KM2同時運行：L1、L2----U、V14互鎖控制（2）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制互鎖控制（3）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制不足之處：在正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn)時必須先按下停止按鈕SB1，讓KM1線圈斷電，使其聯(lián)鎖觸點KM1閉合。這樣，才能按反轉(zhuǎn)按鈕使電動機反轉(zhuǎn)，這便給操作帶來了不便。為了解決這個問題，在生產(chǎn)上常采用復(fù)式按鈕和觸點聯(lián)鎖的控制線路。15互鎖控制（3）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制不互鎖控制（4）

機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制

該控制線路保留了由接觸器動斷觸點組成的互鎖電氣聯(lián)鎖，并添加了由按鈕SB2和SB3的動斷觸點組成的機械聯(lián)鎖。這樣，當(dāng)要求電動機由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時，只需按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3，便會通過SB3的動斷觸點斷開KM1電路，KM1起互鎖作用的觸點閉合，接通KM2線圈控制電路，實現(xiàn)電動機反轉(zhuǎn)。該線路既能實現(xiàn)電動機直接正反轉(zhuǎn)的要求，又保證了電路可靠地工作，常用在電力拖動控制系統(tǒng)中。16互鎖控制（4）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制互鎖控制（5）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制17互鎖控制（5）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制1互鎖控制時的控制規(guī)律機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制（1）、當(dāng)要求甲接觸器工作時，不允許乙接觸器工作，應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的動斷觸點;（2）、當(dāng)要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，或者乙接觸器工作時甲接觸器不能工作時，要在這兩個接觸器的線圈電路中互串對方的動斷觸點。18互鎖控制時的控制規(guī)律機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制（互鎖控制（5）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制19互鎖控制（5）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制1多臺電動機同時啟動、停止機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動在組合機床中，通常采用“動力頭”來對所加工的工件進行多種加工工具、多側(cè)面、多角度、多方位的同時加工。這就要求組合機床的控制電路具有對多臺電動機既能實現(xiàn)同時啟動又能同時停止或者實現(xiàn)對某一臺電動機進行單獨調(diào)整其工作狀態(tài)的性能。20多臺電動機同時啟動、停止機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動在多臺電動機同時啟動、停止（1）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動啟動：按下SB2：KM1、KM2、KM3線圈同時得電，各自的主觸點和輔助動合觸點（KM1、KM2、KM3）閉合，三臺電機同時啟動、控制電路同時接通。停止：按下SB1：KM1、KM2、KM3線圈同時斷電。三臺電動機同時停止。A1～Ａ３分別是三臺電動機的單獨調(diào)整控制開關(guān)。21多臺電動機同時啟動、停止（1）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接多臺電動機同時啟動、停止（2）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動調(diào)整原理：以調(diào)整電機M1為例：扳動SA1后，其動合觸點閉合接通電路；動斷觸點斷開KM1線圈電路,M1電機不可運行。按動啟動按鈕SB2：KM2、KM3線圈得電觸點閉合M2、M3電機運行、輔助動合觸點閉合自鎖保持長動。22多臺電動機同時啟動、停止（2）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接多臺電動機同時啟動、停止（3）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動思考題：在本電路的基礎(chǔ)上如何改動可實現(xiàn)：在不按動SB1總停止按鈕的前提下，可以單獨對某一個電動機的運行或停止?fàn)顟B(tài)進行轉(zhuǎn)換而不影響其他正在運行的電動機？23多臺電動機同時啟動、停止（3）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接按順序工作時的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制在生產(chǎn)實踐中，常要求各種機械運動部件之間或生產(chǎn)機械之間能夠按照設(shè)定的時間先后次序或者啟動的先后順序工作。這種工作形式簡稱為按順序工作。例如車床主軸轉(zhuǎn)動時，要求油泵先輸送潤滑油，主軸停止運轉(zhuǎn)后油泵方可停止?jié)櫥Ｆ淇刂凭€路主要有：順序啟動、同時停止；順序啟動、順序停止；順序啟動、逆序停止等幾種控制線路。24按順序工作時的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制順序啟動、同時停止控制線路機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制工作原理：接觸器KM1、KM2分別控制電動機M1和M2。由于KM2的線圈接在KM1的自鎖觸點后面，因此，只有KM1得電，即M1啟動之后，M2才可以啟動。當(dāng)按下停止按鈕SB1時，KM1、KM2均斷電，M1、M2同時停止運行。25順序啟動、同時停止控制線路機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動順序啟動、順序停止控制線路機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制工作原理：接觸器KM1、KM2分別控制電動機M1和M2。KM1的一個輔助常開觸點與M2的啟動按鈕SB4串聯(lián)，另一個輔助常開觸點與M2的停止按鈕SB2并聯(lián)。因此，只有在KM1得電吸合后，M2才可以啟動。即：M1先啟動，M2后啟動。而停止時，只有KM1先斷電，KM2才能斷電。即：先停M1，后停M2。26順序啟動、順序停止控制線路機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動順序啟動、逆序停止控制線路機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制工作原理：KM1、KM2分別控制電動機M1和M2。KM1的一個常開觸點串聯(lián)在KM2線圈的供電線路上。KM2的一個常開觸點并聯(lián)在KM1的停止按鈕SB1上。因此啟動時，必須KM1先得電，KM2才能得電。停止時，必須KM2先斷電，KM1才能斷電。故：啟動順序為：先M1后M2；停止時：先M2后M1。27順序啟動、逆序停止控制線路機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟按順序啟動聯(lián)鎖控制例圖機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制M1:油泵電動機M2:主軸電動機SB1:油泵停止按鈕SB2:油泵啟動按鈕SB3:主軸停止按鈕SB4:主軸啟動按鈕KM1:油泵繼電器KM2:主軸繼電器28按順序啟動聯(lián)鎖控制例圖機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制按順序工作的控制規(guī)律（1）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制（1）、當(dāng)要求第一啟動的接觸器工作后方允許第二啟動的接觸器工作時，則在第二啟動的接觸器線圈電路中串入第一啟動的接觸器的動合觸點；（2）、當(dāng)要求第二啟動的接觸器線圈斷電后方允許第一啟動的接觸器線圈斷電，則將第二啟動的接觸器的動合觸點并聯(lián)在第一啟動的接觸器的停止按鈕兩端。29按順序工作的控制規(guī)律（1）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動按順序工作的控制規(guī)律（2）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制設(shè)計順序啟動、停止控制線路應(yīng)遵循的規(guī)律：將控制電動機優(yōu)先啟動的接觸器的常開觸點串聯(lián)在控制稍后啟動的電動機的接觸器線圈電路中，再用若干個停止按鈕控制電動機的停止順序，或者是將要先停止的接觸器的常開觸點與需要后停止的接觸器的停止按鈕并聯(lián)即可。30按順序工作的控制規(guī)律（2）機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動按順序啟動聯(lián)鎖控制思考題機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制1、在本例控制線路中如何設(shè)計潤滑啟動指示？2、當(dāng)潤滑油油面低于吸管端口時如何在本控制線路中增加保護控制線路？3、結(jié)合本控制線路試闡述：潤滑油油泵電動機不能正常啟動的原因有哪些？思考題：31按順序啟動聯(lián)鎖控制思考題機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控時間控制順序啟動同時停止機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制（觀看演示）32時間控制順序啟動同時停止機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控時間控制順序啟動順序停止機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控制（觀看演示）33時間控制順序啟動順序停止機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用——直接啟動控時間控制順序啟動逆序停